一种垂直水平振动试验机的制作方法

1.本技术涉及振动试验机技术领域，具体而言，涉及一种垂直水平振动试验机。


背景技术：

2.垂直水平振动试验机高频电磁式振动试验系列广泛适用于国防、航空、航天、通讯、电子、汽车、家电、等行业。该类型设备用于发现早期故障，模拟实际工况考核和结构强度试验。
3.实际试验中，有些测试部件需要直接放置于振动平台上，振动试验中，受到振动、试验机以及地面平整度多方面因素，测试部件与振动平台的摩擦力非常小，会在振动平台上移动，可能会移出平台摔落，因此需要操作人员看守，受到人工限制，此类测试无法进行过长时间，相关技术中，有利用挡板或护栏等结构来阻止测试部件滑落，但是测试部件如果接触到这类结构后，得到的试验结果将会失真，所以相关技术难以推广，另外，试验机较为笨重移动不便，而使用万向轮可以提高移动性但是稳定性又不高。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本技术提供了一种垂直水平振动试验机，旨在改善上述背景技术中提到的问题。
5.本技术提供了一种垂直水平振动试验机，包括试验机组件和平衡组件。
6.所述试验机组件包括试验机本体和万向轮，所述万向轮设置有四个，四个所述万向轮分别与所述试验机本体底部的四个拐角处固定连接，所述平衡组件包括压力传感器、承载件、驱动件和支脚，所述压力传感器与所述承载件固定连接，所述压力传感器的感应头抵紧于所述试验机本体，所述驱动件与所述承载件活动连接，所述支脚与所述承载件活动连接，所述支脚与所述驱动件活动连接，所述平衡组件设置有四个。
7.在上述方案中，将试验机本体通过万向轮推到指定的位置，然后驱动件驱动支脚将试验机本体支撑起来，使万向轮脱离地面，达到稳定支撑的效果，当试验机本体工作时，测试部件放置于试验机本体的振动平台的正中心，此时四个压力传感器感受到的压力相同或者近似，则认为测试部件处于振动平台中心，无须调整，在振动过程中，受到振动、试验机本体以及地面平整度多方面因素，测试部件会在试验机本体的振动平台上移动，四个压力传感器感受到的压力将发生差异，哪个压力传感器感受到的压力增大，则说明测试部件在靠近这个压力传感器，则与压力传感器对应的驱动件驱动支脚继续伸展，以提高此处的高度，使得试验机本体的振动平台产生微量的倾斜，使测试部件向平台中心移动，直至保持在平台中心，无须与测试部件直接接触，即可达到稳定在中心的效果，这里，四个平衡组件联动，当一个驱动件工作时，相邻两个驱动件也做出相应的调整，以保证四个支脚仍位于同一平面，以保证整个装置的平稳，需要说明的是，由于测试部件与试验机本体并不连接，试验机本体的振动会大大减少测试部件与试验机本体之间的摩擦力，因此非常微小的倾斜都会使测试部件发生位移，所以平衡组件做出的调整也非常微小，微小的倾斜对振动结果可以
忽略不计。
8.进一步的，所述试验机组件还包括有防护罩，所述防护罩与所述试验机本体固定连接。
9.在上述方案中，防护罩与试验机本体固定连接，并不与试验机本体上的振动平台相连，所以防护罩并不随着平台一起振动，对实验的影响很小，防护罩在这里主要用于对于测试部件可能脱落的零件进行收集。
10.进一步的，所述承载件包括有凹垫，所述凹垫与所述试验机本体固定连接，所述压力传感器的感应头抵紧于所述凹垫。
11.在上述方案中，凹垫用于卡住压力传感器的感应头，以减少晃动，压力传感器在这里采用轮辐式压力传感器，具有重心低、径向稳定性好等优点，适合本实施例中狭小的底部空间，轮辐式压力传感器的感应头多为半圆形，用于压力定心，半圆形的感应头产生的压强也比较大，所以利用凹垫来承载这部分压强，减少压力传感器对试验机本体直接接触造成的局部变形损坏。
12.进一步的，所述承载件还包括有立柱，所述立柱与所述试验机本体铰接。
13.进一步的，所述承载件还包括有底板，所述立柱与所述底板固定连接，所述压力传感器与所述底板固定连接。
14.在上述方案中，底板通过立柱与试验机本体铰接，以提高底板的稳定性，底板作为整个平衡组件的承载主体，自身稳定才能保证整个平衡组件的稳定。
15.进一步的，所述驱动件包括有电机，所述电机与所述底板铰接。
16.进一步的，所述驱动件还包括有丝杆，所述丝杆与所述电机的输出轴固定连接。
17.进一步的，所述驱动件还包括有螺母，所述螺母与所述丝杆螺接，所述螺母与所述支脚铰接。
18.在上述方案中，电机带动丝杆转动以推动螺母，螺母再推动支脚展开，产生调整的力量，这里电机和螺母分别与底板和支脚铰接，可以在支脚展开过程中，自我调整角度以配合支脚展开。
19.进一步的，所述支脚包括有摇臂，所述摇臂与所述底板铰接，所述螺母与所述摇臂铰接。
20.进一步的，所述支脚还包括以后脚垫，所述脚垫与所述摇臂铰接。
21.在上述方案中，在整个装置推行过程中，摇臂带着脚垫与底板并拢，缩与试验机本体下部，由万向轮支撑地面来移动，当整个装置到达指定地点时，电机通过丝杆转动来推动摇臂展开，利用脚垫支撑地面，将万向轮撑起，形成稳固支撑的效果，当需要配合压力传感器调整高度时，电机通过丝杆转动来推动摇臂展开到指定的角度，来调整支撑的高度，铰接的脚垫可以配合不同角度的摇臂始终保持与地面的全面贴合，以提高支撑稳定性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1是本技术实施方式提供的垂直水平振动试验机结构示意图；
24.图2为本技术实施方式提供的传感器与承载件连接关系结构示意图；
25.图3为本技术实施方式提供的电机与底板连接关系结构示意图；
26.图4为本技术实施方式提供的支脚与螺母连接关系结构示意图。
27.图中：10-试验机组件；110-试验机本体；120-万向轮；130-防护罩；20-平衡组件；210-压力传感器；220-承载件；221-凹垫；222-立柱；223-底板；230-驱动件；231-电机；232-丝杆；233-螺母；240-支脚；241-摇臂；242-脚垫。
具体实施方式
28.下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行描述。
29.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
30.请参阅图1，本技术提供一种垂直水平振动试验机包括试验机组件10和平衡组件20。
31.其中，平衡组件20可以撑起万向轮120实现稳定支撑，还可以根据测试部件在试验机本体110上移动的趋势来自行调整试验机本体110倾斜度，以趋势测试部件始终位于试验机本体110中心，无须与测试部件直接接触，即可达到稳定位置的效果。
32.请参阅图1至图4，试验机组件10包括试验机本体110和万向轮120，万向轮120设置有四个，四个万向轮120分别与试验机本体110底部的四个拐角处固定连接，平衡组件20包括压力传感器210、承载件220、驱动件230和支脚240，压力传感器210与承载件220固定连接，压力传感器210的感应头抵紧于试验机本体110，驱动件230与承载件220活动连接，支脚240与承载件220活动连接，支脚240与驱动件230活动连接，平衡组件20设置有四个。将试验机本体110通过万向轮120推到指定的位置，然后驱动件230驱动支脚240将试验机本体110支撑起来，使万向轮120脱离地面，达到稳定支撑的效果，当试验机本体110工作时，测试部件放置于试验机本体110的振动平台的正中心，此时四个压力传感器210感受到的压力相同或者近似，则认为测试部件处于振动平台中心，无须调整，在振动过程中，受到振动、试验机本体110以及地面平整度多方面因素，测试部件会在试验机本体110的振动平台上移动，四个压力传感器210感受到的压力将发生差异，哪个压力传感器210感受到的压力增大，则说明测试部件在靠近这个压力传感器210，则与压力传感器210对应的驱动件230驱动支脚240继续伸展，以提高此处的高度，使得试验机本体110的振动平台产生微量的倾斜，使测试部件向平台中心移动，直至保持在平台中心，无须与测试部件直接接触，即可达到稳定在中心的效果，这里，四个平衡组件20联动，当一个驱动件230工作时，相邻两个驱动件230也做出相应的调整，以保证四个支脚240仍位于同一平面，以保证整个装置的平稳，需要说明的是，由于测试部件与试验机本体110并不连接，试验机本体110的振动会大大减少测试部件与试验机本体110之间的摩擦力，因此非常微小的倾斜都会使测试部件发生位移，所以平衡组件20做出的调整也非常微小，微小的倾斜对振动结果可以忽略不计。
33.试验机组件10还包括有防护罩130，防护罩130与试验机本体110固定连接。防护罩130与试验机本体110固定连接，并不与试验机本体110上的振动平台相连，所以防护罩130并不随着平台一起振动，对实验的影响很小，防护罩130在这里主要用于对于测试部件可能脱落的零件进行收集。
34.请参阅图1至图4，承载件220包括有凹垫221，凹垫221与试验机本体110固定连接，压力传感器210的感应头抵紧于凹垫221。凹垫221用于卡住压力传感器210的感应头，以减少晃动，压力传感器210在这里采用轮辐式压力传感器210，具有重心低、径向稳定性好等优点，适合本实施例中狭小的底部空间，轮辐式压力传感器210的感应头多为半圆形，用于压力定心，半圆形的感应头产生的压强也比较大，所以利用凹垫221来承载这部分压强，减少压力传感器210对试验机本体110直接接触造成的局部变形损坏。
35.承载件220还包括有立柱222，立柱222与试验机本体110铰接。承载件220还包括有底板223，立柱222与底板223固定连接，压力传感器210与底板223固定连接。底板223通过立柱222与试验机本体110铰接，以提高底板223的稳定性，底板223作为整个平衡组件20的承载主体，自身稳定才能保证整个平衡组件20的稳定。
36.请参阅图1至图4，驱动件230包括有电机231，电机231与底板223铰接。驱动件230还包括有丝杆232，丝杆232与电机231的输出轴固定连接。驱动件230还包括有螺母233，螺母233与丝杆232螺接，螺母233与支脚240铰接。电机231带动丝杆232转动以推动螺母233，螺母233再推动支脚240展开，产生调整的力量，这里电机231和螺母233分别与底板223和支脚240铰接，可以在支脚240展开过程中，自我调整角度以配合支脚240展开。
37.请参阅图1至图4，支脚240包括有摇臂241，摇臂241与底板223铰接，螺母233与摇臂241铰接。支脚240还包括以后脚垫242，脚垫242与摇臂241铰接。在整个装置推行过程中，摇臂241带着脚垫242与底板223并拢，缩与试验机本体110下部，由万向轮120支撑地面来移动，当整个装置到达指定地点时，电机231通过丝杆232转动来推动摇臂241展开，利用脚垫242支撑地面，将万向轮120撑起，形成稳固支撑的效果，当需要配合压力传感器210调整高度时，电机231通过丝杆232转动来推动摇臂241展开到指定的角度，来调整支撑的高度，铰接的脚垫242可以配合不同角度的摇臂241始终保持与地面的全面贴合，以提高支撑稳定性。
38.该垂直水平振动试验机的工作原理：在整个装置推行过程中，摇臂241带着脚垫242与底板223并拢，缩与试验机本体110下部，由万向轮120支撑地面来移动，当整个装置到达指定地点时，电机231通过丝杆232转动来推动摇臂241展开，利用脚垫242支撑地面，将万向轮120撑起，形成稳固支撑的效果，当试验机本体110工作时，测试部件放置于试验机本体110的振动平台的正中心，此时四个压力传感器210感受到的压力相同或者近似，则认为测试部件处于振动平台中心，无须调整，在振动过程中，受到振动、试验机本体110以及地面平整度多方面因素，测试部件会在试验机本体110的振动平台上移动，四个压力传感器210感受到的压力将发生差异，哪个压力传感器210感受到的压力增大，则说明测试部件在靠近这个压力传感器210，则与此压力传感器210对应的电机231通过丝杆232转动来推动摇臂241展开到指定的角度，来调整此处的支撑高度，使得试验机本体110的振动平台产生微量的倾斜，使测试部件向平台中心移动，直至保持在平台中心，无须与测试部件直接接触，即可达到稳定在中心的效果。
39.需要说明的是，试验机本体110、万向轮120、压力传感器210、凹垫221、电机231、丝杆232和螺母233具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
40.试验机本体110、压力传感器210和电机231的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
41.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
42.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。