信息处理装置、系统、生产设施、信息处理方法、制造产品的方法和记录介质与流程

1.本发明涉及信息处理。


背景技术：

2.近年来，执行预测性维修。在预测性维修中，通过使用传感器测量装入诸如生产设施之类的设施中的机器装置的状态，并且取决于机器装置的恶化状态来执行机器装置的组件的更换或机器装置的修理或更新。因此，预测性维修可以减少组件的不必要的更换和人工成本。另外，由于传感器部署在机器装置中以收集测量数据，从而获得装入诸如生产设施之类的设施中的机器装置的状态，因此可以及早地检测到机器装置的任何故障或异常状态，并且可以详细地诊断机器装置。
3.日本专利申请公开no.2010-220036提出了一种可以与多个传感器连接的装置。该装置在分配给传感器的感测周期中从多个传感器中的每个获取感测数据或测量数据。顺便一提，如果一个感测定时等于另一感测定时，则可能出现分组冲突。然而，日本专利申请公开no.2010-220036中描述的装置通过将具有较长感测周期的传感器的感测定时相对于具有较短感测周期的传感器的感测定时移位来防止分组冲突。


技术实现要素：

4.根据本发明的第一方面，一种被配置为连接到用于测量机器装置的状态的传感器的信息处理装置包括处理部。信息处理装置包括处理部，该处理部被配置为通过使用传感器并执行与已满足的事件条件对应的测量任务来测量机器装置的状态。事件条件是与多个测量任务关联的多个事件条件中的一个。处理部被配置为执行优先处理，在优先处理中，当多个事件条件中的两个或更多个事件条件已被满足时，以优先级的顺序执行与两个或更多个事件条件对应的两个或更多个测量任务。
5.根据本发明的第二方面，一种系统包括：网关装置；传感器，用于测量机器装置的状态；以及节点装置，与传感器连接并被配置为通过使用无线通信或有线通信将测量数据发送到网关装置。节点装置包括：处理部，被配置为通过使用传感器并执行与已满足的事件条件对应的测量任务来测量机器装置的状态，事件条件是与多个测量任务关联的多个事件条件。处理部被配置为执行优先处理，在优先处理中，当多个事件条件中的两个或更多个事件条件已被满足时，以优先级的顺序执行与两个或更多个事件条件对应的两个或更多个测量任务。
6.根据本发明的第三方面，一种信息处理方法，该信息处理方法使处理部通过使用传感器并执行与已满足的事件条件对应的测量任务来测量机器装置的状态。事件条件是与多个测量任务关联的多个事件条件中的一个。该方法包括：由处理部执行优先处理，在优先处理中，当多个事件条件中的两个或更多个事件条件已被满足时，以优先级的顺序执行与两个或更多个事件条件对应的两个或更多个测量任务。
7.根据以下参考附图对示例性实施例的描述，本发明的其它特征将变得清楚。
附图说明
8.图1是第一实施例的生产设施的示意图。
9.图2是第一实施例的监视节点装置的框图。
10.图3是图示了第一实施例的任务表的一个示例的图。
11.图4是第一实施例的信息处理方法的流程图。
12.图5是图示了计算执行时间的第一实施例的处理方法的流程图。
13.图6a是图示了第一实施例的第一表的一个示例的图。
14.图6b是图示了第一实施例的第二表的一个示例的图。
15.图7是图示了第二实施例的信息处理方法使用的优先级表的图。
16.图8是图示了确定信号处理时间的第三实施例的方法的流程图。
17.图9是图示了确定输出时间的第四实施例的方法的流程图。
18.图10是图示了用于设定优先级的第五实施例的设定画面的图。
19.图11是图示了用于设定优先级的第五实施例的设定画面的图。
20.图12是图示了用于设定优先级的第六实施例的设定画面的图。
21.图13是图示了用于设定优先级的第六实施例的设定画面的图。
22.图14是第七实施例的信息处理方法的流程图。
23.图15是图示了用于设定优先级的第七实施例的设定画面的图。
24.图16是第八实施例的信息处理方法的流程图。
25.图17是图示了用于设定优先级的第八实施例的设定画面的图。
具体实施方式
26.为了诊断机器装置，可能存在需要紧急进行的测量类型。然而，在日本专利申请公开no.2010-220036中描述的技术关注于分组冲突的防止，而不是测量的紧急性。因此，测量的定时不一定适合于诊断诸如机器装置之类的装置。
27.本发明的一个或多个方面是在适当的定时处测量机器装置的状态。
28.下文中，将参考附图详细地描述本发明的一些实施例。
29.第一实施例
30.图1是第一实施例的生产设施1000的示意图。生产设施1000被安装在工厂等中，并用于制造产品w。生产设施1000包括作为待监视的对象的机器装置101以及作为系统的一个示例并监视对象的监视系统100。例如，机器装置101是泵。包括机器装置101的生产设施1000通过使用预定的制造方法来制造产品w，同时通过使监视系统100测量机器装置101的状态来监视机器装置101。产品w可以是成品，或者可以是仍未完成的中间产品。
31.监视系统100用于机器装置101的预测性维修。通过监视系统100监视机器装置101，可以及早地检测到机器装置101的故障或异常状态，并且可以详细地诊断机器装置101。
32.监视系统100包括用于监视机器装置101的至少一个传感器。在本实施例中，至少一个传感器可以是多个(例如，两个)传感器102和103。另外，监视系统100包括监视节点装
置104、监视网关装置106、数据库108和终端109。监视节点装置104是监视设备的一个示例和节点装置的一个示例。监视网关装置106是网关装置的一个示例。
33.传感器102和103部署在机器装置101中，用于测量机器装置101的状态。传感器102和103中的每一个可以是振动传感器、加速度传感器、压力传感器、光传感器、扭矩传感器或温度传感器；并且测量机器装置101的状态，将状态作为物理量量化为传感器数据，并输出传感器数据。例如，振动传感器输出振动的强度作为是物理量的电压。
34.监视节点装置104包括可以与传感器连接的端子部105。端子部105包括可以与多个传感器连接的多个信道端子。在本实施例中，端子部105的多个信道端子中的信道端子1ch与传感器102连接，并且端子部105的多个信道端子中的另一信道端子2ch与传感器103连接。传感器102和信道端子1ch经由线缆121彼此连接，线缆121包括例如电力线、地线和信号线。传感器103和信道端子2ch经由线缆122彼此连接，线缆122包括例如电力线、地线和信号线。
35.监视节点装置104在数量上是一个或多个，这是按需要确定的；并且部署在监视系统100中。在本实施例中，将对监视系统100包括单个监视节点装置的情况进行描述。然而，监视系统100可以包括多个监视节点装置。例如，监视系统100可以包括其数量与待监视的对象的数量相同的监视节点装置。另外，单独节点编号被分配给监视节点装置104。
36.监视节点装置104包括通信单元110，并且监视网关装置106包括通信单元111。通信单元110和111使得监视节点装置104和监视网关装置106能够彼此通信。监视节点装置104可以通过使用无线通信或有线通信将测量数据发送到监视网关装置106。监视网关装置106可以从监视节点装置104收集信息。
37.通信单元110和111之间的通信系统可以是诸如低功耗广域网(lpwa)或无线lan之类的无线通信系统，或者可以是诸如以太网(注册商标)或现场级网络之类的有线通信系统。在另一情况下，通信单元110和111可以具有无线通信功能和有线通信功能两者，并可以选择和执行无线通信功能或有线通信功能。在第一实施例中，通信单元110和111具有无线通信功能和有线通信功能两者，并选择和执行无线通信功能或有线通信功能。
38.监视网关装置106部署在监视网关装置106可以与监视节点装置104通信的区域中。由监视节点装置104测量和生成的测量数据经由通信单元110和111被收集在监视网关装置106中。
39.监视网关装置106、数据库108和终端109连接到网络107。网络107可以是工厂中使用的专用网络，或者可以是诸如互联网之类的广域网。由监视网关装置106收集的测量数据经由网络107被存储在作为数据存储设备的一个示例的数据库108中。终端109是包括显示器的计算机。在需要时，终端109可以包括扬声器。
40.注意的是，监视网关装置106可以作为数据库108或终端109的软件在数据库108或终端109中实现。另外，数据库108可以是存储设备或存储介质。另外，终端109可以被配置为使得用户可以通过操作终端109来检查存储在数据库108中的数据。另外，终端109可以被配置为使得诸如警告或电子邮件之类的通知部件在需要时经由终端109将机器装置101的异常状态通知给用户。
41.图2是第一实施例的监视节点装置104的框图。在第一实施例中，监视节点装置104是信息处理装置或计算机。监视节点装置104包括端子部105、触发产生部202、电力供应部
204、作为ad转换部的一个示例的信号输入部205、作为处理部的一个示例的信号处理部206、输出部207和存储部210。这些部分经由总线220彼此连接。存储部210是诸如hdd或ssd之类的存储设备。
42.电力供应部204与电池203连接。电池203可以装入监视节点装置104中，或者可以可拆卸地附接到监视节点装置104。在另一情况下，电池203可以位于监视节点装置104的外部。电力供应部204在由程序确定的任何定时处向传感器102和103供应电力。当被供应电力时，传感器102和103执行感测并输出模拟信号，这些模拟信号是通过感测而获得的感测信号。
43.信号输入部205从传感器102和103接收模拟信号，并执行用于将模拟信号转换为数字信号的模拟-数字(ad)转换处理。注意的是，信号输入部205可以被包括在传感器102和103中的每个中。在ad转换处理中，对从指定的信道端子发送的模拟信号执行采样。以指定的采样频率、指定的采样数量执行采样，以生成数字数据。
44.信号处理部206还用作控制部，该控制部整体地控制触发产生部202、电力供应部204、信号输入部205、输出部207和存储部210。例如，信号处理部206是cpu。信号处理部206可以通过执行控制程序230来执行各种处理，控制程序230被存储在存储部210中并且是程序的一个示例。也就是说，信号处理部206可以通过使用传感器102和103并执行后述的测量任务来测量机器装置101的状态。
45.测量任务包括使信号输入部205执行ad转换的ad转换处理的任务、处理由信号输入部205生成的数字信号并生成测量数据的信号处理的任务以及使输出部207输出测量数据的输出处理的任务。
46.信号处理包括多个处理类型。下文中，将描述多个处理类型的具体示例。然而，本公开不限于下述的处理类型。注意的是，信号处理部206可以具有执行多个下述的处理类型中的所有的功能，或者可以仅具有需要的功能。
47.例如，信号处理包括中继处理、fft处理、局部整体处理、包络(envelope)处理、频率滤波处理、微分处理、积分处理、小波(wavelet)处理、平均值处理、标准差处理、最大值处理和最小值处理。另外，信号处理包括峰-峰处理、峰值保持处理、有效值处理、波峰因子处理、形状因子处理、脉冲系数处理、裕度系数(margin coefficient)处理和机器学习模型推断处理。信号处理部206执行从多个处理类型中选择的处理。如果选择了两个或更多个处理类型，则信号处理部206以指定的顺序执行所选择的两个或更多个处理类型。
48.下文中，将描述每个处理类型。中继处理将由信号处理部206接收的数字信号直接地传送到输出部207。fft处理将由信号处理部206接收的数字信号分解为频率分量。局部整体处理确定频率范围，并确定频率范围内的经fft处理的频率分量的总值。包络处理对由信号处理部206接收的数字信号执行包络处理。频率滤波处理设定频率，并使由信号处理部206接收的数字信号经过低通滤波器、高通滤波器或带通滤波器，以消除不期望的信号分量。微分处理对由信号处理部206接收的数字信号进行微分。积分处理对由信号处理部206接收的数字信号进行积分。小波处理将由信号处理部206接收的数字信号分解为频率分量和时间分量。平均值处理确定由信号处理部206接收的数字信号的平均值。标准差处理确定由信号处理部206接收的数字信号的标准差。最大值处理确定由信号处理部206接收的数字信号的最大值。最小值处理确定由信号处理部206接收的数字信号的最小值。峰-峰处理确
定由信号处理部206接收的数字信号的最大值和最小值之间的差值。峰值保持处理确定预定时间段内的由信号处理部206接收的数字信号的最大值。有效值处理确定由信号处理部206接收的数字信号的有效值。波峰因子处理通过将数字信号的最大值除以数字信号的有效值来确定由信号处理部206接收的数字信号的波峰因子。形状因子处理通过将数字信号的有效值除以数字信号的平均值来确定由信号处理部206接收的数字信号的形状因子。脉冲系数处理通过将数字信号的最大值除以通过对数字信号的绝对值求平均而获得的值来确定由信号处理部206接收的数字信号的脉冲系数。裕度系数处理通过将数字信号的最大值除以值来确定由信号处理部206接收的数字信号的裕度系数。该值通过对数字信号的平方根进行平均并计算平均值的平方而获得的。机器学习模型推断处理取决于由信号处理部206接收的数字信号和机器学习模型来确定输出。机器学习模型是通过使计算机读取学习数据，分析数据并定义分类和识别的规则来生成的。所生成的机器学习模型预先在监视节点装置104中实现。
49.如上所述，信号处理部206执行所选择的信号处理类型并生成测量数据。如果所选择的信号处理类型是中继处理，则由信号处理部206接收的数字信号被输出到输出部207作为测量数据。因此，数字信号与测量数据相同。尽管数字信号与测量数据相同，但中继处理被包括在生成测量数据的处理中。
50.输出部207执行输出由信号处理部206生成的测量数据的输出处理。也就是说，输出部207通过执行输出处理来输出测量数据。输出部207包括通信单元110和通用输入/输出单元212。通信单元110包括执行无线通信的通信模块208和执行有线通信的通信模块209。通信模块208无线地输出测量数据。在这种情况下，监视网关装置106经由无线电波从监视节点装置104获取测量数据。通信模块209将测量数据输出到网络107。在这种情况下，监视网关装置106经由网络107从监视节点装置104获取测量数据。
51.注意的是，尽管输出部207可以在图2中图示的配置中发送和接收信号，但输出部207可以被配置为至少输出测量数据。另外，根据监视系统100中使用的通信系统，可以不部署通信模块208和209中的一个。
52.输出部207可以将测量数据输出到存储部210。另外，输出部207可以将测量数据输出到与通用输入/输出单元212连接的外部装置(例如，外部存储器)。在输出处理中，输出部207还将节点编号信息和任务编号信息与测量数据一起输出。节点编号信息用于将监视节点装置104识别为单独设备。任务编号信息指示由信号处理部206执行的测量任务的数量。例如，输出部207使用无线通信或有线通信，并依次向监视网关装置106输出节点编号信息、任务编号信息和测量数据。
53.触发产生部202产生触发信号，并在事件发生时将触发信号发送到信号处理部206。也就是说，当事件发生时，触发产生部202产生与该事件对应的触发信号，并输出触发信号。触发信号包含任务编号信息。
54.注意的是，语句“事件发生”意味着满足了开始测量的条件。下文中，该条件将被称为事件条件。在本实施例中，信号处理部206在触发产生部202中设定开始测量的条件，也就是说，事件条件。由信号处理部206设定的事件条件在数量上可以仅为一个或两个或更多个。在信号处理部206在触发产生部202中设定多个事件条件的情况下，触发产生部202以已满足各个事件条件的顺序向信号处理部206输出与(包括在多个事件条件中的)各个事件条
件对应的触发信号。
55.由信号处理部206设定的事件条件包括诸如测量时间间隔或测量开始时间之类的时间条件。因此，触发产生部202包括作为时间测量部的一个示例的计时器216。注意的是，尽管在本实施例中计时器216被包括在触发产生部202中，但本公开不限于此。例如，计时器216可以部署在监视节点装置104的任何部分中。触发产生部202取决于由计时器216测量的时间来确定是否已满足时间条件。另外，在本实施例中，由信号处理部206设定的事件条件还包括除时间条件以外的条件。除时间条件以外的条件的示例包括外部触发输入信号的接收、监视节点装置104的状态改变、来自监视节点装置104的另一任务的呼叫(call)、来自监视网关装置106的呼叫以及来自另一监视节点装置的呼叫。
56.如果事件条件是测量时间间隔，则以预定的恒定时间间隔产生事件。如果事件条件是测量时间，则以预定时间产生事件。如果指定了一周中的一天，则在一周中的预定的一天的时间产生事件。如果事件条件是外部触发输入信号的接收，则当来自通用输入/输出单元212的信号改变时产生事件。如果事件条件是监视节点装置104的状态改变，则当监视节点装置104的剩余电池电平改变时，或者当来自部署在监视节点装置104中的温度传感器的信号改变时，产生事件。如果事件条件是来自监视节点装置104的另一任务的呼叫，则由来自监视节点装置104的除测量任务以外的另一任务的输出条件的呼叫产生事件。如果事件条件是来自监视网关装置106的呼叫，则当监视节点装置104从监视网关装置106接收到任务执行命令时产生事件。如果事件条件是来自另一监视节点装置的呼叫，则当监视节点装置104被另一监视节点装置的输出处理呼叫时，产生事件。
57.信号输入部205的ad转换处理、信号处理部206的信号处理和输出部207的输出处理与多个事件条件中的每个关联；并且被存储在任务表240中作为测量任务。例如，任务表240被存储在存储部210中。信号处理部206参考任务表240，并通过使用在任务表240中定义的测量任务中指定的传感器来执行测量。注意的是，尽管任务表240被适当地存储在部署在监视节点装置104中的存储部210中，但本公开不限于此。例如，任务表240可以被存储在位于监视节点装置104外部的外部存储设备中。存储在任务表240中的信息由诸如工作人员或用户之类的人员设定。
58.通用输入/输出单元212可以与外部装置连接。作为一个示例，外部装置可以是存储有控制程序230的记录介质214；并且通用输入/输出单元212可以与记录介质214连接。记录介质214是存储控制程序230的计算机可读非暂态记录介质。存储在记录介质214中的控制程序230可以经由通用输入/输出单元212存储在存储部210中。记录介质214可以是诸如磁盘或光盘之类的记录盘(例如，cd-rom或dvd-rom)或者诸如闪存之类的存储设备(例如，sd卡)。
59.图3是图示了第一实施例的任务表240的一个示例的图。任务表240包括多条任务编号信息3011、3012和3013；多个事件条件3021、3022和3023；多条优先级信息3031、3032和3033；以及多个测量任务3101、3102和3103。在任务表240中，任务编号信息3011、事件条件3021、优先级信息3031和测量任务3101是彼此关联的。在任务表240中，任务编号信息3012、事件条件3022、优先级信息3032和测量任务3102是彼此关联的。在任务表240中，任务编号信息3013、事件条件3023、优先级信息3033和测量任务3103是彼此关联的。也就是说，多个测量任务3101至3103分别被分配有优先级信息3031至3033。
60.任务编号信息3011至3013是由诸如1、2和3之类的数字表示的信息。优先级信息3031至3033是关于由诸如1、2和3之类的数字表示的优先级的信息。在图3的示例中，较小的数字指示较高的优先级。注意的是，由于上述表示是一个示例，因此本公开不限于此。例如，较大的数字可以指示较高的优先级。注意的是，紧急的测量任务被分配有较高的优先级。
61.测量任务3101至3103中的每个包括三个任务。测量任务3101包括任务3041、任务3051和任务3061。测量任务3102包括任务3042、任务3052和任务3062。测量任务3103包括任务3043、任务3053和任务3063。任务3041至3043中的每个是信号输入部205执行ad转换处理的第一任务。任务3051至3053中的每个是信号输入部206对数字信号执行信号处理并生成测量数据的第二任务。任务3061至3063中的每个是输出部207执行输出测量数据的输出处理的第三任务。
62.任务表240包括多个条目301至306。条目301是登记有任务编号信息3011至3013的条目。条目302是登记有事件条件3021至3023的条目。条目303是登记有优先级信息3031至3033的条目。条目304至306是登记有测量任务3101至3103的条目。具体地，条目304是登记有由信号输入部205执行的ad转换处理的任务3041至3043的条目。条目305是登记有由信号处理部206执行的信号处理的任务(处理类型)3051至3053的条目。条目306是登记有由输出部207执行的输出处理的任务(即，输出方式)3061至3063的条目。
63.因此，在任务表240中，与多个事件条件对应的多个测量任务与任务编号信息和优先级信息一起被预先登记。
64.图4是图示第一实施例的监视节点装置104监视机器装置101的处理的过程(也就是说，信息处理方法的过程)的流程图。当监视节点装置104的电源接通时，也就是说，当监视节点装置104启动时，监视节点装置104启动用于监视机器装置101的控制流。在本实施例中，信号处理部206参考任务表240，并执行与已满足的事件条件对应的测量任务。
65.首先，当监视节点装置104启动时，信号处理部206读取预先存储在存储部210中的任务表240(s101)。
66.信号处理部206将登记在任务表240中的多个事件条件3021至3023与任务编号信息3011至3013关联；以及将任务编号信息3011至3013和事件条件3021至3023登记在触发产生部202中(s102)。如果多个事件条件3021至3023中的事件条件已被满足，则触发产生部202输出与该事件条件对应的触发信号。由触发产生部202输出的触发信号包含与已满足的事件条件对应的任务编号信息，使得信号处理部206可以确定哪个事件条件已被满足。
67.信号处理部206确定由信号处理部206在步骤s101中读取的多个事件条件3021至3023中的事件条件是否已被满足，也就是说，信号处理部206是否从触发产生部202接收到触发信号(s103)。如果尚未满足事件条件，也就是说，如果信号处理部206未从触发产生部202接收到触发信号(s103:否)，则信号处理部206重复步骤s103的确定处理。也就是说，信号处理部206等待触发信号。
68.如果信号处理部206从触发产生部202接收到触发信号，也就是说，如果事件条件已被满足(s103:是)，则信号处理部206确定两个或更多个事件条件是否已被同时满足(s104)。下文中，两个或更多个事件条件被称为n个事件条件。数字n是为2或更大的整数。
69.如果n个事件条件尚未被同时满足(s104:否)，则信号处理部206前进至步骤s107。在这种情况下，已满足的事件条件的数量为1个。信号处理部206从任务表240读取与已满足
的这一个事件条件对应的测量任务(s107)。例如，如果事件条件3021已被满足，则信号处理部206读取与事件条件3021对应的测量任务3101。测量任务3101包括由信号输入部205执行的ad转换处理的任务3041、由信号处理部206执行的信号处理的任务3051以及由输出部207执行的输出处理的任务3061。下文中，作为示例，将对在步骤s107中由信号处理部206读取的任务是测量任务3101的情况进行描述。注意的是，即使与已满足的事件条件对应的测量任务不是测量任务3101，信号处理部206也以相同的方式执行处理。
70.信号处理部206指示信号输入部205执行任务3041。然后，信号输入部205根据任务3041执行ad转换处理(s108)。在该任务中，信号输入部205将从传感器发送的模拟信号转换为数字信号；并将数字信号输出到信号处理部206。信号处理部206从信号输入部205接收数字信号，并根据任务3051对数字信号执行信号处理(s109)。信号处理部206将测量数据输出到输出部207，并指示输出部207执行任务3061。输出部207根据任务3061执行输出处理(s110)。在该任务中，输出部207输出测量数据。
71.信号处理部206确定信号处理部206是否执行了所有测量任务(s111)。在这种情况下，由于测量任务的数量为1个，因此信号处理部206执行了所有的测量任务(s111:是)。因此，信号处理部206返回到步骤s103。
72.如果n个事件条件在步骤s104中已被同时满足(s104：是)，则信号处理部206在步骤s105至s113中执行优先处理。在优先处理中，以优先级的顺序执行与n个事件条件对应的n个测量任务。
73.在本实施例中，触发产生部202和信号处理部206彼此执行共同地发送和接收一组信息的分组通信。也就是说，使用分组作为触发信号。如果n个事件条件已被同时满足，则触发产生部202将与n个事件条件对应的n条任务编号信息作为分组输出。在这种情况下，触发产生部202可以输出单个分组或多个划分的分组。通过该通信，信号处理部206可以从触发产生部202获取与已同时满足的n个事件条件对应的任务编号信息。
74.注意的是，在步骤s104中，优选的是，信号处理部206确定n个事件条件是否已被同时满足。然而，信号处理部206可以确定是否基本上同时满足而非同时满足n个事件条件。例如，可能存在多个事件条件被连续满足的情况。在这种情况下，多个事件条件未被同时满足。然而，在某些情况下，基本上同时满足的多个事件条件被视为同时满足的事件条件是合理的。注意的是，基本上同时满足的多个事件条件是连续满足的事件条件，并且其中，多个事件条件中的第一个事件条件与最后一个事件条件之间的时间间隔等于或小于预定时间。例如，预定时间为0.5秒。
75.也就是说，如果事件条件已被满足，则触发产生部202在满足事件条件的定时处开始测量时间，并等待直到经过了预定时间(例如，0.5秒)。如果在触发产生部202在等待的同时另一事件条件被满足，则触发产生部202将与之前满足的事件条件对应的任务编号信息以及与之后满足的事件条件对应的任务编号信息放入分组中。然后，触发产生部202将该分组输出到信号处理部206。利用该操作，信号处理部206可以确定n个事件条件已被基本上同时满足。以此方式，在触发产生部202中设定作为预定时间的等待时间，使得触发产生部202可以将关于已基本上同时满足的n个事件条件的信息通知给信号处理部206。注意的是，如果关注于同时性，则可以不在触发产生部202中设定等待时间。在这种情况下，由于未在触发产生部202中设定等待时间，因此触发产生部202可以将指示已同时满足n个事件条件的
信息通知给信号处理部206。
76.如果在步骤s104中，多个(n个)事件条件已被同时(或者基本上同时)满足(s104:是)，则信号处理部206以优先级的顺序排列n个测量任务(s105)。也就是说，信号处理部206确定n个测量任务的执行顺序。
77.然后，信号处理部206确定n个测量任务是否包括具有相同的优先级的至少两个测量任务(s106)。下文中，该至少两个测量任务被称为m个测量任务。数字m是为2或更大且小于数字n的整数。
78.如果n个测量任务不包括具有相同的优先级的m个测量任务(s106:否)，则信号处理部206前进至步骤s107。然后，信号处理部206以排列的顺序读取n个测量任务，并执行每个测量任务(s107至s111)。如果信号处理部206执行了所有测量任务(s111:是)，则信号处理部206返回到步骤s103。利用这些操作，如果n个事件条件已被同时(或基本上同时)满足，则信号处理部206以优先级的顺序执行与n个事件条件对应的n个测量任务。
79.如果n个测量任务包括具有相同的优先级的m个测量任务(s106:是)，则信号处理部206前进至步骤s112。
80.信号处理部206估计或计算具有相同的优先级的m个测量任务中的每个的执行时间(s112)。具体地，信号处理部206基于随后将描述的样本的数量、采样频率、比例常数k和比例常数l来计算每个测量任务的执行时间。在以下的步骤s107至s111中执行m个测量任务之前执行估计计算。信号处理部206以执行时间的升序排列m个测量任务(s113)。
81.然后，信号处理部206以排列的顺序读取n个测量任务，并执行每个测量任务(s107至s111)。如果信号处理部206执行了所有测量任务(s111:是)，则信号处理部206返回到步骤s103。如上所述，如果n个测量任务包括具有相同的优先级的m个测量任务，则信号处理部206在执行n个测量任务时以执行时间的升序执行m个测量任务。
82.将通过使用图3中图示的任务表240的具体示例来描述上述信息处理方法。触发产生部202的计时器216在监视节点装置104的电源接通的时间点或监视节点装置104复位的时间点处开始测量时间。
83.以60分钟的时间间隔(也就是说，每当经过了60分钟)满足事件条件3021。下文中，将对仅满足事件条件3021的情况进行描述。如果事件条件3021已被满足(s103：是)，则包含作为信息“1”的任务编号信息3011的触发信号被从触发产生部202发送到信号处理部206。信号处理部206执行与任务编号信息3011对应的测量任务3101。测量任务3101包括任务3041、任务3051和任务3061。
84.首先，信号处理部206从任务表240读取测量任务3101(s107)，并指示信号输入部205执行任务3041。在任务3041中，信号输入部205将从信道端子ch1发送的模拟信号转换为数字信号(s108)。在转换中，采样频率为10khz，输入范围为0至5v，样本数量为5000，并且放大因子为50。
85.然后，在任务3051中，信号处理部206对数字信号执行信号处理。具体地，信号处理部206对数字信号执行平均值处理(s109)。在该示例中，平均值等于或小于阈值50。
86.信号处理部206指示输出部207执行任务3061。在任务3061中，选择“无线”的设定。因此，输出部207的通信模块208通过使用无线通信将测量数据发送到监视网关装置106(s110)。
87.接下来，将对事件条件3021和事件条件3022已被同时满足的情况进行描述。在该描述中，较小的数字指示较高的优先级。以24小时的时间间隔(也就是说，每当经过了24小时)满足事件条件3022。
88.如果事件条件3021和事件条件3022已被同时满足，则包含作为信息“1”的任务编号信息3011以及作为信息“2”的任务编号信息3012的触发信号被从触发产生部202发送到信号处理部206。
89.由于两个事件条件3021和事件条件3022已被同时满足(s104：是)，因此信号处理部206通过参考任务表240来确定优先级。事件条件3021的优先级为2，并且事件条件3022的优先级为1。因此，事件条件3022的优先级高于事件条件3021的优先级。因此，作为优先处理，信号处理部206以优先级的顺序执行两个测量任务3101和3102。也就是说，信号处理部206依次执行测量任务3102和测量任务3101。测量任务3102包括任务3042、任务3052和任务3062。
90.首先，信号处理部206从任务表240读取测量任务3102(s107)，并指示信号输入部205执行任务3042。在任务3042中，信号输入部205将从信道端子ch2发送的模拟信号转换为数字信号(s108)。在转换中，采样频率为54khz，输入范围为0至5v，样本数量为10000，并且放大因子为50。
91.然后，在任务3052中，信号处理部206对数字信号执行信号处理。具体地，信号处理部206对数字信号执行fft处理(s109)。
92.然后，信号处理部206指示输出部207执行任务3062。在任务3062中，选择“有线”的设定。因此，输出部207的通信模块209通过使用有线通信将测量数据发送到监视网关装置106(s110)。
93.在执行测量任务3102之后，信号处理部206执行测量任务3101(s107至s110)。由于以上描述了测量任务3101，因此将省略其描述。以这种方式，以优先级的顺序执行测量任务。
94.接下来，将对仅首先满足事件条件3021然后同时满足事件条件3022和3023的情况进行描述。与事件条件3022对应的测量任务3102的优先级和与事件条件3023对应的测量任务3103的优先级相同。
95.首先，信号处理部206执行与事件条件3021对应的测量任务3101。假定正被监视的机器装置101处于异常状态并且平均值超过了阈值50。如果通过与任务编号1对应的测量而获得的测量结果超过了恒定阈值，则执行与任务编号3对应的更详细的测量。另外，假定当作为呼叫事件并对应于任务编号3的事件条件3023已被满足时，作为24小时间隔事件并对应于任务编号2的事件条件3022已被同时满足。
96.如果事件条件3022和事件条件3023已被同时满足，则包含任务编号信息3012(即，编号2)和任务编号信息3013(即，编号3)的触发信号被从触发产生部202发送到信号处理部206。
97.由于两个事件条件3022和3023已被同时满足(s104：是)，因此信号处理部206通过参考任务表240来确定优先级。与事件条件3022对应的测量任务3102的优先级和与事件条件3023对应的测量任务3103的优先级为1。因此，测量任务3102的优先级与测量任务3103的优先级相同(s106：是)。因此，信号处理部206计算测量任务3102和3103中的每个的执行时间(s112)。
98.下文中，将描述优选地在步骤s112中计算执行时间的具体示例。图5是图示了计算执行时间的第一实施例的处理方法的流程图。图6a是图示了第一实施例的表251的一个示例的图，并且图6b是图示了第一实施例的表252的一个示例的图。表251和252被存储在图2中图示的存储部210中。表251是第一表，并且表252是第二表。存储在表251和252中的信息由诸如工作人员或用户之类的人员设定。
99.执行测量任务3102所需的执行时间包括执行任务3042所需的采样时间、执行任务3052所需的信号处理时间和执行任务3062所需的输出时间。执行测量任务3103所需的执行时间包括执行任务3043所需的采样时间、执行任务3053所需的信号处理时间和执行任务3063所需的输出时间。采样时间为第一时间，信号处理时间为第二时间，并且输出时间为第三时间。在本实施例中，执行时间是采样时间、信号处理时间和输出时间的总计。
100.表251是由信号处理部206执行的信号处理的类型与对应的比例常数k关联的表。比例常数k是第一比例常数。表252是由输出部207执行的输出处理中的输出方式与对应的比例常数l关联的表。比例常数l是第二比例常数。
101.首先，信号处理部206从存储部210读取表251和252(s201、s202)。然后，信号处理部206基于信号输入部205执行ad转换处理所使用的采样频率和样本数量来确定测量任务3102和3103中的每个的采样时间(s203)。
102.采样时间是对信号进行采样所需的时间。信号处理部206通过将样本数量除以采样频率来计算与测量任务3102和3103中的每个对应的采样时间。用于测量任务3102的样本数量和采样频率被登记在任务3042中，并且用于测量任务3103的样本数量和采样频率被登记在任务3043中。在图3中图示的示例中，在任务3042和3043二者中，样本数量为10000，并且在任务3042和3043二者中，样本频率为54khz。因此，可以通过将样本数量除以采样频率来计算与测量任务3102和3103中的每个对应的采样时间，并估计其为0.185秒(＝10000/54khz)。
103.然后，信号处理部206基于信号输入部205执行ad转换处理所使用的样本数量以及对应于信号处理类型的比例常数k来确定信号处理时间(s204)。在本实施例中，信号处理部206通过参考表251来确定信号处理时间。
104.信号处理时间是对从信号输入部205发送的数字信号执行信号处理所需的时间，并且与样本数量成比例。因此，比例常数由k表示。比例常数k具有取决于信号处理类型而变化的值。因此，比例常数k是针对每种处理类型设定的。另外，如果使用多个监视节点装置，则针对每个监视节点装置设定比例常数k。在图6a中图示的表251中定义处理类型与比例常数k之间的关系。
105.在步骤s204中，信号处理部206通过将样本数量乘以比例常数k来计算测量任务3102和3103中的每个的信号处理时间。
106.用于测量任务3102的样本数量被登记在任务3042中，并且用于测量任务3103的样本数量被登记在任务3043中。在图3中图示的示例中，在任务3042和3043二者中，样本数量为10000。
107.在测量任务3102中执行的信号处理类型是fft处理。在表251中，与fft处理关联的比例常数k为2
×
10-4
。因此，可以通过将样本数量乘以比例常数k来计算与测量任务3102对应的信号处理时间，并估计其为2秒(＝10000
×2×
10-4
)。
108.在测量任务3103中执行的信号处理类型是平均值处理。在表251中，与平均值处理
关联的比例常数k为2
×
10-5
。因此，可以通过将样本数量乘以比例常数k来计算与测量任务3103对应的信号处理时间，并估计其为0.2秒(＝10000
×2×
10-5
)。
109.然后，信号处理部206基于信号输入部205执行ad转换处理所使用的样本数量以及与输出部207的输出方式对应的比例常数l来确定输出时间(s205)。在本实施例中，信号处理部206通过参考表252来确定输出时间。
110.输出时间是执行通信所需的时间，并与样本数量成比例。因此，比例常数由l表示。比例常数l具有取决于输出部207输出测量数据的方式而变化的值。也就是说，输出时间具有取决于测量数据是无线输出、经由有线输出还是输出到用于将测量数据存储在外部存储器中的外部存储器而变化的值。因此，比例常数l是针对每种输出方式设定的。另外，如果使用多个监视节点装置，则针对每个监视节点装置设定比例常数l。在图6b中图示的表252中定义输出方式与比例常数l之间的关系。
111.在步骤s205中，信号处理部206通过将样本数量乘以比例常数l来计算与测量任务3102和3103中的每个对应的输出时间。
112.用于测量任务3102的样本数量被登记在任务3042中，并且用于测量任务3103的样本数量被登记在任务3043中。在图3中图示的示例中，在任务3042和3043二者中，样本数量为10000。
113.测量任务3102中的输出方式是有线通信。在表252中，与有线通信关联的比例常数l为2
×
10-5
。因此，可以通过将样本数量乘以比例常数l来计算与测量任务3102对应的输出时间，并估计其为0.2秒(＝10000
×2×
10-5
)。
114.测量任务3103中的输出方式是无线通信。在表252中，与无线通信关联的比例常数l为1
×
10-4
。因此，可以通过将样本数量乘以比例常数l来计算与测量任务3103对应的输出时间，并估计其为1秒(＝10000
×1×
10-4
)。
115.因此，测量任务3102的执行时间为2.385秒(＝0.185 2 0.2)，并且测量任务3103的执行时间为1.385秒(＝0.185 0.2 1)。利用该计算，信号处理部206确定测量任务3102和3103的执行时间(s206)。在该示例中，测量任务3103的执行时间比测量任务3102的执行时间短。因此，比测量任务3102较早地执行具有较短的执行时间的测量任务3103。
116.注意的是，对在步骤s106被确定为“是”之后执行的步骤s112中计算执行时间的情况进行了描述，但本公开不限于此。例如，可以在任务表240以及表251和252被存储在监视节点装置104中的定时处计算执行时间。
117.如上所述，在第一实施例中，即使n个事件条件已被同时满足，因为n个测量任务是以优先级的顺序执行的，所以也可以防止紧急测量任务或优先级高的测量任务的开始的延迟。另外，如果n个测量任务包括具有相同的优先级的m个测量任务，则以执行时间的升序执行m个测量任务。因此，当执行m个测量任务时，等待时间可以缩短。例如，如果m个测量任务包括需要在预定周期内执行的测量任务，则测量任务的等待时间可以缩短。因此，在第一实施例中，可以在适当的定时处测量机器装置101的状态。
118.第二实施例
119.接下来，将描述第二实施例的信息处理方法。注意的是，由于第二实施例的生产设施的总体配置与第一实施例的生产设施1000的总体配置相同，因此将省略其描述。第二实施例与第一实施例的不同之处在于信息处理方法的部分。
120.在上述第一实施例中，每个测量任务的优先级被预先登记在任务表240中。具体地，与多个测量任务中的每个对应的优先级由诸如工作人员或用户之类的人员登记在任务表240中。然而，在第二实施例中，每个测量任务的优先级由信号处理部206自动地确定。下文中，将详细描述与第一实施例的特征不同的第二实施例的特征，并且将省略相同特征的描述。
121.图7是图示了第二实施例的信息处理方法使用的优先级表260的图。在图3中图示的任务表240中，登记了与多条任务编号信息3011至3013对应的多个测量任务3101至3103。然而，在第二实施例中，在图3中图示的任务表240中，不存在指示优先级的条目303，或者说，即使存在条目303，优先级也不登记在条目303中。
122.如果n个事件条件已被同时满足(图4的s104：是)，则信号处理部206以优先级的顺序执行与n个事件条件对应的n个测量任务。因此，在图4的步骤s105中，信号处理部206参考图7中图示的优先级表260，并向n个测量任务分配优先级。也就是说，在步骤s105中，信号处理部206参考优先级表260，并确定与同时满足的事件条件对应的n个测量任务的优先级。然后，信号处理部206以优先级的顺序排列n个测量任务。优先级表260被预先存储在图2中图示的存储部210中。存储在优先级表260中的信息由诸如工作人员或用户之类的人员设定。
123.在优先级表260中，优先级被分配给由信号处理部206执行的每种信号处理类型。也就是说，在优先级表260中，信号处理类型与对应的优先级关联。
124.例如，如图7中图示的，优先级1被分配给执行信号处理和通信所需时间较少的诸如最大值处理、最小值处理和平均值处理之类的处理。优先级3被分配给执行信号处理和通信所需时间较多的诸如fft处理之类的处理。利用以这种方式登记的优先级，如果n个事件条件已被同时满足，则在需要较多处理时间的测量任务之前，执行需要较少处理时间的测量任务。结果，可以防止后续测量任务的开始的延迟。也就是说，可以防止后续测量任务的等待时间延长。
125.优先级表260的格式不限于特定格式，但是优选地是csv格式。以这种方式，即使优先级未被预先登记在任务表240中，信号处理部206也可以通过参考优先级表260来确定n个测量任务的执行顺序。因此，由于信号处理部206自动地确定每个测量任务的优先级，因此可以消除人员为每个测量任务分配优先级的工作，并且可以减少人员的工作负荷。
126.第三实施例
127.接下来，将描述第三实施例的信息处理方法。注意的是，由于第三实施例的生产设施的总体配置与第一实施例的生产设施1000的总体配置相同，因此将省略其描述。第三实施例与第一实施例的不同之处在于信息处理方法的部分。
128.在上述第一实施例中，比例常数k被预先登记在表251中。也就是说，比例常数k由诸如工作人员或用户之类的人员登记在表251中。然而，在第三实施例中，比例常数k由信号处理部206自动地登记。下文中，将详细描述与第一实施例的特征不同的第三实施例的特征，并且将省略相同特征的描述。
129.当信号处理部206在图4的步骤s112中计算执行时间时，信号处理部206确定作为包括在执行时间中的第二时间的信号处理时间。图8是图示了确定信号处理时间的第三实施例的方法的流程图。
130.首先，信号处理部206从存储部210读取比例常数k的表251(s301)。表251是第一
表。然后，信号处理部206确定与包括在任务表240的m个测量任务中的每个中的信号处理类型对应的比例常数k是否被登记在表251中(s302)。如果比例常数k被登记在表251中(s302:是)，则信号处理部206参考表251，并针对m个测量任务中的每个计算信号处理时间(s303)。
131.如果至少一个比例常数k未被登记在表251中(s302:否)，则信号处理部206将默认值设定为未登记比例常数k的信号处理类型的信号处理时间，然后结束计算处理(s304)，并且接着执行图4的步骤s113和后续处理。当在步骤s109中信号处理部206实际执行未登记比例常数k的信号处理类型时，信号处理部206开始测量信号处理的实际信号处理时间(s305)。然后，信号处理部206执行信号处理(s306)，并且在信号处理完成时，结束信号处理时间的测量(s307)。利用该操作，测量信号处理类型的实际信号处理时间。
132.信号处理部206通过将所测量的信号处理时间除以在测量任务中设定的样本数量来计算信号处理类型的比例常数k(s308)。然后，信号处理部206将计算出的比例常数k登记在表251中，从而将比例常数k与信号处理类型关联(s309)。如上所述，信号处理部206将基于实际测量的信号处理时间的比例常数k登记在表251中，从而将比例常数k与信号处理类型关联。
133.通过执行上述处理，未登记在表251中的比例常数k被登记在表251中。结果，可以消除诸如工作人员或用户之类的人员将比例常数k登记在表251中的工作，并且可以减少人员的工作负荷。
134.第四实施例
135.接下来，将描述第四实施例的信息处理方法。注意的是，由于第四实施例的生产设施的总体配置与第一实施例的生产设施1000的总体配置相同，因此将省略其描述。第四实施例与第一实施例的不同之处在于信息处理方法的部分。
136.在上述第一实施例中，比例常数l被预先登记在表252中。也就是说，比例常数l由诸如工作人员或用户之类的人员登记在表252中。然而，在第四实施例中，比例常数l由信号处理部206自动地登记。下文中，将详细描述与第一实施例的特征不同的第四实施例的特征，并且将省略相同特征的描述。
137.当信号处理部206在图4的步骤s112中计算执行时间时，信号处理部206确定作为包括在执行时间中的第三时间的输出时间。图9是图示了确定输出时间的第四实施例的方法的流程图。
138.首先，信号处理部206从存储部210读取比例常数l的表252(s401)。表252是第二表。然后，信号处理部206确定与包括在任务表240的m个测量任务中的每个中的输出方式对应的比例常数l是否被登记在表252中(s402)。如果比例常数l被登记在表252中(s402:是)，则信号处理部206参考表252，并针对m个测量任务中的每个计算输出时间(s403)。
139.如果至少一个比例常数l未被登记在表251中(s402:否)，则信号处理部206将默认值设定为未登记比例常数l的输出方式的输出时间，然后结束计算处理(s404)，并且接着执行图4的步骤s113和后续处理。当信号处理部206以未登记比例常数l的输出方式在步骤s110中实际输出测量数据时，信号处理部206开始测量输出处理的实际输出时间(s405)。然后，信号处理部206执行输出处理(s406)，并在输出处理完成时，结束输出时间的测量(s407)。利用该操作，测量以输出方式的实际输出时间。
140.信号处理部206通过将所测量的输出时间除以在测量任务中设定的样本数量来计
算输出方式的比例常数l(s408)。然后，信号处理部206将计算出的比例常数l登记在表252中，从而将比例常数l与输出方式关联(s409)。如上所述，信号处理部206将基于实际测量的输出时间的比例常数l登记在表252中，从而将比例常数l与输出方式关联。
141.例如，任务表240的测量任务3101的任务(即，输出方式)3061是无线通信，并且任务3041中的样本数量为5000。因此，通过将实际测量的输出时间除以5000来自动地计算对应于无线通信的比例常数l。
142.通过执行上述处理，未登记在表252中的比例常数l被登记在表252中。结果，可以消除诸如工作人员或用户之类的人员将比例常数l登记在表252中的工作，并且可以减少人员的工作负荷。
143.第五实施例
144.接下来，将描述第五实施例的信息处理方法。注意的是，由于第五实施例的生产设施的总体配置与第一实施例的生产设施1000的总体配置相同，因此将省略其描述。第五实施例与第一实施例的不同之处在于信息处理方法的部分。
145.在上述第二实施例中，通过使用预先创建的优先级表260来设定优先级。在本实施例中，用户使终端109参考监视节点装置104的存储部210，使显示部显示每个测量任务，并设定对应的测量任务的优先级。终端109具有处理部的功能的部分。在本实施例中，作为示例，将详细对终端109的显示部显示每个测量任务的情况进行描述。然而，诸如膝上型个人计算机之类的终端可以连接到监视节点装置104，并且膝上型个人计算机的显示部可以显示每个测量任务。终端109用作可以与监视节点装置104通信的信息处理装置。在另一情况下，可以使用多个终端，并且监视节点装置104和终端中的一个可以构成信息处理装置。
146.图10是图示了在终端109的显示部109a上显示并用于设定测量任务的优先级的第五实施例的设定画面109b的一个示例的图。图10中图示的设定画面109b是第一画面的一个示例。本实施例的监视节点装置104将关于在第一实施例中详细描述的信号处理时间、输出时间和执行时间的信息存储在存储部210中，从而将该信息与对应的测量任务关联。
147.如果用户向终端109给出用于设定测量任务的优先级的指令，则终端109参考存储在监视节点装置104的存储部210中的任务表240和包含各时间的信息的数据。然后，终端109提取每个测量任务的一些条目，将所提取的条目与各时间的信息关联，并将所提取的条目和各时间的信息显示在显示部109a上作为设定表250。条目307表示关于信号处理时间的信息，条目308表示关于输出时间的信息，并且条目309表示关于执行时间的信息。另外，条目303表示关于当前设定的优先级的信息。注意的是，终端109可以将关于每个任务的采样时间的信息显示在显示部109a上。
148.在图10中图示的设定画面109b上，显示具有任务编号2的测量任务3102和具有任务编号3的测量任务3103中的每个的信号处理时间、输出时间和执行时间。另外，如果用户点击了属于条目303并对应于特定测量任务的单元格，则终端109显示用于允许用户改变优先级信息的下拉菜单303a。如果用户改变优先级并点击登记按钮320，则终端109将由用户改变的优先级存储在存储部210中。如果用户点击返回按钮321，则终端109不将由用户改变的优先级存储在存储部210中。具体地，如果点击了登记按钮320，则终端109指示监视节点装置104将经改变的信息存储在存储部210中，并且然后监视节点装置104利用已改变的优先级信息更新存储部210的任务表240。
149.图11是图示了作为第五实施例的变形例的设定画面109c的一个示例的图。尽管在图10中，信号处理时间、输出时间和执行时间被显示在设定表250的各个列中，但它们可以通过使用下拉菜单307a显示在单个列中。在图11中图示的示例中，关于信号处理时间的信息被显示在列中。然而，如果使用下拉菜单307a，则可以将关于信号处理时间的信息改变为关于输出时间或执行时间的信息，并且可以显示关于输出时间或执行时间的信息。
150.如上所述，在本实施例中，用户可以在参考关于每个测量任务的信号处理时间、输出时间和执行时间的信息以及关于每个测量任务的事件条件和信号处理类型的信息的同时设定优先级。因此，用户可以在参考每个测量任务的特性的同时设定适当的优先级。
151.第六实施例
152.接下来，将描述第六实施例的信息处理方法。注意的是，由于第六实施例的生产设施的总体配置与第一实施例的生产设施1000的总体配置相同，因此将省略其描述。第六实施例与第一实施例的不同之处在于信息处理方法的部分。
153.在上述第五实施例中，由用户在条目303中手动地输入优先级。然而，用户可以设定基准条目，并且终端109可以基于基准条目来自动地设定优先级。
154.图12是图示了在终端109的显示部109a上显示并用于设定测量任务的优先级的第六实施例的设定画面109d的一个示例的图。图12中图示的设定画面109d是第二画面的一个示例。如图12中图示的，在本实施例中，终端109使显示部109a显示基准框322、条件框323、优先级框324和自动设定按钮325。基准框322是第一框的一个示例，条件框323是第二框的一个示例，并且优先级框324是第三框的一个示例。
155.基准框322是用户可以设定在终端109自动地设定优先级时所关注的条目(基准)的框。在图12中图示的示例中，在基准框322中设定信号处理时间作为所关注的条目。优先级框324是用户可以设定将由终端109自动地设定的优先级的框。在图12中图示的示例中，在优先级框324中设定数字“1”作为优先级。条件框323是用户可以设定终端109自动地设定在优先级框324中设定的优先级的条件的框。该条件是预期要满足在基准框322中设定的条目的条件。在图12中图示的示例中，在条件框323中设定2秒或更少的条件作为预期要满足基准的条件。
156.如果用户点击自动设定按钮325，则针对信号处理时间为2秒或更少的每个测量任务自动地设定优先级1。在图12中图示的示例中，针对具有任务编号2的测量任务3102和具有任务编号3的测量任务3103中的每个自动地设定优先级1。
157.如图13中图示的，可以在基准框322中设定条目305的信号处理信息。在图13中图示的示例中，在基准框322中设定fft处理。另外，在图13图示的示例中，由于所关注的条目是信号处理类型，因此在条件框323中显示标记
“‑”
。另外，在优先级框324中设定数字“3”。
158.如果自动设定按钮325被点击，则针对信号处理是fft处理的测量任务自动地设定优先级3。在图13中图示的示例中，针对测量任务3102设定优先级3。
159.如上所述，在本实施例中，可以通过使用用户所需的基准来自动地设定测量任务的优先级。因此，在执行庞大数量的测量任务的情况下，可以通过自动地设定优先级来容易且适当地执行优先级的设定。
160.第七实施例
161.接下来，将描述第七实施例的信息处理方法。注意的是，由于第七实施例的生产设
施的总体配置与第一实施例的生产设施1000的总体配置相同，因此将省略其描述。第七实施例与第一实施例的不同之处在于信息处理方法的部分。
162.在第七实施例中，基于在每个测量任务中测量并存储在数据库108中的测量数据来设定优先级。图14是第七实施例的控制流程图。图15是图示了在终端109的显示部109a上显示并用于设定测量任务的优先级的第七实施例的设定画面109e的一个示例的图。图15中图示的设定画面109e是第三画面的一个示例。
163.如图14中图示的，在步骤s501中，终端109访问数据库108，并参考通过执行每个测量任务而获取的测量数据的最新值。在步骤s502中，终端109利用测量数据的最新值来更新显示。如图15中图示的，终端109显示测量数据图表330，在测量数据图表330上绘制了在每个测量任务中获取的测量数据。横轴表示测量次数；并且在测量数据图表330中，从左侧朝向右侧依次绘制在第一测量中获取的测量数据、在第二测量中获取的测量数据、
…
。纵轴表示测量数据的值。另外，在测量数据图表330中，用符号“o”表示具有任务编号1的测量任务3101中获取的测量数据，并且用符号“δ”表示具有任务编号2的测量任务3102中获取的测量数据。
164.如图15中图示的，在本实施例中，在显示测量数据图表330的同时，终端109还显示设定表270。条目332表示终端109在步骤s501和s502中参考的测量数据的最新值以及当前在测量任务中设定的优先级。具体地，条目332a表示最新值，并且条目332b表示优先级。
165.另外，条目333表示每个测量任务的第一阈值，并且条目334表示每个测量任务的第二阈值。条目333和334的值可以由用户改变。
166.第一阈值是用于改变每个测量任务的优先级的阈值。如果测量数据的值变得等于或大于第一阈值，则终端109改变优先级。在条目333a中，显示所设定的第一阈值；并且在条目333b中，设定优先级。如果测量数据的值变得等于或大于第一阈值，则当前优先级被改变为在条目333b中设定的优先级。在具有任务编号1的测量任务3101中，数字“5”被设置为第一阈值，并且数字“1”被设定为当前优先级可以被改变为的优先级。类似地，另外在具有任务编号2的测量任务3102中，数字“5”被设定为第一阈值，并且数字“1”被设定为当前优先级可以被改变为的优先级。
167.第二阈值是取决于其发出警告以将异常状态通知给用户的值。具体地，如果测量数据的值变得等于或大于第二阈值，则发出警告。警告可以通过诸如发送电子邮件、鸣响蜂鸣器或打开灯之类的使用任何方法发出。在具有任务编号1的测量任务3101中，数字“8”被设定为第二阈值。类似地，另外在具有任务编号2的测量任务3102中，数字“8”被设定为第二阈值。
168.如图14中图示的，在步骤s503中，终端109确定测量数据的最新值是否等于或大于第二阈值。如果在每个测量任务中获取的测量数据的最新值等于或大于第二阈值(s503:是)，则终端109前进至步骤s504，向用户发出警告，并结束处理。如果在每个测量任务中获取的测量数据的值小于第二阈值(s503:否)，则终端109前进至步骤s505。
169.在步骤s505中，终端109确定测量数据的最新值是否等于或大于第一阈值。如果在每个测量任务中获取的测量数据的最新值等于或大于第一阈值(s505:是)，则终端109前进至步骤s506，并改变测量其值等于或大于第一阈值的测量数据的测量任务的优先级。然后，终端109将当前优先级被改变为的优先级发送到监视节点装置104；并且监视节点装置104
更新任务表240。如果在每个测量任务中获取的测量数据的值小于第一阈值(s505:否)，则终端109结束处理。上述处理以在图15的框335中设定的时间间隔执行，框335指示用于输入定期更新时间间隔的列。在图15中图示的示例中，处理以5分钟的时间间隔执行。
170.如上所述，在本实施例中，可以基于测量数据来改变测量任务的优先级。特别地，由于设定了第一阈值和第二阈值，因此测量其值等于第一阈值的测量数据的测量任务可以设置有增加的优先级，并作为需要注意的任务被监视。因此，可以及早地检测到正被监视的对象的任何异常状态。此外，如果测量数据的值变得等于第二阈值，则发出警告以将异常状态通知给用户。因此，用户可以立即对正被监视的对象执行维修。
171.第八实施例
172.接下来，将描述第八实施例的信息处理方法。注意的是，由于第八实施例的生产设施的总体配置与第一实施例和第七实施例的生产设施1000的总体配置相同，因此将省略其描述。第八实施例与第一实施例和第七实施例的不同之处在于信息处理方法的部分。
173.在上述第七实施例中，改变测量其值等于或大于第一阈值的测量数据的测量任务的优先级。在第八实施例中，即使测量数据小于第一阈值，也改变测量其值迅速改变的测量数据的测量任务的优先级。图16是第八实施例的控制流程图。图17是图示了在终端109的显示部109a上显示并用于设定测量任务的优先级的第八实施例的设定画面109f的一个示例的图。图17中图示的设定画面109f是第三画面的一个示例。
174.第八实施例与第七实施例的不同之处在于，终端109在图16的步骤s507中确定测量数据的梯度(gradient)(改变量)是否等于或大于梯度阈值，并且图17中图示的条目336被设置用于监视梯度的设定。在条目336中，示出了用于设定梯度阈值的条目336a以及用于用户设定当达到或超过梯度阈值时使用的优先级的条目336b。梯度阈值是第三阈值的一个示例，第三阈值是最新的测量数据相对于前一次的测量数据的变化量的阈值。在具有任务编号1的测量任务3101中，数字“2”被设定为梯度阈值，并且数字“1”被设定为当达到或超过梯度阈值时当前优先级将被改变为的优先级。类似地，另外在具有任务编号2的测量任务3102中，数字“2”被设定为梯度阈值，并且数字“1”被设定为当达到或超过梯度阈值时当前优先级将被改变为的优先级。
175.在步骤s507中，终端109确定测量数据的最新值的梯度是否等于或大于梯度阈值。如果测量数据的最新值的梯度等于或大于梯度阈值(s507：是)，则终端109前进至步骤s506，并改变测量其梯度等于或大于梯度阈值的测量数据的测量任务的优先级。然后，终端109将当前优先级被改变为的优先级发送到监视节点装置104；并且监视节点装置104更新任务表240。如果在测量任务中获取的测量数据的最新值的梯度小于梯度阈值(s507：否)，则终端109结束处理。上述处理以在图17的框335中设定的时间间隔执行，框335指示用于输入定期更新时间间隔的列。在本实施例中，处理以5分钟的时间间隔执行。
176.如上所述，在本实施例中，可以基于测量数据来改变测量任务的优先级。特别地，由于设定了梯度阈值，因此测量迅速改变的测量数据的测量任务也可以设置有增加的优先级，并作为需要注意的任务被监视。因此，可以及早地检测到正被监视的对象的任何异常状态。
177.本发明不限于上述实施例，并且可以在本发明的技术构思内进行各种修改。另外，由于在实施例中描述的效果是最适合于从本发明产生的效果，因此本发明的效果不限于实
施例中描述的效果。
178.在上述实施例中，已经对多个传感器102和103部署在要被监视的机器装置101中的情况进行描述。然而，本公开不限于此。例如，在机器装置101中可以部署仅一个传感器。在这种情况下，监视节点装置104可以使用仅一个传感器并执行多个测量任务中的每个。
179.另外，在上述实施例中，作为一个示例，对要被监视的机器装置101是泵的情况进行描述。然而，本公开不限于此。例如，机器装置101可以是六轴铰接机器人，或者可以是可以根据存储在控制设备的存储设备中的信息自动地执行伸展和收缩、弯曲和拉伸、上下移动、左右移动、枢转或其组合移动的机器装置。
180.变形例
181.本发明可以通过以下步骤来实施：经由网络或存储介质，向系统或设备供应实现上述实施例的一个或多个功能的程序，并使系统或设备的一个或多个处理器读取并执行程序。本发明还可以通过使用实现一个或多个功能的电路(例如，asic)来实现。
182.其它实施例
183.本发明的(一个或多个)实施例还可以通过读出并执行记录在存储介质(也可以被更完整地称为“非瞬态计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或多个程序)以执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能和/或包括用于执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能一个或多个电路(例如，专用集成电路(asic))的系统或装置的计算机来实现，以及通过例如从存储介质读出并执行计算机可执行指令以执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能和/或控制一个或多个电路以执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能而通过由系统或装置的计算机执行的方法来实现。计算机可以包括一个或多个处理器(例如，中央处理单元(cpu)、微处理单元(mpu))，并且可以包括单独计算机或单独处理器的网络，以读出并执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质提供到计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、分布式计算系统的存储装置、光盘(诸如紧凑盘(cd)、数字多功能盘(dvd)或蓝光盘(bd)
tm
)、闪存设备、存储卡等中的一个或多个。
184.其它实施例
185.本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(cpu)、微处理单元(mpu)读出并执行程序的方法。
186.虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但要理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。随附权利要求的范围应被赋予最宽泛的解释，以包含所有这样的修改以及等同的结构和功能。