一种外墙清洗机器人的制作方法

1.本实用新型涉及外墙清洗工具，特别涉及一种外墙清洗机器人。


背景技术：

2.玻璃外墙需要定期进行清洗，以前由人工高空作业进行手动清洗，具有一定的安全风险，为此，目前也设计出了外墙清洗机器人，用于代替人工对玻璃外墙进行清洗。一般包括一个清洗辊，一个刮水板，通过清洗辊滚动，先清洁玻璃外墙，再由刮水板刮下表面的水渍。但是清洗辊长时间使用后，表面较脏，又缺少水分，导致后续的清洗效果变差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种外墙清洗机器人，可以在清洗过程中，对清洗辊进行冲洗，具有提高清洗效果的优点。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种外墙清洗机器人，包括清洗模块、连接清洗模块的钢丝收卷架、设置于清洗模块并交替吸附于玻璃外墙的两组吸附组件，所述清洗模块包括安装框、两个后安装块、设置于两个后安装块的上刮水板和下清洗辊、前移动块、丝杆机构一，两个后安装块设置有朝向前移块的若干凸起柱，凸起柱的前端穿出前移动块并固设有挡块，每个凸起柱在后安装块、前移动块之间的部分还套接有弹簧，当所述吸附组件吸附玻璃外墙时，上刮水板和下清洗辊抵住玻璃外墙并压缩弹簧，所述丝杆机构一用于带动前移动条、后安装块一起上下移动，所述安装框在清洗辊后侧的位置还固设有水箱，水箱后侧面靠下的位置设有凹槽，凹槽上方内壁设有若干电磁阀控制的喷嘴，水箱在凹槽上方的部分为储水箱体，在凹槽下方的部分为接水箱体，在凹槽后侧的部分为安装腔并设置有将水从接水箱体抽回储水箱体的泵，当前移动条、后安装块移动到最下侧位置时，下清洗辊对准凹槽，所述安装框上还设有电动缸，电动缸用于继续压缩弹簧，使下清洗辊进入凹槽。
6.采用上述技术方案，当两组吸附组件都吸附玻璃外墙时，上刮水板、下清洗辊按照上述过程清洗玻璃外墙，并进入到凹槽内进行冲洗，再解除下侧吸附组件对玻璃外墙的吸附，上侧吸附组件使清洗模块下移，接着下侧吸附组件重新吸附玻璃外墙，然后解除上侧吸附组件对玻璃外墙的吸附，上侧吸附组件复位，同时上刮水板、下清洗辊复位，最后上侧吸附组件重新吸附玻璃外墙，上刮水板、下清洗辊配合清洗下一个清洗区域。
7.作为优选，所述安装框包括前矩形框、后矩形框，所述水箱固定连接于前矩形框、后矩形框之间，所述丝杆机构一、前移动块均设置于前矩形框。
8.采用上述技术方案，结合水箱的设置，合理设置安装框的结构方便安装以及后续设计。
9.作为优选，两组所述吸附组件分别设置于安装框的前后侧面，上吸附组件包括上下滑动连接于安装框的两个伸缩条、固设于两个伸缩条外端的安装条一、设置于安装条一的吸盘一、控制吸盘一的泵一、转接条，安装框的两个竖直部分均设有供伸缩条缩入的滑
槽，两个伸缩条上还均铰接有铰接条一，两个铰接条一的另一端分别铰接于转接条的左右两端，前矩形框、后矩形框的上侧面均设有安装条二，两个安装条二之间设置有丝杆机构二，丝杆机构二用于带动转接条前后移动，下吸附组件包括若干吸盘二和控制吸盘二的泵二，后矩形框的下侧面设有用于安装吸盘二的安装条三。
10.采用上述技术方案，当两组吸附组件都吸附玻璃外墙时，转接条处于前侧限位，解除下侧吸附组件对玻璃外墙的吸附，转接条后移，使清洗模块下移，下侧吸附组件重新吸附玻璃外墙，解除上侧吸附组件对玻璃外墙的吸附，转接条前移复位，上侧吸附组件重新吸附玻璃外墙，移动至下一个清洗区域。
11.作为优选，所述电动缸共有两个，分别设置于前矩形框的左右两侧，电动缸的伸缩杆向后，并固设有连接块，连接块靠近前移条的内侧面设有插槽，前移动条的外侧面设有凸起的插条，当抵住块处于最后侧位置时，随着前移动条、后安装块移动到最下侧位置，插条进入插槽。
12.采用上述技术方案，结合前矩形框、后矩形框的其他设计以及尺寸，将电动缸设置于前矩形框的左右两侧。
13.作为优选，所述安装腔内还转动连接有抵住辊、驱动抵住辊转动的电机三，抵住辊用于在下清洗辊进入凹槽时，带动下清洗辊转动。
14.采用上述技术方案，抵住辊用于在下清洗辊进入凹槽时，带动下清洗辊转动，对清洗辊的冲洗效果更好。
15.作为优选，所述接水箱体内还设有过滤部分，喷嘴内的水流入接水箱体在过滤部分后侧的箱体，泵作用于接水箱体在过滤部分前侧的箱体。
16.采用上述技术方案，接水箱体内的水，经过过滤部分过滤，过滤掉一些杂质后，才回到储水箱体。
附图说明
17.图1为实施例侧视图；
18.图2为实施例结构示意图；
19.图3为实施例另一角度的结构示意图；
20.图4为实施例水箱的后视剖视图；
21.图5为实施例水箱的侧视剖视图。
22.附图标记：1、安装框；011、前矩形框；012、后矩形框；0121、安装条三；2、后安装块；21、上刮水板；22、下清洗辊；23、凸起柱；231、挡块；3、前移动块；4、弹簧；5、水箱；51、凹槽；52、喷嘴；53、储水箱体；54、接水箱体；55、安装腔；551、泵；56、过滤部分；57、抵住辊；6、丝杆一；7、导杆一；8、电机一；9、电动缸；91、连接块；10、伸缩条；11、安装条一；12、吸盘一；13、泵一；14、铰接条一；15、安装条二；16、丝杆二；17、电机二；18、导杆二；19、吸盘二；20、泵二。
具体实施方式
23.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这
些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
24.如图1和图2所示，一种外墙清洗机器人，包括清洗模块、连接清洗模块的钢丝收卷架（钢丝收卷架为现有技术，连接清洗模块，防止清洗模块出现意外时直接掉落，为了方便表示，图中未作示出）、设置于清洗模块并交替吸附于玻璃外墙的两组吸附组件。清洗模块包括安装框1、两个后安装块2、设置于两个后安装块2的上刮水板21和下清洗辊22、前移动块3、丝杆机构一。两个后安装块2处于前移动块3的后侧，同时，两个后安装块2设置有朝向前移块的若干凸起柱23，前移动块3对应凸起柱23的位置设有通孔，凸起柱23的前端穿出前移动块3并固设有挡块231，每个凸起柱23在后安装块2、前移动块3之间的部分还套接有弹簧4。
25.丝杆机构一用于带动前移动条、后安装块2一起上下移动，即上刮水板21和下清洗辊22也一起上下移动。当两组吸附组件都吸附玻璃外墙时，整个清洗模块暂时被固定，上刮水板21和下清洗辊22抵住玻璃外墙并压缩弹簧4。此时，使上刮水板21和下清洗辊22处于最上侧位置，然后通过丝杆机构一，下移到最下侧位置，对该区域的玻璃外墙进行清洗。
26.安装框1在清洗辊后侧的位置还固设有水箱5，结合水箱5的设置，安装框1包括前矩形框011、后矩形框012。水箱5固定连接于前矩形框011、后矩形框012之间，丝杆机构一、前移动块3均设置于前矩形框011。丝杆机构包括丝杆一6、驱动丝杆一6转动的电机一8、两个导杆一7。前移动块3设置有配合导杆一7的通孔、配合丝杆一6的螺纹通孔。
27.如图3到图5所示，水箱5后侧面靠下的位置设有凹槽51，凹槽51上方内壁设有若干电磁阀控制的喷嘴52。水箱5在凹槽51上方的部分为储水箱5体，在凹槽51下方的部分为接水箱5体，在凹槽51后侧的部分为安装腔55并设置有将水从接水箱5体抽回储水箱5体的泵551。当前移动条、后安装块2移动到最下侧位置时，下清洗辊22对准凹槽51，安装框1上还设有电动缸9，电动缸9用于继续压缩弹簧4，使下清洗辊22进入凹槽51。
28.结合安装框1的结构，电动缸9共有两个，分别设置于前矩形框011的左右两侧，电动缸9的伸缩杆向后，并固设有连接块91，连接块91靠近前移条的内侧面设有插槽，前移动条的外侧面设有凸起的插条，当抵住块处于最后侧位置时，随着前移动条、后安装块2移动到最下侧位置，插条进入插槽。
29.这样，上刮水板21和下清洗辊22对玻璃外墙进行清洗后，下移到最下侧位置，接着由电动缸9使下清洗辊22进入到凹槽51内，喷嘴52喷水，对清洗辊冲洗，冲洗完的水进入到接水箱5体，最后由泵551将将水从接水箱5体抽回储水箱5体。另外，接水箱5体内还设有过滤部分56，喷嘴52内的水流入接水箱5体在过滤部分56后侧的箱体，泵551作用于接水箱5体在过滤部分56前侧的箱体。即接水箱5体内的水，经过过滤部分56过滤，过滤掉一些杂质后，才回到储水箱5体。另外，安装腔55内还转动连接有抵住辊57、驱动抵住辊57转动的电机三，抵住辊57用于在下清洗辊22进入凹槽51时，带动下清洗辊22转动，对清洗辊的冲洗效果更好。
30.清洗辊在凹槽51内进行冲洗的同时，通过两组吸附组件，使清洗模块下移至下一个清洗区域。结合安装框1的结构，两组吸附组件分别设置于安装框1的上下侧面，并将两组吸附组件设定为上吸附组件、下吸附组件。上吸附组件包括上下滑动连接于安装框1的两个伸缩条10、固设于两个伸缩条10外端的安装条一11、设置于安装条一11的吸盘一12、控制吸盘一12的泵551一、转接条。后矩形框012的两个竖直部分均设有供伸缩条10缩入的滑槽，两
个伸缩条10上还均铰接有铰接条一14，两个铰接条一14的另一端分别铰接于转接条的左右两端。前矩形框011、后矩形框012的上侧面均设有安装条二15。两个安装条二15之间设置有丝杆机构二，丝杆机构二用于带动转接条前后移动，包括丝杆二16、驱动丝杆二16转动的电机二17、两个导杆二18。丝杆二16的两端分别和两个对应安装条二15转动连接，导杆二18的两端分别和对应两个安装条二15固定连接。前移动块3设置有配合导杆二18的通孔、配合丝杆二16的螺纹通孔。下吸附组件包括若干吸盘二19和控制吸盘二19的泵551二，后矩形框012的下侧面设有用于安装吸盘二19的安装条三0121。
31.这样，当两组吸附组件都吸附玻璃外墙时，转接条处于前侧限位，上刮水板21、下清洗辊22按照上述过程清洗玻璃外墙，并进入到凹槽51内进行冲洗，再解除下侧吸附组件对玻璃外墙的吸附，接着转接条后移，使清洗模块下移，接着下侧吸附组件重新吸附玻璃外墙，然后解除上侧吸附组件对玻璃外墙的吸附，转接条前移复位，同时上刮水板21、下清洗辊22复位，最后上侧吸附组件重新吸附玻璃外墙，上刮水板21、下清洗辊22配合清洗下一个清洗区域。