防撞移位机头的制作方法

1.本发明涉及天轨移位机头技术领域，尤其涉及一种防撞移位机头。


背景技术：

2.目前，天轨康复训练移位系统主要是针对需要早期进行康复训练又不能负重下地的患者，在训练过程中给予减重免荷和保护的功能，让患者能够在安全的状态下尽早开始康复训练，能够有效避免运动系统、消化系统、呼吸系统等身体机能的下降，防止并发症发生，也能够促进原有病症的快速康复，对于受损功能可以有效的进行针对性训练，提高康复效果，天轨康复训练移位系统主要包括天轨轨道和移位机头，移位机头在天轨轨道上移动，移位机头上设置有吊带，通过吊带对患者进行辅助训练，可以帮助患者行走或者，或者对患者进行移动。
3.现有的天轨轨道上通常会运载多个移位机头，多个移位机头同时在一条天轨轨道上移动，从而同时对多个病人进行辅助康复训练，从而提高天轨轨道的利用率，但是在实际过程中，有时会因为一些外部因素导致前方的移位机头停止运动，容易导致后方的移位机头来不及反应，容易造成后方的移位机头与前方移位机头相撞的情况发生，可能会导致安全事故的发生。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明提出一种防撞移位机头，应用在天轨轨道上，防撞移位机头包括：安装板；
6.滑移件，所述滑移件安装在所述安装板上，所述滑移件与天轨轨道相接触，通过所述滑移件的移动以使防撞移位机头在天轨轨道上移动；
7.驱动组件，所述驱动组件与所述滑移件传动连接以驱动滑移件在天轨轨道上移动；
8.传动组件，所述传动组件用于驱动组件与滑移组件之间的传动，所述传动组件与驱动组件的动力输出端传动连接，所述传动组件的输出端与所述滑移件传动连接；
9.防撞装置，所述防撞装置对防撞移位机头前侧和后侧的障碍物进行感应，以使防撞移位机头避开障碍物而不与障碍物发生碰撞；
10.控制器，所述控制器与防撞装置电连接以进行信号传递，所述控制器与驱动组件电连接以对驱动组件的驱动进行控制。
11.本发明的防撞移位机头，当多个防撞移位机头同时在天轨轨道上移动时，通过防撞装置对防撞移位机头前侧和后侧的障碍物进行感应，如果防撞装置感应到正前方有障碍物，则防撞装置将信息传递给控制器，控制器控制驱动组件组件停止驱动滑移件运动，从而使得防撞移位机头停止运动，从而避免防撞移位机头与前方的防撞移位机头相撞，从而对防撞移位机头下方的患者起到保护作用，避免患者受到损伤。
12.进一步，还包括感应系统，所述感应系统包括感应器一和感应件一，所述感应器一设置在天轨轨道上，所述感应件一设置在所述安装板，所述感应器一通过感应所述感应件一，对所述防撞移位机头的位置进行感，所述控制器与所述感应器一电连接。通过在天轨轨道上设置感应器一，防撞移位机头在轨道上进行移动时，感应器一对感应件一进行感应，从而感应防撞移位机头的位置，感应器一将感应到的防撞移位机头位置的信息发送给控制器，控制器对驱动组件进行控制，从而通过感应系统与防撞装置共同作用，使得防撞移位机头的防撞性能更好。
13.进一步，所述防撞装置包括感应器二与感应器三，所述感应器二和所述感应器三分别安装在防撞移位机头的前后两侧，所述感应器二和感应器三对防撞移位机头前后两侧的障碍物进行识别感应，所述感应器二和所述感应器三均与所述控制器电连接。
14.进一步，所述感应器一为霍尔感应器，所述感应件一为磁性件，所述磁性件可拆卸的安装在所述安装板上。
15.进一步，所述安装板上设置有安装所述磁性件的凹槽，所述磁性件的前后两端均与所述凹槽相抵触，以通过所述凹槽对磁性件进行限位，所述磁性件的底部与所述凹槽的底部相贴合，并且所述磁性件与所述安装板相互吸合以将磁性件固定在凹槽内。
16.进一步，所述安装板上设置有两块固定板，两块所述固定板分别位于所述安装板的左右两侧，所述磁性件的左右侧面分别与两块所述固定板相抵触，以通过所述固定板对磁性件进行限位避免防撞移位机头移动过程中磁性件发生左右滑移。
17.进一步，所述滑移件包括四个滑动轮，四个所述滑动轮均与安装板转动连接。
18.进一步，其中一个所述滑动轮为轮组，所述轮组与所述驱动组件之间通过传动组件连接，以通过所述传动组件驱动所述轮组转动，所述轮组包括转动轮和防滑轮，所述转动轮与所述防滑轮相连以和防滑轮同时转动，所述防滑轮与所述转动轮同轴固定连接，所述防滑轮设置在所述转动轮的外侧，所述防滑轮由防滑橡胶材料制成。
19.通过将与驱动组件传动连接的滑动轮设置为轮组，在防撞移位机头在平直的轨道上移动时，可以通过轮组中的防滑轮对轮组进行防滑，防滑轮可以增大轮组与天轨轨道之间的摩擦力，防止轮组打滑，进而防止防撞移位机头在天轨轨道上出现打滑的现象，防撞装置检测到前方有机头时，控制器控制驱动组件停止驱动，防滑轮的设置避免停止驱动后防撞移位机头仍然打滑向前滑行，从而进一步提高防撞安全性能。
20.进一步，所述防滑轮的外径大于或等于所述转动轮的外径，所述防滑轮的外径等于其他三个所述滑动轮的外径，所述防滑轮的宽度大于或等于所述轮组宽度的二分之一。通过防滑轮的宽度大于或等于轮组宽度的二分之一，确保防滑轮与天轨轨道有效接触面积产生的摩擦力足够，同时防滑轮的宽度设计不会影响传动结构的强度。
21.本发明的有益效果是，本发明的防撞移位机头，当多个防撞移位机头同时在天轨轨道上移动时，通过防撞装置对防撞移位机头前侧和后侧的障碍物进行感应，如果防撞装置感应到正前方有障碍物，则防撞装置将信息传递给控制器，控制器控制驱动组件组件停止驱动滑移件运动，从而使得防撞移位机头停止运动，从而避免防撞移位机头与前方的防撞移位机头相撞，从而对防撞移位机头下方的患者起到保护作用，避免患者受到损伤。
22.通过将与驱动组件传动连接的滑动轮设置为轮组，在防撞移位机头在平直的轨道上移动时，可以通过轮组中的防滑轮对轮组进行防滑，防滑轮可以增大轮组与天轨轨道之
间的摩擦力，防止轮组打滑，进而防止防撞移位机头在天轨轨道上出现打滑的现象，防撞装置检测到前方有机头时，控制器控制驱动组件停止驱动，防滑轮的设置避免停止驱动后防撞移位机头仍然打滑向前滑行，从而进一步提高防撞安全性能。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
24.图1是本发明的防撞移位机头内部结构示意图。
25.图2是本发明的防撞移位机头的整体结构示意图。
26.图3是本发明的防撞移位机头与天轨轨道配合的示意图。
27.图4是本发明的防撞移位机头内部的传动组件的结构示意图。
28.图5是本发明的防撞移位机头的滑动件的结构示意图。
29.图6是本发明的防撞移位机头内部的传动组件的结构示意图。
30.图中：1、安装板；2、滑移件；3、驱动组件；4、传动组件；6、感应件一；7、感应器二；8、感应器三；9、凹槽；10、固定板；11、滑动轮；12、轮组；13、转动轮；14、防滑轮；15、电机；16、蜗轮蜗杆机构；17、齿轮机构。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.如图1至图6所示，是本发明最优实施例，一种防撞移位机头，应用在天轨轨道上，防撞移位机头包括：安装板1、滑移件2、驱动组件3、传动组件4和防撞装置，滑移件2安装在安装板1上，滑移件2与天轨轨道相接触，通过滑移件2的移动以使防撞移位机头在天轨轨道上移动；驱动组件3与滑移件2传动连接以驱动滑移件2在天轨轨道上移动；传动组件4用于驱动组件3与滑移组件之间的传动，传动组件4与驱动组件3的动力输出端传动连接，传动组件4的输出端与滑移件2传动连接；防撞装置对防撞移位机头前侧和后侧的障碍物进行感应，以使防撞移位机头避开障碍物而不与障碍物发生碰撞。
34.防撞移位机头还包括感应系统，感应系统包括感应器一和感应件一6，感应器一设
置在天轨轨道上，感应件一6设置在安装板1，感应器一通过感应件一6对防撞移位机头的位置进行感应。感应系统还包括控制器，控制器与感应器一电连接，防撞装置与控制器电连接以进行信号传递，控制器与驱动组件3电连接以对驱动组件3进行控制。
35.防撞装置包括感应器二7与感应器三8，感应器二7和感应器三8分别安装在防撞移位机头的前后两侧，感应器二7和感应器三8对防撞移位机头前后两侧的障碍物进行识别感应，感应器二7和感应器三8均与控制器电连接。感应器一为霍尔感应器，感应件一6为磁性件，磁性件可拆卸的安装在安装板1上。
36.安装板1上设置有安装磁性件的凹槽9，磁性件的前后两端均与凹槽9相抵触，以通过凹槽9对磁性件进行限位，磁性件的底部与凹槽9的底部相贴合，并且磁性件与安装板1相互吸合以将磁性件固定在凹槽9内，安装板1上设置有两块固定板10，两块固定板10分别位于安装板1的左右两侧，磁性件的左右侧面分别与两块固定板10相抵触，以通过固定板10对磁性件进行限位避免防撞移位机头移动过程中磁性件发生左右滑移。
37.滑移件2包括四个滑动轮11，四个滑动轮11均与安装板1转动连接，其中一个滑动轮11为轮组12，轮组12与驱动组件3之间通过传动组件4连接，以通过传动组件4驱动轮组12转动，轮组12包括转动轮13和防滑轮14，转动轮13与防滑轮14相连以和防滑轮14同时转动，防滑轮14与转动轮13同轴固定连接，防滑轮14设置在转动轮13的外侧，防滑轮14由防滑橡胶材料制成。防滑轮14的外径大于或等于转动轮13的外径，防滑轮14的外径等于其他三个滑动轮11的外径，防滑轮14的宽度大于或等于轮组12宽度的二分之一。
38.在过弯时，因为防滑轮14的设置，轮组12与轨道之间的摩擦力的加大，轮组12打滑现象会减少，能更快的通过弯道，
39.只将一只滑动轮11设置成轮组12的优点是，在一只转动轮13上安装防滑轮14，即可有效加大滑移件2与天轨轨道之间的摩擦力，达到防打滑效果，成本低，效果好。
40.由于四只滚轮相对位置固定，在过弯时需要依靠离心力使得机头自身在运动的过程中产生一定的横向位移，横向位移的产生是依靠向心力大于滑动轮11与天轨轨道内壁之间的摩擦力，从而产生横向位移，使得机头可以顺利通过弯轨。如果两侧滑动轮11或者四个滑动轮11都安装防滑轮14，导致机头滚轮摩擦力过大，会造成机头无法通过弯轨。
41.机头在行驶的过程中，单只防滑轮14产生的摩擦力有限，水平行走电机15的驱动力大于滚轮产生的摩擦力，则机头可以正常通过；若四只都安装有防滑轮14，产生的摩擦力会大于电机15的驱动力，造成机头无法通过。
42.防滑轮14结构形状采用齿形设计，可以有效增加防滑轮14与转动轮13之间的摩擦力和连接强度，确保防滑轮14在运转的过程中，转动轮13与防滑轮14的连接强度大于机头行驶过程中产生的摩擦力强度。
43.防滑轮14的厚度和宽度设计成防滑轮14的宽度大于或等于轮组12宽度的二分之一，是为了确保滚轮与轨道型腔有效接触面积产生的摩擦力足够，同时防滑轮14的宽度设计不会影响轮组12的强度，确保防滑轮14产生足够摩擦力的同时，不影响轮组12整体结构的强度。
44.另外，普通滑动轮11采用尼龙材料制作，本身具有自润滑的属性，在行走的过程中，容易产生打滑的现象，机头在停止时，普通滑动轮11与轨道产生的摩擦力较小，导致机头容易产生滑动现象。本发明中通过轮组12的设置可以有效防止打滑现象，从而避免驱动
组件3停止驱动后移位机头在惯性的情况下向前滑移与前方的移位机头相撞，从而进一步提高移位机头的防撞性能。
45.驱动组件3包括电机15，传动组件4包括蜗轮蜗杆机构16和齿轮机构17，蜗轮蜗杆机构16中的蜗杆与电机15的输出轴相连进行传动，蜗轮蜗杆机构16中的涡轮与齿轮机构17的输入轴传动连接，齿轮机构17的输出轴与转动轮13相连以带动转动轮13进行转动。
46.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。