一种外墙清洗机器人的制作方法

技术特征：
1.一种外墙清洗机器人，包括清洗模块、连接清洗模块的钢丝收卷架、设置于清洗模块并交替吸附于玻璃外墙的两组吸附组件，其特征在于，所述清洗模块包括安装框(1)、两个后安装块(2)、设置于两个后安装块(2)的上刮水板(21)和下清洗辊(22)、前移动块(3)、丝杆机构一，两个后安装块(2)设置有朝向前移块的若干凸起柱(23)，凸起柱(23)的前端穿出前移动块(3)并固设有挡块(231)，每个凸起柱(23)在后安装块(2)、前移动块(3)之间的部分还套接有弹簧(4)，当所述吸附组件吸附玻璃外墙时，上刮水板(21)和下清洗辊(22)抵住玻璃外墙并压缩弹簧(4)，所述丝杆机构一用于带动前移动条、后安装块(2)一起上下移动，所述安装框(1)在清洗辊后侧的位置还固设有水箱(5)，水箱(5)后侧面靠下的位置设有凹槽(51)，凹槽(51)上方内壁设有若干电磁阀控制的喷嘴(52)，水箱(5)在凹槽(51)上方的部分为储水箱(5)体，在凹槽(51)下方的部分为接水箱(5)体，在凹槽(51)后侧的部分为安装腔(55)并设置有将水从接水箱(5)体抽回储水箱(5)体的泵(551)，当前移动条、后安装块(2)移动到最下侧位置时，下清洗辊(22)对准凹槽(51)，所述安装框(1)上还设有电动缸(9)，电动缸(9)用于继续压缩弹簧(4)，使下清洗辊(22)进入凹槽(51)。2.根据权利要求1所述的一种外墙清洗机器人，其特征在于，所述安装框(1)包括前矩形框(011)、后矩形框(012)，所述水箱(5)固定连接于前矩形框(011)、后矩形框(012)之间，所述丝杆机构一、前移动块(3)均设置于前矩形框(011)。3.根据权利要求2所述的一种外墙清洗机器人，其特征在于，两组所述吸附组件分别设置于安装框(1)的前后侧面，上吸附组件包括上下滑动连接于安装框(1)的两个伸缩条(10)、固设于两个伸缩条(10)外端的安装条一(11)、设置于安装条一(11)的吸盘一(12)、控制吸盘一(12)的泵(551)一、转接条，安装框(1)的两个竖直部分均设有供伸缩条(10)缩入的滑槽，两个伸缩条(10)上还均铰接有铰接条一(14)，两个铰接条一(14)的另一端分别铰接于转接条的左右两端，前矩形框(011)、后矩形框(012)的上侧面均设有安装条二(15)，两个安装条二(15)之间设置有丝杆机构二，丝杆机构二用于带动转接条前后移动，下吸附组件包括若干吸盘二(19)和控制吸盘二(19)的泵(551)二，后矩形框(012)的下侧面设有用于安装吸盘二(19)的安装条三(0121)。4.根据权利要求2所述的一种外墙清洗机器人，其特征在于，所述电动缸(9)共有两个，分别设置于前矩形框(011)的左右两侧，电动缸(9)的伸缩杆向后，并固设有连接块(91)，连接块(91)靠近前移条的内侧面设有插槽，前移动条的外侧面设有凸起的插条，当抵住块处于最后侧位置时，随着前移动条、后安装块(2)移动到最下侧位置，插条进入插槽。5.根据权利要求1所述的一种外墙清洗机器人，其特征在于，所述安装腔(55)内还转动连接有抵住辊(57)、驱动抵住辊(57)转动的电机三，抵住辊(57)用于在下清洗辊(22)进入凹槽(51)时，带动下清洗辊(22)转动。6.根据权利要求1所述的一种外墙清洗机器人，其特征在于，所述接水箱(5)体内还设有过滤部分(56)，喷嘴(52)内的水流入接水箱(5)体在过滤部分(56)后侧的箱体，泵(551)作用于接水箱(5)体在过滤部分(56)前侧的箱体。

技术总结
本实用新型公开了一种外墙清洗机器人，包括清洗模块、钢丝收卷架、两组吸附组件，清洗模块包括安装框、两个后安装块、上刮水板和下清洗辊、前移动块、丝杆机构一，两个后安装块设置有若干凸起柱，凸起柱的前端穿出前移动块并固设有挡块，每个凸起柱还套接有弹簧，丝杆机构一用于带动前移动条、后安装块一起上下移动，安装框在清洗辊后侧的位置还固设有水箱，水箱后侧面靠下的位置设有凹槽，凹槽上方内壁设有若干电磁阀控制的喷嘴，水箱在凹槽上方的部分为储水箱体，在凹槽下方的部分为接水箱体，在凹槽后侧的部分为安装腔并设置有泵，当前移动条、后安装块移动到最下侧位置时，下清洗辊对准凹槽，安装框上还设有电动缸，使下清洗辊进入凹槽。入凹槽。入凹槽。


技术研发人员：赵金莲
受保护的技术使用者：平湖市尽善净美保洁服务有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/5/17