清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁设备。


背景技术：

2.随着经济的发展和人们生活水平的提高，清洁机器人越来越普及，现已成为家庭中常见的清扫工具。清洁机器人是一种可以在待清洁面上移动并清洁的智能清洁设备，其通常带有边刷和中扫组件。中扫组件一般设置在两个边刷的中间。中扫组件采用滚刷结构，滚刷的作用能够将难以吸起来的灰尘扫起来，可以将垃圾卷入吸尘口附近便于吸尘。
3.然而，现有的中扫组件通常固定设置在清洁机器人的上下壳体之间。在拆除或者更换中扫组件的时候，需要将机器人的下壳打开，才能卸下安装在壳体内部的安装柱等固定结构，使得安装拆卸较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种清洁设备，以解决现有技术中的清洁机器人的中扫组件拆卸安装不便的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种清洁设备，包括机器主体和中扫组件；所述机器主体设有安装腔，所述中扫组件可拆地设置在所述安装腔中；所述中扫组件可相对于所述机器主体转动，并在转动至设定位置上能够被所述机器主体限位至所述设定位置上。
7.根据本实用新型的一个方面，所述机器主体包括底壳和底盘；所述底壳具有所述安装腔；所述底盘安装于所述底壳上，并遮挡至少部分所述安装腔，所述中扫组件整体可从安装好所述底盘的机器主体上从所述底盘到背离所述底盘朝向所述底壳一侧的方向被移除或从背离所述底盘朝向所述底壳的一侧到所述底盘的方向安装。
8.根据本实用新型的一个方面，所述中扫组件包括主体和设置在所述主体上的安装部；所述安装腔包括在所述机器主体开设的第一腔体和与所述第一腔体交叉相通的第二腔体；所述第一腔体用以收容所述主体，所述第二腔体用以收容所述安装部；所述安装部可转动安装于所述机器主体上。
9.根据本实用新型的一个方面，所述安装腔还包括与所述第一腔体相通的限位槽，所述限位槽形成于所述第一腔体相对于所述第二腔体的一侧；所述主体相对于所述安装部的一侧上突伸设有限位部；所述限位部伸入所述限位槽形成转动限位。
10.根据本实用新型的一个方面，所述第二腔体在远离第一腔体的方向上预留有避让空间；所述安装部收容于所述第二腔体中并进入所述避让空间，使得所述限位部伸入所述限位槽中。
11.根据本实用新型的一个方面，所述机器主体设有与所述安装腔相通的转动安装孔，所述转动安装孔设于所述机器主体的内壁上并位于所述第二腔体中；所述安装部与所述转动安装孔形成转动连接。
12.根据本实用新型的一个方面，所述安装部的外形尺寸与所述第二腔体的形状尺寸相适配；所述安装部包括从所述主体上突伸出的安装杆和从所述安装杆上折弯延伸出的转轴；所述安装杆位于所述第二腔体中，所述转轴可转动地穿设于所述转动安装孔中，所述中扫组件的转动轴线与所述转轴的轴线一致。
13.根据本实用新型的一个方面，所述中扫组件位于所述机器主体的底部，所述中扫组件转动至水平位置由所述机器主体限位。
14.根据本实用新型的一个方面，所述安装部设有两个，两个所述安装部沿所述主体的长度方向上间隔布置，且两所述安装部上的转轴相对。
15.根据本实用新型的一个方面，所述安装杆通过自身的弹性变形使得所述转轴挤入所述转动安装孔中。
16.根据本实用新型的一个方面，所述中扫组件的主体包括滚刷架、转动设于所述滚刷架上的滚刷以及位于所述滚刷外侧上用于连接滚刷架的滚刷架盖；所述安装部和所述限位部均设于所述滚刷架上，并分列于所述滚刷的两侧上。
17.根据本实用新型的一个方面，所述滚刷架、所述安装部和所述限位部一体注塑成型。
18.根据本实用新型的一个方面，所述中扫组件的主体包括滚刷架、转动设于所述滚刷架上的滚刷以及位于所述滚刷外侧上用于连接滚刷架的滚刷架盖；所述安装部设于所述滚刷架上，所述限位部设于所述滚刷架盖上；所述安装部和所述限位部分列于所述滚刷的两侧上。
19.根据本实用新型的一个方面，所述限位部为平板结构。
20.由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种清洁设备至少具有如下优点和积极效果：
21.其中扫组件可拆地收容于机器主体的安装腔中，并且中扫组件可相对于机器主体转动，代替了传统的固定的方式；中扫组件整体可方便地从机器主体上移除或安装，便于更换和维修作业。同时，中扫组件在转动至某一设定位置上能够被机器主体限位至该位置上，不会发生偏移现象，保证中扫组件在工作时的稳定性，保证清洁效果。
附图说明
22.图1为本实用新型清洁设备一实施例的底部示意图。
23.图2为图1中的机器主体的安装腔的结构示意图。
24.图3为图2中的安装腔的截面示意图。
25.图4为本实用新型第一实施例中的中扫组件的滚刷架和滚刷的装配示意图。
26.图5为本实用新型第一实施例中滚刷架盖覆设于滚刷架上的示意图。
27.图6为图5的中扫组件的截面示意图。
28.图7为本实用新型第一实施例中的中扫组件的限位部插入限位槽的装配示意图。
29.图8为图7的a处放大图。
30.图9为本实用新型第一实施例中的中扫组件的转轴插入转动安装孔的示意图。
31.图10为本实用新型第二实施例中的中扫组件的结构示意图。
32.图11为图10的中扫组件的截面示意图。
33.图12为本实用新型第二实施例中的中扫组件的限位部插入限位槽的装配示意图。
34.图13为本实用新型第二实施例中的中扫组件的转轴插入转动安装孔的示意图。
35.附图标记说明如下：
36.1-机器主体、10-安装腔、101-第一腔体、102-第二腔体、1021-内侧壁、
37.1022-避让空间；11-滚轮、12-转动安装孔、13-限位槽、14-吸尘盒、
38.2-中扫组件、21-主体、211-滚刷架、212-滚刷、213-滚刷架盖、23-安装部、231-安装杆、232-转轴、25-限位部。
具体实施方式
39.体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
40.本实施例提供一种清洁设备，其中扫组件的安装拆卸较为便利，便于更换和维修作业。
41.请参照图1，图1示出了本实施例提供的一种清洁设备的具体结构，其主要包括机器主体1和中扫组件2。
42.在本实施例中，清洁设备具体为扫地机器人。扫地机器人的机器主体1具有圆形的外形轮廓。机器主体1的底部上设有供其自由行走的滚轮11，该底部上还设有用于清洁地面的清洁工具如边刷(未示出)和中扫组件2。其中，边刷一般通常设有两个，位于机器主体1行走时的前端。边刷通过旋转清扫垃圾。中扫组件2设置在机器主体1的中间位置，以位于两个边刷之间，中扫组件2采用滚刷结构以清洁和抛光地面。中扫组件2的体积相比于边刷较大，为了防止安装后的中扫组件2过度突出于机器主体1的底部，机器主体1的底部凹陷形成有具有一定深度的用于收容中扫组件2的安装腔10。
43.安装腔10的内部尺寸大致与中扫组件2的外形尺寸相匹配。具体为，安装腔10的截面形状大致呈矩形状。
44.中扫组件2可拆地设置在安装腔10中。在安装的过程中，中扫组件2可相对于机器主体1转动，相当于中扫组件2可靠近以收容于安装腔10内，或者远离以便于从安装腔10中脱离出来。并且，中扫组件2在转动至设定位置上能够被机器主体1限位至设定位置上，实现中扫组件2与机器主体1之间的固定，保证中扫组件2进行正常的清洁作业。
45.机器主体1还设有转动安装孔12。
46.该转动安装孔12与安装腔10相通。转动安装孔12供中扫组件2转动安装在机器主体1上。
47.请一并参照图2和图3，安装腔10包括在机器主体1开设的第一腔体101和与第一腔体101交叉相通的第二腔体102。
48.第一腔体101呈长条矩形状，第一腔体101的长度方向与两个滚轮11之间的连线方向间隔平行。第一腔体101的内部轮廓与中扫组件2的主体21(中扫组件2的具体结构会在下文中的附图4详细介绍)的外形轮廓相适配，用以收容中扫组件2的主体21。
49.如图2所示，第二腔体102的体积较小，远小于第二腔体102的体积。第二腔体102呈矩形状，第二腔体102沿垂直于第一腔体101的长度方向延伸并与第一腔体101交叉相通。第
二腔体102的形状尺寸与中扫组件2的安装部23的外形尺寸相适配，第二腔体102用以对应收容安装部23，并为安装部23提供转动的空间。
50.第二腔体102在远离第一腔体101的方向的端部上预留有避让空间1022。该避让空间1022能够使得安装部23暂时安置于该处，为后续的中扫组件的限位留出安装空间。
51.如图3所示，转动安装孔12设于机器主体1的内壁上并位于第二腔体102中。并且，转动安装孔12相较于避让空间1022更靠近第一腔体101。
52.在一些实施例中，安装腔10还包括与第一腔体101相通的限位槽13，限位槽13形成于第一腔体101相对于第二腔体102的一侧上。限位槽13相较于转动安装孔12更靠近机器主体1的中部。限位槽13用以实现对于中扫组件2的转动限位。
53.值得说明的是，以图3的视角方向为准，第一腔体101和第二腔体102均与机器主体1的下表面相通，即表现为第一腔体101的开口和第二腔体102的开口朝下。而限位槽13与机器主体1的下表面并不相通，限位槽13的开口方向沿水平延伸，并朝向相对一侧的第二腔体102。
54.如图3所示，扫地机器人还包括用以收集灰尘的吸尘盒14。吸尘盒14通常放置在机体的内部，位于机器主体1顶部的盖板之下。吸尘盒14与与位于安装腔10中的中扫组件2组件之间连接设有吸尘通道，经中扫组件2清扫后的灰尘可通过吸尘通道进入吸尘盒14内。在需要倒掉灰尘时，可以通过盖板上的按钮开关打开盖板，取出吸尘盒14。
55.上述清洁设备的整体结构简单，具有拆装组合简便、结构紧凑的优点。
56.下文将通过几个实施例对中扫组件2的结构进行具体描述。
57.中扫组件具体实施例一
58.请一并参照图4至图6，中扫组件2包括主体21和设置在主体21上的安装部23。安装部23用于与转动安装孔12形成转动连接。
59.主体21具有矩形的外形轮廓，主要包括滚刷架211、转动设于滚刷架211上的滚刷212以及位于滚刷212外侧上用于连接滚刷架211的滚刷架盖213。其中，滚刷212可通过滚刷架盖213固定在滚刷架211上。具体为：滚刷架211为内部中空并具有一开口的壳体结构，滚刷212可经开口收容在滚刷架211的内部空间中。滚刷架盖213为中部设有一矩形敞口的环状盖板结构，当滚刷架盖213通过卡接或者螺接等形式覆盖设于滚刷架211的开口处，防止滚刷212脱离滚刷架211。滚刷架盖213的敞口对应围绕在滚刷212的外周缘上，滚刷212可通过敞口向外露出，实现对于地面的清洁。
60.如图4所示，安装部23包括从主体21(具体为滚刷架211)上垂直突伸出的安装杆231和从安装杆231上折弯延伸出的转轴232。安装杆231的长度大于转轴232的长度。转轴232设于安装杆231远离主体21的一端端部上。
61.在本实施例中，安装部23设有两个，两个安装部23沿主体21的长度方向上间隔布置，且两安装部23上的转轴232折弯相对。
62.两个转轴232位于同一平面上。
63.在本实施例中，安装杆231和转轴232一体成型，具有强度高的优点。安装杆231和转轴232之间具有夹角，且该夹角为90度，使得两者相互垂直。当然在其他实施例中，安装杆231和转轴232之间的夹角不限，还可以是钝角。
64.在安装时，安装部23对应收容在第二腔体102中，转轴232可转动地穿设于转动安
装孔12中，使得中扫组件2整体可通过转轴232相对于机器主体1转动，即中扫组件2的转动轴线与转轴232的轴线一致。
65.如图6所示，中扫组件2还包括限位部25。
66.限位部25突伸设于滚刷架211相对于安装部23的一侧上，限位部25用以伸入限位槽13形成中扫组件2的转动限位。
67.限位部25和安装部23均设于滚刷架211上，为一体式设计。
68.具体地，限位部25为由滚刷架211的一侧侧缘突伸形成的平板结构。
69.当中扫组件2转动至水平位置，限位部25水平插入限位槽13中，阻止中扫组件2进一步的转动，使中扫组件2保持不动，实现中扫组件2的转动限位。
70.即中扫组件2限位的设定位置为水平位置。
71.当然，在实际应用中，限位槽13的尺寸可以大于限位部25的外形尺寸，如此，限位部25可以在限位槽13的两侧之间进行转动，即中扫组件2限位的设定位置为一定的转动角度，也即限位槽13的两侧的活动范围。
72.在本实施例中，滚刷架211、安装部23和限位部25一体注塑成型，强度高。相当于中扫组件2的大部分结构采用塑料制成，整体重量轻便，制造成本较低。在安装时，可以先将滚刷架211和滚刷架盖213一同装配完成，然后再将限位部25伸入限位槽13。
73.请一并参照图7和图8，在实际的安装过程中，滚刷架211和滚刷架盖213先装配好形成完整的中扫组件2。然后，将中扫组件2整体靠近机器主体1底部的安装腔10，将中扫组件2倾斜，使得中扫组件2一侧上的限位部25逐渐伸入限位槽13中，同时，中扫组件2慢慢放平。如图7所示，当限位部25完全伸入限位槽13中后，中扫组件2整体不再转动并呈水平放置。此时，中扫组件2的主体21收容于第一腔体101，中扫组件2另一侧上的安装部23收容于第二腔体102中。
74.如图8所示，由于第二腔体102在远离第一腔体101的方向的端部上预留有避让空间1022，表现为收容在第二腔体102中的安装部23和第二腔体102的内侧壁1021之间具有一定的间隙，此时，安装部23上的转轴232与转动安装孔12是错开的。
75.请参照图9，在安装时，安装部23收容好在第二腔体102中并进一步向前伸入避让空间1022，为后方留出空间，限位部25才能伸入限位槽13中。当限位部25已经伸入限位槽13后，安装部23退出避让空间1022，调整好调整安装部23在第二腔体102中的位置，使得转轴232与转动安装孔12对齐。转轴232插入转动安装孔12完成安装。
76.为了使得转轴232与转动安装孔12更紧密地配合，本实施例中的两个转轴232之间的间距略小于两个转动安装孔12之间的间距。两个转轴232无法同时平放在第二腔体102中。因此，安装杆231需要通过自身的弹性变形，使得安装杆231向远离转动安装孔12的方向上偏移一定的距离，该距离可以留出足够的空间，使得转轴232能够挤入转动安装孔12中，完成安装部23和机器主体1之间的连接。最终实现中扫组件2和机器主体1的装配固定。由于上述的可拆式连接，中扫组件2整体可十分方便地从机器主体1上移除或安装。
77.在本实施例中，机器主体1包括底壳和底盘。其中，底壳具有安装腔10。底盘安装于底壳上，并遮挡至少部分安装腔10，具体表现为可以遮挡住中扫组件2与机器主体1之间转动连接的部位，不会对中扫组件2的滚刷212清洁工作造成干涉。在一些实施例中，底盘可以是将整个机器人底部覆盖的整体底盘，也可以是分体式底盘。中扫组件2整体可从安装好底
盘的机器主体1上从底盘到背离底盘朝向底壳一侧的方向被移除，或从背离底盘朝向底壳的一侧到底盘的方向安装，较为方便。
78.综上所述，本实用新型提供的一种清洁设备至少具有如下优点和积极效果：
79.其中扫组件2可拆地收容于机器主体1的安装腔10中，并且中扫组件2可相对于机器主体1转动，代替了传统的固定的方式；中扫组件2整体可方便地从机器主体1上移除或安装，便于更换和维修作业。同时，中扫组件2在转动至某一设定位置上能够被机器主体1限位至该位置上，不会发生偏移现象，保证中扫组件2在工作时的稳定性，保证清洁效果。
80.中扫组件具体实施例二
81.本实施例与第一个实施例的不同之处在于，限位部25可以设置在滚刷架盖213上，以提供更为便利的安装操作。
82.请一并参照图10和图11，中扫组件2的主体21主要包括滚刷架211、转动设于滚刷架211上的滚刷212以及位于滚刷212外侧上用于连接滚刷架211的滚刷架盖213。其中，滚刷212可通过滚刷架盖213固定在滚刷架211上。具体为：滚刷架211为内部中空并具有一开口的壳体结构，滚刷212可经开口收容在滚刷架211的内部空间中。滚刷架盖213为中部设有一矩形敞口的环状盖板结构，当滚刷架盖213通过卡接或者螺接等形式覆盖设于滚刷架211的开口处，防止滚刷212脱离滚刷架211。滚刷架盖213的敞口对应围绕在滚刷212的外周缘上，滚刷212可通过敞口向外露出，实现对于地面的清洁。
83.如图10所示，安装部23包括从主体21(具体为滚刷架211)上垂直突伸出的安装杆231和从安装杆231上折弯延伸出的转轴232。安装部23设有两个，两个安装部23沿主体21的长度方向上间隔布置，且两安装部23上的转轴232折弯相对。两个转轴232位于同一平面上。在安装时，安装部23对应收容在第二腔体102中，转轴232可转动地穿设于转动安装孔12中，使得中扫组件2整体可通过转轴232相对于机器主体1转动，即中扫组件2的转动轴线与转轴232的轴线一致。
84.如图11所示，限位部25为由滚刷架盖213的一侧侧缘突伸形成的平板结构，并与安装部23上下间隔平行。当中扫组件2转动至水平位置，限位部25水平插入限位槽13中，阻止中扫组件2进一步的转动，使中扫组件2保持不动，实现中扫组件2的转动限位。
85.由于限位部25和安装部23为分体式设计，在安装的过程中，可以采用滚刷架盖213后装的方式。具体为，可以先将设有安装部23的滚刷架211安装好在机器主体1的安装腔10中，然后在滚刷架211上安装好滚刷架盖213，使得限位部25插入限位槽13中，安装更为轻便。
86.请一并参照图12和图13，在实际的安装过程中，滚刷架盖213与滚刷架211分离。先将滚刷架211水平放置在机器主体1的安装腔10中，此时，滚刷架211上的安装部23收容于第二腔体102中。如图12所示，将安装部23尽量靠近第二腔体102的内侧壁1021，以进入避让空间1022，此时安装部23上的转轴232与转动安装孔12是错开的。然后，再进行滚刷架盖213的安装。将滚刷架盖213倾斜，一边使其覆盖在滚刷架211上，一边使得限位部25逐渐伸入限位槽13中，最终滚刷架盖213水平盖设于滚刷架211上，完成中扫组件2的整体装配。
87.如图13所示，安装部23退出避让空间1022，并调整安装部23在第二腔体102中的位置，使得转轴232与转动安装孔12对齐，转轴232插入转动安装孔12完成安装。为了使得转轴232与转动安装孔12更紧密地配合，本实施例中的两个转轴232之间的间距略小于两个转动
安装孔12之间的间距。两个转轴232无法同时平放在第二腔体102中。因此，安装杆231需要通过自身的弹性变形，安装杆231向远离转动安装孔12的方向上偏移一定的距离，该距离可以留出足够的空间，使得转轴232能够挤入转动安装孔12中，完成安装部23和机器主体1之间的连接。其中扫组件2可拆地收容于机器主体1的安装腔10中，并且中扫组件2可相对于机器主体1转动，代替了传统的固定的方式；中扫组件2整体可方便地从机器主体1上移除或安装，便于更换和维修作业。
88.虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。