一种艾灸设备

1.本实用新型涉及艾灸辅助装置技术领域，具体而言，涉及一种艾灸设备。


背景技术：

2.近年来，艾灸疗法受到临床医学的广泛关注。经研究发现，温热刺激、艾灸烟雾和光照射是艾灸疗法取得疗效的重要因素。“得气”是体验艾灸疗效的直接途径，但“得气”是一个中医上的主观名词，与患者的感受和医师的专业判断相关；温度是另一个反映艾灸效果的途径，且受到大量临床医学数据支持。艾灸的作用原理为通经活络、行气活血、祛湿散寒、调节阴阳等。
3.艾条灸为大多数人理解的艾灸，但只是传统艾灸疗法之中的一种，与之相应的还有艾炷灸和温针灸。艾条灸是一种温和的艾灸方法，具体形式是将艾绒混合其他物质制成艾条，点燃一端悬于艾灸穴位上。艾条灸常用手法为定点灸、回旋灸和燕啄灸，定点灸为将艾条固定悬于穴位之上，保持恒定的施灸温度；燕啄灸则控制艾条周期的延垂直穴位方向伸缩运动，使施灸温度有一定强度的刺激而又在艾条远离时有时间冷却，不至于烫伤皮肤；而回旋灸是让艾条绕穴位做圆周运动的手法。
4.艾灸不仅仅具有治疗某种疾病的功能，同时还能具有一定的保健功能。而针对保健功能使用时，一般使用者难以获得专业的艾灸设备来使用，往往只能直接手持艾条进行各种方式的艾灸，往往容易烫伤皮肤，而且操作容易疲劳。
5.而现有的普通保健功能用艾灸设备，一般仅能实现单一的艾灸处理，难以实现集定点灸、回旋灸和燕啄灸三种处理方法于一体的艾灸设备，而目前大多数声称能够集三种处理方法于一体的艾灸设备，均采用太阳轮和行星轮的结构模式，要实现定点灸和燕啄灸则将艾条固定在太阳轮上，要想实现燕啄灸还需要将艾条转换到行星轮上，操作非常不变。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种艾灸设备，无需手动更换艾条位置，真正能够实现定点灸和燕啄灸位置的快速切换，操作更加方便。
7.本实用新型是通过以下技术方案实现：
8.一种艾灸设备，包括壳体以及设置于壳体中的艾条旋转装置，所述艾条旋转装置包括：
9.艾条夹持部件；
10.旋转盘；
11.旋转电机，用于驱动所述旋转盘沿一轴线旋转；所述轴线上固定设置有第一锥形齿轮；以及
12.丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构配置于所述旋转盘上，所述丝杆螺母机构的丝杆部沿所述旋转盘的径向布置，且所述丝杆部在靠近所述轴线的一端设置有与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮；所述丝杆螺母机构的螺母部固定连接所述艾条夹持部件；所
述丝杆螺母机构的丝杆部包括螺纹段和光杆段，所述螺纹段靠近所述第二锥形齿轮布置。
13.可选地，所述光杆段设置有一弹性部件，所述弹性部件保持对所述螺母部的推力、且在丝杆部反向转动时、能够将螺母部推回至螺纹段的末端。
14.可选地，所述的艾灸设备还包括艾条推进装置，所述艾条推进装置包括：
15.伸缩盘，所述艾条旋转装置配置于所述伸缩盘上；
16.伸缩电机；
17.螺纹杆，所述伸缩电机通过齿轮传动副与所述螺纹杆连接，以带动所述螺纹杆转动；所述螺纹杆与所述伸缩盘螺纹配合，用以驱动所述伸缩盘沿螺纹杆的轴向移动。
18.可选地，所述齿轮传动副包括与所述伸缩电机的输出轴同轴布置的第一齿轮、与所述螺纹杆同轴布置的第三齿轮、以及位于第一齿轮与第二齿轮之间的第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮依次啮合传动；
19.所述齿轮传动副上还设置有一挡灰板，所述挡灰板能够将所述第二齿轮限制在第一齿轮与第三齿轮之间的啮合位置。
20.可选地，所述壳体采用一端开口、另外一端封闭的筒体结构，且开口的一端设置有防护网，所述防护网与开口的一端端面间隔安全距离。
21.可选地，所述壳体的开口一端采用圆环结构，且在圆环结构的圆周上开设有至少一个通风孔。
22.可选地，所述圆环结构采用橡胶材料制成。
23.可选地，其中一个所述通风孔还连接有用于吸取烟雾的吸烟装置。
24.可选地，所述壳体的一侧开设有出灰口，所述出灰口设置有可拆卸的烟灰收集盒。
25.可选地，在靠近所述防护网的壳体内侧壁设置有一红外温度传感器。
26.本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：
27.本实用新型的艾灸设备，通过采用旋转电机驱动旋转盘运动，然后通过旋转盘带动丝杆螺母机构转动，以绕锥形齿轮副的方式，实现丝杆螺母机构的动作，进行实现艾条夹持部件的离心运动，最终完成圆周运动，由原来的定点位置实现到圆周运动的转换，解决了现有技术还依赖于人工切换的方式，从而实现了三种艾灸方式的集成，操作会更加简便。
附图说明
28.图1为本实用新型的艾灸设备立体结构示意图；
29.图2为本实用新型的艾灸设备俯视图；
30.图3为图2的a-a向全剖视图。
31.图标：100-壳体，101-烟灰收集盒，102-圆环结构，103-防护网，104-通风孔，105-艾条放置口，200-艾条，300-艾条推进装置，310-伸缩电机，320-齿轮传动副，321-第一齿轮，322-第二齿轮，323-第三齿轮，330-挡灰板，340-导向杆，350-螺纹杆，360-伸缩盘，400-艾条旋转装置，410-旋转电机，420-旋转盘，430-第一锥形齿轮，440-丝杆部，441-第二锥形齿轮，442-螺纹段，443-光杆段，450-弹性部件，460-螺母部，470-艾条夹持部件。
具体实施方式
32.参照图1-3，本实用新型的艾灸设备，包括壳体100以及设置于壳体100中的艾条旋
转装置400和艾条推进装置300，艾条旋转装置400能够夹持艾条200，实现艾条200绕圆周回转而实现回旋灸，而艾条推进装置300可以驱动艾条旋转装置400沿直线匀速移动以及直线往复运动，从而实现定点灸和燕啄灸。
33.其中，艾条推进装置300包括伸缩盘360、伸缩电机310和螺纹杆350，艾条旋转装置400配置于伸缩盘360上，伸缩电机310通过齿轮传动副320与螺纹杆350连接，以带动螺纹杆350转动；螺纹杆350与伸缩盘360螺纹配合，螺纹杆350转动的时候则会驱动伸缩盘360沿螺纹杆350的轴向移动，实现直线移动，保持电机的匀速转动，即可实现直线匀速转动。当伸缩电机310连续的正转、反转时，则可以实现直线往复运动。伸缩盘360的直线匀速移动、直线往复运动均可以带动伸缩盘360上的艾条旋转装置400，实现同样的运动。
34.齿轮传动副320包括与伸缩电机310的输出轴同轴布置的第一齿轮321、与螺纹杆350同轴布置的第三齿轮323、以及位于第一齿轮321与第二齿轮322之间的第三齿轮323，第一齿轮321、第二齿轮322和第三齿轮323依次啮合传动。为了实现伸缩盘360的平衡，齿轮传动副320、螺纹杆350均布置有至少两组，从而形成对称结构。为了进一步提高平稳性，在伸缩盘360的移动路线上，还设置有至少两组的导向杆340，导向杆340采用光杆结构即可，实现移动的平稳导向。
35.齿轮传动副320和伸缩电机310均布置于壳体100内的底部，为了避免上部的艾条灰落入到底部的齿轮传动副320以及伸缩电机310中，影响传动的平稳运行，齿轮传动副320上还设置有一挡灰板330，通过设置该挡灰板330，一方面阻止烟灰落入底部的齿轮齿条副以及伸缩电机310中，通过将挡灰板330位置不动的固定布置方式，还能够将第二齿轮322限制在第一齿轮321与第三齿轮323之间的啮合位置。当然，第二齿轮322的定位，除了采用挡灰板330以外，也可以单独设置转动轴的方式来实现定位，第二齿轮322通过轴承结构套在转动轴上即可。
36.艾条旋转装置400包括艾条夹持部件470、旋转盘420、旋转电机410和丝杆螺母机构。其中，艾条夹持部件470采用一端开口的定位柱结构即可，可直接将艾条200直接插入定位柱中即实现夹持。而旋转盘420则采用圆盘结构即可，旋转电机410的输出轴直接与旋转盘420的中心同轴布置，并通过键连接等固定连接方式实现连接，当启动旋转电机410时，则可以带动旋转盘420沿一轴线旋转。在该轴线固定设置有第一锥形齿轮430，具体地，第一锥形齿轮430可以采用空心结构，能够套设在旋转电机410的输出轴上，而不与输出轴关联，仅通过伸缩盘360上设置一延伸结构来对第一锥形齿轮430进行固定定位即可，因此第一锥形齿轮430是相当于伸缩盘360固定不动的。
37.丝杆螺母机构配置于旋转盘420上，丝杆螺母机构的丝杆部440沿旋转盘420的径向布置，具体地，在旋转盘420上挖设一沿径向布置的槽体结构，丝杆螺母机构就可以布置于该槽体结构中，且丝杆部440在靠近轴线的一端设置有与第一锥形齿轮430啮合的第二锥形齿轮441。丝杆螺母机构的螺母部460固定连接艾条夹持部件470；丝杆螺母机构的丝杆部440包括螺纹段442和光杆段443，螺纹段442靠近第二锥形齿轮441布置。当旋转电机410转动的时候，则可以带动旋转盘420转动，旋转盘420转动时，则带动丝杆螺母机构随转动盘转动，而丝杆螺母机构转动时，丝杆部440端部的第二锥形齿轮441也绕第一锥形齿轮430转动，第一锥形齿轮430是相对不动的，而第一锥形齿轮430和第二锥形齿轮441是相互啮合的，这样就能够带动第二锥形齿轮441自转，第二锥形齿轮441自转时，则会带动丝杆部440
转动，丝杆部440转动，即可带动螺母部460沿丝杆移动，螺母部460移动则会带动艾条夹持部件470移动，从而将艾条200由原来的位置沿径向方向移动至一定半径的圆周上，圆周的半径取决于螺纹段442的长短，当螺母部460从螺纹段442移动到光杆段443后，则不会继续移动，保持位置不动，只能随着旋转盘420的转动而做旋转运动，从而实现回旋灸。
38.当需要进行将艾条夹持部件470回复到原来的位置时，只需要旋转电机410反向转动即可，而螺母部460由于脱离了螺纹段442，而难以实现复位运动，这时，可以通过辅助工具将螺母部460拨回到螺纹段442，只要有一定的接触，形成螺纹配合后，即可启动复位运动，最后回复到原来的位置。
39.本实施例还提供一种更加方便的实施方式，通过在光杆段443设置有一弹性部件450，比如螺旋弹簧，弹性部件450保持对螺母部460的推力，这样在旋转电机410正向旋转时，螺纹段442只会不断的克服弹性部件450的弹力而将螺母部460推入光杆段443，而弹性部件450有提供反向推力，所以两者保持一个相对平衡的位置或状态；而旋转电机410翻转时，丝杆部440反向转动，原来方向的推力消失，弹性部件450的推力则能够将螺母部460推回至螺纹段442的末端，待螺母部460进入到螺纹段442后，在螺纹传动的作用下，螺母部460及艾条夹持部件470即可回复到原来的位置，实现复位。
40.本实施例中壳体100采用一端开口、另外一端封闭的筒体结构，且开口的一端设置有防护网103，防护网103与开口的一端端面间隔安全距离。艾条推进装置300能够将艾条200移动至靠近防护网103的位置，将整个壳体100的开口一段靠近被艾灸人员，即可实现艾灸，防护网103距离壳体100的开口的端面具有安全距离，这样避免了纯手工艾灸中，容易烫伤被艾灸人员的身体。而且防护网103的隔离效果，即便艾条推进装置300或者艾条旋转装置400出现机械故障，艾条200也无法突破防护网103，所以防护网103起到了很好的保护作用。
41.进一步地，壳体100的开口一端采用圆环结构102，且在圆环结构102的圆周上开设有至少一个通风孔104。当壳体100的开口一端紧贴被艾灸人员时，壳体100中形成了比较封闭的空间，艾条200容易熄灭，通过设置通风孔104结构，一方面能够很好的提供空气，保证艾条200的正常燃烧；另外一方面，当使用者不喜欢艾条200的烟味时，还可以将其一个通风孔104还连接有用于吸取烟雾的吸烟装置，这样燃烧产生的烟能够被及时吸走。当然，吸烟装置根据个人喜好来进行选择性连接，而吸烟装置可以采用常规的具有一定吸力的抽风机即可，本实施例对吸烟装置不做过多赘述。
42.为了提高艾灸设备的舒适感，进一步将圆环结构102采用橡胶材料制成。这样将壳体100的开口一端紧贴被艾灸人员，也就是圆环结构102部分紧贴艾灸人员时，橡胶材料的绕软性，能够大大提高使用者的肌肤接受程度，提高其舒适性。当然，除了橡胶材料以外，也可以采用其他柔性材料制成。
43.而壳体100的一侧开设有出灰口，出灰口设置有可拆卸的烟灰收集盒101。当艾灸使用完后，壳体100中产生烟灰，这时可以通过倾斜壳体100的方式，将烟灰尽量倒入烟灰收集盒101中，而烟灰收集盒101采用可拆卸结构，能够取下清理，非常方便。这里的可拆卸结构，采用本领域惯用的卡扣结构或者螺钉连接结构均可，本领域技术人员可以需要任意选择使用。
44.本实施例中，还在壳体100的另外一侧开设有艾条放置口105，艾条200放置口105
设置有拆卸盖板，取下盖板，即可将艾条200放入壳体100中的艾条夹持部件470中，实现艾条200的安装。这里的可拆卸结构，采用本领域惯用的卡扣结构或者螺钉连接结构均可，本领域技术人员可以需要任意选择使用。
45.在靠近防护网103的壳体100内侧壁设置有一红外温度传感器。安装于接近防护网103处、壳体100内壁的温度传感器由信号线与底座上的控制电路板相连，由温度传感器实时采集的皮肤温度传输至控制电路，再由控制程序根据实际需求调整艾条200与穴位的距离以及时间等，从而保证精确控温。而控制电路部分以及计算机软件控制程序均不是本实用新型保护的要点，本实用新型要保护的要点在于艾灸设备的结构设计，因此，在本实用新型记载的结构设计的基础上，电路设计的本领域技术人员以及计算机软件程序领域的技术人员，均能够很容易运用本领域的公知技术手段来实现精确控温的功能，所以本实用新型中不做具体描述。
46.本实施例还提供上述艾灸设备的使用方法，需要说明的是，艾灸设备的使用方法仅限于对需要艾灸保健的使用者或者对产品的销售展示等情况时进行，并不用于疾病的治疗。
47.艾灸设备的使用方法包括如下步骤：
48.艾灸设备被选择为第一工作模式时，启动伸缩电机310，伸缩电机310通过齿轮传动副320带动螺纹杆350转动，螺纹杆350转动时带动艾条旋转装置400向壳体100开口一侧匀速移动，即可保持艾条200匀速移动；
49.艾灸设备被选择为第二工作模式时，启动伸缩电机310，伸缩电机310通过齿轮传动副320带动螺纹杆350转动，螺纹杆350转动时带动艾条旋转装置400向壳体100开口一侧移动，即可实现艾条200向出口一端移动；伸缩电机310反向运动，伸缩电机310通过齿轮传动副320带动螺纹杆350反向转动，螺纹杆350转动时带动艾条旋转装置400向远离壳体100开口一侧移动，即可实现艾条200向远离出口的一端移动；重复前面的操作步骤，即可实现艾条200往复运动；
50.艾灸设备被选择为第三工作模式时，启动伸缩电机310，伸缩电机310通过齿轮传动副320带动螺纹杆350转动，螺纹杆350转动时带动艾条旋转装置400向壳体100开口一侧匀速移动，即可保持艾条200匀速移动；同时启动旋转电机410，旋转电机410带动旋转盘420转动，旋转盘420转动时，则带动丝杆螺母机构绕第一锥形齿轮430转动，在第一锥形齿轮430和第二锥形齿轮441啮合的作用下，第二锥形齿轮441转动，则带动丝杆螺母的丝杆部440转动，丝杆部440转动时，则带动螺母部460沿丝杆部440移动，一直移动到丝杆部440的光杆段443，并挤压弹性部件450，而艾条夹持部件470也带动艾条200跟随螺母部460由原来的位置，移动到一定半径的圆周上；旋转电机410反向转动时，弹性部件450又将螺母部460推回至螺纹段442，然后艾条夹持部件470也带动艾条200跟随螺母部460回到原来的位置。