用于在车辆中处理GPS位置信号的方法与流程

用于在车辆中处理gps位置信号的方法
技术领域
1.本发明涉及根据权利要求1的前序部分所详细定义的类型的用于在车辆中处理gps位置信号的方法。本发明此外涉及用于执行该方法的控制装置。


背景技术：

2.从车辆技术中已知，gps位置信号在预定时间间隔内在车辆中被接收并且被处理以操控车辆。在此，gps(global positioning system) 是指用于位置确定的全球定位系统或全球导航卫星系统。
3.然而已表明，依赖于车辆速度，两个依次被发送的gps位置信号之间的时间间隔导致操控中存在一定程度的不确定性，这是因为没有考虑到时间间隔内的车辆速度方面的变化，使得又处理了不正确的位置值，这导致对速度变化曲线或未来行驶阻力的预测错误。
4.例如从印刷文献de 10 2010 028 671 a1中已知一种用于运行带有动力总成和变速器的机动车辆传动系的方法。变速器的运行由所属的变速器控制装置控制，并且动力总成的运行由所属的发动机控制装置控制，其中由导航系统提供的gps数据自动触发变速器中的换档或自动提供作为实施换档的基础的参数组。由gps位置信号所确定的对应的不准确性或错误的位置数据导致操控也出错的问题。


技术实现要素：

5.本发明所基于的任务是提出一种用于在车辆中处理gps位置信号的方法和一种用于执行所述方法的控制装置，由此提高了准确性并且因此改进了位置处理。
6.根据本发明，此任务通过权利要求1和10的特征解决，其中有利的和所要求保护的改进方案由从属权利要求和说明书以及附图中得到。
7.因此建议了一种用于在车辆中处理gps位置信号的方法，在该方法中以预定的时间间隔依次接收车辆的gps位置信号，并且处理这些 gps位置信号以操控车辆。为了改进车辆位置的准确性和可预测性，本发明规定，在通过两个相继的gps位置信号之间的时间间隔所形成的时间区间内获知车辆的至少一个位置中间值。
8.通过至少一个附加的位置中间值，通过优化的gps预测得到了车辆中的改进的位置处理。通过获知位置中间值，近似地执行时间区间的网格化(rasterung)，这通过将所获知的或所计算的位置值计算为中间值来实现。通过计算子区间内的任意数量的多个新位置值，可以显著改进位置确定。
9.通过此方式，所提出的方法定义了自己的子区间，其中计算了位置中间值，因此获知了新的网格点以优化位置确定。
10.在所提出的方法中可以规定，将每个位置中间值用作未来的车辆位置以用于车辆的预先操控。以此可以改进位置获知的准确性，以因此在车辆中实现消耗优化的换档策略。
11.在根据本发明的方法中待获知的位置中间值可以例如从已获知的车辆速度计算得到。也可想到的是，可以通过变速器转速、轮速或其他传感器源，例如加速传感器，来获知
位置值。
12.待获知的位置中间值的数量还依赖于选择了多大的在两个接收到的gps位置数据信号之间的时间区间。例如，在时间区间为1秒时位置中间值可能在0.33秒和0.66秒后出现。在0.99秒时将不计算位置中间值，因为预计会有新的gps位置信号。
13.因此，在此方法的范围内可以规定，为时间区间确定预定的网格化，以确定和确认待获知的位置中间值的最大数量。例如可以规定，在达到位置中间值的预定数量之后，特别是在达到待获知的位置中间值的最大数量时，终止位置中间值的获知。
14.在所提出的方法中可以规定，根据最后接收到的gps位置信号来获知车辆已经过的行驶路程。例如，可以通过对车辆速度积分来获知行驶路程。
15.在该方法的范围内，如果例如由于错误不再检测到gps位置信号，则例如可以设置所谓的超时或者暂停。例如，如果积分出的车辆行驶路程超过边界值，则可以设置暂停或激活暂停。以此避免了确定车辆位置时的不准确或错误。
16.在该方法的范围内特别有利的是，在设置了超时或者在设置了暂停的情况下，越过预定的时间区间继续执行位置中间值的获知，以实现连续地进一步计算车辆位置。例如，这在所谓的走走停停(stop&go) 的行驶情况下可能是特别有利的。超时通常发生在隧道、地下通道或城市峡谷中，因为在这些情况中gps接收可能中断。由于位置中间值的连续计算，可以继续准确地确定车辆位置，并且因此进一步提高可操控的功能的可用性。
17.本发明的另一方面在于提出一种用于车辆的控制装置，该控制装置执行前述方法。
附图说明
18.下文参照附图更详细地解释本发明。
19.图1示出根据本发明的用于在车辆中处理gps位置信号的方法的流程图；和
20.图2示出根据gps位置信号和计算的位置中间值所确定的沿预测范围的车辆位置的图表。
具体实施方式
21.在图1中示例性示出根据本发明的用于在车辆中、特别是在例如卡车的商用车辆中处理gps位置信号的方法的流程图。
22.方法从“方法的启动”开始。然后在第一方法步骤1中检查是否存在新的gps位置信号。如果情况为“是”，则在第二方法步骤2中例如在0.3秒、0.6秒等之后从车辆速度计算位置中间值。计算出的新的位置中间值被接受为网格点以用于位置检测。
23.在第三方法步骤3中，检查是否已达到位置中间值的最大数量。如果情况为“否”，则重复第二方法步骤2，并且计算另外的位置中间值。然而，如果已达到位置中间值的最大数量，则在第四方法步骤4 中规定不计算和不接受另外的中间值。
24.如果在第一方法步骤1中不存在新的gps位置信号，则在第五方法步骤5的范围内，通过将车辆速度一重积分来计算车辆所经过的行驶路程。
25.在下一个第六方法步骤6中，如果积分出的行驶路程超过阈值，则设置暂停或超时。由此识别出所谓的超时。这意味着没有接收到新的gps位置信号。因此，在第七方法步骤
7中规定连续地接受计算的位置中间值以用于位置确定。
26.如果未设置超时则重复第五方法步骤5，其中通过对车辆速度积分来计算行驶路程。
27.图2示例地示出了将车辆位置作为以米为单位的预测范围的图表，其中车辆位置由以虚线iii指示的接收到的gps位置信号得到。此外，在两个接收到的gps位置信号之间计算另外的位置中间值，以此可以显著细化阶梯形的变化曲线，使得显著改进车辆的位置获知质量，这从预测范围内的两个计算的以ii标记的位置中间值得出。在接收到新的gps位置信号前不久，不计算另外的位置中间值，使得本示例中只得到两个位置中间值，并且不再计算第三个。所示出的直线走向i 由对速度信号的积分得到，其在设置所谓的超时时被使用。
28.附图标记列表
[0029]1ꢀꢀꢀ
第一方法步骤-检查是否存在gps位置信号
[0030]2ꢀꢀꢀ
第二方法步骤-计算位置中间值
[0031]3ꢀꢀꢀ
第三方法步骤-检查是否已达到位置中间值的最大数量
[0032]4ꢀꢀꢀ
第四方法步骤-不接受另外的中间值
[0033]5ꢀꢀꢀ
第五方法步骤-计算所经过的行驶路程
[0034]6ꢀꢀꢀ
第六方法步骤-检查是否设置了超时
[0035]7ꢀꢀꢀ
第七方法步骤-连续地接受位置中间值
[0036]iꢀꢀꢀ
来自速度信号积分的位置
[0037]
ii
ꢀꢀ
两个自身计算的位置中间值
[0038]
iii 作为gps信号的虚线