一种自动提升装药装置及方法与流程

1.本发明涉及提升装药技术领域，具体为一种自动提升装药装置及方法。


背景技术：

2.弹药是武器装备中使用最多的装备，弹药装药的质量直接关系到精确打击能力和毁伤能力，而弹药装药的质量与装药装备密切相关。目前，常规的热塑态装药方法存在装药不均匀、药与弹壁分离、密度较低、超标疵病等缺陷，制约了其使用和发展。
3.且在装药阶段，如果出现点燃源的情况下，极易发生引燃或爆炸，造成生产安全事故，基于此，本发明设计了一种自动提升装药装置及方法以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动提升装药装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动提升装药装置，包括机架、输送机构、料斗小车、提升机构、牵引机构、分装机构、定位机构、振动机构、箱体和控制器，所述机架设置于地面，所述输送机构的架体设置于地面以下，所述提升机构设置于机架左侧，所述牵引机构与所述分装机构设置于机架的顶部，所述振动机构的底部设置于地面以下，所述输送机构、所述提升机构、所述分装机构、所述振动机构分别由所述控制器实现控制。
6.优选的，所述机架包括架体和导轨，所述架体设置于地面，所述导轨设置于架体的指定位置。
7.优选的，所述输送机构包括输送线架体、输送线辊筒、链条和电机，所述输送线架体设置于地面以下，所述输送线辊筒均设置于所述输送线架体之间，所述链条将所述输送线辊筒依次连接，所述电机由所述控制器实现控制。
8.优选的，所述料斗小车包括料斗小车架、车轮、料斗和吊锤，所述车轮共十六个，均匀分布在料斗小车架上下表面的四个角，所述料斗及吊锤设置于所述料斗小车架内。
9.优选的，所述提升机构包括提升轨道架体、滑块、同步带和电机，所述提升轨道架体的一侧采用倒v型钢，与所述车轮相配合，所述滑块设置于所述提升轨道架体的另一侧，与所述机架中的导轨相配合，所述同步带竖直设置于所述提升轨道架体的中间位置，所述电机设置于所述机架的顶部，驱动所述同步带，所述电机由所述控制器实现控制。
10.优选的，所述牵引机构包括牵引小车架体、牵引轮、称重支架、称重传感器、牵引头架、导杆、气缸和直线模组，所述牵引小车架体通过牵引轮设置于所述机架，所述称重支架通过所述称重传感器设置于所述机架，所述称重支架上侧为倒v型钢结构，与所述料斗小车的车轮相互配合，所述直线模组设置于所述机架，与牵引小车架体顶部相连接，所述牵引头架、所述导杆和所述气缸设置于所述牵引小车架体的下侧，所述直线模组和所述气缸(通过控制电磁阀实现气缸控制)均由所述控制器实现控制。
11.优选的，所述分装机构包括提吊锤架体、吊锤夹块、滑块和气缸，所述提吊锤架体通过所述滑块和所述气缸设置于所述机架，所述吊锤夹块对称设置于所述提吊锤架体的两侧，与所述气缸相连接，所述气缸由所述控制器实现控制。
12.优选的，所述振动机构包括振动底座、振动台面、重负载型无动力滚筒、定位机构和限位机构，所述振动底座和所述振动台面设置于地面下，所述重负载型无动力滚筒均匀布置于所述振动台面的上表面。
13.优选的，所述箱体包括下箱体、上箱盖、扣盖、分料斗，所述下箱体底部带有四个孔，与所述定位机构相匹配，所述上箱盖通过吊环螺钉固定在所述下箱体上表面，所述扣盖设置于所述上箱盖的上表面，所述扣盖上均匀排布四个弹药壳体，所述分料斗设置于所述机架上。
14.一种自动提升装药的方法，包括以下步骤：
15.步骤一：弹药壳体在箱体中安装完成后，人工辅助将箱体经过输送机构传递至振动机构的重负载型无动力滚筒上，箱体运动至限位机构时，定位机构中气缸的电磁阀接收控制器信号工作，将定位杆与箱体底部的四个孔相配合，完成箱体的固定，等待下一工位到来；
16.步骤二：料斗小车完成装药后，人工辅助上线输送机构，缓慢运动至指定位置时，料斗小车上表面的八个车轮开始与提升机构中的提升轨道架体相配合，当料斗小车完全卡至提升轨道架体后，等待下一工位到来；
17.步骤三：提升机构中的电机接收控制器信号后带动同步带开始运动，提升与同步带相固连的轨道架体，通过滑块导轨的配合缓慢带动料斗小车上升至牵引工位所在的指定位置，等待下一工位到来；
18.步骤四：牵引机构中的直线模组接收控制器信号后开始工作，带动牵引小车架体沿着牵引轮所在轨道运动至牵引指定位置，直线模组接收到控制器信号停止工作，此时气缸的电磁阀接收控制器信号开始工作，使牵引架体缓慢提升，使牵引架体的末端与料斗小车相配合固定；固定完成后，直线模组再次得到控制器信号并向后运动，牵引料斗小车上表面的八个车轮与称重支架的倒v型结构相互配合，料斗小车缓慢运动，当到达指定位置时，称重传感器完成对料斗小车弹药重量的测量，等待下一工位到来；
19.步骤五：振动机构接收控制控制器信号开始振动后，分装机构中顶部气缸的电磁阀接收控制器信号后开始工作，带动吊锤架体经过滑块与导轨的配合缓慢向下运动，当到达指定位置时，顶部气缸停止工作，底部两侧气缸的电磁阀接收控制器信号开始工作，同时带动两侧吊锤夹块缓慢相向运动，实现对料斗小车中吊锤的夹紧固定；此时顶部气缸的电磁阀再次得到控制器信号并开始工作，缓慢将吊锤提起，使料斗小车中的弹药缓慢经过分料斗落入箱体中均匀排布的四个弹药壳体内，经过振动机构的振动，使弹药在弹药壳体内分布均匀，且得到一定程度的压实，当料斗小车内的弹药完全注入后，缓慢将吊锤放下，以及反向操作将料斗小车经过牵引机构、提升机构输送机构的协同工作，将小车送回地面，各部分回归初位，等待下一轮工作开始。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：有效降低了装药疵病，提高装药密度和产品质量，使热塑态装药工艺得到进一步发展，可实现人机分离，有效控制静电、电火花等危险源出现，避免燃烧或爆炸情况发生，有效地保障人员生命安全和减少财产损失。
21.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明自动提升装药装置的整体结构示意图；
24.图2为本发明自动提升装药装置的输送机构示意图；
25.图3为本发明自动提升装药装置的料斗小车示意图；
26.图4为本发明自动提升装药装置中提升机构示意图；
27.图5为本发明自动提升装药装置中分装机构示意图；
28.图6为本发明自动提升装药装置中牵引机构示意图；
29.图7为本发明自动提升装药装置中振动机构和箱体示意图。
30.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
31.1、输送机构；2、料斗小车；3、提升机构；4、机架；5、分装机构；6、牵引机构；7、箱体；8、振动机构；1-1、输送线架体；1-2、输送线辊筒；1-3、链条；1-4、电机；2-1、料斗小车架；2-2、车轮；2-3、料斗；2-4、吊锤；3-1、提升轨道架体；3-2、同步轮；3-3、电机；3-4、滑块；5-1、吊锤夹块；5-2、滑块；5-3、吊锤架体；5-4、气缸；6-1、牵引轮；6-2、牵引小车架体；6-3、直线模组；6-4、称重支架；6-5、称重传感器；6-6、气缸；6-7、牵引架体；7-1、下箱体；7-2、上箱盖；7-3、扣盖；7-4、分料斗；8-1、限位机构；8-2、定位机构；8-3、振动底座；8-4、振动台面；8-5、重负载型无动力滚筒。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1至图7，本发明提供一种自动提升装药装置及方法技术方案：步骤一：弹药壳体在箱体7中安装完成后，人工辅助将箱体7经过输送机构1传递至振动机构8的重负载型无动力滚筒8-5上，箱体7运动至限位机构8-1时，定位机构8-2中气缸的电磁阀接收控制器信号工作，将定位杆与箱体7底部的四个孔相配合，完成箱体7的固定，等待下一工位到来。
34.步骤二：料斗小车2完成装药后，人工辅助上线输送机构1，缓慢运动至指定位置时，料斗小车2上表面的八个车轮2-2开始与提升机构3中的提升轨道架体3-1相配合，当料斗小车2完全卡至提升轨道架体3-1后，等待下一工位到来。
35.步骤三：提升机构3中的电机3-3接收控制器信号后带动同步带3-2开始运动，提升与同步带3-2相固连的轨道架体3-1，通过滑块3-4导轨的配合缓慢带动料斗小车2上升至牵引工位所在的指定位置，等待下一工位到来。
36.步骤四：牵引机构6中的直线模组6-3接收控制器信号后开始工作，带动牵引小车架体6-2沿着牵引轮6-1所在轨道运动至牵引指定位置，直线模组接收到控制器信号停止工作，此时气缸6-6的电磁阀接收控制器信号开始工作，使牵引架体6-7缓慢提升，使牵引架体6-7的末端与料斗小车2相配合固定；固定完成后，直线模组6-3再次得到控制器信号并向后运动，牵引料斗小车2上表面的八个车轮2-2与称重支架6-4的倒v型结构相互配合，料斗小车2缓慢运动，当到达指定位置时，称重传感器6-5完成对料斗小车2弹药重量的测量，等待下一工位到来。
37.步骤五：振动机构8接收控制控制器信号开始振动后，分装机构5中顶部气缸5-4的电磁阀接收控制器信号后开始工作，带动吊锤架体5-3经过滑块5-2与导轨的配合缓慢向下运动，当到达指定位置时，顶部气缸停止工作，底部两侧气缸5-4的电磁阀接收控制器信号开始工作，同时带动两侧吊锤夹块5-1缓慢相向运动，实现对料斗小车2中2吊锤2-4的夹紧固定；此时顶部气缸的电磁阀再次得到控制器信号并开始工作，缓慢将吊锤2-4提起，使料斗小车2中的弹药缓慢经过分料斗落入箱体7中均匀排布的四个弹药壳体内，经过振动机构8的振动，使弹药在弹药壳体内分布均匀，且得到一定程度的压实。当料斗小车2内的弹药完全注入后，缓慢将吊锤2-4放下，以及反向操作将料斗小车2经过牵引机构6、提升机构3输送机构1的协同工作，将小车送回地面，各部分回归初位，等待下一轮工作开始。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。