一种土壤修复用修复剂喷洒装置的制作方法

1.本发明属于土壤修复技术领域，特别涉及一种土壤修复用修复剂喷洒装置。


背景技术：

2.保护耕地面积是环境保护的基本要求，所以污染土壤的治理作为环境治理的分支越发重要；当前污染土壤的治理设备虽然多种多样，但在实际应用过程中仍存在许多问题；
3.比如污染土壤现场处理过程中出现土壤飞溅或尘土飞扬使污染土壤扩大了污染区域；通常使用的喷洒修复药剂的方式往往出现喷洒不均匀的情况，在对土壤进行松土、翻耕后再进行喷洒，难以实现与土壤的充分混合。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种土壤修复用修复剂喷洒装置，能够对土壤进行充分翻耕搅拌同时配合修复药剂一起使用，使修复药剂和土壤混合更均匀。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
6.一种土壤修复用修复剂喷洒装置，包括犁耕机构、松土机构ⅰ、松土机构ⅱ、辅助支撑机构、喷洒机构、安装板、牵引机；安装板一端活动连接牵引机；安装板承载犁耕机构、松土机构ⅰ、松土机构ⅱ、辅助支撑机构、喷洒机构；犁耕机构设于安装板一端，松土机构ⅰ设于犁耕机构一侧，松土机构ⅱ设于松土机构ⅰ一侧，辅助支撑机构设于松土机构ⅱ一侧，喷洒机构设于安装板上方；所述安装板上设有液压站、导向柱、油缸ⅲ。
7.所述松土机构ⅰ包括固定臂ⅰ、转动轴ⅰ、护板ⅰ、铲爪ⅰ、电机、固定板ⅰ、电瓶、液压马达ⅰ；所述固定臂ⅰ一端固定连接安装板，所述转动轴ⅰ两端转动连接固定臂ⅰ另一端；所述铲爪ⅰ设有若干并均匀固定在转动轴ⅰ上，铲爪ⅰ两侧设有喷口，喷口斜向设置，喷射方向与铲爪ⅰ松土方向相反；所述护板ⅱ设为圆弧状，护板ⅰ上设有若干均匀分布的通槽ⅰ用于安置铲爪ⅰ，护板ⅰ两端通过螺栓固定在转动轴ⅰ上；所述转动轴ⅰ和铲爪ⅰ设为中空并相互联通，转动轴ⅰ内部设有导向槽；所述电机和电瓶固定在转动轴ⅰ外侧并被护板ⅰ覆盖保护，电机轴插入转动轴ⅰ内并相互转动连接，连接处设有密封垫；所述固定板ⅰ设于转动轴ⅰ内，固定板ⅰ上设有导向块并设于导向槽内，固定板ⅰ上设有若干挡板并对应铲爪ⅰ和转动轴ⅰ的连通处，固定板ⅰ一侧设有连杆ⅰ和连杆ⅱ，连杆ⅰ一端转动连接固定板ⅰ，连杆ⅱ一端转动连接连杆ⅰ，另一端固定连接电机的输出轴；转动轴ⅰ端部设有皮带轮，并通过皮带连接液压马达ⅰ输出轴的皮带轮，液压马达ⅰ固定在安装板上。
8.所述松土机构ⅱ包括固定臂ⅱ、护板ⅱ、铲爪ⅱ、转轴、转动轴ⅱ、液压马达ⅱ；所述固定臂ⅱ一端固定连接安装板，转动轴ⅱ两端转动连接固定臂ⅱ另一端；所述转轴设于固定臂ⅱ一端并且相互转动连接，转轴上设有限位板和齿轮；所述转动轴ⅱ一端设有齿轮，转动轴ⅱ上设有波纹槽ⅰ和波纹槽ⅱ，波纹槽ⅱ设于波纹槽ⅰ内，波纹槽ⅱ深度大于波纹槽ⅰ的深度，波纹槽ⅰ设为首尾相接，波纹槽ⅱ的长度设为波纹槽ⅰ长度的一半；所述护板ⅱ设为圆弧状，护板ⅱ上设有若干通槽ⅱ和固定耳板ⅰ并相互对应，通槽ⅱ用于放置铲爪ⅱ，护板
ⅲ
上设有齿牙和固定耳板ⅱ，护板ⅱ两端通过螺栓配合固定耳板ⅱ相互连接固定，护板ⅲ顶触限位板；护板ⅲ上齿牙与转轴上的齿轮以及转动轴ⅱ端部的齿轮相互啮合；转动轴ⅱ端部设有皮带轮并通过皮带连接液压马达ⅱ输出轴端的皮带轮，液压马达ⅱ固定在安装板上。
9.所述铲爪ⅱ活动连接护板ⅱ上的固定耳板ⅱ；铲爪ⅱ包括底板、刃板、弹簧、辅助铲爪、推杆、销轴；所述底板上设有安装槽ⅰ和导向轴ⅰ，导向轴ⅰ设于波纹槽ⅰ内，底板一端通过销轴转动连接固定耳板ⅰ；所述刃板上设有安装槽ⅱ、安装槽ⅲ，刃板和底板通过螺栓固定在一起；所述弹簧设于安装槽ⅰ内，推杆设于安装槽ⅲ内，弹簧顶推推杆，推杆一端设有固定框，固定框一端设有导向轴ⅱ，导向轴ⅱ设于波纹槽ⅱ内，固定框活动连接销轴；所述辅助铲爪设有一对并对称设于安装槽ⅱ内，辅助铲爪一端转动连接底板和刃板，辅助铲爪上设有连杆ⅲ，连杆ⅲ两端分别铰连接推杆和辅助铲爪。
10.所述喷洒机构包括顶板、侧板、油缸ⅰ、固定板ⅱ、固定架、水管、油缸ⅱ、连接板、横轴、药剂箱；所述顶板设于安装板上方，顶板内壁固定连接油缸ⅲ和导向柱顶端；所述侧板顶部转动连接顶板侧边；所述固定板ⅱ固定在顶板内壁上，所述油缸ⅰ底座转动连接固定板ⅱ，油缸ⅰ顶轴转动连接侧板；所述固定架设有一对并分别固定在侧板两端，所述水管设有若干并转动连接固定架，水管一侧设有若干均匀分布的喷头，另一侧设有固定块，固定块内设有滑槽；所述横轴设于滑槽内，所述连接板连接横轴，所述油缸ⅱ底座固定在侧板上，油缸ⅱ顶轴转动连接连接板；药剂箱设于安装板上，药剂箱内设有水泵，水管一端设有辅助管道并通过旋转接头连接转动轴ⅰ。
11.辅助支撑机构包括支撑柱和滚轮，滚轮转动连接支撑柱一端，支撑柱另一端固定连接安装板。
12.本发明与现有技术相比较有益效果表现在：
13.1)所述喷洒机构中通过油缸ⅰ推动侧板转动开合，通过油缸ⅲ推动顶板和侧板实现高度升降，便于对松土机构ⅰ、松土机构ⅱ、犁耕机构进行检查，同时侧板和顶板的使用利于降低污染土壤修复时出现污染尘土飞扬或飞溅到其他区域增加污染面积的情况发生；，在喷洒过程中松土、翻耕同时进行利于修复药剂的充分混合；
14.2)松土机构ⅱ中的转动轴ⅱ上设有波纹槽ⅰ和波纹槽ⅱ，当转动轴ⅱ转动时，然后通过转轴上齿轮的啮合作用带动护板ⅱ实现与转动轴ⅱ的反向转动，进而带动铲爪ⅱ反向转动，在转动过程中，通过波纹槽ⅰ的设置使铲爪ⅱ左右摆动，通过波纹槽ⅱ的设置使推杆上下移动，进而带动辅助铲爪向外开合或向内收缩，实现对松土效果的调节；
15.3)松土机构ⅰ中，通过电机提供动力拉动固定板ⅰ带动挡板沿导向槽往复滑动，实现对铲爪ⅰ进水口的开合控制，能够根据实际需要控制铲爪ⅰ上喷头的出药量。
附图说明
16.附图1是本发明一种土壤修复用修复剂喷洒装置结构示意图；
17.附图2是一种土壤修复用修复剂喷洒装置中安装板的结构示意图；
18.附图3是一种土壤修复用修复剂喷洒装置中喷洒机构的结构示意图一；
19.附图4是一种土壤修复用修复剂喷洒装置中喷洒机构的结构示意图二；
20.附图5是一种土壤修复用修复剂喷洒装置中松土机构ⅱ的结构示意图一；
2031用于安置铲爪ⅰ204，护板ⅰ203两端通过螺栓固定在转动轴ⅰ202上；所述转动轴ⅰ202和铲爪ⅰ204设为中空并相互联通，转动轴ⅰ202内部设有导向槽2021；所述电机205和电瓶207固定在转动轴ⅰ202外侧并被护板ⅰ203覆盖保护，电瓶207为电机205供电，电机205轴插入转动轴ⅰ202内并相互转动连接，连接处设有密封垫；所述固定板ⅰ206设于转动轴ⅰ202内，固定板ⅰ206上设有导向块2061并设于导向槽2021内，固定板ⅰ206上设有若干挡板2062并对应铲爪ⅰ204和转动轴ⅰ202的连通处进行阻断，固定板ⅰ206一侧设有连杆ⅰ2063和连杆ⅱ2064，连杆ⅰ2063一端转动连接固定板ⅰ206，连杆ⅱ2064一端转动连接连杆ⅰ2063，另一端固定连接电机205的输出轴，通过电机205提供动力拉动固定板ⅰ206带动挡板2062沿导向槽2021往复滑动，实现对铲爪ⅰ204进水口的开合控制；转动轴ⅰ202端部设有皮带轮，并通过皮带连接液压马达ⅰ208输出轴的皮带轮，液压马达ⅰ208固定在安装板6上，通过液压马达ⅰ208带动转动轴ⅰ202转动。
38.所述松土机构ⅱ3包括固定臂ⅱ301、护板ⅱ302、铲爪ⅱ303、转轴304、转动轴ⅱ305、液压马达ⅱ306；所述固定臂ⅱ301一端固定连接安装板6，转动轴ⅱ305两端转动连接固定臂ⅱ301另一端；所述转轴304设于固定臂ⅱ301一端并且相互转动连接，转轴304上设有限位板3041和齿轮；所述转动轴ⅱ305一端设有齿轮，转动轴ⅱ305上设有波纹槽ⅰ3051和波纹槽ⅱ3052，波纹槽ⅱ3052设于波纹槽ⅰ3051内，波纹槽ⅱ3052深度大于波纹槽ⅰ3051的深度，波纹槽ⅰ3051设为首尾相接，波纹槽ⅱ3052的长度设为波纹槽ⅰ3051长度的一半；所述护板ⅱ302设为圆弧状，护板ⅱ302上设有若干通槽ⅱ3022和固定耳板ⅰ3021并相互对应，通槽ⅱ3022用于放置铲爪ⅱ303，固定耳板ⅱ30231用于安装铲爪ⅱ303，护板ⅱ302两端设有护板ⅲ3023，护板ⅲ3023上设有齿牙和固定耳板ⅱ30231，护板ⅱ302两端通过螺栓配合固定耳板ⅱ30231相互连接固定，护板ⅲ3023顶触限位板3041防止护板ⅲ3023左右滑动；护板ⅲ3023上齿牙与转轴304上的齿轮以及转动轴ⅱ305端部的齿轮相互啮合；转动轴ⅱ305端部设有皮带轮并通过皮带连接液压马达ⅱ306输出轴端的皮带轮，液压马达ⅱ306固定在安装板6上，通过液压马达ⅱ306带动转动轴ⅱ305转动。
39.所述铲爪ⅱ303活动连接护板ⅱ302上的固定耳板ⅱ30231；铲爪ⅱ303包括底板3031、刃板3032、弹簧3033、辅助铲爪3034、推杆3035、销轴3036；所述底板3031上设有安装槽ⅰ30312和导向轴ⅰ30311，导向轴ⅰ30311设于波纹槽ⅰ3051内，底板3031一端通过销轴3036转动连接固定耳板ⅰ3021；所述刃板3032上设有安装槽ⅱ30321、安装槽ⅲ30322，刃板3032和底板3031通过螺栓固定在一起；所述弹簧3033设于安装槽ⅰ30312内，推杆3035设于安装槽ⅲ30322内，弹簧3033顶推推杆3035，推杆3035一端设有固定框30351，固定框30351一端设有导向轴ⅱ30352，导向轴ⅱ30352设于波纹槽ⅱ3052内，固定框30351活动连接销轴3036；所述辅助铲爪3034设有一对并对称设于安装槽ⅱ30321内，辅助铲爪3034一端转动连接底板3031和刃板3032，辅助铲爪3034上设有连杆ⅲ30341，连杆ⅲ30341两端分别铰连接推杆3035和辅助铲爪3034；转动轴ⅱ305转动，然后通过转轴304上齿轮的啮合作用带动护板ⅱ302实现与转动轴ⅱ305的反向转动，进而带动铲爪ⅱ303反向转动，在转动过程中，通过波纹槽ⅰ3051的设置使铲爪ⅱ303左右摆动，通过波纹槽ⅱ3052的设置使推杆3035上下移动，进而带动辅助铲爪3034向外开合或向内收缩，实现对松土效果的调节。
40.所述喷洒机构5包括顶板501、侧板502、油缸ⅰ503、固定板ⅱ504、固定架505、水管506、油缸ⅱ507、连接板508、横轴509、药剂箱510；所述顶板501设于安装板6上方，顶板501
内壁固定连接油缸ⅲ603和导向柱602顶端；所述侧板502顶部转动连接顶板501侧边；所述固定板ⅱ504固定在顶板501内壁上，所述油缸ⅰ503底座转动连接固定板ⅱ504，油缸ⅰ503顶轴转动连接侧板502；通过油缸ⅰ503推动侧板502转动开合，通过油缸ⅲ603推动顶板501和侧板502实现高度升降；所述固定架505设有一对并分别固定在侧板502两端，所述水管506设有若干并转动连接固定架505，水管506一侧设有若干均匀分布的喷头5061，另一侧设有固定块5062，固定块5062内设有滑槽50621；所述横轴509设于滑槽50621内，所述连接板508连接横轴509，所述油缸ⅱ507底座固定在侧板502上，油缸ⅱ507顶轴转动连接连接板508；通过油缸ⅱ507拉动连接板508带动横轴509上下移动，从而实现水管506转动的效果，进而实现喷头5061喷射角度的调整，使喷洒更加均匀；药剂箱510设于安装板6上，药剂箱510内设有水泵进行供药，水管506一端设有辅助管道并通过旋转接头连接转动轴ⅰ202进行供药。
41.当需要对松土机构ⅰ2、松土机构ⅱ3、犁耕机构1进行检查时，可通过油缸ⅲ603顶起顶板501和侧板502，然后油缸ⅰ503顶起侧板502，预留足够空间进行检查；当需要药剂喷洒时复位油缸ⅰ503和油缸ⅲ603进行药剂喷洒。
42.辅助支撑机构4包括支撑柱401和滚轮402，滚轮402转动连接支撑柱401一端，支撑柱401另一端固定连接安装板6进行辅助支撑；
43.以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。