铰链装置及箱体系统的制作方法

1.本发明涉及铰链技术领域，特别是涉及一种铰链装置及箱体系统。


背景技术：

2.诸如烤箱、冰箱、微波炉等家用电器设备通常具有门体，门体通过铰链机构与设备主体连接，实现门体的开闭。然后，目前的铰链机构其兼容性能较差，通常一个铰链机构仅能适配一种重量的门体。换言之，当需要铰链机构应用于不同重量门体开闭时，需要更换使用不同的铰链机构，导致目前铰链机构的成本较高。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明主要解决的技术问题是提供一种铰链装置及箱体系统，能够改善铰链装置的兼容性能。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种铰链装置。该铰链装置包括铰链摆臂，铰链摆臂用于连接外部结构。其中，铰链摆臂具有第一端和第二端，第一端和第二端相对设置。该铰链装置还包括驱动组件和弹性件，驱动组件通过弹性件与铰链摆臂传动连接，其中弹性件用于使得铰链摆臂的第二端具有绕第一端且朝向驱动组件摆动的趋势；其中，驱动组件能够调节弹性件的形变量，使得铰链摆臂带动不同重量的外部结构摆动。
5.在本发明的一实施例中，驱动组件包括驱动件和移动件；驱动件通过移动件连接弹性件，驱动件用于驱动移动件朝向或远离铰链摆臂移动，以调节弹性件的形变量，且当驱动件停止驱动移动件移动时，允许用户手动驱动铰链摆臂摆动。
6.在本发明的一实施例中，驱动组件还包括驱动齿条和驱动齿轮；驱动齿轮传动连接于驱动件的驱动端，移动件设有驱动齿条，驱动齿轮与驱动齿条啮合，驱动件通过驱动驱动齿轮转动，使得驱动齿轮通过驱动齿条带动移动件移动。
7.在本发明的一实施例中，铰链装置还包括齿轮传动组件；弹性件与铰链摆臂之间通过齿轮传动组件传动连接。
8.在本发明的一实施例中，齿轮传动组件包括第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一传动齿轮和第二传动齿轮彼此啮合，且第一传动齿轮还连接弹性件，第二传动齿轮设于铰链摆臂且二者能够同步转动；其中，弹性件通过第一传动齿轮向第二传动齿轮施加扭矩，使得铰链摆臂具有朝向驱动组件摆动的趋势。
9.在本发明的一实施例中，铰链装置还包括阻尼组件；阻尼组件与齿轮传动组件的齿轮摩擦接触，以施加阻尼力于齿轮，用于阻碍齿轮转动。
10.在本发明的一实施例中，铰链装置还包括传感器；传感器用于实时感测铰链摆臂的加速度是否存在突变情况，以当铰链摆臂的加速度存在突变情况时，驱动组件将弹性件的形变量调回至初始状态，之后停止调节弹性件的形变量。
11.为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种箱体系统。该箱
体系统包括箱体。该箱体系统还包括门体，门体通过如上述实施例所阐述的铰链装置与箱体连接，其中铰链装置的驱动组件设于箱体，铰链摆臂连接门体。
12.在本发明的一实施例中，铰链装置的弹性件施加第一扭矩于铰链摆臂；铰链摆臂及门体的自身重力施加第二扭矩于铰链摆臂；铰链装置还包括阻尼组件，阻尼组件施加第三扭矩于铰链摆臂；当门体相对箱体打开的角度小于或等于阈值时，第一扭矩大于第二扭矩和第三扭矩的合力矩，且第一扭矩的方向与合力矩的方向相反。
13.在本发明的一实施例中，铰链装置的弹性件施加第一扭矩于铰链摆臂；铰链摆臂及门体的自身重力施加第二扭矩于铰链摆臂；铰链装置还包括阻尼组件，阻尼组件施加第三扭矩于铰链摆臂；当门体相对箱体打开的角度大于阈值时，第一扭矩和第三扭矩的合力矩与第二扭矩平衡。
14.本发明的有益效果是：区别于现有技术，本发明提供一种铰链装置及箱体系统。该铰链装置的驱动组件通过弹性件与铰链摆臂传动连接，驱动组件能够调节弹性件的形变量，使得铰链摆臂带动不同重量的外部结构(例如门体等)摆动。换言之，本发明铰链装置通过调节弹性件的形变量，能够适配不同重量的外部结构，即本发明铰链装置具有良好的兼容性能，进而有利于降低铰链装置的成本。
附图说明
15.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。此外，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
16.图1是本发明箱体系统一实施例的结构示意图；
17.图2是本发明铰链装置一实施例的结构示意图；
18.图3是图2所示铰链装置省略壳体后的结构示意图；
19.图4是图2所示铰链装置的爆炸结构示意图；
20.图5a-5b是本发明通过电动驱动方式驱动铰链装置的示意图；
21.图6a-6b是本发明通过手动驱动方式驱动铰链装置的示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于
阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。
24.另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”可以理解为是至少两个，例如两个，三个或更多个等。术语“相连”、“连接”、“层叠”等术语应做广义理解。
25.请参阅图1，图1是本发明箱体系统一实施例的结构示意图。
26.在一实施例中，箱体系统可以应用于诸如烤箱、冰箱、微波炉等家用电器设备。箱体系统包括箱体10和门体20。箱体10即为家用电器设备用于放置物品的容器。门体20能够相对箱体10打开或关闭，以在门体20打开时允许物品放入箱体10，且在门体20关闭时使得箱体10内部形成较为封闭的空间。
27.当然，本实施例箱体系统还可以应用于其它领域中具有箱体10和门体20的设备，在此不做限定。
28.具体地，门体20通过铰链装置30与箱体10连接。换言之，通过铰链装置30实现门体20相对箱体10打开或关闭。下文基于箱体系统应用于烤箱的场景，对铰链装置30进行详细阐述。可以理解的是，本实施例箱体系统的铰链装置30并不局限于下文所述。
29.请参阅图2至图4，图2是本发明铰链装置一实施例的结构示意图，图3是图2所示铰链装置省略壳体后的结构示意图，图4是图2所示铰链装置的爆炸结构示意图。
30.在一实施例中，铰链装置30包括铰链摆臂31。铰链摆臂31用于连接外部结构。具体地，当铰链装置30应用于上述的箱体系统时，铰链摆臂31设于箱体系统的门体。铰链摆臂31具有相对设置的第一端311和第二端312。
31.铰链装置30还包括驱动组件32。驱动组件32是铰链装置30的动力源，其用于驱动铰链摆臂31摆动，以实现铰链装置30的打开和关闭。铰链摆臂31的摆动具体表现为铰链摆臂31的第二端312绕第一端311摆动。
32.铰链装置30还包括弹性件33。驱动组件32通过弹性件33与铰链摆臂31传动连接。具体地，驱动组件32能够调节弹性件33的形变量，使得铰链摆臂31能够带动不同重量的外部结构摆动，且当驱动组件32停止调节弹性件33的形变量时，允许用户手动驱使铰链摆臂31摆动。
33.请一并参阅图5a和图5b。弹性件33的形变量影响弹性件33施加于铰链摆臂31的扭矩大小。换言之，通过调节弹性件33的形变量，即可调节弹性件33施加于铰链摆臂31的扭矩大小。弹性件33施加于铰链摆臂31的扭矩为第一扭矩t1，铰链摆臂31及其所连接外部结构(例如上述的门体等)自身重力施加于铰链摆臂31的扭矩为第二扭矩t2，其中第一扭矩t1与第二扭矩t2的方向相反。当铰链装置30打开时，第一扭矩t1小于第二扭矩t2；而当铰链装置30关闭时，第一扭矩t1大于第二扭矩t2，即驱动组件32提供电动驱动方式驱动铰链装置30打开或关闭。
34.并且，当驱动组件32停止调节弹性件33的形变量时，用户可以直接操作铰链摆臂31所连接的外部结构，使得铰链装置30打开或关闭，即允许用户手动驱使铰链摆臂31摆动，
提供了手动驱动方式驱动铰链装置30打开或关闭。因此，本实施例铰链装置30具备手动驱动方式与电动驱动方式的切换功能，能够实现铰链装置30手动驱动方式与电动驱动方式的无障碍切换。
35.此外，本实施例铰链装置30的弹性件33能够在驱动方式的切换过程中对产生的刚性冲击力进行缓冲，能够降低铰链装置30因刚性冲击力过大而损坏的风险，有利于改善铰链装置30的结构可靠性。
36.以本实施例铰链装置30应用于上述的箱体系统为例，当门体相对箱体关闭时，弹性件33具有初始形变量；而当门体相对箱体打开时，驱动组件32基于弹性件33的初始形变量进行调节，使得铰链摆臂31能够带动门体摆动。本实施例铰链装置30可以适配不同重量的门体，即便门体重量存在差异，通过驱动组件32调节弹性件33的形变量，即调节弹性件33的初始形变量，同样能够控制门体正常打开和关闭。相较于传统铰链机构而言，本实施例铰链装置30无需针对不同重量的门体设计对应的弹性件33，能够简化铰链装置30的设计及降低生产成本。
37.需要说明的是，本实施例弹性件33提供的弹性恢复力，使得铰链摆臂31的第二端312具有绕第一端311转动的趋势，且铰链摆臂31整体具有朝向驱动组件32摆动的趋势。如此一来，当本实施例铰链装置30应用于上述的箱体系统时，铰链摆臂31使得门体具有朝向箱体转动的趋势，能够实现门体自动关闭的设计且在门体关闭后保持门体紧闭的状态。
38.可选地，弹性件33可以是拉簧、压簧、皮带等，在此不做限定。
39.请继续参阅图2至图4。在一实施例中，驱动组件32包括驱动件321。可选地，驱动件321可以是电机等。驱动件321通过驱动驱动端转动，使得驱动齿轮323转动，进而带动移动件322移动。
40.驱动组件32还包括移动件322。移动件322分别连接驱动件321和弹性件33，驱动件321用于驱动移动件322朝向或远离铰链摆臂31移动，以调节弹性件33的形变量。
41.举例而言，弹性件33优选地始终处于拉伸状态。当驱动件321驱动移动件322朝向铰链摆臂31移动时，移动件322与铰链摆臂31之间的距离减小，使得弹性件33的伸长量减小，即弹性件33的形变量减小，使得弹性件33施加于铰链摆臂31的扭矩减小，进而使得铰链装置30打开；而当驱动件321驱动移动件322远离铰链摆臂31移动时，移动件322与铰链摆臂31之间的距离增大，使得弹性件33的伸长量增大，即弹性件33的形变量增大，使得弹性件33施加于铰链摆臂31的扭矩增大，进而使得铰链装置30关闭。
42.当然，在本发明的其它实施例中，弹性件33也可以始终处于压缩状态，通过调整弹性件33的位置，保证弹性件33提供的弹性恢复力使得铰链摆臂31整体具有朝向驱动组件32摆动的趋势即可。甚至，弹性件33可以在铰链装置30打开的过程中处于压缩状态，而在铰链装置30关闭的过程中处于拉伸状态等，在此不做限定。
43.进一步地，驱动组件32还包括驱动齿轮323。驱动件321具有驱动端，驱动齿轮323传动连接于驱动端。驱动件321通过驱动端驱动齿轮323转动。
44.驱动组件32还包括驱动齿条324。驱动齿条324设于移动件322。驱动齿轮323与驱动齿条324啮合。驱动件321通过驱动端驱动驱动齿轮323转动，使得驱动齿轮323带动驱动齿条324移动，进而通过驱动齿条324带动移动件322移动。
45.进一步地，铰链装置30包括底座34。驱动件321设于底座34，且移动件322可移动地
设于底座34。底座34上还设有滑轨341，滑轨341朝向铰链摆臂31延伸，移动件322滑动设置于滑轨341，滑轨341用于引导移动件322朝向或远离铰链摆臂31移动。
46.更进一步地，铰链装置30还包括壳体35。壳体35固定于上述的底座34。壳体35包围形成一空间，弹性件33和移动件322均位于该空间中。铰链装置30还包括引导轴325，引导轴325穿设于移动件322。并且，壳体35上开设有引导槽351，引导槽351朝向铰链摆臂31延伸，引导轴325嵌设于引导槽351中，且引导轴325能够沿引导槽351移动。
47.当驱动件321驱动移动件322移动时，底座34上的滑轨341引导移动件322朝向或远离铰链摆臂31移动，并且引导轴325沿引导槽351移动，以与滑轨341配合引导移动件322朝向或远离铰链摆臂31移动。
48.当然，在本发明的其它实施例中，驱动组件32并不局限于上述通过驱动齿轮323和驱动齿条324驱动移动件322移动的方式，驱动件321还可以通过直线丝杆等方式驱动移动件322移动，在此不做限定。
49.请继续参阅图2至图4。在一实施例中，铰链装置30还包括齿轮传动组件36。弹性件33通过齿轮传动组件36与铰链摆臂31传动连接。换言之，弹性件33通过齿轮传动组件36向铰链摆臂31施加扭矩。
50.举例而言，齿轮传动组件36包括第一传动齿轮361和第二传动齿轮362。第一传动齿轮361连接弹性件33。弹性件33提供的弹性恢复力能够驱使第一传动齿轮361转动。第二传动齿轮362设于铰链摆臂31，具体是铰链摆臂31的第一端311设有第二传动齿轮362。铰链摆臂31和第二传动齿轮362能够同步转动，即铰链摆臂31能够随第二传动齿轮362同步转动。第一传动齿轮361与第二传动齿轮362啮合，且第一传动齿轮361和第二传动齿轮362之间能够相对转动。弹性件33向第一传动齿轮361施加扭矩，使得第一传动齿轮361施加扭矩于第二传动齿轮362，进而施加扭矩于铰链摆臂31，使得铰链摆臂31具有朝向驱动组件32摆动的趋势。
51.在铰链装置30打开的过程中，第一传动齿轮361和第二传动齿轮362之间相对转动，弹性件33的形变量增大，且铰链摆臂31远离驱动组件32摆动；而在铰链装置30关闭的过程中，第一传动齿轮361和第二传动齿轮362之间相对转动，弹性件33的形变量减小，且铰链摆臂31朝向驱动组件32摆动。
52.进一步地，铰链装置30还包括第一固定轴363和第二固定轴364。第一传动齿轮361套设于第一固定轴363的外周，且第一传动齿轮361通过第一固定轴363可转动地设置于壳体35。第二传动齿轮362套设于第二固定轴364的外周，且第二传动齿轮362通过第二固定轴364可转动地设置于壳体35。
53.当然，在本发明的其它实施例中，齿轮传动组件36可以包括更多数量的传动齿轮，并不局限于上述的第一传动齿轮361和第二传动齿轮362，保证弹性件33通过齿轮传动组件36向铰链摆臂31施加的扭矩，能够使得铰链摆臂31具有朝向驱动组件32摆动的趋势即可，在此不做限定。
54.需要说明的是，在本发明的其它实施例中，铰链装置30可以不设置齿轮传动组件36，而是弹性件33直接连接铰链摆臂31，保证弹性件33向铰链摆臂31施加的扭矩，使得铰链摆臂31具有朝向驱动组件32摆动的趋势即可。
55.请继续参阅图2至图4。在一实施例中，铰链装置30还包括阻尼组件37。阻尼组件37
接触齿轮传动组件36的齿轮，例如接触上述的第一传动齿轮361和第二传动齿轮362等。阻尼组件37通过接触摩擦的方式向齿轮传动组件36的齿轮施加阻尼力，以阻碍齿轮转动。
56.通过上述方式，阻尼组件37能够增大齿轮传动组件36的齿轮在转动过程中受到的摩擦阻力，即增大铰链摆臂31在摆动过程中受到的阻力，使得铰链摆臂31的摆动速度不至于过快，方便对铰链摆臂31的摆动速度进行控制。尤其是当本实施例铰链装置30应用于上述的箱体系统时，对铰链摆臂31的摆动速度进行控制，即对门体的转速进行控制，能够避免因门体转速过快而导致的诸多安全隐患。
57.需要说明的是，弹性件33施加于铰链摆臂31的扭矩为第一扭矩t1，铰链摆臂31及其所连接外部结构自身重力施加于铰链摆臂31的扭矩为第二扭矩t2。阻尼组件37通过齿轮传动组件36向铰链摆臂31施加扭矩，且阻尼组件37向铰链摆臂31施加的扭矩为第三扭矩t3。
58.请一并参阅图5a和图5b。在通过电动驱动方式驱动铰链装置30的情况下，驱动组件32调节弹性件33的形变量，使得弹性件33提供的第一扭矩t1大于第二扭矩t2和第三扭矩t3的合力矩，此时第一扭矩t1的方向与该合力矩的方向相反，铰链摆臂31自动朝驱动组件32摆动，即铰链装置30关闭，如图5a所示；而驱动组件32调节弹性件33的形变量，使得第一扭矩t1与第三扭矩t3的合力矩小于第二扭矩t2，此时第二扭矩t2的方向与该合力矩的方向相反，铰链摆臂31自动远离驱动组件32摆动，即铰链装置30打开，如图5b所示。
59.请一并参阅图6a和图6b。图6a和图6b中省略了箱体和门体，利用铰链摆臂31示意门体的运动过程。其中，图6a和图6b中虚线所示的铰链摆臂31为门体闭合于箱体时铰链摆臂31所处的位置。
60.在通过手动驱动方式驱动铰链装置30的情况下，用户可以直接操作铰链摆臂31朝驱动组件32摆动，即铰链装置30关闭，或者用户可以直接操作铰链摆臂31远离驱动组件32摆动，即铰链装置30打开。其中，当门体相对箱体打开的角度θ小于或等于阈值时，第一扭矩t1大于第二扭矩t2和第三扭矩t3的合力矩，且第一扭矩t1的方向与该合力矩的方向相反。此时在用户释放铰链摆臂31之后，铰链摆臂31会自动朝驱动组件32摆动，直至门体闭合于箱体，如图6a所示。换言之，本实施例的铰链装置30能够实现门体在打开较小角度的情况下自动关闭，能够减轻用户的操作负担，有利于改善箱体系统的使用便捷性。
61.当门体闭合于箱体时，弹性件33仍然具有一定的形变量，即弹性件33仍然处于拉伸状态，例如弹性件33相对水平面偏离一定角度。此时仍然保持第一扭矩t1大于第二扭矩t2和第三扭矩t3的合力矩，且第一扭矩t1的方向与该合力矩的方向相反，进而保持门体紧闭的状态。
62.而当门体相对箱体打开的角度θ大于阈值时，第一扭矩t1和第三扭矩t3的合力矩与第二扭矩t2平衡，即该合力矩等于第二扭矩t2，且该合力矩的方向与第二扭矩t2的方向相反。此时在用户释放铰链摆臂31之后，铰链摆臂31停止摆动，即门体悬停于当前位置，如图6b所示。换言之，本实施例的铰链装置30能够实现门体在打开较大角度的情况下任意位置悬停，方便用户从箱体中取出物品或将物品放入箱体中。
63.可选地，阈值可以是5
°
至10
°
，例如8
°
等。通过合理设置阈值，能够满足绝大多数应用场景对铰链装置30小角度自动关闭及大角度任意位置悬停的需求。
64.进一步地，阻尼组件37包括阻尼件371和调节件372。调节件372和齿轮传动组件36
的齿轮夹持阻尼件371，例如阻尼件371夹设于调节件372和第一传动齿轮361之间，和/或阻尼件371夹设于调节件372和第二传动齿轮362之间。调节件372与齿轮配合夹紧阻尼件371，使得阻尼件371向齿轮施加阻尼力。
65.并且，调节件372和齿轮传动组件36的齿轮之间的距离可调，即通过调节调节件372和齿轮之间的距离，以调节阻尼件371的夹紧程度，进而调节阻尼件371施加于齿轮传动组件36的齿轮的阻尼力大小。
66.换言之，本实施例可以根据铰链摆臂31所连接外部结构(例如门体等)的重量及对铰链摆臂31转速的要求，合理设置阻尼件371提供的阻尼力，既能够避免铰链摆臂31的转速过快，又能够保证铰链装置30小角度自动关闭及大角度任意位置悬停的功能。
67.更进一步地，齿轮传动组件36的齿轮两侧分别具有调节件372，通过两侧的调节件372配合夹紧齿轮，以固定齿轮在固定轴上的位置。基于上述第一传动齿轮361和第二传动齿轮362的示例，第一传动齿轮361的两侧分别具有调节件372，通过两侧的调节件372配合夹紧第一传动齿轮361，以固定第一传动齿轮361在第一固定轴363上的位置；和/或，第二传动齿轮362的两侧分别具有调节件372，通过两侧的调节件372配合夹紧第二传动齿轮362，以固定第二传动齿轮362在第二固定轴364上的位置。并且，第一传动齿轮361的两侧还分别具有阻尼件371，和/或第二传动齿轮362的两侧还分别具有阻尼件371。
68.在一实施例中，铰链装置30还包括传感器(未图示)。当铰链装置30应用于上述的箱体系统时，传感器可以设于门体。传感器用于实时感测铰链摆臂31的加速度是否存在突变情况，即感测门体的加速度是否存在突变情况。在通过电动驱动方式驱动铰链装置30的过程中，铰链摆臂31的加速度并不存在明显的突变情况，而当用户干预时，铰链摆臂31的加速度则会产生明显的突变情况。例如在通过电动驱动方式驱动铰链装置30的过程中，用户突然手动操作门体，干预门体的打开及关闭过程，使得门体的加速度产生突变，即铰链摆臂31的加速度产生突变，进而被传感器感测到。
69.当传感器感测到铰链摆臂31的加速度存在突变情况时，驱动组件32停止调节弹性件33的形变量，此时允许用户手动驱动铰链摆臂31摆动，即从电动驱动方式无障碍地切换至手动驱动方式。在通过手动驱动方式驱动铰链装置30的过程中，铰链装置30具备上述小角度自动关闭及大角度任意位置悬停的功能。换言之，本实施例铰链装置30在通过电动驱动方式驱动的过程中可以随时切换至手动驱动方式，且在通过手动驱动方式驱动的过程中可以随时切换至电动驱动方式。
70.进一步地，当传感器感测到铰链摆臂31的加速度存在突变情况时，驱动组件32将弹性件33的形变量调回至初始状态，之后停止调节弹性件33的形变量。初始状态定义为弹性件33的初始形变量。在弹性件33的形变量处于初始状态的情况下，当门体相对箱体打开的角度小于或等于阈值时，第一扭矩大于第二扭矩和第三扭矩的合力矩，且第一扭矩的方向与该合力矩的方向相反，且当门体相对箱体打开的角度大于阈值时，第一扭矩和第三扭矩的合力矩与第二扭矩平衡。换言之，弹性件33的形变量处于初始状态，能够保证铰链装置30小角度自动关闭及大角度任意位置悬停的功能实现。
71.需要说明的是，当传感器感测到铰链摆臂31的加速度存在突变情况时，驱动件321驱动移动件322移动至初始位置，使得弹性件33的形变量调回至初始状态。并且，传感器感测加速度突变的原理属于本领域技术人员的理解范畴，在此就不再赘述。
72.综上所述，本发明所提供的铰链装置及箱体系统。该铰链装置的驱动组件通过弹性件与铰链摆臂传动连接，驱动组件能够调节弹性件的形变量，使得铰链摆臂带动不同重量的外部结构(例如门体等)摆动。换言之，本发明铰链装置通过调节弹性件的形变量，能够适配不同重量的外部结构，即本发明铰链装置具有良好的兼容性能，进而有利于降低铰链装置的成本。
73.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。