一种航空无人机油箱清洗设备的制作方法

1.本实用新型属于清洗技术领域，涉及一种提供往复摇摆运动的机械清洗设备。


背景技术：

2.无人机技术已日趋成熟，以煤油为燃料提供动能的无人机广泛应用在多个领域。为了保证无人机在目标区飞行时完成单一或多项任务，保持正确的飞行姿态尤为关键，因此发动机的燃油系统稳定供油，达到理想推力且正常工作是十分必要的。
3.燃油系统作为为脉动发动机供油的重中之重，主要由管路、燃油泵、传感器、油箱等组成，燃料为航空煤油。经试验验证发现，由于油箱主要制作工艺为焊接，内部焊渣容易造成管路堵塞，使供油流量减少，容易造成无人机飞行动力不足，因此一种稳定、高效的清洗设备尤为重要。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种航空无人机油箱清洗设备，可以在油箱生产过程中进行异物清洗，从而避免异物造成管路堵塞，供油流量减少，导致飞机飞行动力不足的现象。
5.本实用新型采用的技术方案是：一种航空无人机油箱清洗设备，其特征在于，包括三相异步电机(1)、曲柄摇杆机构、第一轴承、第二轴承、滑块、支撑架；三相异步电机(1)连接曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构包括主动杆(2)、连接杆(3)、从动杆(4)；曲柄摇杆机构通过轴承连接支撑杆，主动杆(2)、连接杆(3)通过轴承连接轴套定位，连接杆(3)的运动带动从动杆(4)；滑块将从动杆(4)固定在支撑架上的；三相异步电机(1)与主动杆(2)通过键连接，主动杆(2)通过第三轴承连接连接杆(3)，连接杆(3)和从动杆(4)上端通过第一轴承连接；从动杆(4)上段焊接在滑块上，滑块与支撑杆(6)通过第二轴承连接，连接杆(3)带动从动杆(4)上端摆动，从动杆(4)带动滑块绕支撑点旋转，支撑杆水平布置，位于支撑架上；从动杆(4)下端与吊篮(5)通过螺栓连接。
6.优点效果：晃动频率、力度稳定；清洗效果明显、效率高；可长时间、持续性工作。
附图说明
7.本实用新型的说明书附图共有2幅。
8.图1为本实用新型的整体结构示意主视图；图2为本实用新型的整体结构示意俯视图；
具体实施方式
9.下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
10.一种提供往复摇摆运动的航空无人机油箱清洗设备，包括三相异步电机1、曲柄摇杆机构、第一轴承、第二轴承、滑块、支撑架；三相异步电机1连接曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机
构包括主动杆2、连接杆3、从动杆4；曲柄摇杆机构通过轴承连接支撑杆，主动杆2、连接杆3通过轴承连接轴套定位，连接杆3的运动带动从动杆4；
11.滑块将从动杆4固定在支撑架上的；
12.三相异步电机1与主动杆2通过键连接，主动杆2通过第三轴承连接连接杆3，连接杆3和从动杆4上端通过第一轴承连接；从动杆4上段焊接在滑块上，滑块与支撑杆6通过第二轴承连接，连接杆3带动从动杆4上端摆动，从动杆4带动滑块绕支撑点旋转，支撑杆水平布置，位于支撑架上；从动杆4下端与吊篮5通过螺栓连接。
13.轴套对轴承进行定位。
14.曲柄摇杆机构由支撑架支撑固定。
15.曲柄摇杆主动杆2和连接杆3通过轴套定位。
16.根据需求确定关键参数：
17.(1)摆动频率f＝n/i(n为电机转速，i为减速机传动比)
18.(2)摆动角tanα＝r/d
19.α＝arctan(r/d)(r为曲柄摇杆主动杆2的长度，d为从动杆4与滑块连接处到从动杆4上部顶端距离)
20.曲柄摇杆主动杆2通过三相异步电机1提供动力做圆周运动带动连接杆3摆动，曲柄摇杆主动杆2和连接杆3通过轴承连接轴套定位。连接杆3的运动带动从动杆4，连接杆3和从动杆4上端通过第一轴承连接轴套定位。从动杆4固定在滑块上，由支撑杆6承受向心载荷，实现从动杆4的往复摇摆运动。保证曲柄摇杆机构在同一平面内。需要清洗的设备放在吊篮5中以完成设备的清洗工作。


技术特征：
1.一种航空无人机油箱清洗设备，其特征在于，包括三相异步电机(1)、曲柄摇杆机构、第一轴承、第二轴承、滑块、支撑架；三相异步电机(1)连接曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构包括主动杆(2)、连接杆(3)、从动杆(4)；曲柄摇杆机构通过轴承连接支撑杆，主动杆(2)、连接杆(3)通过轴承连接轴套定位，连接杆(3)的运动带动从动杆(4)；滑块将从动杆(4)固定在支撑架上的；三相异步电机(1)与主动杆(2)通过键连接，主动杆(2)通过第三轴承连接连接杆(3)，连接杆(3)和从动杆(4)上端通过第一轴承连接；从动杆(4)上段焊接在滑块上，滑块与支撑杆(6)通过第二轴承连接，连接杆(3)带动从动杆(4)上端摆动，从动杆(4)带动滑块绕支撑点旋转，支撑杆水平布置，位于支撑架上；从动杆(4)下端与吊篮(5)通过螺栓连接。2.根据权利要求1所述的一种航空无人机油箱清洗设备，其特征在于，轴套对轴承进行定位。3.根据权利要求1所述的一种航空无人机油箱清洗设备，其特征在于，曲柄摇杆机构由支撑架支撑固定。4.根据权利要求1所述的一种航空无人机油箱清洗设备，其特征在于，曲柄摇杆主动杆(2)和连接杆(3)通过轴套定位。5.根据权利要求1所述的一种航空无人机油箱清洗设备，其特征在于，曲柄摇杆主动杆(2)通过三相异步电机(1)提供动力做圆周运动带动连接杆(3)摆动，曲柄摇杆主动杆(2)和连接杆(3)通过轴承连接轴套定位；连接杆(3)的运动带动从动杆(4)，连接杆(3)和从动杆(4)上端通过第一轴承连接轴套定位；从动杆(4)固定在滑块上，从动杆(4)往复摇摆运动。6.根据权利要求1所述的一种航空无人机油箱清洗设备，其特征在于，需要清洗的设备放在吊篮(5)中以完成设备的清洗工作。

技术总结
本实用新型提供一种航空无人机油箱清洗设备，属于清洗技术领域，可以在油箱生产过程中进行异物清洗，从而避免异物造成管路堵塞，供油流量减少，导致飞机飞行动力不足的现象。一种航空无人机油箱清洗设备，包括三相异步电机(1)、曲柄摇杆机构、第一轴承、第二轴承、滑块、支撑架；曲柄摇杆机构在同一平面内，需要清洗的设备放在吊篮中以完成设备的清洗工作。洗的设备放在吊篮中以完成设备的清洗工作。洗的设备放在吊篮中以完成设备的清洗工作。


技术研发人员：张一 赵晓北 陈浩 韩冬月 孙嘉隆 郝刚
受保护的技术使用者：辽沈工业集团有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/5/17