地图数据更新方法、装置、电子设备和介质与流程

1.本公开涉及计算机技术领域，具体为智能交通技术领域，更具体地，涉及一种地图数据更新方法、装置、电子设备、介质和程序产品。


背景技术：

2.随着互联网的普及，在诸多场景中需要通过电子地图进行定位导航。为了定位导航的准确性，通常需要及时更新电子地图。例如，在某个道路出现交通事故或发生变更时，需要及时更新电子地图中该道路的相关信息，避免影响定位导航过程。但是，相关技术在更新电子地图时，更新成本较高、效率较低、更新不够及时。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种地图数据更新方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。
4.根据本公开的一方面，提供了一种地图数据更新方法，包括：获取交通事件文本，其中，所述交通事件文本包括地点数据和参考方向数据；基于所述地点数据，确定所述地图数据中的候选道路数据；基于所述参考方向数据，从所述候选道路数据中确定目标道路数据；基于所述交通事件文本，更新所述目标道路数据。
5.根据本公开的另一方面，提供了一种地图数据更新装置，包括：获取模块、第一确定模块、第二确定模块以及更新模块。获取模块，用于获取交通事件文本，其中，所述交通事件文本包括地点数据和参考方向数据；第一确定模块，用于基于所述地点数据，确定所述地图数据中的候选道路数据；第二确定模块，用于基于所述参考方向数据，从所述候选道路数据中确定目标道路数据；更新模块，用于基于所述交通事件文本，更新所述目标道路数据。
6.根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的地图数据更新方法。
7.根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的地图数据更新方法。
8.根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现上述地图数据更新方法的步骤。
9.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
10.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
11.图1示意性示出了根据本公开一实施例的地图数据更新的系统架构；
12.图2示意性示出了根据本公开一实施例的地图数据更新方法的流程图；
13.图3示意性示出了根据本公开一实施例的地图数据更新方法的示意图；
14.图4示意性示出了根据本公开另一实施例的地图数据更新方法的示意图；
15.图5示意性示出了根据本公开一实施例的建拓扑关系图的示意图；
16.图6示意性示出了根据本公开一实施例的地图数据更新装置的框图；以及
17.图7是用来实现本公开实施例的用于执行地图数据更新的电子设备的框图。
具体实施方式
18.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
19.在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
20.在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
21.在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。
22.图1示意性示出了根据本公开一实施例的地图数据更新的系统架构。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
23.如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括客户端101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在客户端101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
24.用户可以使用客户端101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。客户端101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
25.客户端101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。本公开实施例的客户端101、102、103例如可以运行应用程序。
26.服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用客户端101、102、103所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给客户端。另外，服务器105还可以是云服务器，即服务器105具有云计算功能。
27.需要说明的是，本公开实施例所提供的地图数据更新方法可以由客户端101、102、
103执行。相应地，本公开实施例所提供的地图数据更新装置可以设置于客户端101、102、103中。
28.在一种示例中，服务器105可以对交通事件文本进行处理，以便更新地图数据。服务器105可以将更新后的地图数据发送给客户端101、102、103，以便客户端101、102、103基于更新后的地图数据进行导航定位。或者，客户端101、102、103可以向服务器105发送导航定位请求，服务器105基于更新后的地图数据进行导航定位，得到导航定位结果，并将导航定位结果发送给客户端101、102、103。
29.应该理解，图1中的客户端、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的客户端、网络和服务器。
30.本公开可以基于定位link技术来更新地图数据。下面结合图1的系统架构，参考图2～图5来描述根据本公开示例性实施方式的地图数据更新方法。本公开实施例的地图数据更新方法例如可以由图1所示的服务器来执行，图1所示的服务器例如以下文的电子设备相同或类似。
31.图2示意性示出了根据本公开一实施例的地图数据更新方法的流程图。
32.如图2所示，本公开实施例的地图数据更新方法200例如可以包括操作s210～操作s240。
33.在操作s210，获取交通事件文本，交通事件文本包括地点数据和参考方向数据。
34.在操作s220，基于地点数据，确定地图数据中的候选道路数据。
35.在操作s230，基于参考方向数据，从候选道路数据中确定目标道路数据。
36.在操作s240，基于交通事件文本，更新目标道路数据。
37.示例性地，交通事件文本例如包括官方发布的交通动态事件，其时效性和准确性较高。交通事件文本中的地点数据例如表征了事件发生的道路，参考方向数据例如表征了事件发生的道路的方向。
38.在获取交通事件文本之后，可以处理交通事件文本得到地点数据和参考方向数据。然后，基于地点数据从地图数据中确定一个或多个候选道路数据，并基于参考方向数据从一个或多个候选道路数据中确定目标道路数据，目标道路数据对应的目标道路为事件发生所在的道路。一个道路数据可以表示一个link。
39.在确定目标道路数据之后，可以基于交通事件文本更新地图数据中的目标道路数据，从而及时更新地图数据。
40.根据本公开的实施例，由于交通事件文本具有较高的时效性和准确性，基于交通事件文本来更新地图数据，降低了地图数据的更新成本，提高了地图数据的更新准确性和及时性。
41.在一示例中，交通事件文本包括路况信息，路况信息例如表征了道路是否发生事故、是否正在施工等等。针对与目标道路数据对应的目标道路，可以基于路况信息，在地图数据中更新目标道路的路况。在后续导航时，可以基于更新后的地图数据进行导航，避免经过发生事故、正在施工的道路，以此提高导航效果。
42.在一示例中，可以对交通事件文本进行分词处理，得到道路标识和道路桩号。然后，基于道路标识和道路桩号，确定地点数据。
43.例如，交通事件文本包括“2021年12月1日16时38分，a高速路段中由a地往b地方向
2090k至2084k正在施工”。对交通事件文本进行分词，提取得到道路标识“a高速”、道路桩号“2090k”和“2084k”，基于道路标识和道路桩号，确定地点数据。
44.另外，还可以对交通事件文本进行分词，以提取参考方向数据“b地方向”。
45.根据本公开的实施例，为了基于交通事件文本更新地图数据，需要对交通事件文本进行分词处理，得到道路标识、道路桩号以及参考方向数据，以便基于道路标识、道路桩号以及参考方向数据从地图数据中确定事件发生的目标道路。
46.图3示意性示出了根据本公开一实施例的地图数据更新方法的示意图。
47.如图3所示，基于道路标识和道路桩号，定位到一个坐标点p，将坐标点p作为地点数据。
48.然后，基于地点数据和基准道路尺寸确定预设区域，预设区域为图3中的圆形区域。基准道路尺寸例如标准六车道的整体宽度，整体宽度例如为21.6m。换言之，以坐标点p为中心，以整体宽度21.6m为直径确定预设区域。
49.然后，从地图数据中确定处于预设区域内的道路数据，作为候选道路数据。例如确定候选道路数据310和候选道路数据320。
50.图4示意性示出了根据本公开另一实施例的地图数据更新方法的示意图。
51.如图4所示，在确定候选道路数据410和候选道路数据420之后，需要从候选道路数据410和候选道路数据420确定出目标道路数据，目标道路数据对应的目标道路为事件发生的道路。
52.例如，基于每个候选道路数据，确定针对每个候选道路的目标方向数据。如果目标方向数据和参考方向数据一致，将该候选道路数据确定为目标道路数据。
53.示例性地，以每个候选道路数据的方向为搜索方向，从地图数据中确定地理对象，然后从地理对象的属性数据中确定第一地址标识，可以将第一地址标识作为目标方向数据，第一地址标识表征了经由地理对象通往第一地址标识对应的第一地址。
54.例如，针对候选道路数据410，候选道路数据410的方向为b1，该方向b1表征了车辆在道路上的行驶方向。以方向b1为搜索方向，从地图数据中确定最近的地理对象430，地理对象430例如包括收费站、加油站等兴趣点。如果在基于候选道路数据410没有搜索到地理对象，则继续基于与候选道路数据410关联的其他道路数据搜索地理对象。
55.例如，针对候选道路数据420，候选道路数据420的方向为b2，该方向b2表征了车辆在道路上的行驶方向。以方向b2为搜索方向，从地图数据中确定最近的地理对象440，地理对象440例如包括收费站、加油站等兴趣点。
56.在数据库中，地理对象430和地理对象440通常具有属性数据，属性数据中包括第一地址标识。例如，针对地理对象430的第一地址标识例如为“b地”，表征了经由该地理对象430可以通向b地；针对地理对象440的第一地址标识例如为“c地”，表征了经由该地理对象440可以通向c地。
57.参考上文的交通事件文本，从交通事件文本中提取的参考方向数据例如包括第二地址标识，第二地址标识例如为“b地”。由于针对地理对象430的第一地址标识“b地”和第二地址标识“b地”一致，因此，可以将候选道路数据410确定为目标道路数据。
58.根据本公开的实施例，在确定候选道路数据之后，基于候选道路数据的方向搜索地理对象，并基于搜索到的地理对象的属性数据来确定针对候选道路数据的目标方向数
据。然后，基于目标方向数据和交通事件文本中的参考方向数据来最终确定发生事件的目标道路数据，实现了基于交通事件文本定位事件发生地，从而提高了基于交通事件文本更新地图数据的准确性。
59.图5示意性示出了根据本公开一实施例的建拓扑关系图的示意图。
60.如图5所示，基于多个道路数据之间的连接关系510，构建拓扑关系图520。多个道路数据包括候选道路数据，多个道路数据中的每个道路数据作为一个节点。图5中空心圆圈表示一个节点。
61.示例性地，可以通过深度搜索优先遍历(dfs)方式搜索地理对象。例如，在拓扑关系图520中，以候选道路数据所在的节点为起点依次确定关联的节点，基于节点从地图数据中确定地理对象。
62.例如，针对某个候选道路数据，以该候选道路数据的方向作为搜索方向搜索地理对象。如果没有搜索到地理对象，基于该候选道路所在节点确定下一个节点作为第一节点，第一节点对应一道路数据，将该第一节点对应的道路数据的方向作为搜索方向继续搜索地理对象。如果没有搜索到地理对象，基于该第一节点继续确定下一个节点作为第二节点，继续搜索直到找到地理对象。
63.根据本公开的实施例，通过构建拓扑关系图来搜索地理对象，提高了地理对象的搜索速度和效率，从而提高地图数据的更新效率。
64.图6示意性示出了根据本公开一实施例的地图数据更新装置的框图。
65.如图6所示，本公开实施例的地图数据更新装置600例如包括获取模块610、第一确定模块620、第二确定模块630以及更新模块640。
66.获取模块610可以用于获取交通事件文本，其中，交通事件文本包括地点数据和参考方向数据。根据本公开实施例，获取模块610例如可以执行上文参考图2描述的操作s210，在此不再赘述。
67.第一确定模块620可以用于基于地点数据，确定地图数据中的候选道路数据。根据本公开实施例，第一确定模块620例如可以执行上文参考图2描述的操作s220，在此不再赘述。
68.第二确定模块630可以用于基于参考方向数据，从候选道路数据中确定目标道路数据。根据本公开实施例，第二确定模块630例如可以执行上文参考图2描述的操作s230，在此不再赘述。
69.更新模块640可以用于基于交通事件文本，更新目标道路数据。根据本公开实施例，更新模块640例如可以执行上文参考图2描述的操作s240，在此不再赘述。
70.根据本公开实施例，第二确定模块630包括：第一确定子模块和第二确定子模块。第一确定子模块，用于基于候选道路数据，确定目标方向数据；第二确定子模块，用于响应于确定目标方向数据和参考方向数据一致，将候选道路数据确定为目标道路数据。
71.根据本公开实施例，第一确定子模块包括：第一确定单元和第二确定单元。第一确定单元，用于以候选道路数据的方向为搜索方向，从地图数据中确定地理对象；第二确定单元，用于从地理对象的属性数据中确定第一地址标识，作为目标方向数据，其中，第一地址标识表征了经由地理对象通往第一地址标识对应的第一地址。
72.根据本公开实施例，参考方向数据包括第二地址标识；第二确定子模块还用于：响
应于确定第一地址标识和第二地址标识一致，将候选道路数据确定为目标道路数据。
73.根据本公开实施例，第一确定单元还用于：在拓扑关系图中，以候选道路数据所在的节点为起点依次确定关联的节点，基于节点从地图数据中确定地理对象，其中，拓扑关系图是通过以下方式构建的：基于多个道路数据之间的连接关系，构建拓扑关系图，其中，多个道路数据包括候选道路数据，多个道路数据中的每个道路数据作为一个节点。
74.根据本公开实施例，第一确定模块620包括：第三确定子模块和第四确定子模块。第三确定子模块，用于基于地点数据和基准道路尺寸，确定预设区域；第四确定子模块，用于从地图数据中确定处于预设区域内的道路数据，作为候选道路数据。
75.根据本公开实施例，装置600还可以包括：分词模块和第三确定模块。分词模块，用于对交通事件文本进行分词处理，得到道路标识和道路桩号；第三确定模块，用于基于道路标识和道路桩号，确定地点数据。
76.根据本公开实施例，交通事件文本包括路况信息；更新模块640还用于：针对与目标道路数据对应的目标道路，基于路况信息，更新目标道路的路况。
77.在本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供、公开和应用等处理，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。
78.在本公开的技术方案中，在获取或采集用户个人信息之前，均获取了用户的授权或同意。
79.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
80.图7是用来实现本公开实施例的用于执行地图数据更新的电子设备的框图。
81.图7示出了可以用来实施本公开实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备700旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
82.如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(ram)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、rom 702以及ram 703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。
83.设备700中的多个部件连接至i/o接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
84.计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及
任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如地图数据更新方法。例如，在一些实施例中，地图数据更新方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到ram 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的地图数据更新方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行地图数据更新方法。
85.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
86.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程地图数据更新装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
87.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
88.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
89.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部
件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
90.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
91.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
92.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。