一种带自动收放脚踏机构的轮椅的制作方法

1.本发明涉及轮椅技术领域，特别涉及一种带自动收放脚踏机构的轮椅。


背景技术：

2.轮椅是肢体伤残者和行动不便人士的重要代步工具，普通轮椅一般由轮椅车架、车轮、刹车、座靠四部分组成。现有轮椅脚踏通常是人工扳动收放式脚踏，乘坐者坐进轮椅前或从轮椅中走出前，均需检查脚踏板的位置状态，需要跨过处于放下状态的脚踏板，或人工将脚踏板扳动至收起状态，否则乘坐者有可能会被处于放下状态的脚踏板绊倒，导致人身伤害。乘坐者坐进轮椅后需要将处于收起状态的脚踏板扳至放下状态，再将脚放置于脚踏板上。因此，这种脚踏板在使用中会给乘坐者带来不便并存在安全隐患。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提供一种带自动收放脚踏机构的轮椅，用于解决现有轮椅因脚踏板无法自动收放而给乘坐者带来不便及存在安全隐患的问题。
4.为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
5.一种带自动收放脚踏机构的轮椅，包括椅架、设于椅架上的坐板以及设于椅架前侧的两个脚踏支架，所述脚踏支架的下部通过翻转轴铰接有可收放的脚踏板；所述脚踏板设置有连接块，所述连接块与所述翻转轴固定连接，所述翻转轴与所述脚踏支架转动连接；
6.所述翻转轴上套设有扭簧，所述扭簧的两个扭力端分别与所述脚踏板和所述脚踏支架相连，所述扭簧处于自然状态时，所述脚踏板收拢在所述脚踏支架的一侧；所述翻转轴上缠绕设置有拉绳，所述椅架上设置有用于检测坐板上是否有人，并在坐板有人时通过牵引拉绳驱动翻转轴旋转的驱动装置；所述驱动装置与两个脚踏支架上的两条拉绳相连。
7.优选地，所述所述驱动装置包括驱动板、连杆以及底板；所述底板水平设置，并与所述椅架固定连接；所述连杆的一端与所述驱动板相连，另一端通过第一铰链与所述底板铰接，所述第一铰链的轴线方向为左右方向；所述驱动板的一侧与两根所述拉绳相连，其相对一侧与所述坐板的底面活动连接；所述坐板的后侧通过第二铰链与所述椅架铰接，所述第二铰链的轴线方向与所述第一铰链的轴线方向平行设置；所述扭簧处于自然状态时，所述拉绳处于绷直状态，所述驱动板倾斜设置，其较高一侧与所述坐板相接触，所述坐板的前侧高于后侧。
8.优选地，所述脚踏支架的底部设置有用于限制脚踏板过度翻转的挡块，所述脚踏板通过翻转与所述挡块相触时，所述脚踏板与所述脚踏支架垂直设置。
9.优选地，所述脚踏支架上间隔设置有若干个用于供所述拉绳活动穿过的固定环。
10.优选地，所述翻转轴上固定套接有线轮，所述拉绳的一端缠绕设置在所述线轮上。
11.优选地，所述驱动装置包括电动推杆、压力传感器、控制器以及电池；所述电动推杆固定安装在所述椅架上，其伸缩端与所述拉绳相连；所述坐板上设置有坐垫，所述压力传感器设置在所述坐垫和所述坐板之间；所述控制器和所述电池均设置在所述椅架上，所述
电动推杆、所述压力传感器以及所述电池均与所述控制器电性连接。
12.优选地，所述控制器为单片机。
13.优选地，所述电池为蓄电池。
14.由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
15.1.本发明具有自动收放脚踏板的功能，避免乘坐者被脚踏板绊倒的危险，且不需要人工扳动脚踏板，具有较好的便捷性。当乘坐者坐上轮椅的坐板时，驱动装置同时牵引两个脚踏支架上的两根拉绳，拉绳驱动翻转轴旋转，翻转轴带动连接块和脚踏板翻转，使得脚踏板自动放下，供乘坐者使用。当乘坐者离开坐板时，驱动装置复位，脚踏板在扭簧的作用下复位，翻转轴旋转复位，对拉绳进行卷绕复位。
16.2.本发明的驱动装置可以采用物理驱动的方式，具有结构简单、方便实用的优点。驱动装置设有可上下翻转的驱动板，当乘坐者坐上坐板时，坐板前侧向下移动，推动驱动板前侧上移，从而实现牵引拉绳的功能。当乘坐者离开坐板时，扭簧、脚踏板、翻转轴以及拉绳复位，驱动板在拉绳的牵引作用下复位，推动坐板复位。
17.3.本发明的驱动装置还可以采用电动控制的方式，避免坐板使用时存在的高度差，提高坐板的稳定性。当乘坐者坐上坐垫时，被压力传感器所感应，压力传感器反馈至控制器，控制器控制电动推杆收缩，牵引拉绳；当乘坐者离开坐垫时，控制器控制电动推杆伸长复位。电动推杆完成相应动作后自动断电，长度保持不变，具有较好的稳定性，通过电动推杆牵引拉绳，可实现脚踏板缓慢地自动下放，提高安全性。
附图说明
18.图1是本发明实施例1所提供的轮椅的结构示意图；
19.图2是本发明实施例2所提供的轮椅的结构示意图；
20.图3是本发明实施例1、实施例2所提供的脚踏板的安装示意图；
21.图中主要元件符号说明如下：
22.附图中，1-椅架、2-坐板、3-脚踏支架、4-脚踏板、5-连接块、6-翻转轴、7-扭簧、8-挡块、9-线轮、10-拉绳、11-固定环、12-驱动板、13-连杆、14-底板、15-第一铰链、16-第二铰链、17-电动推杆、18-压力传感器、19-控制器、20-电池、21-坐垫。
23.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是
机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.实施例1
27.如图1-3所示，一种带自动收放脚踏机构的轮椅，包括椅架1、设于椅架1上的坐板2以及设于椅架1前侧的两个脚踏支架3，脚踏支架3的下部通过翻转轴6铰接有可收放的脚踏板4。
28.脚踏板4设置有连接块5，连接块5与翻转轴6固定连接，翻转轴6与脚踏支架3转动连接。翻转轴6上套设有扭簧7，扭簧7的两个扭力端分别与脚踏板4和脚踏支架3相连，扭簧7处于自然状态时，脚踏板4收拢在脚踏支架3的一侧。翻转轴6上缠绕设置有拉绳10，椅架1上设置有用于检测坐板2上是否有人，并在坐板2有人时通过牵引拉绳10驱动翻转轴6旋转的驱动装置。驱动装置与两个脚踏支架3上的两条拉绳10相连。
29.本发明具有自动收放脚踏板4的功能，避免乘坐者被脚踏板4绊倒的危险，且不需要人工扳动脚踏板4，具有较好的便捷性。当乘坐者坐上轮椅的坐板2时，驱动装置同时牵引两个脚踏支架3上的两根拉绳10，拉绳10驱动翻转轴6旋转，翻转轴6带动连接块5和脚踏板4翻转，使得脚踏板4自动放下，供乘坐者使用。当乘坐者离开坐板2时，驱动装置复位，脚踏板4在扭簧7的作用下复位，翻转轴6旋转复位，对拉绳10进行卷绕复位。
30.其中，驱动装置包括驱动板12、连杆13以及底板14，底板14水平设置，并与椅架1固定连接。连杆13的一端与驱动板12相连，另一端通过第一铰链15与底板14铰接，第一铰链15的轴线方向为左右方向。驱动板12的一侧与两根拉绳10相连，其相对一侧与坐板2的底面活动连接。坐板2的后侧通过第二铰链16与椅架1铰接，第二铰链16的轴线方向与第一铰链15的轴线方向平行设置。扭簧7处于自然状态时，拉绳10处于绷直状态，驱动板12倾斜设置，其较高一侧与坐板2相接触，坐板2的前侧高于后侧。
31.本发明的驱动装置可以采用物理驱动的方式，具有结构简单、方便实用的优点。驱动装置设有可上下翻转的驱动板12，当乘坐者坐上坐板2时，坐板2前侧向下移动，推动驱动板12前侧上移，从而实现牵引拉绳10的功能。当乘坐者离开坐板2时，扭簧7、脚踏板4、翻转轴6以及拉绳10复位，驱动板12在拉绳10的牵引作用下复位，推动坐板2复位。
32.此外，脚踏支架3的底部设置有用于限制脚踏板4过度翻转的挡块8，脚踏板4通过翻转与挡块8相触时，脚踏板4与脚踏支架3垂直设置。挡块8的设置，提高脚踏板4使用时的稳定性和舒适性。
33.脚踏支架3上间隔设置有若干个用于供拉绳10活动穿过的固定环11，对拉绳10起到固定作用，避免拉绳10随意垂落，确保拉绳10的牵引作用。
34.翻转轴6上固定套接有线轮9，拉绳10的一端缠绕设置在线轮9上。线轮9的设置，方便对拉绳10进行卷绕，且增大拉绳10缠绕的内径尺寸，便于通过驱动拉绳10移动合适的长度以驱动翻转轴6翻转大约90度的角位移。
35.实施例2
36.如图2-3所示，一种带自动收放脚踏机构的轮椅，包括椅架1、设于椅架1上的坐板2以及设于椅架1前侧的两个脚踏支架3，脚踏支架3的下部通过翻转轴6铰接有可收放的脚踏板4。
37.脚踏板4设置有连接块5，连接块5与翻转轴6固定连接，翻转轴6与脚踏支架3转动连接。翻转轴6上套设有扭簧7，扭簧7的两个扭力端分别与脚踏板4和脚踏支架3相连，扭簧7处于自然状态时，脚踏板4收拢在脚踏支架3的一侧；翻转轴6上缠绕设置有拉绳10，椅架1上设置有用于检测坐板2上是否有人，并在坐板2有人时通过牵引拉绳10驱动翻转轴6旋转的驱动装置；驱动装置与两个脚踏支架3上的两条拉绳10相连。
38.其中，驱动装置包括电动推杆17、压力传感器18、控制器19以及电池20。电动推杆17固定安装在椅架1上，其伸缩端与拉绳10相连。坐板2上设置有坐垫21，压力传感器18设置在坐垫21和坐板2之间。控制器19和电池20均设置在椅架1上，电动推杆17、压力传感器18以及电池20均与控制器19电性连接。本实施例中，控制器19为单片机，型号为stc89c51。电池20为蓄电池20，可重复利用。
39.本发明的驱动装置还可以采用电动控制的方式，避免坐板2使用时存在的高度差，提高坐板2的稳定性。当乘坐者坐上坐垫21时，被压力传感器18所感应，压力传感器18反馈至控制器19，控制器19控制电动推杆17收缩，牵引拉绳10。当乘坐者离开坐垫21时，被压力传感器18所感应，压力传感器18反馈至控制器19，控制器19控制电动推杆17伸长复位。电动推杆17完成相应动作后自动断电，长度保持不变，具有较好的稳定性，通过电动推杆17牵引拉绳10，可实现脚踏板4缓慢地自动下放，提高安全性。
40.上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。