一种AGV用卷料举升机构的制作方法

一种agv用卷料举升机构
技术领域
1.本实用新型涉及导引运输车技术领域，具体为一种agv用卷料举升机构。


背景技术：

2.agv就是通常所说的导引运输车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，无需驾驶员，便可根据程序，进行自动高效的搬运工作，agv现已大规模应用于某些大型工厂，以及物流仓库之中，agv具有人操和人工搬运无可比拟的高效率，但也存在着一些问题；
3.现有的举升agv，多采用常规的举升结构，也就是与常规的叉车结构相同，采用液压进行举升，但液压举升仍然具有一定的局限性，虽然液压举升的承重要比一般举升的承重要大，但其举升时的活动过于单一，没有足够的线性，这就会导致在举升一些易碎易折物品，比如卷料时，导致其发生压损，造成不必要的损失。
4.所以需要针对上述问题设计一种agv用卷料举升机构，用于代替现有的举升机构，放置卷料因颠簸而变形。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种agv用卷料举升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv用卷料举升机构，包括：
7.安装板，用于将本机构安装在agv上的固定部件，其上方固定安装有支撑架；
8.固定套筒(3)，其固定安装在所述安装板(1)的上端，所述固定套筒(3)关于所述安装板(1)的竖直中心线对称设置两组；
9.升降机构(4)，其固定安装在所述安装板(1)的上端，所述升降机构(4)设置在所述固定套筒(3)的内侧，所述升降机构(4)关于所述安装板(1)的竖直中心线对称设置两组；
10.驱动电机，其固定安装在所述支撑架的上端，所述驱动电机设置在所述升降机构的后方。
11.优选的，所述固定套筒还包括：
12.滑杆，其滑动安装在所述固定套筒的内部，所述滑杆延伸至所述支撑架的上下两端，所述滑杆延伸至所述安装板的下端。
13.优选的，所述升降机构还包括有：
14.丝杆缸，其固定连接于所述升降机构的下方，所述丝杆缸延伸至所述支撑架的下端，所述丝杆缸延伸至所述安装板的下端；
15.横向驱动丝杆，其设置在所述升降机构的后端；
16.导轨丝杆，其设置在所述横向驱动丝杆的内部，所述导轨丝杆贴合于所述横向驱动丝杆的前端，所述导轨丝杆与所述横向驱动丝杆之间通过螺纹啮合连接，所述导轨丝杆延伸至所述升降机构的上端，所述导轨丝杆滑动设置在所述导轨丝杆的内侧。
17.优选的，所述驱动电机还包括有：
18.驱动齿轮，其固定安装在所述驱动电机的输出轴外侧；
19.导线链条,其固定连接于所述驱动电机的下端。
20.优选的，所述横向驱动丝杆还包括有：
21.传动齿，其固定连接于所述横向驱动丝杆的右侧，所述传动齿啮合连接于所述驱动齿轮的前端。
22.优选的，所述滑杆还包括有：
23.举升平台，其滑动安装在所述滑杆的顶端，所述举升平台的下端固定连接有所述导轨丝杆的上端；
24.固定槽，其固定安装在所述举升平台的上端。
25.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于agv车辆的卷料举升机构，采用双丝杠设计，实现了由电机驱动的举升机构，与常见的液压举升机构相比，该卷料举升机构具有更高的可调线性，能够更加平滑的举升卷料，从而避免发生颠簸，损坏卷材；
26.1.通过安装板和支撑架，该装置用于替换现有的agv车辆的举升机构，使其更适用于卷料的举升，因此通过安装板，即可将本设备安装在agv上，同时通过将导线链条，连接至agv的控制系统上，agv便能控制该举升机构的驱动电机，进行升降工作；
27.2.通过驱动电机，带动横向驱动丝杆转动，从而在升降机构的内侧，从而使导轨丝杆上下伸缩，这种结构便是丝杠结构，又被称为螺旋传动机构，与传统的液压结构相比，能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，从而使举更为精准平滑，保证卷材的完整。
附图说明
28.图1为本实用新型等轴测结构示意图；
29.图2为本实用新型正视结构示意图；
30.图3为本实用新型俯视结构示意图。
31.图中：1、安装板；2、滑杆；3、固定套筒；4、升降机构；5、举升平台；6、固定槽；7、传动齿；8、支撑架；9、丝杆缸；10、导线链条；11、导轨丝杆；12、驱动电机；13、驱动齿轮；14、横向驱动丝杆。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.如图1-3所示，一种agv用卷料举升机构，包括：安装板1，用于将本机构安装在agv上的固定部件，其上方固定安装有支撑架8；固定套筒(3)，其固定安装在所述安装板(1)的上端，所述固定套筒(3)关于所述安装板(1)的竖直中心线对称设置两组；升降机构(4)，其固定安装在所述安装板(1)的上端，所述升降机构(4)设置在所述固定套筒(3)的内侧，所述升降机构(4)关于所述安装板(1)的竖直中心线对称设置两组；驱动电机12，其固定安装在支撑架8的上端，驱动电机12设置在升降机构4的后方。固定套筒3还包括：滑杆2，其滑动安
装在固定套筒3的内部，滑杆2延伸至支撑架8的上下两端，滑杆2延伸至安装板1的下端，通过安装板1和支撑架8，该装置用于替换现有的agv车辆的举升机构，使其更适用于卷料的举升，因此通过安装板1，即可将本设备安装在agv上，同时通过将导线链条10，连接至agv的控制系统上，agv便能控制该举升机构的驱动电机12，进行升降工作。
34.如图1-3所示，一种agv用卷料举升机构，升降机构4还包括有：丝杆缸9，其固定连接于升降机构4的下方，丝杆缸9延伸至支撑架8的下端，丝杆缸9延伸至安装板1的下端；横向驱动丝杆14，其设置在升降机构4的后端；导轨丝杆11，其设置在横向驱动丝杆14的内部，导轨丝杆11贴合于横向驱动丝杆14的前端，导轨丝杆11与横向驱动丝杆14之间通过螺纹啮合连接，导轨丝杆11延伸至升降机构4的上端，导轨丝杆11滑动设置在导轨丝杆11的内侧。驱动电机12还包括有：驱动齿轮13，其固定安装在驱动电机12的输出轴外侧；导线链条10，其固定连接于驱动电机12的下端。横向驱动丝杆14还包括有：传动齿7，其固定连接于横向驱动丝杆14的右侧，传动齿7啮合连接于驱动齿轮13的前端。滑杆2还包括有：举升平台5，其滑动安装在滑杆2的顶端，举升平台5的下端固定连接有导轨丝杆11的上端；固定槽6，其固定安装在举升平台5的上端，通过驱动电机12，带动横向驱动丝杆14转动，从而在升降机构4的内侧，从而使导轨丝杆11上下伸缩，这种结构便是丝杠结构，又被称为螺旋传动机构，与传统的液压结构相比，能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，从而使举更为精准平滑，保证卷材的完整。
35.综上所述，该机构通过安装板1安装在现有的agv车辆上，安装板1上的支撑架8用于支撑其他机构，支撑架8上，有两个升降机构4，两个升降机构4的两侧又设置于有固定套筒3，其中，升降机构4的内部有导轨丝杆11，升降机构4的后方有横向驱动丝杆14，横向驱动丝杆14在内侧啮合与导轨丝杆11，驱动电机12设置在升降机构4的后方，驱动电机12转动后，驱动齿轮13将转动传输至传动齿7，传动齿7横向驱动丝杆14转动，横向驱动丝杆14转动后会啮合升降机构4内部的导轨丝杆11旋转，从而实现上下升降，导轨丝杆11的上方有举升平台5，举升平台5的下方还连接有滑杆2，在固定套筒3中滑动，进一步固定举升平台5，举升平台5的上方有固定槽6，用于放置需要举升的卷材，导线链条10连接于驱动电机12将其连接到agv的控制器上，从而进行控制。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。