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电磁环境分析系统、电磁环境分析方法、及存储介质与流程

2022-05-21 11:57:29 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及电磁环境分析系统、电磁环境分析方法、及存储介质。


背景技术:

2.已知有分析电磁环境的装置。例如,特开2013-238581号公报公开有一种装置,获取与电磁环境相关的测定值,并显示与测定值相关的信息。该装置使与获取的测定值相关的信息与区分了显示范围的多个区划相对应,并按照每个区划显示与测定值相关的信息。


技术实现要素:

3.电磁环境的分析在各种用途中进行。例如,在电子设备的emc(electro magnetic compatibility)试验中,分析从设备的哪里产生了电磁波。在专利文献1记载的装置中,通过使传感器移动测定从被测定对象物产生的信号。测定到的测定值根据测定测定值的位置,与区分显示部的显示范围的多个区划分别相关联。测定结果通过基于每个区划的测定值的颜色来表示。
4.区分显示范围的多个区划的大小越大,与测定值相关的信息的显示的分辨率越低。如果显示的分辨率低,则不能得到与局部的电磁环境相关的信息。在显示的分辨率低的状态下用户一边观察显示一边进行测定的情况下,也难以识别是否以期望的密度获取了测定值。与之相对,区分显示范围的多个区划的大小越小,知道电磁环境的整体的状况非时费力,并且测定结果的数据量也增加。多个区划的适当的结构根据测定的状况而变化。在以一定的大小区分显示范围的情况下,难以解决处于折衷的关系的上述问题。例如,也存在在测定的初期阶段显示粗略的位置的测定结果,然后,对期望的位置显示详细的测定结果这一需要。
5.本发明的一个方式的目的在于,提供一种能够容易实现期望的测定的电磁环境分析系统。本发明的其它方式的目的在于,提供一种能够容易实现期望的测定的电磁环境分析方法。本发明的另一方式的目的在于,提供一种能够容易实现期望的测定的储存有程序的计算机能够读取的存储介质。
6.本发明的一个方式提供一种电磁环境分析系统,其具备测定信息获取部、位置信息获取部、以及图像制作部。测定信息获取部获取与电磁环境相关的多个测定值。位置信息获取部获取与测定了各测定值的测定位置相关的位置信息。图像制作部在与各测定值的测定位置相对应的位置制作显示与测定值相关的信息的图像。图像制作部包含区划设定部、区划判定部、显示信息确定部、以及再设定判定部。区划设定部设定在图像中形成与测定值相关的信息的显示范围的多个区划。区划判定部基于位置信息判定多个区划中的与各测定值的测定位置对应的区划。显示信息确定部基于与区划对应的测定值确定与区划的显示相关的信息。再设定判定部判定是否再设定多个区划。在再设定判定部判定为再设定多个区划的情况下,区划设定部将形成显示范围的多个区划从多个第一区划再设定为各自的大小比第一区划的大小小的多个第二区划。显示信息确定部确定与第二区划的显示相关的信
息。
7.在该电磁环境分析系统中,再设定判定部判定是否再设定多个区划。在再设定判定部判定为再设定多个区划的情况下,区划设定部将形成显示范围的多个区划再设定为比第一区划小的多个第二区划。在该情况下,显示信息确定部确定与第二区划的显示相关的信息。因此,在显示范围的测定中,能够变更形成显示范围的多个区划的大小。因此,能够根据测定的状况变更显示的分辨率。其结果,能够容易实现期望的测定。
8.在上述一个方式中,也可以是,各第二区划的大小比各第一区划的大小小。在该情况下,在显示范围的测定中,显示的分辨率能够从低的状态成为高的状态。因此,电磁环境分析系统能够在测定的初期阶段显示粗略的位置的测定结果,然后对期望的位置显示详细的测定结果。
9.在上述一个方式中,也可以是,在再设定判定部判定为再设定多个区划的情况下,区划判定部基于位置信息判定多个第二区划中的与各测定值的测定位置对应的第二区划,显示信息确定部也可以基于与第二区划对应的测定值确定与第二区划的显示相关的信息。在该情况下,因为重新判定与第二区划对应的测定值,所以能够在第二区划中实现更精确的显示。
10.在上述一个方式中,也可以是,再设定判定部在满足多个条件中的至少一个的情况下,判定为再设定多个区划。在满足多个条件中的第一条件的情况下,区划设定部所再设定的各第二区划的大小也可以比在满足多个条件中的第二条件的情况下,区划设定部所再设定的各第二区划的大小小。在该情况下,显示范围的多个区划根据条件再设定为不同的大小的第二区划。因此,能够更容易实现期望的测定。
11.在上述一个方式中,第二条件是在满足第一条件前满足的条件。在该情况下,在通过满足第二条件,再设定形成显示范围的多个区划的大小后,通过满足第二条件,进一步缩小形成显示范围的多个区划的大小。因此,能够根据测定的状况多级地变更显示的分辨率。
12.在上述一个方式中,也可以是,还具备储存定义了根据相互不同的数来区分显示范围的情况下的各区划的结构的多个区划定义表的储存部。区划设定部也可以基于多个区划定义表设定多个区划。在该情况下,即使没有特别的运算处理,也能够通过区划定义表更容易地变更显示的分辨率。
13.在上述一个方式中,也可以是,再设定判定部根据用户的输入操作判定为再设定多个区划。在该情况下,能够在任意的时刻进行多个区划的再设定。
14.在上述一个方式中,也可以是,再设定判定部

、在与测定值对应的区划的数超过规定数的情况下,判定为再设定多个区划。在该情况下,能够自动地进行多个区划的再设定。
15.在上述一个方式中,也可以是,再设定判定部在与测定值对应的区划的数相对于区分有显示范围的数的比例超过规定值的情况下,判定为再设定多个区划。在该情况下,能够通过更简单的设定自动地进行多个区划的再设定。
16.在上述一个方式中,也可以是,再设定判定部在多个区划的再设定的次数超过规定数的情况下,禁止再设定多个区划。在该情况下,能够避免过度进行再设定的状况。其结果,能够更容易实现期望的位置的详细的测定。
17.在上述一个方式中,也可以是,包含依次检测与电磁环境相关的信息的传感器,并
且还具备由用户操作的操作部。测定信息获取部也可以基于在传感器中检测到的信息获取多个测定值。
18.在上述一个方式中,也可以是,还具备显示由图像制作部制作的图像的显示部。
19.本发明的其它方式提供一种电磁环境分析方法,其具有:获取与电磁环境相关的多个测定值的步骤、获取与测定各测定值的测定位置相关的位置信息的步骤、以及在与各测定值的测定位置相对应的位置制作显示与测定值相关的信息的图像的步骤。在图像的制作中,在图像中设定形成与测定值相关的信息的显示范围的多个区划,基于位置信息判定多个区划中的与各测定值的测定位置对应的区划,基于与区划对应的测定值确定与区划的显示相关的信息,判定是否再设定多个区划。在判定为再设定多个区划的情况下,形成显示范围的多个区划从多个第一区划再设定为各自的大小与第一区划的大小不同的多个第二区划,并确定与第二区划的显示相关的信息。
20.本发明的另一方式提供一种计算机能够读取的存储介质,其储存有为了在电磁环境分析方法中使用的程序,使计算机执行获取与电磁环境相关的多个测定值的处理、获取与测定各测定值的测定位置相关的位置信息的处理、以及在与各测定值的测定位置相对应的位置制作显示与测定值相关的信息的图像的处理。在图像的制作中,在图像中设定形成与测定值相关的信息的显示范围的多个区划,基于位置信息判定多个区划中的与各测定值的测定位置对应的区划,基于与区划对应的测定值确定与区划的显示相关的信息,并判定是否再设定多个区划。在判定为再设定多个区划的情况下,形成显示范围的多个区划从多个第一区划再设定为各自的大小与第一区划的大小不同的多个第二区划,并确定与第二区划的显示相关的信息。
21.从下文给出的详细描述和仅以图解方式给出的附图中,将更加充分地理解本发明,因此,不应将其视为限制本发明。
22.从下文给出的详细描述中,本发明的进一步适用范围将变得显而易见。然而,应当理解为在指示本发明的优选实施例的同时,详细描述和具体示例仅以图解的方式给出,因此,本发明的权利要求书范围内的各种变化和修改对于本领域技术人员来说将从该详细描述中变得显而易见。
附图说明
23.图1是本实施方式的电磁环境分析系统的框图。
24.图2是表示测定对象物的一例的图。
25.图3是表示显示测定结果的显示范围的状态的图。
26.图4是表示检测到测定位置的状态的图。
27.图5是对每个区划表示测定位置的概略图。
28.图6的(a)及图6的(b)是表示区划的设定中所使用的区划定义表的图。
29.图7的(a)及图7的(b)是用于说明区划的设定的图。
30.图8是用于说明区划的判定的图。
31.图9是用于说明颜色的确定的图。
32.图10是表示电磁环境分析系统的硬件结构的一例的图。
33.图11是表示使用了电磁环境分析系统的测定方法的流程图。
34.图12是表示标记检测处理的流程图。
35.图13是表示测定结果的显示处理的流程图。
36.图14是表示区划的再设定处理的一例的流程图。
37.图15是用于说明区划的再设定的动作的图。
38.图16是用于说明区划的再设定的动作的图。
39.图17是用于说明区划的再设定的动作的图。
40.图18是用于说明区划的再设定的动作的图。
具体实施方式
41.以下,参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。在附图的说明中,对相同或同等的要素使用相同符号,省略重复的说明。
42.首先,参照图1至图10,对本实施方式的电磁环境分析系统的功能及结构进行说明。图1是电磁环境分析系统的框图。电磁环境分析系统1是进行与电磁环境相关的测定,并将测定结果作为图像进行显示的系统。电磁环境分析系统1测定电磁场作为与电磁环境相关的测定。电磁环境分析系统1例如测定因测定对象物而产生的电磁场。电磁场例如通过从测定对象物传递的电磁波而产生。电磁场不限定于由超低频率的电磁波产生的磁场。电磁场的测定包含电磁波的测定。以下,也将与电磁环境相关的测定均简称为“测定”。
43.测定对象物例如包含电子部件、搭载电子部件的基板、及电源装置等各种设备。图2表示测定对象物的一例。图2所示的测定对象物5为无线充电器。测定对象物5包含电子基板6和供电线圈7。测定对象物5在与电源连接的状态下,从供电线圈7通过无线对智能手机等电子设备进行供电。
44.电磁环境分析系统1显示进行测定的位置与测定结果相对应的结果图像。在本实施方式中,电磁环境分析系统1显示结果图像与拍摄了测定对象物的拍摄图像重合的合成图像。作为本实施方式的变形例,电磁环境分析系统1也可以不制作合成图像,而将结果图像显示于透射型的显示器。电磁环境分析系统1也可以为例如视频透视型或光学透视型的头戴式显示器。
45.在本实施方式中,电磁环境分析系统1一边进行测定一边获取拍摄图像,更新并显示结果图像。因此,用户能够一边参照结果图像一边测定期望的位置。作为本实施方式的变形例,电磁环境分析系统1也可以根据已经测定的测定结果来制作并显示结果图像。
46.如图1所示,电磁环境分析系统1具备范围确定标记2和电磁环境分析装置3。范围确定标记2是配置于实际空间,用于确定显示测定结果的范围或进行测定的范围的标记。“配置于实际空间”是指,不是在图像上等虚拟地配置。以下,将通过范围确定标记2确定的范围称为“显示范围”。范围确定标记2与电磁环境分析装置3物理上分离,配置于由用户在实际空间中预先确定的位置。范围确定标记2具有电磁环境分析装置3能够通过图像识别,来识别实际空间中的范围确定标记2的三维位置的特征点。例如,范围确定标记2包含具有这些特征点的二维码等图形。该二维码包含例如范围确定标记2的三维位置信息。三维位置信息是能够特定其范围确定标记本身的三维位置的信息。换言之,范围确定标记2具有能够在实际空间中特定拍摄到拍摄图像的位置和范围确定标记2的相对位置的信息。如果电磁环境分析装置3能够识别实际空间中的范围确定标记2的位置,则范围确定标记2不限定于
该方式。
47.在本实施方式中,如图3至图5所示,范围确定标记2包含多个范围确定标记2a、2b。多个范围确定标记2a、2b中的各个配置于预先确定的位置。在本实施方式中,各范围确定标记2a、2b通过二维码等具有三维位置信息。各范围确定标记2a、2b尽管不具有以单体能够特定三维位置的信息,但只要具有能够特定拍摄图像内的位置的信息即可。在图3至图5中,将两个范围确定标记2a、2b配置于测定对象物5的周围。在图3至图5所示的例子中,如上述,测定对象物5为无线充电器。测定对象物5在将智能手机8配置于供电线圈7上的状态下进行动作。例如,显示测定结果的显示范围ra为矩形,以两个范围确定标记2a、2b为基准确定显示范围ra的对角线上的顶点。通过范围确定标记2a,确定显示范围ra的左上的顶点,通过范围确定标记2b,确定显示范围ra的右下的顶点。
48.在本实施方式中,如图3至图5所示,电磁环境分析装置3通过识别范围确定标记2,确定显示测定结果的显示范围ra。在本实施方式的变形例中,电磁环境分析装置3也可以通过识别范围确定标记2,来确定在实际空间中进行测定的测定范围。
49.如图1所示,电磁环境分析装置3具备操作部10和主体部20。操作部10和主体部20通过有线或无线电连接。操作部10包含传感器11和传感器标记12。如图4及图5所示,操作部10由用户操作,配置于期望的测定位置。操作部10由用户,相对于测定对象物5进行移动。操作部10也可以由用户手持移动,也可以由用户的电子操作通过机械进行移动。传感器11位于实际空间,依次检测与电磁环境相关的信息。传感器11依次检测设为对象的信号。传感器11包含例如天线、电场探头、或磁场探头。传感器11将检测到的信号传送到主体部20。传感器11例如检测与电场或磁场的至少一个强度相关的信息、与电磁波的强度相关的信息、与电磁波的相位相关的信息、及与电磁波的波形相关的信息中的至少一个作为检测信息。检测信息包含例如在电场探头或磁场探头产生的电流值或电压值。传感器11将检测到的检测信息向主体部20传递。
50.传感器标记12在实际空间中配置于传感器11上,与传感器11一起移动。换言之,通过用户进行的操作部10的移动,传感器11及传感器标记12也移动。传感器标记12是用于获取实际空间中的传感器11的位置的标记。传感器标记12与范围确定标记2一样,具有电磁环境分析装置3能够通过图像识别来识别实际空间中的传感器标记12的三维位置的特征点。例如,传感器标记12包含具有这些特征点的二维码等图形。该二维码包含例如传感器标记12的三维位置信息。如果电磁环境分析装置3能够识别实际空间中的传感器标记12的位置,则传感器标记12不限定于该形式。传感器标记12尽管不具有以单体能够特定三维位置的信息,但只要具有能够特定拍摄图像内的位置的信息即可。
51.如图1所示,主体部20具备:拍摄部21、储存部22、测定处理部23、显示部24、显示控制部25。拍摄部21、储存部22、测定处理部23、显示部24、显示控制部25可以容纳于一个框体,也可以分在多个框体。在容纳于多个框体的情况下,可以通过有线相互连接,也可以通过无线连接。
52.拍摄部21在实际空间中依次拍摄拍摄图像。拍摄部21以规定的时间间隔进行拍摄。拍摄部21将拍摄图像向显示控制部25传递。在本实施方式中,拍摄部21设置于由用户保持的框体。拍摄部21通过用户进行移动。拍摄部21通过用户的操作,位置及姿势进行变动。
53.储存部22储存预先获取的数据、及可从主体部20中的各种功能部获取的数据。储
存部22储存例如从拍摄部21、测定处理部23、及显示控制部25获取的数据。
54.测定处理部23获取传感器11中检测到的检测信息,对获取的检测信息进行处理并作为测定信息进行输出。测定信息相当于测定结果。测定处理部23作为例如频谱分析仪、网络分析仪、或示波器发挥作用。测定处理部23将测定信息向显示控制部25传递。测定信息包含与电磁环境相关的多个测定值和与各测定值对应的附加信息。测定值包含各种物理性的数值。在本实施方式中,测定值为表示电磁波的强度的数值,相当于测定结果。例如,本实施方式的测定值为表示电场或磁场的强度的数值。附加信息包含例如与电磁波的强度相关的信息、与电磁波的相位相关的信息、与电磁波的频率成分相关的信息、及与进行测定的时刻相关的信息中的至少一个。
55.测定处理部23基于传感器11的检测结果获取与电磁环境相关的多个测定值。测定处理部23例如对传感器11中检测到的检测信息进行处理,在各测定中将多个频率成分的强度作为测定信息进行运算。测定处理部23例如在各测定位置将各频率成分的强度设为测定值。例如,测定处理部23在规定的频段,对100~500个的频率成分运算强度。
56.显示部24显示拍摄部21中的拍摄图像、及显示控制部25中制作的测定图像的至少一个。测定图像是表示测定处理部23中处理的测定信息的图像。显示部24包含显示图像的显示器。在本实施方式中,显示部24设置于与拍摄部21相同的框体。显示部24通过用户与拍摄部21一起进行移动。作为本实施方式的变形例,显示部24也可以在电磁环境分析系统1的外部的显示器中显示图像。
57.显示控制部25控制显示部24的显示。显示控制部25基于拍摄部21的拍摄图像和测定处理部23的测定信息的至少一个,制作显示部24中显示的图像。如图1所示,显示控制部25具备:位置信息获取部31、显示范围确定部32、位置关系判断部33、测定信息获取部34、图像制作部35。
58.位置信息获取部31获取与测定了各测定值的测定位置相关的位置信息。位置信息获取部31基于例如拍摄部21中的拍摄图像,运算与测定位置相关的位置信息。如图1所示,位置信息获取部31包含拍摄图像获取部41、标记检测部42、标记位置运算部43。拍摄图像获取部41从拍摄部21获取拍摄图像。换言之,拍摄图像获取部41获取在实际空间中依次拍摄的拍摄图像。
59.标记检测部42基于拍摄图像获取部41中获取的拍摄图像,检测范围确定标记2及传感器标记12的至少一个。在本实施方式中,从一个拍摄图像检测范围确定标记2及传感器标记12的至少一个。标记检测部42检测各范围确定标记2的特征点。标记检测部42检测传感器标记12的特征点。
60.标记位置运算部43基于标记检测部42的检测结果,运算范围确定标记2及传感器标记12的至少一个的位置。标记位置运算部43基于范围确定标记2的检测结果和传感器标记12的检测结果,运算范围确定标记2和传感器标记12的相对位置。在本实施方式中,标记位置运算部43运算拍摄图像内的范围确定标记2及传感器标记12的至少一个的位置。作为本实施方式的变形例,标记位置运算部43也可以运算实际空间中的范围确定标记2及传感器标记12的至少一个的三维位置。
61.在本实施方式中,标记位置运算部43基于标记检测部42中检测到的各范围确定标记2的特征点,运算各范围确定标记2的三维位置。例如,如图3至图5所示,标记位置运算部
43根据各范围确定标记2的特征点,将实际空间的各范围确定标记2的二维码的角的位置p1作为显示范围的顶点进行运算。在本实施方式中,标记位置运算部43具有标记检测部42中检测到的传感器标记12的特征点,运算传感器标记12的三维位置。例如,如图4及图5所示,标记位置运算部43根据传感器标记12的特征点,运算实际空间中的传感器标记12的二维码的角的位置p2。传感器标记12的位置p2与传感器11的位置对应。测时刻的传感器11的位置与测定位置对应。以下,将传感器11的位置称为“传感器位置”。
62.显示范围确定部32基于标记检测部42的检测结果,确定图像中显示与测定值相关的信息的显示范围ra。显示范围确定部32基于标记位置运算部43中运算的范围确定标记2的位置,确定显示部24中显示测定信息的显示范围ra。在本实施方式中,显示范围确定部32例如基于在标记位置运算部43中运算的两个范围确定标记2的位置,作为显示范围ra进行确定。例如,标记位置运算部43基于标记检测部42的检测结果,运算范围确定标记2a、2b的位置p1或由范围确定标记2a、2b规定的区域的尺寸。例如,如图3至图5所示,显示范围确定部32将各范围确定标记2的位置p1为对角线上的两个顶点的矩形状的区域作为显示范围ra进行确定。换言之,显示范围确定部32将例如以连结范围确定标记2a的位置p1和范围确定标记2b的位置p1的线部为对角线的四边形的区域作为显示范围ra进行确定。
63.标记位置运算部43也可以基于标记检测部42的检测结果,运算一个范围确定标记2的尺寸。例如,标记位置运算部43也可以从范围确定标记2的尺寸获取与拍摄部21和范围确定标记2的相对位置相关的信息。在该情况下,显示范围确定部也可以确定与拍摄部21和范围确定标记2的相对位置相关的信息所对应的尺寸的显示范围ra。例如,显示范围确定部32也可以基于由标记位置运算部43运算的一个范围确定标记2的尺寸来确定上述圆的半径。
64.位置关系判断部33判断由显示范围确定部32确定的显示范围ra与由标记位置运算部43运算的传感器位置的位置关系。例如,位置关系判断部33判断传感器位置是否位于显示范围ra内。例如,位置关系判断部33判断传感器标记12的位置p2是否位于显示范围ra内。
65.测定信息获取部34从测定处理部23获取测定信息。换言之,测定信息获取部34获取与电磁环境相关的多个测定值和与各测定值对应的附加信息。测定信息获取部34基于由传感器11检测到的检测信息,获取从测定处理部23输出的多个测定值。测定信息获取部34将获取的测定信息向图像制作部35传递。测定信息获取部34例如使测定位置与测定值相关联,并储存于储存部22。测定信息获取部34也可以从储存部22获取相互相关联的测定值和测定位置。
66.图像制作部35在与各测定值的测定位置相对应的位置,制作显示与测定值相关的信息的图像。图像制作部35中制作的图像例如显示于显示部24。图像制作部35基于标记检测部42的检测结果来制作图像。图像制作部35制作使标记位置运算部43中运算出的测定位置与测定结果相对应的结果图像。在本实施方式中,结果图像包含表示传感器位置的信息、和表示显示范围ra的信息、表示测定结果的信息的至少一个。例如如图4及图5所示,表示传感器位置的信息为以测定位置为中心的圆p3。例如,结果图像表示显示范围ra并且将测定结果表示于显示范围ra内。图像制作部35在未获取与显示范围ra对应的测定值的情况下,制作仅表示显示范围ra的结果图像。在本实施方式中,图像制作部35制作结果图像与拍摄
图像重合的合成图像。如图1所示,图像制作部35包含区划处理部51、显示信息确定部52、和合成部53。
67.如图5所示,区划处理部51进行在显示范围ra内设定多个区划pa的处理。多个区划pa为区分了显示范围ra的区域。换言之,显示范围ra由多个区划pa形成。另外,换言之,多个区划pa为将在图像制作部35中制作的结果图像中显示测定结果的显示范围ra进行了区分的区域。各区划pa比测定位置的分辨率大。图5中,表示多个测定位置p4位于一个区划pa内的情形。如图1所示,区划处理部51包含区划设定部61、区划判定部62、和再设定判定部63。
68.区划设定部61在显示范围ra设定多个区划pa。换言之,区划设定部61通过区分显示与测定值相关的信息的显示范围ra,来设定多个区划pa。换言之,显示范围ra由多个区划pa形成。在本实施方式中,区划设定部61参照预先储存于储存部22的区划定义表,基于区划定义表中所示的信息来设定多个区划pa。图6的(a)及图6的(b)表示区划定义表的一例。储存部22例如预先储存多个区划定义表71、72。各区划定义表71、72定义形成显示范围ra的多个区划的结构。多个区划定义表71、72根据相互不同的数来定义区分的显示范围ra内的各区划pa的结构。换言之,根据相互不同的数来定义区分显示范围ra的情况下的各区划pa的结构。
69.例如,区划设定部61根据预先储存于储存部22的多个区划定义表71、72,设定区划判定部62中的判断所使用的区划定义表。图6的(a)所示的区划定义表71和图6的(b)所示的区划定义表72表示形成显示范围ra的多个区划pa的大小及数、以及设定有各区划pa的位置。区划定义表也可以表示显示范围ra被区分的数。图7的(a)表示基于区划定义表71区分显示范围ra的状态。图7的(b)表示基于区划定义表72区分显示范围ra的状态。通过变更区划定义表,区划pa从区划pa1变更为区划pa2。区划定义表71和区划定义表72区分显示范围ra的数不同。区划pa1和区划pa2彼此的大小不同。区划定义表72中表示的各区划pa的大小比区划定义表71中表示的各区划pa的大小小。
70.区划判定部62基于位置信息获取部31中获取的位置信息,判定多个区划pa中的与各测定值的测定位置对应的区划pa。在本实施方式中,区划判定部62基于标记位置运算部43中运算出的、范围确定标记2与传感器标记12的相对位置,运算显示范围ra内的测定位置p4的坐标、即传感器标记12的位置p2的坐标。例如,区划判定部62运算以范围确定标记2a的位置p1为原点的传感器标记12的位置p2的坐标。区划判定部62基于运算出的坐标,判定与测定值对应的区划pa。在本实施方式中,区划判定部62基于在区划设定部61中设定的区划定义表,判定与各测定值的测定位置对应的区划pa。区划判定部62例如将判定结果储存于储存部22。
71.图8表示由区划判定部62判定区划后,储存于储存部22的测定信息的一例。在图8中,储存部22储存使表示测定位置的x坐标及y坐标和测定值相关联的测定信息d1~d4。图8中的区划的栏表示区划判定部62的判定结果。图8所示的例子中,基于表示测定位置的x坐标及y坐标与区划定义表71,判定与各测定值的测定位置对应的区划pa。
72.再设定判定部63判定是否通过区划设定部61再设定多个区划pa。换言之,再设定判定部63判定是否变更形成显示范围ra的多个区划pa的大小。在再设定判定部63判定为再设定多个区划pa的情况下,区划设定部61通过变更形成显示范围ra的多个区划pa的数来进行多个区划pa的再设定。例如,区划设定部61通过变更区分显示范围ra的数来进行多个区
划pa的再设定。例如,在再设定判定部63判定为再设定多个区划pa的情况下,区划设定部61变更区划定义表。在该情况下,区划设定部61将参照的区划定义表从例如图6的(a)所示的区划定义表71变更为图6的(b)所示的区划定义表72。在再设定判定部63判定为再设定多个区划pa的情况下,区划设定部61例如通过区划定义表的变更,将形成显示范围ra的多个区划pa从图7的(a)所示的多个区划pa1再设定成图7的(b)所示的多个区划pa2。
73.当通过区划设定部61进行多个区划pa的再设时刻,区划判定部62判定再设定的多个区划pa中的与各测定值的测定位置对应的区划pa。换言之,区划判定部62基于变更的区划定义表,再判定与各测定值的测定位置对应的区划pa。例如,在再设定判定部63判定为再设定多个区划pa,且区划设定部61再设定多个区划pa2的情况下,区划判定部62基于位置信息判定多个区划pa2中的与各测定值的测定位置对应的区划pa2。
74.在本实施方式中,再设定判定部63在电磁环境分析装置3内的处理中满足规定条件的情况下,判定为进行再设定。例如,再设定判定部63在与测定值对应的区划pa的数超过规定数的情况下,判定为进行再设定。换言之,再设定判定部63在显示测定结果的区划pa的数超过规定值的情况下,判定为进行再设定。再设定判定部63在例如与测定值对应的区划pa的数相对于显示范围ra的分割数的比例超过规定值的情况下,判定为进行再设定。“显示范围ra的分割数”为显示范围ra被区分的数,即形成显示范围ra的区划pa的数。再设定判定部63在多个区划pa的再设定的次数超过规定数的情况下,禁止再设定多个区划pa。
75.再设定判定部63在满足预先设定的多个条件中的至少一个的情况下,也可以判断为再设定多个区划pa。根据满足的条件不同,区划设定部61再设定的各区划的大小也可以不同。即,根据满足的条件不同,显示范围ra被区分的数也可以不同。
76.多个条件可以是相互不同的用户的操作或运算,也可以为相同的操作或运算而输入的时刻或次数不同。例如,区划设定部61也可以在例如满足由用户进行的第一次输入操作之类的条件的情况下,再设定多个区划pa,在满足由用户进行的第二次输入操作之类的条件的情况下,再次再设定多个区划pa。此时,在满足第一次输入操作之类的条件的情况下、区划设定部61再设定的各区划的大小也可以比满足第二次输入操作之类的条件的情况下、区划设定部61再设定的各区划的大小小。换言之,在满足第一条件的情况下、区划设定部61再设定的各区划的大小也可以比在满足第一条件之前满足的第二条件的情况下、区划设定部61再设定的各区划的大小小。
77.作为本实施方式的变形例,再设定判定部63也可以根据用户进行的规定的输入操作,判定为进行再设定。例如,在由用户操作开关的情况下,再设定判定部63也可以判断为进行再设定。例如,再设定判定部63根据旗标(flag)的状态判定电磁环境分析装置3内的处理中满足规定条件及用户进行了规定的输入操作。
78.显示信息确定部52确定显示部24中显示的信息。例如,由显示信息确定部52确定的信息作为图像显示于显示部24。显示信息确定部52例如确定结果图像的制作中使用的信息。显示信息确定部52基于与各区划pa对应的测定值,确定与各区划pa的显示相关的信息。显示信息确定部52确定测定值相对应的区划pa中显示的信息。在本实施方式中,显示信息确定部52在具有测定值不相对应的区划pa的情况下,将该区划pa中显示的信息作为null进行确定。作为本实施方式的变形例,显示信息确定部52也可以在测定值不相对应的区划pa中不进行信息的确定。
79.在再设定判定部63判定为再设定多个区划pa的情况下,显示信息确定部52基于与再设定的区划pa对应的测定值,确定与区划pa的显示相关的信息。例如,在再设定判定部63判定为再设定多个区划pa,且区划设定部61再设定多个区划pa2的情况下,显示信息确定部52基于与区划pa2对应的测定值,确定与区划pa2的显示相关的信息。
80.显示信息确定部52根据例如与各区划pa对应的测定值确定代表值,基于代表值确定与各区划pa的显示相关的信息。与各区划pa的显示相关的信息例如为各区划pa中显示的颜色。与各区划pa的显示相关的信息也可以不是颜色,而是表示代表值的数字或记号。在本实施方式中,显示信息确定部52在具有测定值不相对应的区划pa的情况下,将该区划pa中的代表值作为null进行确定。显示信息确定部52在与区划pa对应的代表值为null的情况下,确定该区划pa设为无色、或不显示之类的信息。
81.显示信息确定部52根据例如与各区划pa对应的测定值的大小,确定各区划pa中显示的颜色。例如,显示信息确定部52将各区划pa中显示的颜色确定成图9所示的颜色分布表55中的与测定值的大小对应的颜色。在图9中,箭头v表示某区划pa中的测定值。在图9中,测定值越大,各区划pa中显示的颜色的浓度越高。例如,如图5所示,根据位于各区划pa的测定值的大小,色分多个区划pa。显示信息确定部52也可以在显示范围ra中的包含规定的代表值的区划pa中显示图标。规定的代表值例如为显示范围ra内的最大的代表值。规定的代表值例如也可以为显示范围ra内的最小的代表值等。
82.如图5所示,显示信息确定部52当在相互不同的时刻测定的两个以上的测定值与一个区划pa对应时,利用两个以上的测定值运算代表值,基于代表值确定与区划pa的显示相关的信息。“两个以上的测定值与一个区划pa对应”是指在一个区划中配置有两个以上的测定值的测定位置p4。显示信息确定部52基于附加信息,利用两个以上的测定值运算代表值。“来自两个以上的测定值的代表值的运算”包含选择“来自两个以上的测定值的代表值。在本实施方式中,显示信息确定部52基于与电磁波的强度相关的信息,利用两个以上的测定值选择代表值。例如,显示信息确定部52将两个以上的测定值的最大值、最小值、中值、或众数设为代表值,确定与区划pa的显示相关的信息。作为本实施方式的变形例,显示信息确定部52也可以运算两个以上的测定值的平均值,将运算的平均值设为代表值,确定与区划pa的显示相关的信息。
83.作为本实施方式的变形例,显示信息确定部52也可以基于频率成分确定与各区划pa的显示相关的信息。例如,对多个测定值包含与第一频率成分的电磁波相关的多个第一测定值和与第二频率成分的电磁波相关的多个第二测定值的情况进行研究。在该情况下,显示信息确定部52基于例如与区划pa对应的第一测定值,确定与区划pa的显示相关的第一信息。显示信息确定部52基于例如与区划pa对应的第二测定值,确定与区划pa的显示相关的第二信息。显示信息确定部52当在相互不同的时刻测定的两个以上的第一测定值与一个区划pa对应时,利用两个以上的第一测定值运算第一代表值,基于第一代表值确定与区划pa的显示相关的第一信息。显示信息确定部52当在相互不同的时刻测定的两个以上的第二测定值与一个区划pa对应时,利用两个以上的第二测定值运算第二代表值,基于第二代表值确定与区划pa的显示相关的第二信息。也可以在各区划pa中同时显示第一信息和第二信息。
84.作为本实施方式的变形例,显示信息确定部52也可以基于频率成分,从两个以上
的测定值选择至少一个测定值,利用选择的至少一个测定值运算代表值。例如,显示信息确定部52利用基于频率成分选择的两个以上的测定值,基于频率成分以外的其它的附加信息,运算一个测定值作为代表值。例如,显示信息确定部52也可以基于与电磁波的强度相关的信息,将基于频率成分选择的两个以上的测定值的平均值设为代表值,确定与区划pa的显示相关的信息。例如,显示信息确定部52也可以从两个以上的测定值选择与规定的频段的电磁波相关的测定值。显示信息确定部52也可以从两个以上的测定值选择与多个频带的频率成分的电磁波相关的测定值。
85.合成部53制作合成了结果图像和拍摄图像的合成图像。图像制作部35将合成部53中制作的合成图像向显示部24输出。合成部53在没有结果图像和拍摄图像的至少一方的情况下,不制作合成图像。图像制作部35在没有拍摄图像的情况下,仅将结果图像输出至显示部24。图像制作部35在没有结果图像的情况下,仅将拍摄图像输出至显示部24。
86.接着,参照图10对电磁环境分析装置3的硬件结构进行说明。图10是表示电磁环境分析装置3的硬件结构的一例的图。
87.电磁环境分析装置3具备:处理器101、主存储装置102、辅助存储装置103、通信装置104、输入装置105、输出装置106、拍摄装置107、探头108、和显示器109。电磁环境分析装置3包含通过这些硬件和程序等软件构成的一个或多个计算机。电磁环境分析装置3通过与硬件协作而实现。
88.在电磁环境分析装置3由多个计算机构成的情况下,这些计算机可以通过本地连接,也可以经由因特网或内部网等通信网络进行连接。通过该连接,逻辑性地构筑一个电磁环境分析装置3。
89.处理器101执行操作系统及应用
·
程序等。主存储装置102由rom(read only memory)及ram(random access memory)构成。例如,测定处理部23及显示控制部25的至少一部分由处理器101及主存储装置102实现。处理器101及主存储装置102构成光谱分析仪、网络分析器、或示波器的一部分。
90.辅助存储装置103为由硬盘及闪光存储器等构成的存储介质。辅助存储装置103通常存储比主存储装置102更加大量的数据。例如,储存部22的至少一部分由辅助存储装置103实现。
91.辅助存储装置103预先储存有程序及处理中必要的数据。程序使计算机执行电磁环境分析装置3的各功能要素。通过程序,在计算机中执行例如后述的处理s1及处理s3~处理s7。该程序也可以通过例如记录于cd-rom、dvd-rom、半导体存储器等有形的记录介质后而提供。该程序也可以作为数据信号经由通信网络而提供。
92.通信装置104由网卡或无线通信模块构成。例如,拍摄图像获取部41及测定信息获取部34的至少一部分由通信装置104实现。输入装置105由键盘、鼠标、及触摸面板等构成。例如,操作部10、显示部24、拍摄图像获取部41、测定信息获取部34、及再设定判定部63的至少一部分由输入装置105实现。输出装置106由警报器及打印机等构成。例如,图像制作部35的至少一部分由输出装置106实现。
93.拍摄装置107由摄像机或静态摄像机构成。例如,拍摄部21的至少一部分由拍摄装置107实现。探头108与频谱分析仪、网络分析仪、或示波器的输入端子连接。例如,操作部10的至少一部分由探头108实现。显示器109包含计算机的监视器、移动终端的显示画面、或投
影屏幕。例如,显示部24的至少一部分由显示器109实现。
94.接着,参照图11至图14对使用了电磁环境分析系统的测定方法的一例进行说明。图11是表示使用了电磁环境分析系统的电磁环境分析方法的流程图。
95.首先,区划处理部51获取多个区划pa的初始设定(处理s1)。例如,区划处理部51获取预先保存于储存部22的初始设定。初始设定包含例如区划定义表。
96.接着,配置范围确定标记2(处理s2)。例如,用户在测定结果的显示范围的周围配置多个范围确定标记2。换言之,用户在进行测定的范围的周围配置多个范围确定标记2。多个范围确定标记2也可以通过电磁环境分析系统1中所含的未图示的设备,配置于预先设定的位置。在本实施方式中,如图3所示,将两个范围确定标记2中的每一个配置于期望的显示范围ra的对角线上的顶点。
97.接着,拍摄图像获取部41获取拍摄图像(处理s3)。拍摄图像获取部41获取拍摄部21中拍摄的拍摄图像。拍摄部21拍摄范围确定标记2。例如,拍摄部21进行拍摄,以使处理s2中配置的多个范围确定标记2的全部进入一个拍摄图像。例如,拍摄部21进行拍摄,以对于各范围确定标记2获取表示三维位置的特征点。在处理s3中,拍摄部21也可以将传感器标记12与范围确定标记2一起进行拍摄。
98.接着,通过标记检测部42、标记位置运算部43、显示范围确定部32、及位置关系判断部33,进行标记检测处理(处理s4)。在标记检测处理中,从处理s3中获取的拍摄图像获取范围确定标记2和传感器标记12的至少一个的位置。在标记检测处理中,判断范围确定标记2和传感器标记12的位置关系。
99.接着,显示控制部25判断是否再获取拍摄图像(处理s5)。显示控制部25基于处理s4中的范围确定标记2和传感器标记12的检测结果,判断是否再获取拍摄图像。在判断为再获取拍摄图像的情况下,处理返回至处理s3。
100.在处理s5中,在判断为不再获取拍摄图像的情况下,通过图像制作部35进行测定结果的显示处理(处理s6)。在测定结果的显示处理中,将进行了测定的位置和测定结果相对应的结果图像显示于显示部24中。
101.接着,显示控制部25判断是否结束处理(处理s7)。在处理s7中,在判断为不结束处理的情况下,处理返回至处理s3。在处理s7中,在判断为结束处理的情况下,结束一连串的处理。
102.接着,详细地说明处理s4中的标记检测处理。图12是表示标记检测处理的流程图。
103.首先,标记检测部42判断在拍摄图像内是否具有范围确定标记2(处理s11)。标记检测部42利用例如拍摄图像进行范围确定标记2的特征点的图像检测。标记检测部42在拍摄图像中识别到范围确定标记2的特征点的情况下,判断为在拍摄图像内具有范围确定标记2。标记检测部42在拍摄图像中未识别到范围确定标记2的特征点的情况下,判断为在拍摄图像内没有范围确定标记2。在处理s11中,在判断为具有范围确定标记2的情况下,处理进入处理s12。在处理s11中,在判断为没有范围确定标记2的情况下,处理进入处理s21。
104.在处理s11中判断为具有范围确定标记2的情况下,判断在拍摄图像内是否具有传感器标记12(处理s12)。标记检测部42利用例如拍摄图像进行传感器标记12的特征点的图像检测。标记检测部42在拍摄图像中识别到传感器标记12的特征点的情况下,判断为在拍摄图像内具有传感器标记12。标记检测部42在拍摄图像中未识别到传感器标记12的特征点
的情况下,判断为在拍摄图像内没有传感器标记12。在处理s12中,在判断为具有传感器标记12的情况下,处理进入处理s17。在处理s12中,在判断为没有传感器标记12的情况下,处理进入处理s13。
105.在处理s12中判断为没有传感器标记12的情况下,标记位置运算部43获取范围确定标记2的位置p1(处理s13)。例如,标记位置运算部43运算拍摄图像内的范围确定标记2的位置p1,并将运算结果输出至位置关系判断部33及储存部22。
106.当处理s13结束时,位置关系判断部33判断范围确定标记2的位置p1是否适当(处理s14)。例如,位置关系判断部33判断多个范围确定标记2a、2b的位置关系是否适当。例如,位置关系判断部33在能够特定矩形的显示范围ra的位置配置有各范围确定标记2a、2b的情况下,判断为多个范围确定标记2a、2b的位置关系适当。例如,位置关系判断部33在拍摄图像中、范围确定标记2a的位置p1位于范围确定标记2b的位置p1的左上的情况下,判断为在能够特定显示范围ra的位置配置有各范围确定标记2a、2b。在判断为范围确定标记2的位置p1不适当的情况下,处理进入处理s15。在判断为范围确定标记2的位置p1适当的情况下,处理进入处理s16。
107.在处理s14中判断为范围确定标记2的位置p1不适当的情况下,显示控制部25使显示部24显示拍摄图像(处理s15)。例如,在处理s15中,显示信息确定部52确定仅将拍摄图像显示于显示部24。图像制作部35在合成部53中不制作合成图像,仅将拍摄图像输出至显示部24。其结果,显示部24仅显示拍摄图像。当处理s15结束时,标记检测处理结束,返回处理结果。
108.在处理s14中判断为范围确定标记2的位置p1适当的情况下,显示控制部25使显示部24显示拍摄图像及显示范围ra(处理s16)。在处理s16中,显示范围确定部32基于范围确定标记2的检测结果,确定显示范围ra。例如,在处理s16中,显示信息确定部52确定在显示部24中显示显示范围ra和拍摄图像。图像制作部35将合成了仅表示显示范围ra的结果图像和拍摄图像的合成图像输出至显示部24。其结果,如图3所示,显示部24显示显示范围ra和拍摄图像。当处理s16结束时,标记检测处理结束,返回处理结果。
109.在处理s12中判断为具有传感器标记12的情况下,标记位置运算部43获取范围确定标记2的位置p1及传感器标记12的位置p2(处理s17)。例如,标记位置运算部43运算拍摄图像内的范围确定标记2的位置p1和拍摄图像内的传感器标记12的位置p2,并将运算结果输出至位置关系判断部33及储存部22。在处理s17中,标记位置运算部43基于范围确定标记2的检测结果和传感器标记12的检测结果,运算范围确定标记2和传感器标记12的相对位置。传感器标记12的位置p2为与测定了测定值的测定位置相关的位置信息。在本实施方式中,传感器标记12的位置p2与测定位置一致。
110.当处理s17结束时,位置关系判断部33判断范围确定标记2和传感器标记12的位置是否适当(处理s18)。例如,位置关系判断部33判断多个范围确定标记2a、2b的位置关系是否适当。例如,与处理s14一样,在能够特定矩形的显示范围ra的位置配置有各范围确定标记2a、2b的情况下,位置关系判断部33判断为多个范围确定标记2a、2b的位置关系适当。在判断为范围确定标记2的位置p1不适当的情况下,处理进入处理s13。在判断为范围确定标记2的位置p1适当的情况下,处理进入处理s19。
111.在处理s18中判断为范围确定标记2的位置p1适当的情况下,判断测定位置是否位
于显示范围ra内(处理s19)。例如,位置关系判断部33在传感器标记12的位置p2位于显示范围ra内的情况下,判断为测定位置位于显示范围ra内。在判断为测定位置不位于显示范围ra内的情况下,处理进入处理s20。在判断为测定位置位于显示范围ra内的情况下,标记检测处理结束,返回处理结果。
112.在处理s19中判断为测定位置不位于显示范围ra内的情况下,显示控制部25使显示部24显示拍摄图像、显示范围ra、及传感器位置(处理s20)。在处理s20中,显示范围确定部32基于范围确定标记2的检测结果确定显示范围ra。例如,在处理s20中,显示信息确定部52确定在显示部24中显示显示范围ra、拍摄图像、传感器位置。例如,在处理s20中,显示信息确定部52利用处理s17中获取的范围确定标记2的位置p1运算显示范围ra,并利用处理s17中获取的传感器标记12的位置p2运算传感器位置。图像制作部35将合成了表示显示范围ra及传感器位置的结果图像和拍摄图像的合成图像输出至显示部24。其结果,如图4所示,显示部24显示显示范围ra、传感器位置、拍摄图像。当处理s20结束时,标记检测处理结束,返回处理结果。
113.在处理s11中判断为没有范围确定标记2的情况下,判断在拍摄图像内是否具有传感器标记12(处理s21)。例如,与处理s12一样,标记检测部42根据拍摄图像进行传感器标记12的特征点的图像检测。在处理s21中判断为具有传感器标记12的情况下,处理进入处理s22。在处理s21中判断为没有传感器标记12的情况下,处理进入处理s24。
114.在处理s21中判断为具有传感器标记12的情况下,标记位置运算部43获取传感器标记12的位置p2(处理s22)。例如,标记位置运算部43运算拍摄图像内的传感器标记12的位置p2,将运算结果输出至显示信息确定部52及储存部22。在本实施方式中,传感器标记12的位置p2与测定位置一致。
115.当处理s22结束时,显示控制部25使显示部24显示拍摄图像及传感器位置(处理s23)。例如,在处理s23中,显示信息确定部52确定在显示部24中显示拍摄图像和传感器位置。例如,在处理s23中,显示信息确定部52根据处理s22中获取的传感器标记12的位置p2运算传感器位置。图像制作部35将合成了仅表示传感器位置的结果图像和拍摄图像的合成图像输出至显示部24。当处理s23结束时,标记检测处理结束,返回处理结果。
116.在处理s21中判断为没有传感器标记12的情况下,显示控制部25使显示部24显示拍摄图像(处理s24)。例如,在处理s24中,显示信息确定部52确定在显示部24中仅显示拍摄图像。图像制作部35在合成部53中不制作合成图像,仅将拍摄图像输出至显示部24。其结果,显示部24仅显示拍摄图像。当处理s24结束时,标记检测处理结束,返回处理结果。
117.接着,详细地说明处理s6中的测定结果的显示处理。图13是表示测定结果的显示处理的流程图。
118.首先,判断测定信息获取部34是否获取到测定值(处理s31)。在测定信息获取部34从测定处理部23获取到测定值的情况下,判断为获取到测定值。在测定信息获取部34未获取到测定值的情况下,返回处理s31。在测定信息获取部34获取到测定值的情况下,处理进入处理s32。
119.在判断为获取到测定值的情况下,测定信息获取部34使测定值和测定位置相关联(处理s32)。测定信息获取部34从位置信息获取部31获取处理s17中获取的测定位置。测定信息获取部34将例如相互相关联的测定值和测定位置储存至储存部22。测定信息获取部34
将相互相关联的测定值和测定位置输出至图像制作部35。测定信息获取部34也可以从储存部22获取相互相关联的测定值和测定位置。
120.接着,区划判定部62判定与测定位置对应的区划pa(处理s33)。区划判定部62基于位置信息获取部31中获取的位置信息,判定多个区划pa中的与各测定值的测定位置对应的区划pa。在处理s33中设定的多个区划pa为处理s1中的通过初始设定而区分的区划pa。区划设定部61可以在处理s1中获取到初始设时刻,区分显示范围ra,也可以在处理s33之前或处理s33中区分显示范围ra。
121.在本实施方式中,每隔在测定处理部23中获取一个测定值,区划判定部62判定与该测定值的测定位置对应的区划pa。作为本实施方式的变形例,也可以对于一次储存于储存部22的多个测定值中的每一个,判定与各测定值的测定位置对应的区划pa。区划判定部62将例如判定结果储存于储存部22。区划判定部62也可以将判定结果输出至显示信息确定部52。
122.接着,显示信息确定部52确定区划pa中的代表值(处理s34)。显示信息确定部52从区划判定部62或储存部22获取与对象的区划pa对应的测定值。显示信息确定部52基于例如与区划pa对应的测定值确定代表值。显示信息确定部52当在相互不同的时刻测定的两个以上的测定值与一个区划pa对应时,利用这些两个以上的测定值运算并确定代表值。
123.接着,区划处理部51进行区划pa的再设定处理(处理s35)。区划处理部51在再设定判定部63判定为再设定多个区划pa的情况下,在区划设定部61中进行区划pa的再设定。再设定判定部63在检测到表示电磁环境分析装置3内的处理中满足规定条件或由用户进行了规定的输入的旗标的情况下,进行多个区划pa的再设定。
124.接着,显示信息确定部52基于代表值确定与区划pa的显示相关的信息(处理s36)。在本实施方式中,显示信息确定部52基于代表值确定区划pa中显示的颜色。例如,显示信息确定部52根据与各区划pa对应的测定值的大小,确定各区划pa中显示的颜色。例如,显示信息确定部52将该区划pa中显示的颜色确定为与某区划pa对应的代表值的大小所对应的颜色。在处理s36中,显示信息确定部52也可以根据各区划pa的代表值,确定颜色以外的信息。显示信息确定部52将与各区划pa的显示相关的信息储存于储存部22。
125.接着,显示控制部25使显示部24显示拍摄图像、显示范围ra、传感器位置、及测定结果(处理s37)。在处理s37中,显示范围确定部32基于范围确定标记2的检测结果确定显示范围ra。显示控制部25例如从储存部22获取显示所需要的信息。例如,显示信息确定部52确定在显示部24中显示拍摄图像、显示范围ra、传感器位置、测定结果。例如,在处理s37中,显示信息确定部52利用处理s17中获取的范围确定标记2的位置p1运算显示范围ra,并利用处理s17中获取的传感器标记12的位置p2运算传感器位置。测定结果以例如处理s36中确定的颜色表示。图像制作部35将合成了表示显示范围ra、传感器位置、测定结果的结果图像和拍摄图像的合成图像输出至显示部24。测定结果通过在与各测定值的测定位置相对应的位置显示与测定值相关的信息而表示。其结果,显示部24显示显示范围ra、传感器位置、测定结果、拍摄图像。当处理s37结束时,标记检测处理结束,返回处理结果。
126.在图5中,两个以上的测定值的测定位置p4位于一个区划pa。在该情况下,在处理s33及处理s34中也运算及确定代表值,在处理s36中,基于代表值确定与区划pa的显示相关的信息。其结果,在各区划pa中显示与代表值对应的颜色。换言之,当在相互不同的时刻测
定的两个以上的测定值与一个区划pa对应时,也显示基于代表值的信息。
127.接着,详细地说明处理s35中的区划的再设定处理的一例。图14是表示区划的再设定处理的一例的流程图。
128.首先,再设定判定部63判定是否进行区划pa的再设定(处理s41)。在本实施方式中,再设定判定部63判定是否满足进行测定结果的显示的区划pa的数相对于显示范围ra的分割数的比例超过规定值之类的条件。该规定值与区划定义表一起储存于储存部22中。在上述比例未超过规定值的情况下,区划的再设定处理结束。在上述比例超过规定值的情况下,处理进入处理s42。
129.在上述比例超过规定值的情况下,变更区划设定部61参照的区划定义表(处理s42)。区划设定部61将例如参照的区划定义表从图6的(a)所示的区划定义表71变更成图6的(b)所示的区划定义表72。区划定义表72中区分显示范围ra的数比区划定义表71中区分显示范围ra的数大。在区划定义表71相当于第一区划定义表的情况下,区划定义表72相当于第二区划定义表。
130.接着,区划设定部61进行多个区划pa的再设定(处理s43)。在处理s43中,区划设定部61参照处理s42中变更的区划定义表72,再设定多个区划pa。在处理s42及处理s43中,区划设定部61再设定多个区划pa,以变更形成显示范围ra的区划pa的数。由此,区划设定部61变更各区划pa的大小。区划设定部61通过例如变更处理s42及处理s43中形成显示范围ra的多个区划pa的数,而将形成显示范围ra的多个区划pa从图7的(a)所示的多个区划pa1再设定成图7的(b)所示的多个区划pa2。多个区划pa2中的每一个具有与区划pa1不同的大小。在本实施方式中,各区划pa2的大小比各区划pa1的大小小。其结果,分类各测定值的测定位置p4的区划pa进行变化。例如,在图7的(a)中,位于同一区划pa1的多个测定位置p4被分成相互不同的两个区划pa2。在区划pa1相当于第一区划的情况下,区划pa2相当于第二区划。
131.接着,区划判定部62再判定与测定位置对应的区划pa(处理s44)。
132.例如,区划判定部62判定处理s43中再设定的多个区划pa2中、与测定位置对应的区划pa2。区划判定部62基于位置信息获取部31中获取的位置信息,判定多个区划pa2中的与各测定值的测定位置对应的区划pa2。区划判定部62将例如判定结果储存于储存部22中。区划判定部62也可以将判定结果输出至显示信息确定部52。
133.接着,显示信息确定部52再确定区划pa中的代表值(处理s45)。当处理s45结束时,区划的再设定处理结束。例如,显示信息确定部52确定处理s43中再设定的与多个区划pa2中的每一个对应的代表值。显示信息确定部52从区划判定部62或储存部22获取与对象的区划pa2对应的测定值。显示信息确定部52基于例如与区划pa2对应的测定值确定代表值。显示信息确定部52当在相互不同的时刻测定的两个以上的测定值与一个区划pa2对应时,利用这些两个以上的测定值运算并确定代表值。在该情况下,显示信息确定部52在处理s45之后的处理s36中,基于处理s45中运算的代表值,确定与区划pa2的显示相关的信息。
134.以上,对使用了电磁环境分析系统的测定方法的一例进行了说明,但各处理的顺序不限定于此。例如,处理s1如果在处理s2之后且处理s6之前,则也可以随时执行。处理s1如果在处理s33之前执行,则也可以在处理s6的中途进行。在再设定判定部63根据用户的输入操作判定区划pa的再设定的情况下,处理s35如果在处理s1之后且处理s36之前,则也可以随时执行。
135.在处理s31中,从传感器11获取与电磁环境相关的信息,基于获取的信息获取多个测定值。传感器11依次检测与电磁环境相关的信息。在本实施方式中,通过反复进行处理s3~处理s7,在处理s31中获取与电磁环境相关的多个测定值。拍摄部21依次拍摄实际空间,拍摄图像获取部41获取拍摄部21中依次拍摄的拍摄图像。在处理s3~处理s7的一次循环间从测定处理部23输出多个测定值的情况下,在一次的处理s31中获取多个测定值。
136.接着,参照图15至图18更详细地说明电磁环境分析系统1中的区划的再设定的一例。在图15至图18中,颜色的不同通过阴影的不同表示。
137.在图15中,通过执行处理s31~处理s37,在形成显示范围ra的各区划pa1中,进行与测定值对应的信息的显示。在本实施方式中,各区划pa1根据测定值进行色分。在显示范围ra内,未标注阴影的区划pa1为不进行测定的部分。
138.从图15所示的状态移动操作部10,同时反复进行处理s3~处理s7。随着操作部10的移动,测定也反复进行。因此,进行测定的区划pa1增加。其结果,如图16所示,显示有与测定值对应的信息的区划pa1增加。换言之,显示颜色的区划pa1增加。
139.另外,从图16所示的状态起,随着操作部10的移动反复进行测定,由此,进行测定结果的显示的区划pa1的数相对于显示范围ra的分割数的比例超过第一规定值。通过满足该条件,在处理s41中判定为进行区划pa的再设定,执行处理s42~处理s45、以及处理s36及处理s37。在处理s43中,区划定义表从区划定义表71变更成区划定义表72。其结果,如图17所示,形成显示范围ra的多个区划pa从多个区划pa1再设定成多个区划pa2。各区划pa2的大小比各区划pa1的大小小。形成显示范围ra的区划pa的数从图16所示的状态增加。换言之,显示范围ra从图16所示的状态更精细地区分。通过处理s44及处理s45进行多个区划pa2中的代表值的确定,通过处理s36及处理s37,显示范围ra内的显示从基于多个区划pa1的显示更新成基于多个区划pa2的显示。
140.另外,从图17所示的状态起,随着操作部10的移动反复进行测定,由此,进行测定结果的显示的区划pa2的数相对于显示范围ra的分割数的比例超过第二规定值。第二规定值和第一规定值相同。第二规定值和第一规定值也可以相互不同。通过满足该条件,在处理s41中再次判定为进行区划pa的再设定,执行处理s42~处理s45、以及处理s36及处理s37。其结果,如图18所示,形成显示范围ra的多个区划pa从多个区划pa2再设定成多个区划pa3。各区划pa3的大小还比各区划pa2的大小小。形成显示范围ra的区划pa的数从图17所示的状态进行增加。换言之,显示范围ra从图17所示的状态起更精细地区分。通过处理s44及处理s45进行多个区划pa3中的代表值的确定,通过处理s36及处理s37将显示范围ra内的显示从基于多个区划pa2的显示更新成基于多个区划pa3的显示。
141.接着,对本实施方式中的电磁环境分析系统的作用效果进行说明。在该电磁环境分析系统1中,再设定判定部63判定是否再设定多个区划pa。在再设定判定部63判定为再设定多个区划pa的情况下,区划设定部61将形成显示范围ra的多个区划pa再设定为比区划pa1小的多个区划pa2。在该情况下,显示信息确定部52确定与区划pa2的显示相关的信息。因此,在显示范围ra的测定中能够变更形成显示范围ra的多个区划pa的大小。因此,能够根据测定的状况变更显示的分辨率。其结果,能够容易实现期望的测定。
142.各区划pa2的大小比各区划pa1的大小小。在该情况下,在测定显示范围ra中,显示的分辨率可从低的状态设为高的状态。因此,电磁环境分析系统1能够在测定的初始阶段显
示粗略位置的测定结果,然后对期望的位置显示详细的测定结果。
143.在再设定判定部63判定为再设定多个区划pa的情况下,区划判定部62基于位置信息判定多个区划pa2中的与各测定值的测定位置对应的区划pa2,显示信息确定部52基于与区划pa2对应的测定值,确定与区划pa2的显示相关的信息。在该情况下,再判定与区划pa2对应的测定值,因此,可在区划pa2中实现更精确的显示。
144.在满足多个条件中的至少一个的情况下,再设定判定部63判定为再设定多个区划pa。在满足多个条件中的第一条件的情况下、区划设定部61再设定的各区划pa2的大小比满足多个条件中的第二条件的情况下、区划设定部61再设定的各区划pa2的大小小。在该情况下,显示范围ra的多个区划pa根据条件,再设定成大小不同的区划pa2。因此,可更容易地实现期望的测定。
145.第二条件为满足第一条件之前满足的条件。在该情况下,再设定通过满足第二条件而形成显示范围ra的多个区划pa的大小之后,通过满足第一条件而形成显示范围ra的多个区划pa的大小进一步缩小。因此,可根据测定的状况,多阶段地变更显示的分辨率。
146.还具备储存部22,该储存部22储存有定义根据相互不同的数区分显示范围ra的情况下的各区划pa的结构的多个区划定义表71、72。区划设定部61基于多个区划定义表71、72,设定多个区划pa。在该情况下,即使不进行特殊的运算处理,也可通过区划定义表71、72更容易地变更显示的分辨率。
147.再设定判定部63根据用户的输入操作,判定为再设定多个区划pa。在该情况下,可在任意的定时进行多个区划pa的再设定。
148.再设定判定部63在与测定值对应的区划pa的数超过规定数的情况下,判定为再设定多个区划pa。在该情况下,可自动进行多个区划pa的再设定。
149.再设定判定部63在与测定值对应的区划pa的数相对于区分了显示范围ra的数的比例超过规定值的情况下,判定为再设定多个区划pa。在该情况下,可通过更简单的设定,自动进行多个区划pa的再设定。
150.再设定判定部63在多个区划pa的再设定的次数超过规定数的情况下,禁止再设定多个区划pa。在该情况下,可避免将再设定进行必要以上那样的状况。其结果,可更容易地实现期望位置的详细的测定。
151.电磁环境分析系统1当在相互不同的时刻测定到的两个以上的测定值与一个区划pa对应时,根据两个以上的测定值运算代表值,基于代表值确定与区划pa的显示相关的信息。这样,电磁环境分析系统1进行代表值的运算和基于代表值的显示信息的确定之类的两个阶段的处理,因此,即使在一个区划pa存在多个测定值的情况下,也能够针对每个区划pa显示适当的测定结果。例如,如果使传感器11的移动和传感器11进行的测定同步,则测定值和区划pa未必成为一对一的关系。考虑测定误差,还存在想要在一个区划pa中进行多次测定的需要。这样,尽管为使进行测定的时刻和进行测定的位置不同步的装置构成,即使在一个区划pa中进行多次测定的情况下,电磁环境分析系统1也能够针对每个区划显示适当的测定结果。
152.测定信息获取部34获取与各测定值对应的附加信息。附加信息包含与电磁波的强度相关的信息、与电磁波的相位相关的信息、与电磁波的频率成分相关的信息、及与进行测定的时刻相关的信息的至少一个。显示信息确定部52基于附加信息,利用一个区划pa中所
含的两个以上的测定值运算代表值。在该情况下,可利用两个以上的测定值运算更适当的代表值。
153.多个测定值也可以包含与相互不同的频率成分的电磁波相关的多个测定值。在该情况下,显示信息确定部52基于频率成分,从两个以上的测定值选择至少一个测定值,利用选择的至少一个测定值运算代表值。其结果,在一个区划pa中具有两个以上的测定值的情况下,可显示与期望的频率成分的电磁波相关的适当的测定结果。
154.多个测定值也可以包含与第一频率成分的电磁波相关的多个第一测定值和与第二频率成分的电磁波相关的多个第二测定值。在该情况下,显示信息确定部52基于与区划pa对应的第一测定值,确定与区划pa的显示相关的第一信息,并且基于与各区划pa对应的第二测定值,确定与区划pa的显示相关的第二信息。显示信息确定部当在相互不同的时刻测定的两个以上的第一测定值与一个区划pa对应时,利用两个以上的第一测定值运算第一代表值,基于第一代表值确定与区划pa的显示相关的第一信息。其结果,对于频率成分不同的每个电磁波,可在各区划pa中显示适当的测定结果。
155.显示信息确定部52将一个区划pa中所含的两个以上的测定值中的最大值、最小值、中值、或众数设为代表值,确定与区划pa的显示相关的信息。在该情况下,期望的测定值可设为代表值。例如,与仅更新同一区划pa中的测定值的情况相比,可更精确地显示测定结果。
156.显示信息确定部52也可以运算一个区划pa中所含的两个以上的测定值的平均值,将运算的平均值设为代表值,确定与区划pa的显示相关的信息。在该情况下,也可将期望的测定值设为代表值。
157.图像制作部35还包含再设定判定部63,该再设定判定部63判定是否再设定形成显示范围ra的多个区划pa。在再设定判定部63判定为再设定多个区划pa的情况下,区划设定部61、区划判定部62、及显示信息确定部52进行以下的处理。区划设定部61将形成显示范围ra的多个区划pa从多个区划pa1再设定成各自具有与区划pa1不同的大小的多个区划pa2。区划判定部62基于位置信息获取部31中获取的位置信息判定多个区划pa2中的与各测定值的测定位置p4对应的区划pa2。显示信息确定部52也可以基于与区划pa2对应的测定值确定与区划pa2的显示相关的信息。显示信息确定部当在相互不同的时刻测定的两个以上的测定值与一个区划pa2对应时,利用两个以上的测定值运算代表值,基于运算的代表值确定与区划pa2的显示相关的信息。在该情况下,可根据测定的状况变更区划pa的大小。即使在变更了区划pa的大小的情况下,在每个区划pa中也显示适当的测定结果。
158.以上,对本发明的实施方式及变形例进行了说明,但本发明未必限定于上述的实施方式,可在不脱离其宗旨的范围内进行各种变更。
159.在本实施方式中,传感器标记12的位置p2即测定位置通过对传感器标记12进行图像识别而获取。但是,测定位置的获取方法不限定于此。例如,也可以在操作部10及拍摄部21的至少一方内置运动传感器。运动传感器包含例如加速度传感器、陀螺仪传感器、及方位传感器等。
再多了解一些

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