自移动式三维激光扫描隧道结构检测装置的制作方法

1.本技术涉及隧道检测技术领域，尤其是涉及自移动式三维激光扫描隧道结构检测装置。


背景技术：

2.在各种隧道的运营过程中，隧道结构会随着时间的推移而出现各种病害,其中典型的包括：结构滴水渗水、混凝土裂缝、剥落、掉块等病害，且此类病害一般具有发生时间短、影响程度大、修复时间长等特点，尤其是在运营期间出现，因此需要对隧道进行高频率的检测。
3.传统的人工测量隧道变形、裂缝与其他隧道病害的方式效率较低且成本高，不适合现在的地铁隧道测量，由此，发展出了利用三维激光扫描仪来进行隧道检测。三维激光扫描技术又称为实景复制技术，是利用激光测距的原理，采用一个稳定度及精度良好的水平自动马达，来记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。三维激光扫描仪的激光发射器镜头在竖直平面内旋转，同时自动马达带动扫描仪机身在水平方向旋转，完成360度三维场景扫描。
4.目前，在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，现有的三维激光扫描仪在用于隧道结构检测时，需要将其固定于能够沿着轨道移动的平台上，通过平台的移动来带动三维激光扫描仪对隧道进行检测，而现有的平台结构固定，不能折叠收纳，不便于携带。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供自移动式三维激光扫描隧道结构检测装置，以解决上述背景技术中提出现有的三维激光扫描检测装置不便于收纳携带的问题。
6.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括移动台，移动台的上端面中部固定有固定座，固定座上支撑有三维激光扫描仪主体，且移动台的两侧对称设置有两个驱动块，驱动块朝向移动台的一侧固定有多个连接轴，连接轴的表面等距开设有多个调节插孔，连接轴插入移动台内，移动台上设置有插入移动台内并贯穿调节插孔的定位插销；
7.驱动块的底部安装有与轨道配合的滚轮，驱动块的内部安装有用于驱使滚轮转动的驱动机构。
8.通过上述技术方案，驱动块的内部设有驱动机构，并可在移动台的连两侧进行伸缩，从而方便收纳，使得该装置整体便于携带，使用方便。
9.优选的，移动台的两侧对称开设有两个供驱动块收纳的容置槽，且移动台与容置槽所在侧面相邻的一侧构造有把手。
10.通过上述技术方案，能够进一步方便工作人员携带。
11.优选的，驱动块的底部开设有供多个滚轮安装的安装槽，驱动块的内部开设有位
于安装槽顶部的驱动腔，以及与安装槽侧面相邻的传动腔，且传动腔的顶部与驱动腔的底部边缘连通。
12.通过上述技术方案，驱动块的内部通过开设多个槽体、腔室，来合理的安装内部结构，利于减小驱动块的体积。
13.优选的，驱动腔供驱使滚轮的驱动机构安装，驱动机构包括安装于驱动腔内底面的多个马达，马达的机轴端部固定有主动轮，且滚轮的中部固定有穿入传动腔内的滚轴，滚轴穿入传动腔内的一端固定有从动轮，马达连接的主动轮与滚轮连接的从动轮上套有传动链带。
14.通过上述技术方案，马达通传动链带带动滚轮转动，从而使得驱动块能够沿着轨道移动。
15.优选的，驱动腔的顶部安装有端盖，端盖的下端面安装有置入驱动腔内的控制箱。
16.通过上述技术方案，端盖的设置，使得驱动块的内部方便打开，以便于维修。
17.优选的，控制箱的下端面对应马达弹性安装有多个第二电极片，且马达的上端面固定有与第二电极片抵接的第一电极片。
18.通过上述技术方案，控制箱通过第二电极片与第一电极片的配合来与马达电性连接。
19.优选的，移动台远离把手的一侧固定有收纳箱，收纳箱内设有用于收纳三维激光扫描仪主体的空腔，且收纳箱远离移动台的一侧设置有防护板。
20.通过上述技术方案，收纳箱的设置方便工作人员收纳三维激光扫描仪主体，利于携带。
21.优选的，移动台朝向防护板的一侧固定有多个安装柱，安装柱上插接有活动柱，活动柱远离安装柱的一端固定于防护板上，且活动柱上套有连接防护板与安装柱的活动柱。
22.通过上述技术方案，可将防护板弹性安装于移动台与收纳箱的外侧，起到弹性防护的作用。
23.综上，本技术的技术效果和优点：该自移动式三维激光扫描隧道结构检测装置，得益于移动台、驱动块、连接轴以及定位插销的配合，能够利用连接轴与定位插销来将两个驱动块在移动台的两侧伸缩，便于展开或收纳起来，从而方便工作人员携带使用；
24.且得益于收纳箱与防护板的设置，能够利用防护板对移动台前进的方向进行弹性保护，避免受到撞击而影响三维激光扫描仪主体的正常工作，能够在一定程度上减少外界的干扰，利于保证隧道结构检测结果的准确性。
附图说明
25.图1是本技术的结构示意图；
26.图2是本技术的驱动块的纵向剖视图；
27.图3是本技术的驱动块的横向剖视图；
28.图4是本技术的图1中a处结构的放大示意图。
29.附图标记说明：
30.1、移动台；101、把手；2、固定座；3、三维激光扫描仪主体；4、驱动块；401、安装槽；402、驱动腔；403、传动腔；5、滚轮；6、马达；601、第一电极片；602、传动链带；7、端盖；8、控制
箱；801、第二电极片；9、连接轴；901、调节插孔；10、定位插销；11、收纳箱；12、防护板；13、安装柱；14、活动柱；15、连接弹簧。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.参照图1，自移动式三维激光扫描隧道结构检测装置，包括移动台1，移动台1的上端面中部固定有固定座2，固定座2上支撑有三维激光扫描仪主体3，且移动台1的两侧对称设置有两个驱动块4，驱动块4朝向移动台1的一侧固定有多个连接轴9，连接轴9的表面等距开设有多个调节插孔901，连接轴9插入移动台1内，移动台1上设置有插入移动台1内并贯穿调节插孔901的定位插销10，且移动台1的两侧对称开设有两个供驱动块4收纳的容置槽，而移动台1与容置槽所在侧面相邻的一侧构造有把手101。
33.同时，移动台1远离把手101的一侧固定有收纳箱11，收纳箱11内设有用于收纳三维激光扫描仪主体3的空腔，使得驱动块4在收纳于移动台1侧面的容置槽内后，且三维激光扫描仪主体3收纳于收纳箱11内后，可使该装置整体体积减小，从而便于携带。
34.参照图2与图3，驱动块4的底部安装有与轨道配合的滚轮5，驱动块4的内部安装有用于驱使滚轮5转动的驱动机构。
35.具体实施时，驱动块4的底部开设有供多个滚轮5安装的安装槽401，且驱动块4的内部开设有位于安装槽401顶部的驱动腔402，以及与安装槽401侧面相邻并与与驱动腔402的底部边缘连通的传动腔403。而驱动腔402供驱使滚轮5的驱动机构安装，驱动机构包括安装于驱动腔402内底面的多个马达6，马达6的机轴端部固定有主动轮，且滚轮5的中部固定有穿入传动腔403内的滚轴，滚轴穿入传动腔403内的一端固定有从动轮，马达6连接的主动轮与滚轮5连接的从动轮上套有传动链带602，使用时，马达6可带动滚轮5转动，使得驱动块4能够沿着隧道内轨道滑动，从而带动移动台1上的三维激光扫描仪主体3来对隧道进行结构检测。
36.驱动腔402的顶部安装有端盖7，端盖7的下端面安装有置入驱动腔402内的控制箱8，控制箱8的下端面对应马达6通过弹簧等弹性件弹性安装有多个第二电极片801，而控制箱8内安装有无线控制模块、电源模块以及用于控制有多个第二电极片801通电的串联控制电路，第二电极片801通过导线与控制箱8的内部电性衔接，且马达6的上端面固定有与第二电极片801抵接的第一电极片601，具体实施时，控制箱8为现有的技术，属于本领域内常见的远程控制手段，此处不再过多赘述。
37.参照图1与图4，收纳箱11远离移动台1的一侧设置有防护板12，具体实施时，移动台1朝向防护板12的一侧固定有多个安装柱13，安装柱13上插接有活动柱14，活动柱14远离安装柱13的一端固定于防护板12上，且活动柱14上套有连接防护板12与安装柱13的活动柱14，从而将防护板12弹性安装于收纳箱11远离移动台1的一侧，可对移动台1与收纳箱11均起到保护的效果。
38.工作原理，该自移动式三维激光扫描隧道结构检测装置，使用时，可通过利用连接
轴9来将驱动块4在移动台1的两侧进行伸缩，以便于展开或收纳起来，并配合定位插销10与调节插孔901的插接，使得连接轴9在伸缩后能够利用定位插销10进行固定，从而使得该装置两侧的驱动块4能够需要来展开或收纳，同时，配合移动台1前端所安装的收纳箱11，方便用收纳箱11来收纳三维激光扫描仪主体3，从而使得该装置方便收纳起来以便于工作人员携带使用，使用方便；
39.同时，在使用的过程中，防护板12通过安装柱13、活动柱14以及连接弹簧15的配合弹性安装于移动台1与收纳箱11的外侧，从而能够在移动台1前进的过程中，在前进方向上进行弹性保护，尽量避免受到撞击而影响三维激光扫描仪主体3的正常工作，能够在一定程度上减少外界的干扰，利于保证隧道结构检测结果的准确性，或在三维激光扫描仪主体3收纳于收纳箱11内部后对收纳箱11外侧进行弹性保护，可尽量避免收纳于收纳箱11内部的三维激光扫描仪主体3在携带过程中收纳外力撞击而受损，安全可靠。
40.最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。