串口通信方法及装置与流程

1.本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种串口通信方法及装置。


背景技术：

2.串口通信是非常常见的通信方式，在串口通信中，大部分使用结构体的方式传递数据，导致串口带宽利用率低的问题。串口带宽利用率低也就是串口通信效率低。
3.在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：串口通信效率低的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本公开实施例提供了一种串口通信方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中，串口通信效率低下的问题。
5.本公开实施例的第一方面，提供了一种串口通信方法，包括：获取目标文件和目标文件对应的编程语言相关文件；利用编程语言相关文件对目标文件进行解析处理，得到第一对象；调用运行时对第一对象进行序列化操作，得到目标序列；按照预设规则对目标序列进行编码，得到二进制流；将二进制流发送给接收方。
6.本公开实施例的第二方面，提供了一种串口通信方法，包括：一种串口通信方法，应用于接收方，其特征在于，包括：接收发送方发送的二进制流；调用运行时对二进制流进行反序列化操作，得到第一对象对应的第二对象；根据第二对象，实现远程调用。
7.本公开实施例的第三方面，提供了一种串口通信装置，包括：获取模块，被配置为获取目标文件和目标文件对应的编程语言相关文件；解析模块，被配置为利用编程语言相关文件对目标文件进行解析处理，得到第一对象；序列化模块，被配置为调用运行时对第一对象进行序列化操作，得到目标序列；编码模块，被配置为按照预设规则对目标序列进行编码，得到二进制流；发送模块，被配置为将二进制流发送给接收方。
8.本公开实施例的第四方面，提供了一种串口通信装置，包括：接收模块，被配置为接收发送方发送的二进制流；反序列化模块，被配置为调用运行时对二进制流进行反序列化操作，得到第一对象对应的第二对象；调用模块，被配置为根据第二对象，实现远程调用。
9.本公开实施例的第五方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
10.本公开实施例的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
11.本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：因为本公开实施例通过获取目标文件和目标文件对应的编程语言相关文件；利用编程语言相关文件对目标文件进行解析处理，得到第一对象；调用运行时对第一对象进行序列化操作，得到目标序列；按照预设规则对目标序列进行编码，得到二进制流；将二进制流发送给接收方，因此，采用上述技术手
段，可以解决现有技术中，串口通信效率低下的问题，进而提高串口通信的效率。
附图说明
12.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
13.图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；
14.图2是本公开实施例提供的一种串口通信方法的流程示意图(一)；
15.图3是本公开实施例提供的一种串口通信方法的流程示意图(二)；
16.图4是本公开实施例提供的一种串口通信装置的结构示意图(一)；
17.图5是本公开实施例提供的一种串口通信装置的结构示意图(二)；
18.图6是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
19.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
20.下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种串口通信方法和装置。
21.图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括终端设备1、2和3、服务器4以及网络5。
22.终端设备1、2和3可以是硬件，也可以是软件。当终端设备1、2和3为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与服务器4通信的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等；当终端设备1、2和3为软件时，其可以安装在如上的电子设备中。终端设备1、2和3可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。进一步地，终端设备1、2和3上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。
23.服务器4可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的终端设备发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对终端设备发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器4可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本公开实施例对此不作限制。
24.需要说明的是，服务器4可以是硬件，也可以是软件。当服务器4为硬件时，其可以是为终端设备1、2和3提供各种服务的各种电子设备。当服务器4为软件时，其可以是为终端设备1、2和3提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为终端设备1、2和3提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。
25.网络5可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙(bluetooth)、近场通信(near field communication，nfc)、红外(infrared)等，本公开实施例对此不作限制。
26.用户可以通过终端设备1、2和3经由网络5与服务器4建立通信连接，以接收或发送信息等。需要说明的是，终端设备1、2和3、服务器4以及网络5的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。
27.图2是本公开实施例提供的一种串口通信方法的流程示意图(一)，应用于发送方。图2的串口通信方法可以由图1的终端设备或服务器执行。如图2所示，该串口通信方法包括：
28.s201，获取目标文件和目标文件对应的编程语言相关文件；
29.s202，利用编程语言相关文件对目标文件进行解析处理，得到第一对象；
30.s203，调用运行时对第一对象进行序列化操作，得到目标序列；
31.s204，按照预设规则对目标序列进行编码，得到二进制流；
32.s205，将二进制流发送给接收方。
33.本公开实施例可以应用于c 、java和js等编程语言。举例说明，编程语言是java：目标文件可以是java语言下，后缀为.proto的文件。proto的文件是一种结构体，用于描述串口的类型等信息的字段；编程语言相关文件是java语言自身携带的一些语言，用于完成目标文件的解析；运行时是java运行时，java运行时可以理解为一个中间层，该中间层用来把某种程序语言转换为机器能听懂的机器语言；序列化操作是将某种信息转换成字节流的过程，反序列化操作是将字节流转换回某种信息的过程；按照预设规则对目标序列进行编码，将编码结果作为二进制流。本公开实施例对目标序列进行编码的过程，实际上也可以实现对目标序列的压缩，将二进制流发送给接收方，发送的是压缩的内容，所以可以提高串口带宽的利用率，进而提高串口通信的效率。
34.根据本公开实施例提供的技术方案，因为本公开实施例通过获取目标文件和目标文件对应的编程语言相关文件；利用编程语言相关文件对目标文件进行解析处理，得到第一对象；调用运行时对第一对象进行序列化操作，得到目标序列；按照预设规则对目标序列进行编码，得到二进制流；将二进制流发送给接收方，因此，采用上述技术手段，可以解决现有技术中，串口通信效率低下的问题，进而提高串口通信的效率。
35.在步骤203中，调用运行时对第一对象进行序列化操作，得到目标序列，包括：构建目标流和格式化器；利用格式化器将第一对象序列化到目标流中；从目标流中获得目标序列。
36.举例说明，编程语言是java，运行时是java运行时，运行时，包括：目标流和格式化器。调用运行时之前，需要根据java编程语言，构建目标流和格式化器。对第一对象进行序列化操作需要一个过程，在该过程中，格式化器将第一对象序列化的结果存储到目标流中，最后从目标流中就可以获得完整的目标序列。
37.在步骤204中，按照预设规则对目标序列进行编码，得到二进制流，包括：按照第一预设规则对目标序列进行编码，得到第一编码结果，其中，预设规则，包括：第一预设规则、第二预设规则和第三预设规则，二进制流，包括：第一编码结果、第二编码结果和第三编码结果；按照第二预设规则对目标序列进行编码，得到第二编码结果；按照第三预设规则对目标序列进行编码，得到第三编码结果；根据以下至少之一的编码结果确定二进制流：第一编码结果、第二编码结果和第三编码结果。
38.第一编码结果用于表示目标序列中具体的数据，第二编码结果用于表示目标序列
中数据的类型和序号，第三编码结果用于表示目标序列中数据的长度。有些长度一定的编码，是不需要第三编码结果的，可以只使用第一编码结果和第二编码结果，比如64比特的编码、32比特的编码等，因为编码的长度是固定的，所以不需要第三编码结果重复表示目标序列中数据的长度。
39.按照第一预设规则对目标序列进行编码，得到第一编码结果，包括：将目标序列转换为二进制数组；将二进制数组从后至前以七个比特为划分单位，进行划分，得到一个或多个小组；当一个或多个小组中的第一个小组的比特数小于七时，用零填充第一个小组，使得第一个小组的比特数等于七；在每个小组的第一个比特之前增加目标比特，其中，目标比特用于表示目标比特对应的小组是否为一个或多个小组中的最后一个小组；连接一个或多个小组，组成第一编码结果。
40.举例说明：对于一个小于127的数字：100的二进制为1100100，那么编码后的二进制内容为01100100；第一个“0”就是目标比特，表示该小组是最后一个小组。一个小组可以理解为一个字节。对于一个大于127的数字：1000的二进制为1111101000，那么编码后的二进制内容为10000111 01101000，前八个为一个小组，后八个为一个小组，第一个小组的第一个“1”就是目标比特，表示该小组不是最后一个小组。第二个小组的第一个“0”就是目标比特，表示该小组是最后一个小组。比如2的二进制为10，因为10小于七时，用零填充10，为0000010。
41.按照第二预设规则对目标序列进行编码，得到第二编码结果，包括：将目标序列转换为二进制数组；用一个字节或多个字节表示二进制数组；其中，每个字节的第一个比特用于表示每个字节是否为一个字节或多个字节中的最后一个字节，每个字节的第二个至第五个比特用于表示每个字节对应的二进制数组中的部分数组的序号，每个字节的第六个至第八个比特用于表示每个字节对应目标序列中的部分序列的类型。
42.因为每个字节的四个比特用于表示二进制数组中的部分数组的序号，四个比特可以表示的最的数是0至15，总共16个，所以当二进制数组的长度小于16个字段时，需要一个字节就可以表示二进制数组，当二进制数组的长度每增加16个字段时，增加一个用于表示二进制数组的字节。部分数组的序号用于表示该部分数组属于二进制数组中的第几个字段。
43.按照第三预设规则对目标序列进行编码，得到第三编码结果，包括：将目标序列转换为二进制数组；用一个字节或多个字节表示二进制数组的字节的长度；其中，每个字节的第一个比特用于表示每个字节是否为一个字节或多个字节中的最后一个字节。
44.每个字节的第一个比特用于表示每个字节是否为一个字节或多个字节中的最后一个字节，每个字节剩余的七个比特用于表示二进制数组的字节的长度。七个比特可以表示的数最大为127，所以二进制数组127个字节以内，只需要一个字节，大于127个字节就需要多个字节。
45.图3是本公开实施例提供的一种串口通信方法的流程示意图(二)，应用于接收方。图3的串口通信方法可以由图1的终端设备或服务器执行。如图3所示，该串口通信方法包括：
46.s301，接收发送方发送的二进制流；
47.s302，调用运行时对二进制流进行反序列化操作，得到第一对象对应的第二对象；
48.s303，根据第二对象，实现远程调用。
49.第二对象是第一对象按照预设规则编码后的结果，因为接收方可以识别预设规则编码后的结果，所以接收方可以根据第二对象，实现远程调用。接收方保存有预设规则。rpc，全称为remote procedure call，即远程过程调用，它是一个计算机通信协议。它允许像调用本地服务一样调用远程服务。它可以有不同的实现方式。如rmi(远程方法调用)、hessian、http invoker等。另外，rpc是与语言无关的。本公开实施例可以实现rpc应用中的串口通信。
50.根据本公开实施例提供的技术方案，因为本公开实施例通过接收发送方发送的二进制流；调用运行时对二进制流进行反序列化操作，得到第一对象对应的第二对象；根据第二对象，实现远程调用，因此，采用上述技术手段，可以解决现有技术中，串口通信效率低下的问题，进而提高串口通信的效率。
51.调用运行时对二进制流进行反序列化操作，得到第一对象对应的第二对象，包括：构建目标流和格式化器；利用格式化器将二进制流反序列化到目标流中；从目标流中获得第二对象。
52.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
53.下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
54.图4是本公开实施例提供的一种串口通信装置的示意图(一)。如图4所示，该串口通信装置包括：
55.获取模块401，被配置为获取目标文件和目标文件对应的编程语言相关文件；
56.解析模块402，被配置为利用编程语言相关文件对目标文件进行解析处理，得到第一对象；
57.序列化模块403，被配置为调用运行时对第一对象进行序列化操作，得到目标序列；
58.编码模块404，被配置为按照预设规则对目标序列进行编码，得到二进制流；
59.发送模块405，被配置为将二进制流发送给接收方。
60.本公开实施例可以应用于c 、java和js等编程语言。举例说明，编程语言是java：目标文件可以是java语言下，后缀为.proto的文件。proto的文件是一种结构体，用于描述串口的类型等信息的字段；编程语言相关文件是java语言自身携带的一些语言，用于完成目标文件的解析；运行时是java运行时，java运行时可以理解为一个中间层，该中间层用来把某种程序语言转换为机器能听懂的机器语言；序列化操作是将某种信息转换成字节流的过程，反序列化操作是将字节流转换回某种信息的过程；按照预设规则对目标序列进行编码，将编码结果作为二进制流。本公开实施例对目标序列进行编码的过程，实际上也可以实现对目标序列的压缩，将二进制流发送给接收方，发送的是压缩的内容，所以可以提高串口带宽的利用率，进而提高串口通信的效率。
61.根据本公开实施例提供的技术方案，因为本公开实施例通过获取目标文件和目标文件对应的编程语言相关文件；利用编程语言相关文件对目标文件进行解析处理，得到第一对象；调用运行时对第一对象进行序列化操作，得到目标序列；按照预设规则对目标序列
进行编码，得到二进制流；将二进制流发送给接收方，因此，采用上述技术手段，可以解决现有技术中，串口通信效率低下的问题，进而提高串口通信的效率。
62.可选地，序列化模块303还被配置为构建目标流和格式化器；利用格式化器将第一对象序列化到目标流中；从目标流中获得目标序列。
63.举例说明，编程语言是java，运行时是java运行时，运行时，包括：目标流和格式化器。调用运行时之前，需要根据java编程语言，构建目标流和格式化器。对第一对象进行序列化操作需要一个过程，在该过程中，格式化器将第一对象序列化的结果存储到目标流中，最后从目标流中就可以获得完整的目标序列。
64.可选地，编码模块304还被配置为按照第一预设规则对目标序列进行编码，得到第一编码结果，其中，预设规则，包括：第一预设规则、第二预设规则和第三预设规则，二进制流，包括：第一编码结果、第二编码结果和第三编码结果；按照第二预设规则对目标序列进行编码，得到第二编码结果；按照第三预设规则对目标序列进行编码，得到第三编码结果；根据以下至少之一的编码结果确定二进制流：第一编码结果、第二编码结果和第三编码结果。
65.第一编码结果用于表示目标序列中具体的数据，第二编码结果用于表示目标序列中数据的类型和序号，第三编码结果用于表示目标序列中数据的长度。有些长度一定的编码，是不需要第三编码结果的，可以只使用第一编码结果和第二编码结果，比如64比特的编码、32比特的编码等，因为编码的长度是固定的，所以不需要第三编码结果重复表示目标序列中数据的长度。
66.可选地，编码模块304还被配置为将目标序列转换为二进制数组；将二进制数组从后至前以七个比特为划分单位，进行划分，得到一个或多个小组；当一个或多个小组中的第一个小组的比特数小于七时，用零填充第一个小组，使得第一个小组的比特数等于七；在每个小组的第一个比特之前增加目标比特，其中，目标比特用于表示目标比特对应的小组是否为一个或多个小组中的最后一个小组；连接一个或多个小组，组成第一编码结果。
67.举例说明：对于一个小于127的数字：100的二进制为1100100，那么编码后的二进制内容为01100100；第一个“0”就是目标比特，表示该小组是最后一个小组。一个小组可以理解为一个字节。对于一个大于127的数字：1000的二进制为1111101000，那么编码后的二进制内容为10000111 01101000，前八个为一个小组，后八个为一个小组，第一个小组的第一个“1”就是目标比特，表示该小组不是最后一个小组。第二个小组的第一个“0”就是目标比特，表示该小组是最后一个小组。比如2的二进制为10，因为10小于七时，用零填充10，为0000010。
68.可选地，编码模块304还被配置为将目标序列转换为二进制数组；用一个字节或多个字节表示二进制数组；其中，每个字节的第一个比特用于表示每个字节是否为一个字节或多个字节中的最后一个字节，每个字节的第二个至第五个比特用于表示每个字节对应的二进制数组中的部分数组的序号，每个字节的第六个至第八个比特用于表示每个字节对应目标序列中的部分序列的类型。
69.因为每个字节的四个比特用于表示二进制数组中的部分数组的序号，四个比特可以表示的最的数是0至15，总共16个，所以当二进制数组的长度小于16个字段时，需要一个字节就可以表示二进制数组，当二进制数组的长度每增加16个字段时，增加一个用于表示
二进制数组的字节。部分数组的序号用于表示该部分数组属于二进制数组中的第几个字段。
70.可选地，编码模块304还被配置为将目标序列转换为二进制数组；用一个字节或多个字节表示二进制数组的字节的长度；其中，每个字节的第一个比特用于表示每个字节是否为一个字节或多个字节中的最后一个字节。
71.每个字节的第一个比特用于表示每个字节是否为一个字节或多个字节中的最后一个字节，每个字节剩余的七个比特用于表示二进制数组的字节的长度。七个比特可以表示的数最大为127，所以二进制数组127个字节以内，只需要一个字节，大于127个字节就需要多个字节。
72.图5是本公开实施例提供的一种串口通信装置的示意图(二)。如图5所示，该串口通信装置包括：
73.接收模块501，被配置为接收发送方发送的二进制流；
74.反序列化模块502，被配置为调用运行时对二进制流进行反序列化操作，得到第一对象对应的第二对象；
75.调用模块503，被配置为根据第二对象，实现远程调用。
76.第二对象是第一对象按照预设规则编码后的结果，因为接收方可以识别预设规则编码后的结果，所以接收方可以根据第二对象，实现远程调用。接收方保存有预设规则。rpc，全称为remote procedure call，即远程过程调用，它是一个计算机通信协议。它允许像调用本地服务一样调用远程服务。它可以有不同的实现方式。如rmi(远程方法调用)、hessian、http invoker等。另外，rpc是与语言无关的。本公开实施例可以实现rpc应用中的串口通信。
77.因为本公开实施例通过接收发送方发送的二进制流；调用运行时对二进制流进行反序列化操作，得到第一对象对应的第二对象；根据第二对象，实现远程调用，因此，采用上述技术手段，可以解决现有技术中，串口通信效率低下的问题，进而提高串口通信的效率。
78.可选地，反序列化模块502被配置为构建目标流和格式化器；利用格式化器将二进制流反序列化到目标流中；从目标流中获得第二对象。
79.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
80.图6是本公开实施例提供的电子设备6的示意图。如图6所示，该实施例的电子设备6包括：处理器601、存储器602以及存储在该存储器602中并且可在处理器601上运行的计算机程序603。处理器601执行计算机程序603时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器601执行计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
81.示例性地，计算机程序603可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器602中，并由处理器601执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序603在电子设备6中的执行过程。
82.电子设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备6可以包括但不仅限于处理器601和存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅
是电子设备6的示例，并不构成对电子设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
83.处理器601可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
84.存储器602可以是电子设备6的内部存储单元，例如，电子设备6的硬盘或内存。存储器602也可以是电子设备6的外部存储设备，例如，电子设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器602还可以既包括电子设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器602用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
85.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
86.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
87.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
88.在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
89.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
90.另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
91.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
92.以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。