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图像处理装置、内窥镜系统及图像处理的工作方法与流程

2022-05-21 12:09:14 来源:中国专利 TAG:
1.本发明涉及一种进行与溃疡性大肠炎等疾病相关联的处理的图像处理装置、内窥镜系统及图像处理的工作方法。
背景技术
::2.在医疗领域中,普遍使用医疗图像进行诊断。例如,作为使用医疗图像的装置,有具备光源装置、内窥镜及处理器装置的内窥镜系统。在内窥镜系统中,通过对观察对象照射照明光并拍摄由照明光照明的观察对象,获取医疗图像。医疗图像显示于显示器,并且用于诊断。3.并且,在使用内窥镜的诊断中,根据照明光或图像处理的种类,适合于观察环境的图像显示于显示器。例如,在专利文献1中,在根据医疗图像进行氧饱和度的测定的状况下,在成为低氧状态的情况下,将显示器的显示从进行了血管增强的普通光图像切换为氧饱和度图像。用户通过观察显示于显示器的氧饱和度,容易进行是否为病变部的诊断。4.以往技术文献5.专利文献6.专利文献1:日本特开2012-239816号公报技术实现要素:7.发明要解决的技术课题8.并且,近年来,正在开发对内窥镜图像实施适当的图像处理而进行疾病阶段的判定的与疾病的状态相关的疾病状态处理。为了可靠地进行疾病状态处理,医疗图像上的特征需要与关于疾病的状态判定正确的病理检查的特征具有高的相关性。然而,病理检查中的特征并不一定会描绘在医疗图像上,因此通过改变照明光的光谱或观察对象的放大率等观察环境,在医疗图像上可找出与病理检查相关性高的特征。因此,在内窥镜检查中,要求设为能够在内窥镜图像上可找出与病理检查相关性高的特征的观察环境。9.本发明的目的在于提供一种能够设为在医疗图像上可找出与病理检查相关性高的特征观察环境的图像处理装置、内窥镜系统及图像处理的工作方法。10.用于解决技术课题的手段11.本发明的图像处理装置具备处理器,处理器进行如下处理:根据在以第1放大率来放大观察对象的第1观察环境下拍摄观察对象而获得的第1医疗图像,计算从第1观察环境向以大于第1放大率的第2放大率来放大观察对象的第2观察环境切换的判定中所使用的切换判定用指标值;根据切换判定用指标值,判定是否从第1观察环境切换为第2观察环境;在判定为进行向第2观察环境的切换的情况下,通过特定动作,将观察对象的放大率设为第2放大率来切换为第2观察环境。12.优选切换判定用指标值为表示观察对象的红色分量的红色特征量。优选处理器进行如下处理:在红色特征量小于红色特征量用范围的下限值或红色特征量为红色特征量用范围的上限值以上的情况下,判定为不进行向第2观察环境的切换;在红色特征量处于红色特征量用范围内的情况下,判定为进行向第2观察环境的切换。13.优选在第1观察环境中包含使用普通光或特殊光来照明观察对象或将扩展了观察对象中的多个观察对象范围的颜色的差异的色差扩展图像显示于显示器,在第2观察环境中包含使用特殊光来照明观察对象。优选第1放大率小于60倍,第2放大率为60倍以上。14.优选处理器根据在第2观察环境下拍摄观察对象而获得的第2医疗图像,进行与疾病的状态相关的疾病状态处理,在疾病状态处理中包含根据第2医疗图像计算与疾病的阶段相关的指标值、判定疾病的阶段或者判定疾病的病理性缓解或病理性非缓解中的至少任一个处理。15.优选处理器进行如下处理:计算表示观察对象中的出血程度的出血用指标值或表层血管的不规则度;根据出血用指标值或表层血管的不规则度,判定疾病的病理性缓解或病理性非缓解。优选处理器进行如下处理:在出血用指标值为出血用阈值以下,且表层血管的不规则度为不规则度用阈值以下的情况下,判定为疾病是病理性缓解;在满足出血用指标值超过出血用阈值或表层血管的不规则度超过不规则度用阈值中的任一个条件的情况下,判定为疾病是病理性非缓解。16.优选出血用指标值为第2医疗图像的蓝色图像中的具有蓝色用阈值以下的像素值的像素数,不规则度是第2医疗图像中所包含的表层血管的密集度为密集度用阈值以上的区域的像素数。优选特定动作包含按照促使向第2观察环境切换的意思的通知进行的用户操作或向第2观察环境的自动切换。优选疾病为溃疡性大肠炎。17.本发明的内窥镜系统具有:内窥镜,进行观察对象的照明及拍摄,且观察对象的放大率可变;及处理器装置,具有处理器,处理器进行如下处理:根据在以第1放大率来放大观察对象的第1观察环境下从内窥镜获得的第1医疗图像,计算从第1观察环境向以大于第1放大率的第2放大率来放大观察对象的第2观察环境切换的判定中所使用的切换判定用指标值;根据切换判定用指标值,判定是否从第1观察环境切换为第2观察环境;在判定为进行向第2观察环境的切换的情况下,通过特定动作,将观察对象的放大率设为第2放大率来切换为第2观察环境。18.本发明的图像处理装置的工作方法具有如下步骤:根据在以第1放大率来放大观察对象的第1观察环境下拍摄观察对象而获得的第1医疗图像,计算从第1观察环境向以大于第1放大率的第2放大率来放大观察对象的第2观察环境切换的判定中所使用的切换判定用指标值的步骤;19.根据切换判定用指标值,判定是否从第1观察环境切换为第2观察环境的步骤;在判定为进行向第2观察环境的切换的情况下,通过特定动作,将观察对象的放大率设为第2放大率来切换为第2观察环境的步骤。20.发明效果21.根据本发明,能够设为在医疗图像上可找出与病理检查相关性高的特征的观察环境。附图说明22.图1是内窥镜系统的外观图。23.图2是表示第1实施方式的内窥镜系统的功能的框图。24.图3是表示紫色光v、蓝色光b、绿色光g及红色光r的光谱的图表。25.图4是表示第1实施方式的特殊光的光谱的图表。26.图5是表示仅包含紫色光v的特殊光的光谱的图表。27.图6是表示阶段性地改变放大率时显示的放大率显示部及连续性地改变放大率时显示的放大率显示部的说明图。28.图7是表示色差扩展图像生成部的功能的框图。29.图8是表示信号比空间中的正常粘膜及异常区域的说明图。30.图9是表示矢径变更范围rm的说明图。31.图10是表示矢径r与彩度增强处理后的矢径rx(r)之间的关系的图表。32.图11是表示信号比空间中的彩度增强处理前后的异常区域的位置关系的说明图。33.图12是表示角度变更范围rn的说明图。34.图13是表示角度θ与色相增强处理后的角度fx(θ)之间的关系的图表。35.图14是表示信号比空间中的色相增强处理前后的异常区域的位置关系的说明图。36.图15是表示疾病关联处理部的功能的框图。37.图16是表示与向第2观察环境的切换相关的判定的说明图。38.图17是表示大肠的剖面的剖视图。39.图18是表示判定为进行向第2观察环境的切换时通知的消息的图像图。40.图19是表示根据出血用指标值或表层血管的不规则度判定疾病的病理性缓解或病理性非缓解的说明图。41.图20是表示判定为疾病是病理性缓解时通知的消息的图像图。42.图21是表示疾病关联处理模式的一系列流程的流程图。43.图22是表示第2实施方式的内窥镜系统的功能的框图。44.图23是旋转滤波器的俯视图。45.图24是表示第3实施方式的内窥镜系统的功能的框图。46.图25是表示第3实施方式的普通光的光谱的图表。47.图26是表示第3实施方式的特殊光的光谱的图表。48.图27是表示诊断支持装置的框图。49.图28是表示医疗业务支持装置的框图。具体实施方式50.[第1实施方式][0051]在图1中,内窥镜系统10具有内窥镜12、光源装置14、处理器装置16、显示器18及用户接口19。内窥镜12与光源装置14光学连接,且与处理器装置16电连接。内窥镜12具有插入于观察对象体内的插入部12a、设置于插入部12a的基端部分的操作部12b以及设置于插入部12a的前端侧的弯曲部12c及前端部12d。通过操作操作部12b的弯角钮12e,弯曲部12c进行弯曲动作。前端部12d通过弯曲部12c的弯曲动作而朝向所期望的方向。[0052]并且,在操作部12b,除了弯角钮12e以外,还设置有模式的切换操作中所使用的模式切换sw(模式切换开关)12f、观察对象的静态图像的获取命令中所使用的静态图像获取命令部12g及变焦透镜43(参考图2)的操作中所使用的变焦操作部12h。[0053]另外,内窥镜系统10具有普通光模式、特殊光模式及疾病关联处理模式这三个模式。在普通光模式下,通过对观察对象照明普通光来进行拍摄,将自然色彩的普通光图像显示于显示器18。在特殊光模式下,将根据波长频带与普通光不同的特殊光而获得的特殊光图像显示于显示器18。在特殊光图像中包含实施了扩展了观察对象中的多个观察对象范围的颜色的差异的色差扩展处理的色差扩展图像。在疾病关联处理模式下,判定溃疡性大肠炎的病理性缓解或病理性非缓解。另外,在疾病关联处理模式下,可以进行计算与溃疡性大肠炎的阶段相关的指标值或判定溃疡性大肠炎的阶段。[0054]另外,作为在疾病关联处理模式下所使用的图像,除了医疗图像之一即作为内窥镜图像的特殊光图像以外,还可以使用通过放射线摄影装置获得的放射线图像、通过ct(computedtomography:计算机断层扫描)获得的ct图像及通过mri(magneticresonanceimaging:核磁共振成像)获得的mri图像等医疗图像。并且,连接有内窥镜12的处理器装置16与本发明的图像处理装置对应,在该处理器装置16中,执行疾病关联处理模式,但也可以通过其他方法来执行疾病关联处理模式。例如,也可以在与内窥镜系统10不同的外部图像处理装置中设置疾病关联处理部66的功能,将医疗图像输入于外部图像处理装置来执行疾病关联处理模式,将其执行结果显示于与外部图像处理装置连接的外部显示器。[0055]处理器装置16与显示器18及用户接口19电连接。显示器18输出显示观察对象的图像或观察对象的图像中所附带的信息等。用户接口19具有接收功能设定等的输入操作的功能。另外,在处理器装置16中也可以连接记录图像或图像信息等的外置记录部(省略图示)。并且,处理器装置16与本发明的图像处理装置对应。[0056]在图2中,光源装置14具备光源部20及控制光源部20的光源控制部21。光源部20例如具有多个半导体光源,分别点亮或熄灭它们,在点亮时控制各半导体光源的发光量,由此发出照明观察对象的照明光。在本实施方式中,光源部20具有v-led(violetlightemittingdiode:紫色发光二极管)20a、b-led(bluelightemittingdiode:蓝色发光二极管)20b、g-led(greenlightemittingdiode:绿色发光二极管)20c及r-led(redlightemittingdiode:红色发光二极管)20d这四个颜色的led。[0057]如图3所示,v-led20a产生中心波长405±10nm、波长范围380~420nm的紫色光v。b-led20b产生中心波长460±10nm、波长范围420~500nm的蓝色光b。g-led20c产生波长范围达到480~600nm的绿色光g。r-led20d产生中心波长620~630nm且波长范围达到600~650nm的红色光r。[0058]光源控制部21控制v-led20a、b-led20b、g-led20c及r-led20d。并且,在为普通光模式时,光源控制部21以发射紫色光v、蓝色光b、绿色光g及红色光r之间的光强度比成为vc∶bc∶gc∶rc的普通光的方式,控制各led20a~20d。[0059]并且,在为特殊光模式时,光源控制部21以发射作为短波长的窄频带光的紫色光v、蓝色光b、绿色光g及红色光r之间的光强度比成为vs∶bs∶gs∶rs的特殊光的方式,控制各led20a~20d。光强度比vs∶bs∶gs∶rs的特殊光优选增强表层血管等。因此,特殊光优选使紫色光v的光强度大于蓝色光b的光强度。例如,如图4所示,将紫色光v的光强度vs与蓝色光b的光强度bs的比率设为“4∶1”。并且,如图5所示,关于特殊光,可以将紫色光v、蓝色光b、绿色光g及红色光r之间的光强度比设为1∶0∶0∶0来仅发射作为短波长的窄频带光的紫色光v。[0060]并且,在为疾病关联处理模式时,光源控制部21在以第1放大率来放大观察对象的第1观察环境下,以普通光或特殊光中的任一个来照明观察对象,在以大于第1放大率的第2放大率来放大观察对象的第2观察环境下,以特殊光来照明观察对象。因此,在通过切换判定部87(参考图15)进行了从第1观察环境切换为第2观察环境的意思的判定的情况下,光源控制部21进行将照明观察对象的照明光从普通光或特殊光切换为特殊光的控制。在本实施方式中,在第1观察环境下,照明特殊光,作为特殊光图像将色差扩展图像显示于显示器18,但也可以在第1观察环境下,照明普通光,将普通光图像显示于显示器18。并且,在第2观察环境下,也可以照明普通光,将普通光图像显示于显示器18。关于第1观察环境或第2观察环境下的照明光的种类或显示于显示器18的图像的种类的选择,通过按照基于用户接口19的操作选择操作设置于处理器装置16内的观察环境选择部(未图示)来进行。[0061]另外,在本说明书中,光强调比包含至少一个半导体光源的比率为0(零)的情况。因此,包含各半导体光源中的任一个或两个以上不亮的情况。例如,设为如紫色光v、蓝色光b、绿色光g及红色光r之间的光强度比为1∶0∶0∶0的情况,即使在半导体光源中仅点亮一个而其他三个不点亮的情况下,也具有光强度比。[0062]各led20a~20e发出的光经由由反射镜或透镜等构成的光路结合部23入射到光导件25。光导件25内置于内窥镜12及通用塞绳(连接内窥镜12、光源装置14及处理器装置16的塞绳)。光导件25将来自光路结合部23的光传播至内窥镜12的前端部12d。[0063]在内窥镜12的前端部12d设置有照明光学系统30a及摄像光学系统30b。照明光学系统30a具有照明透镜32,通过光导件25传播的照明光经由照明透镜32照射到观察对象。摄像光学系统30b具有物镜42、变焦透镜43及摄像传感器44。基于照射照明光的来自观察对象的光经由物镜42及变焦透镜43入射到摄像传感器44。由此,在摄像传感器44中成像观察对象的像。变焦透镜43为用于放大观察对象的透镜,通过操作变焦操作部12h,在长焦端与广角端之间移动。另外,关于观察对象的放大,除了使用了变焦透镜43的光学放大观察对象以外,还可以使用切取并放大通过拍摄观察对象而获得的图像的一部分的数字放大。[0064]在本实施方式中,能够使用变焦透镜43来阶段性地改变放大率。在此,放大率为显示于显示器18的物体的尺寸除以实际物体的尺寸而获得的值。例如,在显示器18为19英寸的显示器的情况下,如图6所示,能够以2个阶段、3个阶段、5个阶段来阶段性地改变放大率或连续性地改变放大率。为了将使用中的放大率显示于显示器18,在显示器18的特定显示位置上设置有阶段性地改变放大率时显示的放大率显示部47及连续性地改变放大率时显示的放大率显示部49。另外,在实际显示器18中显示放大率显示部47及放大率显示部49中的任一个。[0065]在放大率显示部47中,通过组合设置于表示近景的n(near)与表示远景的f(far)之间的方框bx1、bx2、bx3、bx4的框非显示、框显示及整体显示,表示使用中的放大率。另外,内窥镜系统10中常规使用的显示器18的尺寸为19英寸~32英寸,横宽为23.65cm~39.83cm。[0066]具体而言,在设定为将放大率改变为40倍及60倍的2个阶段的放大率变化的情况下,关于方框bxl、bx2、bx3设为框非显示,在使用中的放大率为40倍的情况下,将方框bx4设为框显示,在使用中的放大率为60倍的情况下,将方框bx4设为整体显示。并且,在设定为将放大率改变为40倍、60倍及85倍的3个阶段的放大率变化的情况下,将方框b1x、bx2设为框非显示,在使用中的放大率为40倍的情况下,将方框bx3、bx4设为框显示。而且,在使用中的放大率为60倍的情况下,将方框bx3设为框显示,将bx4设为整体显示,在使用中的放大率为85倍的情况下,将方框bx3、bx4设为整体显示。[0067]并且,在设定为将放大率改变为40倍、60倍、85倍、100倍及135倍这5个阶段的放大率变化的情况下,在使用中的放大率为40倍的情况下,将方框bx1、bx2、bx3、bx4设为框显示。并且,在使用中的放大率为60倍的情况下,将方框bx1、bx2、bx3设为框显示,将方框bx4设为整体显示。并且,在放大率为85倍的情况下,将方框bx1、bx2设为框显示,将方框bx3、bx4设为整体显示。并且,在放大率为100倍的情况下,将方框bx1设为框显示,将方框bx2、bx3、bx4设为整体显示。并且,在放大率为135倍的情况下,将方框bx1、bx2、bx3、bx4设为整体显示。[0068]放大率显示部49具备设置于表示近景的n(near)与表示远景的f(far)之间的横长条49a。放大率为40倍之前的区段仅显示横长条49a的框。而且,若放大率超过40倍,则横长条49a的框内以特定颜色sc来显示。而且,放大率达到135倍之前的区段随着放大率变大而横长条49a内的特定颜色的区域逐渐向f侧扩展。而且,若放大率达到135倍,则特定颜色的区域扩展至上限显示条49b,其以上不会向f侧扩展。[0069]如图2所示,作为摄像传感器44能够利用ccd(chargecoupleddevice:电荷耦合器件)摄像传感器或cmos(complementarymetal-oxidesemiconductor:互补金属氧化物半导体)摄像传感器。并且,代替原色摄像传感器44,可以使用具备c(青色)、m(品红色)、y(黄色)及g(绿色)的补色滤波器的补色摄像传感器。在使用补色摄像传感器的情况下,输出cmyg这四个颜色的图像信号,因此通过补色-原色转换,将cmyg这四个颜色的图像信号转换为rgb这三个颜色的图像信号,由此能够获取与摄像传感器44相同的rgb各颜色的图像信号。[0070]摄像传感器44由摄像控制部45驱动控制。摄像控制部45中的控制根据各模式而不同。在普通光模式下,摄像控制部45以拍摄由普通光照明的观察对象的方式控制摄像传感器44。由此,从摄像传感器44的b像素输出bc图像信号,从g像素输出gc图像信号,从r像素输出rc图像信号。[0071]在特殊光模式下,摄像控制部45控制摄像传感器44,以拍摄由特殊光照明的观察对象的方式控制摄像传感器44。由此,从摄像传感器44的b像素输出bs图像信号,从g像素输出gs图像信号,从r像素输出rs图像信号。在疾病关联处理模式下,即使在第1观察环境及第2观察环境中的任一个环境下,通过特殊光的照明,从摄像传感器44的b像素、g像素及r像素输出bc图像信号、gc图像信号及rc图像信号。[0072]cds/agc(correlateddoublesampling/automaticgaincontrol:相关双采样/自动增益控制)电路46对从摄像传感器44获得的模拟图像信号进行相关双采样(cds)或自动增益控制(agc)。经过了cds/agc电路46的图像信号通过a/d(analog/digital:模拟/数字)转换器48转换为数字图像信号。a/d转换后的数字图像信号输入于处理器装置16。[0073]处理器装置16中,与各种处理相关的程序编入于程序用存储器。在处理器装置16中设置有由处理器构成的中央控制部(未图示)。通过中央控制部执行程序用存储器内的程序,由此实现图像获取部50、dsp(digitalsignalprocessor:数字信号处理器)52、降噪部54、图像处理部58及视频信号生成部60的功能。[0074]图像获取部50获取从内窥镜12输入的医疗图像之一即内窥镜图像的图像信号。所获取的图像信号发送至dsp52。dsp52对所接收的图像信号进行缺陷校正处理、偏移处理、增益校正处理、矩阵处理、伽马转换处理、去马赛克处理及yc转换处理等各种信号处理。在缺陷校正处理中,校正摄像传感器44的缺陷像素的信号。在偏移处理中,从实施了缺陷校正处理的图像信号去除暗电流分量,并设定准确的零电平。增益校正处理通过对偏移处理后的各颜色的图像信号乘以特定增益来调整各图像信号的信号电平。对增益校正处理后的各颜色的图像信号实施提高颜色再现性的矩阵处理。[0075]然后,通过伽马转换处理调整各图像信号的亮度或彩度。对矩阵处理后的图像信号实施去马赛克处理(也被称为各向同性化处理、同步化处理),并通过插值生成各像素的缺失颜色的信号。通过去马赛克处理,变得所有像素具有rgb各颜色的信号。dsp52对去马赛克处理后的各图像信号实施yc转换处理,将光亮度信号y和色差信号cb及色差信号cr输出至降噪部54。降噪部54对通过dsp56实施了去马赛克处理等的图像信号,例如实施基于移动平均法或中值滤波法等的降噪处理。[0076]图像处理部58具备普通光图像生成部62、特殊光图像生成部64及疾病关联处理部66。在特殊光图像生成部64包含色差扩展图像生成部64a。在为普通光观察模式的情况下,图像处理部58将rc图像信号、gc图像信号及bc图像信号输入于普通光图像生成部62。并且,在为特殊光观察模式或疾病关联处理模式的情况下,图像处理部58将rs图像信号、gs图像信号及bs图像信号输入于特殊光图像生成部64。并且,在为疾病关联处理模式的情况下,图像处理部58将通过特殊光图像生成部64生成的特殊光图像或色差扩展图像输入于疾病关联处理部66。[0077]普通光图像生成部62对所输入的1帧量的rc图像信号、gc图像信号及bc图像信号实施普通光图像用图像处理。在普通光图像用图像处理中包含3×3的矩阵处理、灰度转换处理、三维lut(lookuptable:查找表)处理等颜色转换处理、色彩增强处理及空间频率增强等结构增强处理。已实施普通光图像用图像处理的rc图像信号、gc图像信号及bc图像信号作为普通光图像输入于视频信号生成部60。[0078]特殊光图像生成部64具有进行色差扩展处理时的处理部及不进行色差扩展处理时的处理部。在不进行色差扩展处理的情况下,特殊光图像生成部64对所输入的1帧量的rs图像信号、gs图像信号及bs图像信号实施特殊光图像用图像处理。在特殊光图像用图像处理中包含3×3的矩阵处理、灰度转换处理、三维lut(lookuptable:查找表)处理等颜色转换处理、色彩增强处理、空间频率增强等结构增强处理。已实施特殊光图像用图像处理的rs图像信号、gs图像信号及bs图像信号作为特殊光图像输入于视频信号生成部60或疾病关联处理部66。[0079]另一方面,在进行色差扩展处理的情况下,色差扩展图像生成部64a通过对所输入的1帧量的rs图像信号、gs图像信号及bs图像信号实施扩展多个观察对象范围的颜色的差异的色差扩展处理,生成色差扩展图像。所生成的色差扩展图像输入于视频信号生成部60或疾病关联处理部66。关于色差扩展图像生成部64a的详细内容,将在后面叙述。[0080]疾病关联处理部66根据在第l观察环境下拍摄观察对象而获得的第1医疗图像,判定是否从第1观察环境切换为与第1观察环境不同的第2观察环境,且根据在第2观察环境下拍摄观察对象而获得的第2医疗图像,进行与疾病的状态相关联的疾病状态处理。另外,在疾病状态处理中包含根据特殊光图像计算与溃疡性大肠炎的阶段相关的指标值、判定溃疡性大肠炎的阶段或判定溃疡性大肠炎的病理性缓解或病理性非缓解中的至少任一个处理。与病理性缓解或病理性非缓解的判定结果相关的信息输入于视频信号生成部60。关于疾病关联处理部66的详细内容,将在后面叙述。另外,在第1~第3实施方式中,对疾病关联处理部66判定溃疡性大肠炎的病理性缓解或病理性非缓解的情况进行说明。[0081]视频信号生成部60将从图像处理部58输出的普通光图像、特殊光图像、色差扩展图像或与判定结果相关的信息转换为在显示器18中能够以全彩色来显示的视频信号。已转换的视频信号输入于显示器18。由此,在显示器18中显示普通光图像、特殊光图像、色差扩展图像或与判定结果相关的信息。[0082]如图7所示,色差扩展图像生成部64a具备逆伽马转换部70、log转换部71、信号比计算部72、极坐标转换部73、色差扩展部74、正交坐标转换部78、rgb转换部79、亮度调整部81、结构增强部82、逆log转换部83及伽马转换部84。[0083]对逆伽马转换部70输入基于特殊光的rs、gs、bs图像信号。逆伽马转换部70对所输入的rgb这三个通道的数字图像信号实施逆伽马转换。该逆伽马转换后的rgb图像信号为相对于来自受检体的反射率线性的反射率线性rgb信号,因此与受检体的各种活体信息相关的信号在rgb图像信号中所占的比例变多。另外,将反射率线性r图像信号设为第1r图像信号,将反射率线性g图像信号设为第1g图像信号,将反射率线性b图像信号设为第1b图像信号。将这些第1r图像信号、第1g图像信号及第1b图像信号统称为第1rgb图像信号。[0084]log转换部71对反射率线性rgb图像信号分别进行log转换。由此,获得已进行log转换的r图像信号(logr)、已进行log转换的g图像信号(logg)及已进行log转换的b图像信号(logb)。信号比计算部72(与本发明的“颜色信息获取部”对应)通过根据已进行log转换的g图像信号及b图像信号进行差分处理(logg-logb=logg/b=-log(b/g)),计算b/g比(将在-log(b/g)中省略了“‑log”的式标记为“b/g比”)。并且,通过根据已进行log转换的r图像信号及g图像信号进行差分处理(logr-logg=logr/g=-log(g/r)),计算g/r比。关于g/r比,与b/g比相同地,表示在-log(g/r)中省略了“‑log”的式。[0085]另外,从在b图像信号、g图像信号及r图像信号中位于相同的位置的像素的像素值按每个像素求出b/g比及g/r比。并且,按每个像素求出b/g比及g/r比。并且,b/g比与血管深度(从粘膜表面至存在特定血管的位置的距离)具有相关性,因此若血管深度不同,则伴随于此b/g比也变动。并且,g/r比与血液量(血红蛋白指数)具有相关性,因此若在血液量中有变动,则伴随于此g/r比也变动。[0086]极坐标转换部73将由信号比计算部72求出的b/g比及g/r比转换为矢径r及角度θ。在该极坐标转换部73中,对所有像素进行向矢径r及角度θ的转换。色差扩展部74在由多个颜色信息之一即b/g比及g/r比形成的信号比空间(特征空间)中,在多个观察对象范围内进行扩展正常粘膜与包含溃疡性大肠炎的病变部等异常区域的颜色的差异的色差扩展处理。作为色差扩展处理,在本实施方式中,进行扩展正常粘膜与异常区域的彩度差的处理或扩展正常粘膜与异常区域的色相差的处理。因此,色差扩展部74具有彩度增强处理部76及色相增强处理部77。[0087]彩度增强处理部76在信号比空间中,进行扩展正常粘膜与异常区域的彩度差的彩度增强处理。具体而言,通过在信号比空间中进行扩展或压缩矢径r来进行彩度增强处理。色相增强处理部77在信号比空间中,进行扩展正常粘膜与异常区域的色相差的色相增强处理。具体而言,通过在信号比空间中扩展或压缩角度θ来进行色相增强处理。关于以上的彩度增强处理部76及色相增强处理部77的详细内容,将在后面叙述。[0088]在正交坐标转换部78中,将已进行彩度增强处理及色相增强处理的矢径r及角度θ转换为正交坐标。由此,转换为已进行角度扩展·压缩的b/g比及g/r比。在rgb转换部79中,使用第1rgb图像信号中的至少任一个图像信号,将已进行彩度增强处理及色相增强处理的b/g比及g/r比转换为第2rgb图像信号。例如,rgb转换部79通过进行基于第1rgb图像信号中的第1g图像信号及b/g比的运算,将b/g比转换为第2b图像信号。并且,rgb转换部79通过进行基于第1rgb图像信号中的第1g图像信号及g/r比的运算,将g/r比转换为第2r图像信号。并且,rgb转换部79对第1g图像信号不实施特殊的转换,而作为第2g图像信号来输出。将这些第2r图像信号、第2g图像信号及第2b图像信号统称为第2rgb图像信号。[0089]亮度调整部81使用第1rgb图像信号及第2rgb图像信号调整第2rgb图像信号的像素值。通过亮度调整部81调整第2rgb图像信号的像素值的理由如下。通过由彩度增强处理部76及色相增强处理部77对颜色区域进行扩展·压缩的处理而获得的第2rgb图像信号有可能会导致第1rgb图像信号及亮度大幅变化。因此,通过由亮度调整部81调整第2rgb图像信号的像素值,使亮度调整后的第2rgb图像信号成为与第1rgb图像信号相同的亮度。[0090]亮度调整部81具备根据第1rgb图像信号求出第1亮度信息yin的第1亮度信息计算部81a及根据第2rgb图像信号求出第2亮度信息yout的第2亮度信息计算部81b。第1亮度信息计算部81a按照“kr×第1r图像信号的像素值 kg×第1g图像信号的像素值 kb×第1b图像信号的像素值”的运算式,计算第1亮度信息yin。在第2亮度信息计算部81b中,也与第1亮度信息计算部81a相同地,按照与上述相同的运算式,计算第2亮度信息yout。若求出第1亮度信息yin及第2亮度信息yout,则亮度调整部81通过进行基于以下式(e1)~(e3)的运算,调整第2rgb图像信号的像素值。[0091](e1):r*=第2r图像信号的像素值×yin/yout[0092](e2):g*=第2g图像信号的像素值×yin/yout[0093](e3):b*=第2b图像信号的像素值×yin/yout[0094]另外,“r*”表示亮度调整后的第2r图像信号,“g*”表示亮度调整后的第2g图像信号,“b*”表示亮度调整后的第2b图像信号。并且,“kr”、“kg”及“kb”为处于“0”~“1”的范围内的任意常数。[0095]在结构增强部82中,对经过了rgb转换部79的第2rgb图像信号实施结构增强处理。作为结构增强处理,使用频率滤波等。逆log转换部83对经过了结构增强部82的第2rgb图像信号实施逆log转换。由此,获得具有反对数的像素值的第2rgb图像信号。伽马转换部84对经过了逆log转换部83的rgb图像信号实施伽马转换。由此,获得具有适合于显示器18等输出设备的灰度的第2rgb图像信号。经过了伽马转换部84的第2rgb图像信号发送至视频信号生成部60。[0096]在彩度增强处理部76及色相增强处理部77中,如图8所示,加大在由b/g比、g/r比形成的信号比空间(特征空间)的第1象限中所分布的正常粘膜与异常区域的彩度差或色相差。作为异常区域,在信号比空间中,分布于除正常粘膜以外的各位置,但在本实施方式中,设为带红色调的病变部。在色差扩展部74中,以使正常粘膜与异常区域的颜色的差异扩展的方式,在信号比空间中设定有扩展中心。具体而言,在彩度增强处理部76中,设定有用于扩展正常粘膜与异常区域的彩度差的彩度用扩展中心ces及扩展中心线sls。并且,在色相增强处理部77中,设定有用于扩展正常粘膜与异常区域的色相差的色相用扩展中心ceh及扩展中心线slh。[0097]如图9所示,在彩度增强处理部76中,在信号比空间中,变更位于矢径变更范围rm内的坐标所表示的矢径r,另一方面,对矢径变更范围rx外的坐标不进行矢径r的变更。关于矢径变更范围rm,是矢径r为“r1”至“r2”的范围内(r1<r2)。并且,在矢径变更范围rm内,在位于矢径r1与矢径r2之间的矢径rc上设定有彩度用扩展中心线sls。[0098]在此,矢径r越大,彩度越高,因此矢径rc小于彩度用扩展中心线sls所显示的矢径rc的范围rcr1(r1<r<rc)设为低彩度范围。另一方面,矢径r大于彩度用扩展中心线sls所显示的矢径rc的范围rcr2(rc<r<r2)设为高彩度范围。[0099]如图10所示,彩度增强处理相对于矢径变更范围rm内所包含的坐标的矢径r的输入,输出矢径rx(r)。以实线来显示基于该彩度增强处理的输入输出的关系。彩度增强处理中,使用s字形的转换曲线,在低彩度范围rcr1内,使输出值rx(r)小于输入值r,另一方面,在高彩度范围rcr2内,使输出值rx(r)大于输入值r。并且,rx(rc)中的斜率kx设定为“1”以上。由此,能够进一步降低包含于低彩度范围内的观察对象的彩度,另一方面,能够进一步提高包含于高彩度范围内的观察对象的彩度。通过这种彩度增强,能够加大多个观察对象范围之间的彩度差。[0100]如上所述,通过进行彩度增强处理,如图11所示,彩度增强处理后的异常区域(实线)与彩度增强处理前的异常区域(点线)相比向远离彩度用扩展中心线sls的方向移动。在特征空间中,矢径方向表示彩度的大小,因此彩度增强处理后的异常区域(实线)与正常粘膜的彩度差变得大于彩度增强处理前的异常区域(点线)与正常粘膜的彩度差。[0101]如图12所示,在色相增强处理部77中,在信号比空间中,变更在角度变更范围rn内的坐标所表示的角度θ,另一方面,对角度变更范围rn外的坐标不进行角度θ的变更。角度变更范围rn由从色相用扩展中心线slh向逆时针旋转方向(第1色相方向)的角度θ1的范围及从色相用扩展中心线slh向顺时针旋转方向(第2色相方向)的角度θ2的范围构成。[0102]角度变更范围rn内所包含的坐标的角度θ以相对于色相用扩展中心线slh所成的角度θ来再次定义,将相对于色相用扩展中心线slh逆时针旋转方向侧设为 侧,将相对于色相用扩展中心线slh顺时针旋转方向侧设为-侧。若角度θ发生变化,则色相也发生变化,因此角度变更范围rn中,将角度θ1的范围设为 侧的色相范围θ1,将角度θ2的范围设为-侧的色相范围θ2。另外,关于色相用扩展中心线slh,也与彩度用扩展中心线sls同样地,将特征空间中的正常粘膜的范围优选为交叉的线。[0103]如图13所示,色相增强处理相对于角度变更范围rn内所包含的坐标的角度θ的输入,输出角度fx(θ)。以实线来显示基于该色相增强处理的输入输出的关系。色相增强处理在-侧的色相范围θ2内,使输出fx(θ)小于输入θ,另一方面,在 侧的色相范围θ1内,使输出fx(θ)大于输入θ。由此,能够加大包含于-侧的色相范围内的观察对象与包含于 侧的色相范围内的观察对象的色相的差异。[0104]如上所述,通过进行色相增强处理,如图14所示,色相增强处理后的异常区域(实线)与色相增强处理前的异常区域(点线)相比向远离色相用扩展中心线slh的方向移动。在特征空间中,角度方向表示色相的差异,因此色相增强处理后的异常区域(实线)与正常粘膜的色相差变得大于色相增强处理前的异常区域(点线)与正常粘膜的色相差。[0105]另外,作为特征空间,除了信号比空间以外,还可以是由通过lab转换部对第1rgb图像信号进行lab转换而获得的a*、b*(表示颜色信息即cielab空间的色调的要素a*、b*。以下相同)形成的ab空间;由色差信号cr、cb形成的cr、cb空间以及由色相h及彩度s形成的hs空间。[0106]如图15所示,疾病关联处理部66具备切换判定用指标值计算部86、切换判定部87、观察环境切换部88及处理执行部90。切换判定用指标值计算部86根据第1医疗图像,计算从第1观察环境向第2观察环境切换的判定中所使用的切换判定用指标值。在此,在第1观察环境下,通过第1放大率来放大观察对象,通过特殊光照明观察对象。并且,在第1观察环境下,将第1医疗图像显示于显示器18。第1医疗图像优选为色差扩展图像。在第2观察环境下,通过第2放大率来放大观察对象,通过特殊光照明观察对象。并且,在第2观察环境下,将第2医疗图像显示于显示器18。第2医疗图像优选为特殊光图像。[0107]另外,第1放大率优选为对溃疡性大肠炎的病理性缓解或非缓解明显的图案(图16的(a)、(e)的图案)不使用缓解判定部90b对疾病的缓解或非缓解的自动判定而用户通过肉眼能够判断病理性缓解或非缓解的放大率。另一方面,第2放大率优选为对用户通过肉眼难以判断溃疡性大肠炎的缓解或非缓解的图案(图16的(b)、(c)、(d)的图案)能够准确地进行缓解判定部90b对疾病的缓解或非缓解的自动判定程度的放大率。例如,优选第1放大率小于60倍,第2放大率为60倍以上。[0108]切换判定用指标值计算部86根据第1医疗图像即色差增强图像,作为切换判定用指标值,计算表示来源于观察对象的发红的红色分量的红色特征量。红色特征量优选设为具有色差增强图像的红色图像中的红色用阈值为规定以上的像素值的像素数。[0109]切换判定部87根据切换判定用指标值,判定是否从第1观察环境切换为第2观察环境。具体而言,如图16所示,在红色特征量小于红色特征量用范围的下限值lx的情况下(观察对象中的炎症较轻)或红色特征量为红色特征量用范围的上限值ux以上的情况下(观察对象中的炎症较重),切换判定部87视为用户通过肉眼对色差扩展图像能够判断病理性缓解或非缓解的疾病的状态(图案(a)、(e)),判定为不进行向第2观察环境的切换。另一方面,在红色特征量处于红色特征量用范围内的情况下,切换判定部87视为用户通过肉眼对色差扩展图像难以判断病理性缓解或非缓解的疾病的状态(图案(b)、(c)、(d)),判定为进行向第2观察环境的切换。另外,在疾病关联处理部66中,在红色特征量小于红色特征量用范围的下限值lx的情况下,可以自动地判定为疾病是病理性缓解,在红色特征量为红色特征量用范围的上限值ux以上的情况下,可以自动地判定为疾病是病理性非缓解。此时的判定结果优选显示于显示器18。[0110]另外,关于疾病的状态之一即溃疡性大肠炎的状态,发明人等发现随着重症度恶化而血管结构的图案发生变化。在溃疡性大肠炎为病理性缓解或未发生溃疡性大肠炎的情况下(或内窥镜观察下的轻症时),如图16(a)所示,表层血管的图案是规则性的,或如图16(b)所示,是在表层血管的图案的规则性上多少出现紊乱的程度。另一方面,在溃疡性大肠炎为病理性非缓解且为内窥镜观察下的轻症的情况下,成为表层血管局部密集的图案(图16(c))。并且,在溃疡性大肠炎为病理性非缓解且为内窥镜观察下的中等症的情况下,成为出现了粘膜内出血的图案(图16(d))。并且,在溃疡性大肠炎为病理性非缓解且为内窥镜观察下的重症的情况下,成为出现了粘膜外出血的图案(图16(e))。[0111]在此,“表层血管的密集”是指表层血管蜿蜒弯曲且聚集的状态,在图像上看起来,如图17所示,是指好几根表层血管包围肠腺窝(隐窝)的周围。“粘膜内出血”是指因粘膜组织内的出血而需要鉴别是否为向内腔的出血。在图像上看起来,“粘膜内出血”是指,在粘膜中且不是在内腔(管腔、褶孔)中的出血。“粘膜外出血”是指,向管腔内的少量的血液、清洗管腔内之后从内窥镜前方的管腔或粘膜渗出而也能够视觉辨认的血液,或在出血性粘膜上伴随渗出的管腔内的血液。[0112]在判定为进行向第2观察环境的切换的情况下,观察环境切换部88通过特定动作将观察对象的放大率设为第2放大率来切换为第2观察环境。具体而言,观察环境切换部88作为特定动作,通过发出自动地操作变焦操作部12h的命令,设为第2放大率。或者,如图18所示,观察环境切换部88作为特定动作,将“请将放大率设为60倍以上”这一消息(通知)显示于显示器18。用户观察显示器18上的消息,作为特定动作,操作变焦操作部12h,并进行将放大率设为第2放大率(60倍以上)的操作。并且,观察环境切换部88将显示于显示器18的图像从色差增强图像切换为未实施色差增强处理的特殊光图像。关于特殊光图像,除了向显示器18的显示以外,还使用于疾病状态处理。另外,通过观察环境切换部88,除了放大率以外,还可以切换照明光的种类、光谱。例如,可以从特殊光切换为普通光,或从四个颜色特殊光切换为紫色光v单色的发光。[0113]处理执行部90根据第2医疗图像,进行与疾病的状态相关的疾病状态处理。处理执行部90具备缓解判定用指标值计算部90a及缓解判定部90b。缓解判定用指标值计算部90a计算表示观察对象中的出血程度的出血用指标值或表层血管的不规则度。具体而言,出血用指标值优选设为特殊光图像的蓝色图像中的具有蓝色用阈值以下的像素值的像素数。具有蓝色用阈值以下的像素值的像素能够视为因表层血管所具有的血红蛋白的光吸收而像素值降低的像素。表层血管的不规则度优选设为特殊光图像中所包含的表层血管的密集度为密集度用阈值以上的区域的像素数。关于表层血管的密集度,优选通过拉普拉斯处理从特殊光图像提取表层血管并根据所提取的表层血管进行计算。具体而言,密集度可以设为特定区域sa中的表层血管的密度(=表层血管的根数/特定区域sa的像素数)。另外,关于出血用指标值或表层血管的密集度,可以进行机器学习等,并通过对机器学习完毕的模型输入特殊光图像,输出出血用指标值或表层血管的密集度。[0114]缓解判定部90b根据出血用指标值或表层血管的不规则度,判定疾病的病理性缓解或病理性非缓解。具体而言,如图19所示,在出血用指标值为出血用阈值thb以下,且表层血管的不规则度为不规则度用阈值thr以下的情况下,缓解判定部90b判定为溃疡性大肠炎是病理性缓解。另一方面,在满足出血用指标值超过出血用阈值thb或表层血管的不规则度超过不规则度用阈值thr中的任一个条件的情况下,缓解判定部90b判定为溃疡性大肠炎是病理性非缓解。通过使用由缓解判定部90b进行的判定处理,能够判定用户通过肉眼难以判断病理性缓解或非缓解的疾病的状态(图案(b)、(c)、(d))。另外,在判定为溃疡性大肠炎是病理性缓解的情况下,如图20所示,优选将该意思的消息显示于显示器18上。另外,在第1观察环境下,也能够进行缓解判定部90b中的判定,但第2观察环境下的缓解判定部90b(图15参照)的判定精度高于第1观察环境下的缓解判定部90b的判定精度,因此在进行缓解判定部90b中的判定的情况下,优选设为第2观察环境。[0115]接着,按照图21所示的流程图对疾病关联处理模式的一系列流程进行说明。若操作模式切换sw12f来切换为疾病关联处理模式,则观察观察对象的环境设定为第1观察环境。在第1观察环境下,以第1放大率来放大观察对象,并以特殊光来进行照明。并且,在第l观察环境下,通过特殊光的照明及色差扩展处理获得的色差扩展图像显示于显示器18。另外,第1观察环境的设定优选通过自动或手动来进行。[0116]切换判定用指标值计算部86根据色差扩展图像,作为切换判定用指标值计算红色特征量。在红色特征量处于红色特征量用范围外的情况下(红色特征量小于下限值lx或为上限值ux以上的情况下),切换判定部87判定为不进行向第2观察环境的切换。在该情况下,由用户进行疾病的病理性缓解或非缓解的判定。[0117]另一方面,在红色特征量处于红色特征量用范围内的情况下,切换判定部87判定为进行向第2观察环境的切换。观察环境切换部88通过特定动作将观察对象的放大率设为第2放大率来进行向第2观察环境的切换。在第2观察环境下,与第1观察环境同样地,进行特殊光的照明,另一方面,在显示器18中,显示从色差扩展图像切换为特殊光图像。[0118]缓解判定用指标值计算部90a根据特殊光图像,计算出血用指标值或表层血管的不规则度。在出血用指标值为出血用阈值以下且表层血管的不规则度为不规则度用阈值以下的情况下,缓解判定部90b判定为疾病是病理性缓解。另一方面,在出血用指标值超过出血用阈值或表层血管的不规则度超过不规则度用阈值的情况下,缓解判定部90b判定为疾病是病理性非缓解。缓解判定部90b中的判定结果显示于显示器18。[0119][第2实施方式][0120]在第2实施方式中,代替上述第1实施方式中示出的四个颜色的led20a~20e,使用氙气灯等宽频带光源及旋转滤波器进行观察对象的照明。并且,代替彩色摄像传感器44,通过单色摄像传感器进行观察对象的拍摄。除此以外与第1实施方式相同。[0121]如图22所示,在第2实施方式的内窥镜系统100中,在光源装置14中,代替四个颜色的led20a~20e,设置有宽频带光源102、旋转滤波器104及滤波器切换部105。并且,在摄像光学系统30b中,代替彩色摄像传感器44,设置有未设置滤色器的单色摄像传感器106。[0122]宽频带光源102为氙气灯、白色led等,发出波长区域达到蓝色至红色的白色光。在旋转滤波器104中,从内侧依次设置有普通光用滤波器107及特殊光用滤波器108(参考图23)。滤波器切换部105使旋转滤波器104沿径向移动,在通过模式切换sw12f设置为普通光模式时,将普通光用滤波器107插入于白色光的光路,在设置为特殊光模式或疾病关联处理模式时,将特殊光用滤波器108插入于白色光的光路。[0123]如图23所示,在普通光用滤波器107中,沿周向设置有使白色光中的宽频带蓝色光b透射的b滤波器107a、使白色光中的宽频带绿色光g透射的g滤波器107b及使白色光中的宽频带红色光r透射的r滤波器107c。因此,在为普通光模式时,旋转滤波器104旋转,由此作为普通光,宽频带蓝色光b、宽频带绿色光g及宽频带红色光r交替照射到观察对象。[0124]在特殊光用滤波器108中,沿周向设置有使白色光中的蓝色窄频带光透射的bn滤波器108a及使白色光中的绿色窄频带光透射的gn滤波器108b。因此,在为特殊光模式或疾病关联处理模式时,旋转滤波器104旋转,由此作为特殊光,作为短波长的窄频带光的蓝色窄频带光及绿色窄频带光交替照射到观察对象。另外,优选蓝色窄频带光的波长频带为400~450nm,绿色窄频带光的波长频带为540~560nm。[0125]在内窥镜系统100中,在为普通光模式时,每次由宽频带蓝色光b、宽频带绿色光g及宽频带红色光r照明观察对象时通过单色摄像传感器106拍摄观察对象。由此,获得bc图像信号、gc图像信号及rc图像信号。而且,根据这些三个颜色的图像信号,以与上述第1实施方式相同的方法生成普通光图像。[0126]在内窥镜系统100中,在为特殊光模式或疾病关联处理模式时,每次由蓝色窄频带光及绿色窄频带光照明观察对象时通过单色摄像传感器106拍摄观察对象。由此,获得bs图像信号及gs图像信号。而且,根据这些两个颜色的图像信号,以与上述第1实施方式相同的方法生成特殊光图像。[0127][第3实施方式][0128]在第3实施方式中,代替在上述第1实施方式中示出的四个颜色的led20a~20e,使用激光光源及荧光体进行观察对象的照明。以下,仅对与第1实施方式不同的部分进行说明,对与第1实施方式大致相同的部分省略说明。[0129]如图24所示,在第3实施方式的内窥镜系统200中,在光源装置14的光源部20中,代替四个颜色的led20a~20e,设置有发出相当于短波长的窄频带光的中心波长405±10nm的紫色激光束的紫色激光光源部203(标记为“405ld”。ld表示“laserdiode:激光二极管”)及发出中心波长445±10nm的蓝色激光束的蓝色激光光源(标记为“445ld”)204。来自这些各光源部204、206的半导体发光元件的光由光源控制部208单独控制。[0130]在为普通光模式的情况下,光源控制部208点亮蓝色激光光源部204。相对于此,在为特殊光模式或疾病关联处理模式的情况下,同时点亮紫色激光光源部203及蓝色激光光源部204。[0131]另外,紫色激光束或蓝色激光束的半宽度优选设为±10nm左右。并且,紫色激光光源部203及蓝色激光光源部204能够利用大面积型ingan类激光二极管,并且也能够利用inganas类激光二极管或ganas类激光二极管。并且,作为上述光源,也可以设为使用了发光二极管等发光体的结构。[0132]在照明光学系统30a中,除了照明透镜32以外,还设置有来自光导件25的紫色激光束或蓝色激光束入射的荧光体210。荧光体210被蓝色激光束激发而发出荧光。因此,蓝色激光束相当于激励光。并且,蓝色激光束的一部分不激发荧光体210而透射。[0133]在此,由于在普通光模式下,主要由蓝色激光束入射到荧光体210,因此如图25所示,将蓝色激光束及通过蓝色激光束从荧光体210激发发出的荧光合波而成的普通光照明到观察对象。通过摄像传感器44拍摄由该普通光照明的观察对象,由此获得由bc图像信号、gc图像信号及rc图像信号构成的普通光图像。[0134]并且,在特殊光模式或疾病关联处理模式下,紫色激光束及蓝色激光束同时入射到荧光体210,由此如图26所示,除了紫色激光束及蓝色激光束以外,还发出包含通过紫色激光束及蓝色激光束从荧光体210激发发出的荧光的虚拟白色光作为特殊光。通过摄像传感器44拍摄由该特殊光照明的观察对象,由此获得由bs图像信号、gs图像信号及rs图像信号构成的特殊光图像。另外,虚拟白色光可以设为组合了从v-led20a、b-led20b、g-led20c及r-led20d发出的紫色光v、蓝色光b、绿色光g及红色光的光。[0135]另外,荧光体210优选使用包含吸收蓝色激光束的一部分而激发发出绿色~黄色光的多种荧光体(例如ykg系荧光体或bam(bamgal10o17)等荧光体)而构成的荧光体。如本结构例,若将半导体发光元件用作荧光体210的激发光源,则能够以高发光效率获得高强度的白色光,且能够轻松地调整白色光的强度的基础上,能够将白色光的色温及色度的变化抑制为较小。[0136]另外,在上述实施方式中,对进行医疗图像之一即内窥镜图像的处理的内窥镜系统适用了本发明,但对处理除了内窥镜图像以外的医疗图像的医疗图像处理系统也能够适用本发明。并且,对用于使用医疗图像而对用户进行诊断支持的诊断支持装置也能够适用本发明。并且,对用于使用医疗图像而支持诊断报告等医疗业务的医疗业务支持装置也能够适用本发明。[0137]例如,如图27所示,诊断支持装置600组合使用医疗图像处理系统602等医学影像设备或pacs(picturearchivingandcommunicationsystems:医学影像存档与传输系统)604。并且,如图28所示,医疗业务支持装置610经由任意地网络626与第1医疗图像处理系统621、第2医疗图像处理系统622、……、第n医疗图像处理系统623等各种检查装置连接。医疗业务支持装置610接收来自第1~第n医疗图像处理系统621、622……、623的医疗图像,并根据所接收的医疗图像,进行医疗业务的支持。[0138]在上述实施方式中,图像处理部58中所包含的普通光图像生成部62、特殊光图像生成部64、色差扩展图像生成部64a、疾病关联处理部66、逆伽马转换部70、log转换部71、信号比计算部72、极坐标转换部73、色差扩展部74、彩度增强处理部76、色相增强处理部77、正交坐标转换部78、rgb转换部79、亮度调整部81、结构增强部82、逆log转换部83、伽马转换部84、切换判定用指标值计算部86、切换判定部87、观察环境切换部88、处理执行部90、缓解判定用指标值计算部90a、缓解判定部90b等执行各种处理的处理部(processingunit)的硬件结构为如下所示的各种处理器(processor)。各种处理器中包含执行软件(程序)而作为各种处理部发挥功能的通用的处理器即cpu(centralprocessingunit/中央处理器)、fpga(fieldprogrammablegatearray/现场可编程门阵列)等制造后能够变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(programmablelogicdevice:pld)及具有为了执行各种处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电气电路等。[0139]一个处理部可以由这些各种处理器中的一个构成,也可以由相同种类或不同种类的两个以上的处理器的组合(例如,多个fpga或cpu与fpga的组合)构成。并且,也可以将多个处理部由一个处理器来构成。作为将多个处理部由一个处理器来构成的例子,第1,有如以客户端或服务器等计算机为代表,由一个以上的cpu与软件的组合来构成一个处理器,且该处理器作为多个处理部而发挥功能的方式。第2,有如以片上系统(systemonchip:soc)等为代表,使用将包含多个处理部的整个系统的功能由一个ic(integratedcircuit/集成电路)芯片来实现的处理器的方式。如此,各种处理部作为硬件结构使用一个以上上述各种处理器而构成。[0140]而且,更具体而言,这些各种处理器的硬件结构为组合了半导体元件等电路元件的方式的电气电路(circuitry)。并且,存储部的硬件结构为hdd(harddiscdrive:硬盘驱动器)或ssd(solidstatedrive:固态硬盘)等存储装置。[0141]另外,本发明也能够通过下述其他实施方式的处理器装置来实现。[0142]在处理器装置中,[0143]通过切换判定用指标值计算部,根据在以第1放大率来放大观察对象的第1观察环境下拍摄观察对象而获得的第1医疗图像,计算从第1观察环境向以大于第1放大率的第2放大率来放大观察对象的第2观察环境切换的判定中所使用的切换判定用指标值,通过切换判定部,根据切换判定用指标值,判定是否从第1观察环境切换为第2观察环境,在通过观察环境切换部判定为进行向第2观察环境的切换的情况下,通过特定动作将观察对象的放大率设为第2放大率而切换为第2观察环境,通过处理执行部,根据在第2观察环境下拍摄观察对象而获得第2医疗图像,进行与疾病的状态相关的疾病状态处理。[0144]符号说明[0145]10-内窥镜系统,12-内窥镜,12a-插入部,12b-操作部,12c-弯曲部,12d-前端部,12e-弯角钮,12f-模式切换开关,12g-静态图像获取命令部,12h-变焦操作部,14-光源装置,16-处理器装置,18-显示器,19-用户接口,20-光源部,20a-v-led,20b-b-led,20c-g-led,20d-r-led,21-光源控制部,23-光路结合部,25-光导件,30a-照明光学系统,30b-摄像光学系统,32-照明透镜,42-物镜,43-变焦透镜,44-摄像传感器,45-摄像控制部,46-cds/agc电路,47-放大率显示部,48-a/d转换器,49-放大率显示部,49a-横长条,49b-上限显示条,50-图像获取部,52-dsp,54-降噪部,58-图像处理部,60-视频信号生成部,62-普通光图像生成部,64-特殊光图像生成部,64a-色差扩展图像生成部,66-疾病关联处理部,70-逆伽马转换部,71-log转换部,72-信号比计算部,73-极坐标转换部,74-色差扩展部,76-彩度增强处理部,77-色相增强处理部,78-正交坐标转换部,79-rgb转换部,81-亮度调整部,81a-第1亮度信息计算部,81b-第2亮度信息计算部,82-结构增强部,83-逆log转换部,84-伽马转换部,86-切换判定用指标值计算部,87-切换判定部,88-观察环境切换部,90-处理执行部,90a-缓解判定用指标值计算部,90b-缓解判定部,100-内窥镜系统,102-宽频带光源,104-旋转滤波器,105-滤波器切换部,106-摄像传感器,107-普通光用滤波器,107a-b滤波器,107b-g滤波器,107c-r滤波器,108-特殊光用滤波器,108a-bn滤波器,108b-gn滤波器,200-内窥镜系统,203-紫色激光光源部,204-蓝色激光光源部,208-光源控制部,210-荧光体,600-诊断支持装置,602-医疗图像处理系统604-pacs,610-医疗业务支持装置,621-第1医疗图像处理系统,622-第2医疗图像处理系统,623-第n医疗图像处理系统,626-网络。当前第1页12当前第1页12
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