一种耕地保护用资源监测装置及其活动机构和移动机构的制作方法

1.本实用新型涉及耕地辅助设备技术领域，具体为一种耕地保护用资源监测装置及其活动机构和移动机构。


背景技术：

2.耕地，是人类赖以生存的基本资源和条件，进入21世纪，人口不断增多，耕地逐渐减少，人民生活水平不断提高，保持农业可持续发展首先要确保耕地的数量和质量，据联合国教科文组织和粮农组织不完全统计，全世界土地面积为18.29亿公顷左右，人均耕地0.26公顷。
3.现有的耕地监测装置监测摄像器所监测的方向固定不动，且受监测摄像器的像素影响对大面积耕地的监测区域有限，对较远的区域监测的解决办法通常是多放置几个监测装置，监测成本太大，便利性非常差，同时由于放置的监测装置较多，在个别装置损坏无法及时修复时，将造成监测不完全。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种耕地保护用资源监测装置及其活动机构和移动机构，具备全方位监测和移动监测的优点，解决了上述背景技术中提到的较远距离监测不清楚，监测不完全，同时监测成本过高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耕地保护用资源监测装置，包括基座、活动腔室、转盘、连接柱、连接板、配电箱、活动机构、调节机构、监测件和移动机构，所述基座内设有活动腔室，所述活动腔室内设置有活动机构，所述基座顶部通过轴承转动连接有转盘，所述转盘顶部固定连接有连接柱，所述连接柱顶部固定连接有连接板，所述连接板顶部分别设置有调节机构和监测件，所述基座底部固定连接有配电箱，所述配电箱底部设置有移动机构；
6.所述活动机构包括通过轴承转动连接于活动腔室内底壁的第一转杆、固定连接于第一转杆外壁的第一伞状齿轮、啮合于第一伞状齿轮的第二伞状齿轮以及固定连接于第二伞状齿轮一端的电机；
7.所述移动机构包括固定连接于配电箱底部中心处的第一气缸、固定连接于第一气缸下端的履带驱动装置以及安装于履带驱动装置相对两侧的行进履带。
8.优选的，所述连接柱设置有多个，多个所述连接柱位于转盘顶部呈环形阵列分布。
9.优选的，所述第一伞状齿轮一端固定连接在转盘的底部，所述电机安装在基座内。
10.优选的，所述调节机构包括设置于连接板顶部两个水平设置的调节件以及设置于调节件顶部的光伏板。
11.优选的，两个所述调节件包括安装于连接板顶部的第二气缸以及转动连接于第二气缸输出端的转动套，所述转动套固定连接于光伏板的底部。
12.优选的，所述监测件包括安装于连接板顶部的远程摄像器以及固定连接于连接板
顶部的t型挡板，所述t型挡板顶部的横截面为弧形，所述远程摄像器位于t型挡板内。
13.优选的，所述配电箱内分别安装有充电控制器、蓄电池、逆变器和g模块线路板。
14.一种耕地保护用资源监测装置的活动机构，包括通过轴承转动连接于活动腔室内底壁的第一转杆、固定连接于第一转杆外壁的第一伞状齿轮、啮合于第一伞状齿轮的第二伞状齿轮以及固定连接于第二伞状齿轮一端的电机，所述第一伞状齿轮一端固定连接在转盘的底部，所述电机安装在基座内。
15.一种耕地保护用资源监测装置的移动机构，包括固定连接于配电箱底部中心处的第一气缸、固定连接于第一气缸下端的履带驱动装置以及安装于履带驱动装置相对两侧的行进履带。
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种耕地保护用资源监测装置及其活动机构和移动机构，具备以下有益效果：
17.1、该一种耕地保护用资源监测装置，通过第一伞状齿轮、第二伞状齿轮、电机和转盘相互配合，电机驱动两个伞状齿轮啮合，带动远程摄像器三百六十度转动，实现对耕地四周全方位的监测。
18.2、该一种耕地保护用资源监测装置，通过在基座下方设置履带驱动装置和履带，使该装置能防止在泥地打滑。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型结构立体图；
21.图3为本实用新型结构剖视图；
22.图4为图3中a处结构放大图；
23.图5为图3中b处结构放大图。
24.其中：1、基座；2、活动腔室；3、转盘；4、连接柱；5、连接板；6、配电箱；7、第一转杆；8、第一伞状齿轮；9、第二伞状齿轮；10、电机；11、第一气缸；12、履带驱动装置；13、行进履带；14、光伏板；15、第二气缸；16、转动套；17、远程摄像器；18、t型挡板；19、充电控制器；20、蓄电池；21、逆变器；22、4g模块线路板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.具体实施方式一
27.以下是一种耕地保护用资源监测装置的具体实施方式。
28.请参阅图1-5，一种耕地保护用资源监测装置，包括：包括基座1、活动腔室2、转盘3、连接柱4、连接板5、配电箱6、活动机构、调节机构、监测件和移动机构，基座1内设有活动腔室2，活动腔室2内设置有活动机构，基座1顶部通过轴承转动连接有转盘3，转盘3顶部固定连接有连接柱4，连接柱4顶部固定连接有连接板5，连接板5顶部分别设置有调节机构和
监测件，基座1底部固定连接有配电箱6，配电箱6底部设置有移动机构。
29.通过上述技术方案，活动腔室2设置的活动机构和转盘3相互配合，驱动连接板5转动，设置在连接板5上的监测件三百六十度同步转动，实现监测件对耕地周围环境的全方位监测。
30.具体的，活动机构包括通过轴承转动连接于活动腔室2内底壁的第一转杆7、固定连接于第一转杆7外壁的第一伞状齿轮8、啮合于第一伞状齿轮8的第二伞状齿轮9以及固定连接于第二伞状齿轮9一端的电机10。
31.通过上述技术方案，需说明的是远程摄像器17内部线路连接为现有公开技术，其内部线路连接和工作原理此处不做赘述，电机10工作，与电机10固定连接的第二伞状齿轮9带动第一伞状齿轮8转动，与第一伞状齿轮8固定连接的第一转杆7同步带动转盘3转动，进而带动连接板5上的远程摄像器17进行三百六十度转动，便于通过远程摄像器17对耕地周围的监测，在本具体实施方式中，所述远程摄像器17的型号为zc-1pc206,为一款远程室外摄像头，然而，本技术的创新点不在于改进远程摄像器17，因此，远程摄像器17不局限于zc-1pc206，附图1中的所绘制的远程摄像器17也不是zc-1pc206。
32.具体的，移动机构包括固定连接于配电箱6底部中心处的第一气缸11、固定连接于第一气缸11下端的履带驱动装置12以及安装于履带驱动装置12相对两侧的行进履带13。
33.通过上述技术方案，需说明的是履带驱动装置12和行进履带13均为现有公开技术，其内部线路连接和工作原理此处不做赘述，启动履带驱动装置12，行进履带13移动，如遇较低障碍物，启动第一气缸11来升降该装置的高度，受耕地地面的因素影响，使用履带移动更为合适，有效避免装置行进过程中出现打滑的情况发生，实现移动该装置对耕地不同区域的监测。
34.具体的，连接柱4设置有多个，多个连接柱4位于转盘3顶部呈环形阵列分布。
35.具体的，第一伞状齿轮8一端固定连接在转盘3的底部，电机10安装在基座1内。
36.具体的，调节机构包括设置于连接板5顶部两个水平设置的调节件以及设置于调节件顶部的光伏板14。
37.通过上述技术方案，此处设置两个调节件提高光伏板14进行调整时的稳定性。
38.具体的，两个调节件包括安装于连接板5顶部的第二气缸15以及转动连接于第二气缸15输出端的转动套16，转动套16固定连接于光伏板14的底部。
39.通过上述技术方案，通过控制两个第二气缸15的伸缩来水平调整光伏板14的朝向，有利于光伏板14更好的采光。
40.具体的，监测件包括安装于连接板5顶部的远程摄像器17以及固定连接于连接板5顶部的t型挡板18，t型挡板18顶部的横截面为弧形，远程摄像器17位于t型挡板18内。
41.通过上述技术方案，在遇到雨天时，t型挡板18顶部为弧形，能将雨水从t型挡板18顶部排向两侧，防止远程摄像器17受雨水影响出现画面模糊，阻碍远程监测。
42.具体的，配电箱6内分别安装有充电控制器19、蓄电池20、逆变器21和4g模块线路板22。
43.通过上述技术方案，需说明的是第一气缸11、第二气缸15、履带驱动装置12、电机10、充电控制器19、蓄电池20、逆变器21和4g模块线路板22均为现有公开技术，其内部线路连接和工作原理此处不多做赘述，光伏板14采光经充电控制器19、蓄电池20和逆变器21转
换存储电能，最终进行输出，支持远程摄像器17的日常监测，而4g模块线路板22分别于第一气缸11、第二气缸15、履带驱动装置12和电机10电线连接，对该装置的操控通过操作指令以无线发射和接收的形式来完成，此过程为现有公开技术此处不做赘述。
44.工作原理：通过操作指令以无线发射，由4g模块线路板22接收执行，电机10工作，与电机10固定连接的第二伞状齿轮9带动第一伞状齿轮8转动，与第一伞状齿轮8固定连接的第一转杆7同步带动转盘3转动，进而带动连接板5上的远程摄像器17进行三百六十度转动，启动履带驱动装置12，行进履带13移动，如遇较低障碍物，启动第一气缸11来升降该装置的高度。
45.具体实施方式二
46.以下是一种耕地保护用资源监测装置的活动机构具体实施方式，该活动机构既可以单独实施，又可以作为具体实施方式一公开的一种耕地保护用资源监测装置的关键机构。
47.本实施方式下的一种耕地保护用资源监测装置的活动机构，包括通过轴承转动连接于活动腔室2内底壁的第一转杆7、固定连接于第一转杆7外壁的第一伞状齿轮8、啮合于第一伞状齿轮8的第二伞状齿轮9以及固定连接于第二伞状齿轮9一端的电机10，第一伞状齿轮8一端固定连接在转盘3的底部，电机10安装在基座1内。
48.通过上述技术方案，需说明的是远程摄像器17内部线路连接为现有公开技术，其内部结构和工作原理此处不做赘述，电机10工作，与电机10固定连接的第二伞状齿轮9带动第一伞状齿轮8转动，与第一伞状齿轮8固定连接的第一转杆7同步带动转盘3转动，进而带动连接板5上的远程摄像器17进行三百六十度转动，便于通过远程摄像器17对耕地周围的监测。
49.具体实施方式三
50.以下是一种耕地保护用资源监测装置的移动机构具体实施方式，该移动机构既可以单独实施，又可以作为具体实施方式一公开的一种耕地保护用资源监测装置的关键机构。
51.本实施方式下的一种耕地保护用资源监测装置移动机构，包括固定连接于配电箱6底部中心处的第一气缸11、固定连接于第一气缸11下端的履带驱动装置12以及安装于履带驱动装置12相对两侧的行进履带13。
52.通过上述技术方案，需说明的是履带驱动装置12和行进履带13均为现有公开技术，其内部结构和工作原理此处不做赘述，启动履带驱动装置12，行进履带13移动，如遇较低障碍物，启动第一气缸11来升降该装置的高度，受耕地地面的因素影响，使用履带移动更为合适，有效避免装置行进过程中出现打滑的情况发生，实现移动该装置对耕地不同区域的监测。
53.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。