作业机械的制作方法

1.本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种作业机械。


背景技术：

2.作业机械是装备工业当中的重要组成部分，主要用于土石施工、路面养护、起重装卸、消防作业等，从而作业机械按照类别可分为起重机械、桩工机械、路面机械、压实机械、消防车等。
3.对于需要回转作业的作业机械而言，转台是其重要组成部分，转台的上部与臂架的端部铰接，转台的下部与回转支承结构固定，回转支承结构则安装于固定转塔上。在回转作业时，转台及回转支承结构在驱动机构的驱动下相对于固定转塔在水平面上回转，从而可使得臂架的末端到达不同作业位置。与此同时，转台的上部还铰接变幅机构的固定端，变幅机构的伸缩端铰接于臂架上，从而可通过控制变幅机构的伸缩来改变臂架的俯仰角度。
4.如图1所示，现有的转台通常包括底板101与侧板102，侧板102安装于底板101上，在侧板102上设置用于与臂架的一端相铰接的臂架铰接孔103，及设置用于与变幅机构的固定端相铰接的变幅机构铰接孔104，并在侧板102上焊装有用于连接底板101的前封板105。然而，这种转台结构设计不合理，臂架铰接孔相对于回转轴线的偏心距离过小，而在将臂架铰接孔相对于回转轴线以较大的偏心距离设置时，前封板与底板之间连接处的受力将发生恶化。
5.由此可见，现有转台的机械强度差，对转台的偏心设置受到限制，难以充分利用作业机械驾驶室上方的空余空间进行转台的布置，导致严重影响到臂架的可布长度。


技术实现要素：

6.本发明提供一种作业机械，用以解决现有的转台机械强度差，对转台的偏心设置受到限制，难以充分利用作业机械驾驶室上方的空余空间进行转台布置的问题。
7.本发明提供一种作业机械，包括：车体与转台；所述车体上装有位于驾驶室后方的回转总成；所述转台包括支撑座、支撑臂及转接结构；所述支撑座安装于所述回转总成上；所述支撑臂安装于所述支撑座上，并且能够相对于所述转台的回转轴线回转至所述驾驶室的上方，所述支撑臂上安装所述转接结构。
8.根据本发明提供的一种作业机械，所述支撑臂的第一端安装于所述支撑座上，所述支撑臂的第二端相对于所述转台的回转轴线的偏心距离大于所述驾驶室的后端与所述回转轴线之间的距离。
9.根据本发明提供的一种作业机械，所述支撑臂的第一端安装于所述支撑座的上端，所述支撑臂设置的高度及所述支撑座的上端设置的高度均高于所述驾驶室的顶部。
10.根据本发明提供的一种作业机械，所述支撑臂呈水平设置。
11.根据本发明提供的一种作业机械，所述支撑座包括底座与塔筒，所述底座安装于所述回转总成的回转支承结构上，所述塔筒的下端连接所述底座，所述塔筒的上端连接所
述支撑臂的第一端。
12.根据本发明提供的一种作业机械，所述塔筒的筒壁上开设有第一穿管口与检修口，所述底座的端面上开设有第二穿管口，所述第二穿管口处于所述塔筒所围成的区域内；和/或，所述底座上开设有多个沿圆周排布的安装孔，所述底座与所述回转支承结构之间通过穿过所述安装孔的螺栓锁紧组件连接。
13.根据本发明提供的一种作业机械，所述转接结构包括铰接臂，所述铰接臂安装于所述支撑臂上，并沿所述支撑臂的长度方向设置，所述铰接臂上设有第一铰接结构与第二铰接结构，所述第一铰接结构与所述第二铰接结构沿所述铰接臂的长度方向呈间隔设置。
14.根据本发明提供的一种作业机械，所述铰接臂包括第一侧板、第二侧板及封板，所述第一侧板与所述第二侧板彼此间隔且并排布置，所述封板连接于所述第一侧板与所述第二侧板之间。
15.根据本发明提供的一种作业机械，所述支撑座的底座为底板，所述支撑臂为支撑板，所述铰接臂的第一侧板及第二侧板竖直安装于所述支撑板上。
16.根据本发明提供的一种作业机械，还包括臂架及变幅机构；所述第一铰接结构与所述臂架的端部铰接，所述第二铰接结构与所述变幅机构的一端铰接，所述变幅机构的另一端与所述臂架的中部铰接，其中，所述第一铰接结构相对于所述转台的回转轴线的偏心距离大于所述第二铰接结构相对于所述回转轴线的偏心距离；所述第一铰接结构相对于所述回转轴线的偏心距离大于所述驾驶室的后端相对于所述回转轴线的偏心距离，且小于所述驾驶室的前端相对于所述回转轴线的偏心距离，或者，所述第一铰接结构相对于所述回转轴线的偏心距离大于所述驾驶室的前端相对于所述回转轴线的偏心距离；所述第二铰接结构相对于所述回转轴线的偏心距离大于所述驾驶室的后端相对于所述回转轴线的偏心距离，且小于所述驾驶室的前端相对于所述回转轴线的偏心距离。
17.根据本发明提供的一种作业机械，所述第一铰接结构与所述第二铰接结构均为形成于所述铰接臂上的铰接孔。
18.本发明提供的一种作业机械，通过将转台的支撑座与回转总成相连接，将支撑臂安装于支撑座上，基于支撑座与支撑臂之间的可靠连接，使得转台具有较高的机械强度，便于在支撑臂上的任意位置布置转接结构，确保对转台的偏心设置不受限制，由于支撑臂能够回转至作业机械的驾驶室的上方，使得转台能够达到较大的偏心距离，在将转接结构用于臂架的连接时，可使得臂架能够布置于驾驶室的上方，以充分利用驾驶室上方的空余空间，有效增长臂架可布置的长度。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是现有的转台的结构示意图；
21.图2是本发明提供的作业机械上臂架处于收缩状态的结构示意图；
22.图3是本发明提供的作业机械上臂架处于伸展状态的结构示意图；
23.图4是本发明提供的转台的立体结构示意图；
24.图5是本发明提供的转台的主视结构示意图；
25.图6是本发明提供的铰接臂的结构示意图。
26.附图标记：
27.101：底板；
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102：侧板；
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103：臂架铰接孔；
28.104：变幅机构铰接孔； 105：前封板；
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1：车体；
29.2：转台；
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3：回转总成；
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4：驾驶室；
30.5：臂架；
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21：支撑座；
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211：底座；
31.212：塔筒；
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22：支撑臂；
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23：铰接臂；
32.231：第一铰接结构；
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232：第二铰接结构；
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233：第一侧板；
33.234：第二侧板；
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235：封板；
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6：变幅机构。
具体实施方式
34.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.下面结合图2-图6描述本发明的作业机械。
36.如图2至图5所示，本实施例提供一种作业机械，包括：车体1、转台2及转接结构；车体1上装有位于驾驶室4后方的回转总成3；转台2包括支撑座21与支撑臂22；支撑座21安装于回转总成3上；支撑臂22安装于支撑座21上，并且能够相对于转台2的回转轴线回转至驾驶室4的上方，支撑臂22上安装转接结构。
37.具体的，本实施例通过将转台2的支撑座21与回转总成3相连接，将支撑臂22安装于支撑座21上，基于支撑座21与支撑臂22之间的可靠连接，使得转台2具有较高的机械强度，便于在支撑臂22上的任意位置布置转接结构，确保对转台2的偏心设置不受限制，由于支撑臂22能够回转至作业机械的驾驶室4的上方，使得转台2能够达到较大的偏心距离，在将转接结构用于臂架5的连接时，可使得臂架5能够布置于驾驶室4的上方，以充分利用驾驶室4上方的空余空间，有效增长臂架5的可布长度。
38.在此应指出的是，本实施例所示的作业机械可以为能够进行回转作业的起重机、混凝土泵车、起吊车及消防车等，可在这些作业机械的回转总成上安装本实施例所示的转台。本实施例所示的支撑座21可以理解为具有较强机械结构的结构件，支撑座21直接安装于回转总成3的回转支承结构上。本实施例所示的支撑臂22可设计为长板状，既可将支撑臂22的一端安装于支撑座21上，将支撑臂22的另一端从支撑座21的外侧伸出，又可将支撑臂22的中部安装于支撑座21上，只要确保支撑臂22能够回转至驾驶室4的上方即可。
39.与此同时，本实施例所示的支撑臂22既可呈水平设置，又可呈倾斜设置；在支撑臂22呈水平设置的情况下，支撑臂22整体设置的高度应高于驾驶室4的顶部；在支撑臂22呈倾斜设置的情况下，可设置支撑臂22与支撑座21连接的一端的设置高度低于驾驶室4的顶部，支撑臂22靠近其另一端的一段的设置高度高于驾驶室4的顶部。
40.另外，为了便于实现转台2与臂架5之间的连接，本实施例所示的转接结构可设置
为铰接结构。
41.如图2与图4所示，为了确保转台2能够达到较大的偏心距离，本实施例将支撑臂22的第一端安装于支撑座21上，支撑臂22的第二端相对于转台2的回转轴线的偏心距离大于驾驶室4的后端与回转轴线之间的距离，如此，本实施例所示的支撑臂22在进行回转时，支撑臂22的第二端可回转至驾驶室4的正上方，甚至达到驾驶室4的前方。
42.如图2与图3所示，为了防止支撑臂22在回转的过程中与驾驶室4相干涉，本实施例设置支撑臂22的第一端安装于支撑座21的上端，支撑臂22设置的高度及支撑座21的上端设置的高度均高于驾驶室4的顶部。
43.在此应指出的是，在支撑座21的上端设置的高度均低于驾驶室4的顶部的情况下，由于支撑臂22的第一端安装于支撑座21的上端，在此，只需设置支撑臂22靠近其第二端的一段设置的高度高于驾驶室4的顶部即可。
44.如图2与图3所示，在支撑臂22与支撑座21相连接的一端的设置高度高于驾驶室4的顶部的情况下，本实施例可将支撑臂22设置呈水平布置的状态。
45.基于上述实施例的改进，本实施例所示的支撑座21包括底座211与塔筒212，底座211安装于回转支承结构上，塔筒212的下端连接底座211，塔筒212的上端连接支撑臂22的第一端。
46.如图4至图5所示，本实施例所示的底座211可以为与回转支承结构相匹配的圆形底板，可将塔筒212竖直安装于底座211上，由于塔筒212呈圆形，具有较强的抗倾覆性，从而基于底座211与塔筒212的连接结构，可达到较好的机械强度。
47.进一步的，本实施例所示的作业机械为混凝土泵车的情况下，本实施例还可在塔筒212的筒壁上开设第一穿管口与检修口，其中，第一穿管口与检修口以相对布置的方式开设于塔筒212的筒壁上，检修口便于工作人员对转台进行检修，并便于对转台上的输送管实施安装；在底座211的端面上开设第二穿管口，第二穿管口处于塔筒212所围成的区域内。在此，通过设置第一穿管口与第二穿管口，可便于将混凝土泵车上的输送管依次穿过第一穿管口与第二穿管口，并与车体1上的泵送系统相连接。
48.进一步的，为了确保底座211与回转支承结构之间的可靠连接，本实施例在底座211上开设有多个沿圆周排布的安装孔，将底座211与回转支承结构之间通过穿过安装孔的螺栓锁紧组件连接。
49.基于上述实施例的改进，本实施例所示的转接结构包括铰接臂23，铰接臂23安装于支撑臂22上，并沿支撑臂22的长度方向设置，铰接臂23上设有第一铰接结构231与第二铰接结构232，第一铰接结构231与第二铰接结构232沿铰接臂23的长度方向呈间隔设置。
50.其中，本实施例所示的第一铰接结构231与第二铰接结构232均为形成于铰接臂23上的铰接孔。
51.如图2所示，本实施例可具体设置第一铰接结构231相对于转台2的回转轴线的偏心距离d1大于第二铰接结构232相对于转台2的回转轴线的偏心距离d2；同时，本实施例所示的第一铰接结构231相对于回转轴线的偏心距离d1大于驾驶室4的后端相对于回转轴线的偏心距离d3，且小于驾驶室4的前端相对于回转轴线的偏心距离d4，或者，第一铰接结构231相对于回转轴线的偏心距离d1大于驾驶室4的前端相对于回转轴线的偏心距离d4，如此，在铰接臂23回转于驾驶室4上方的情况下，第一铰接结构231分布于驾驶室4的上方或前
方。
52.与此同时，本实施例所示的第二铰接结构232相对于回转轴线的偏心距离d2大于驾驶室4的后端相对于回转轴线的偏心距离d3，且小于驾驶室4的前端相对于回转轴线的偏心距离d4，如此，在铰接臂23回转于驾驶室4上方的情况下，第二铰接结构232分布于驾驶室4的上方。
53.如图3所示，基于第一铰接结构231与第二铰接结构232的上述布置结构，本实施例可将第一铰接结构231与臂架5的端部相铰接，将第二铰接结构232与变幅机构6的一端铰接，变幅机构6的另一端与臂架5的中部铰接,。
54.由于臂架5通常包括多个臂段，依次为从首端到末端依次连接的第一臂、第二臂，
…
，第n臂，n为大于等于2的自然数。在此，本实施例所示的第一铰接结构231与第一臂的首端相铰接，第二铰接结构232与变幅机构6的一端铰接，变幅机构6的另一端与第一臂的中部铰接，其中，变幅机构6可以为本领域所公知的液压油缸。
55.如图5所示，基于上述实施例的改进，为了较好地在铰接臂23上设置第一铰接结构231与第二铰接结构232，并为第一臂及变幅机构6的偏摆提供避让空间，本实施例所示的铰接臂23包括第一侧板233、第二侧板234及封板235，第一侧板233与第二侧板234彼此间隔且并排布置，封板235连接于第一侧板233与第二侧板234之间。
56.如图4与图5所示，本实施例所示的铰接臂23包括第一臂段与第二臂段，第一臂段与第二臂段呈钝角设置，第一臂段的一端靠近转台2的回转轴线设置，第一臂段的另一端远离转台2的回转轴线设置，并与第二臂段的一端相连接，第二臂段的另一端安装第一铰接结构231，第一臂段与第二臂段的结合部安装第二铰接结构232，且第一铰接结构231设置的高度高于第二铰接结构232。
57.在此应指出的是，本实施例所示的支撑座的底座为底板，支撑臂为支撑板，铰接臂的第一侧板及第二侧板竖直安装于所述支撑板上。
58.如图3至图5所示，本实施例所示的第一臂段安装于支撑臂22上。本实施例所示的封板235设置有两块，其中一块封板位于铰接臂23的第一臂段，另一块封板位于铰接臂23的第二臂段，如此可确保铰接臂23达到较好的机械强度。
59.综上所述，本实施例所示的作业机械，通过对现有的转台进行改进，在回转总成3的回转支承结构上安装位于下层的支撑座21，在支撑座21的上侧安装支撑臂22，以构成上、下分层结构，使得转台2具有较高的机械强度，可回转至作业机械的驾驶室4的上方，使得转台2能够达到较大的偏心距离，从而基于支承臂上布设铰接臂23，可使得臂架5能够布置于驾驶室4的上方，以充分利用驾驶室4上方的空余空间，有效增长了臂架5可布置的长度。
60.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。