清洁组件及具有其的清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁组件及具有其的清洁机器人。


背景技术：

2.近年来随着科技发展，清洁机器人变得越来越智能。清洁机器人能在规划好的地面区域内进行清洁工作，很大程度上解放了人们的双手。大多数扫地机器人使用单滚刷对地面进行清洁，但单滚刷的结构形式会把一部分脏污扫到滚刷后方，而吸尘器也不能在短时间内清理完这部分脏污，导致地面清洁效果差。为了解决上述问题，市场上的一些清洁机器人采用双滚刷方式，或者在滚刷后设置一条与滚刷平行且与地面接触的软胶刮条来阻挡脏污离开。对于软胶刮条结构而言，由于其材质柔软易变性，因此在实际使用过程中，刮条与地面摩擦后会向后翻起，并无法很好的阻挡脏污，导致清洁效果差。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的清洁机器人设置的刮条在使用时会发生变形，导致无法有效阻挡脏污，从而导致清洁效果差的缺陷，从而提供一种清洁组件及具有其的清洁机器人。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种清洁机器人的清洁组件，包括：底座；滚刷，设置在底座上；刮条，设置在底座上并位于滚刷的后侧；毛刷，设置在底座上并位于刮条的后侧。
5.可选地，毛刷为长条形结构，毛刷和刮条并行设置。
6.可选地，在竖向方向上，毛刷沿竖直方向延伸。
7.可选地，在竖向方向上，毛刷的延伸方向和刮条的延伸方向平行或者呈锐角。
8.可选地，在竖向方向上，毛刷的延伸方向和刮条的延伸方向之间的夹角在0至60度的范围内。
9.可选地，底座包括底座本体以及设置在底座本体上的底盖，刮条被夹设在底座本体和底盖之间，毛刷设置在底盖的外表面上。
10.可选地，底座本体、底盖和刮条之间设置有定位结构。
11.可选地，定位结构包括：定位凸柱，设置在底座上；定位孔，设置在刮条上，定位凸柱适于穿过定位孔；定位槽，设置在底盖上，定位槽适于与定位凸柱的端部配合。
12.可选地，定位凸柱为多个，定位孔为多个，定位槽为多个，多个定位凸柱、多个定位孔以及多个定位槽之间一一对应设置。
13.本实施例还提供了一种清洁机器人，包括上述的清洁组件。
14.本实用新型具有以下优点：
15.利用本实用新型的技术方案，在刮条的后侧设置有毛刷，当清洁组件在进行清洁作业时，毛刷能够对刮条漏扫的脏污进行清扫，同时也能够减小刮条的翻转变形的幅度，从
而提高清洁效果。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的清洁机器人设置的刮条在使用时会发生变形，导致无法有效阻挡脏污，从而导致清洁效果差的缺陷。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1示出了本实施例的清洁机器人的底部(也即清洁组件处)的结构示意图；
18.图2示出了图1中a处放大示意图；
19.图3示出了图1中清洁机器人的剖视示意图；
20.图4示出了图1中清洁机器人的底座处的分解示意图；
21.图5示出了图4中b处放大示意图；
22.图6示出了图1中清洁机器人的底盖的结构示意图；以及
23.图7示出了图6中c处放大示意图。
24.附图标记说明：
25.10、底座；11、底座本体；12、底盖；20、滚刷；30、刮条；40、毛刷；50、定位结构；51、定位凸柱；52、定位孔；53、定位槽。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
30.如图1和图2所述，本实施例的清洁机器人的清洁组件包括底座10、滚刷20、刮条30以及毛刷40。其中，滚刷20设置在底座10上。刮条30设置在底座10上并位于滚刷20的后侧。毛刷40设置在底座10上并位于刮条30的后侧。
31.利用本实施例的技术方案，在刮条30的后侧设置有毛刷40，当清洁组件在进行清洁作业时，毛刷40能够对刮条30漏扫的脏污进行清扫，同时也能够减小刮条30的翻转变形的幅度，从而提高清洁效果。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的清洁机器人设置的刮条在使用时会发生变形，导致无法有效阻挡脏污，从而导致清洁效果差的缺陷。
32.进一步地，底座10中设置有电机或者其他驱动机构，电机与滚刷20连接并驱动滚刷20转动，进而使得滚刷20能够对地面的脏污进行清洁。本实施例中，滚刷20沿着图1中逆时针的方向旋转。
33.需要说明的，如图2所示，刮条30位于滚刷20的后侧指的是，清洁机器人清扫行进方向为前方，刮条30位于滚刷20与前述前方相对的后方。相应地，毛刷40位于刮条30的与前述前方相对的后方。
34.进一步地，在清洁机器人工作时，刮条30和毛刷40均与地面接触。
35.如图2所示，在本实施例的技术方案中，毛刷40为长条形结构，毛刷40和刮条30并行设置。
36.具体而言，毛刷40呈长条形结构，并且毛刷40和刮条30平行设置。进一步地，毛刷40的左右宽度与刮条30的左右宽度适配，进而使得毛刷能够对刮条30漏扫的脏污进行阻挡。
37.进一步地，毛刷40靠近刮条30设置，进而使得清洁机器人在清洁的过程中，当刮条30与地面摩擦向后翻转时，毛刷40能够对刮条30起到限位的效果，从而减小刮条30的翻转变形量，并减少脏污的漏扫量。
38.如图3所示，在本实施例的技术方案中，在竖向方向上，毛刷40沿竖直方向延伸。也即在上下方向上，毛刷40与地面是垂直设置的。
39.当然，本领域技术人员也可以根据实际工作需要来调节毛刷40的具体角度。
40.如图3所示，在本实施例的技术方案中，在竖向方向上，毛刷40的延伸方向和刮条30的延伸方向平行或者呈锐角。
41.具体而言，从图3可以看到，在上下方向上，刮条30相对于地面向后倾斜，进而使得清洁机器人前进时，刮条30能够对脏污进行铲起的效果。在上下方向上，毛刷40相对于地面垂直设置，因此刮条30和毛刷40之间呈锐角设置。
42.优选地，在竖向方向上，毛刷40的延伸方向和刮条30的延伸方向之间的夹角在0至60度的范围内。
43.如图3所示，在本实施例的技术方案中，底座10包括底座本体11以及设置在底座本体11上的底盖12。刮条30被夹设在底座本体11和底盖12之间，毛刷40设置在底盖12的外表面上。
44.具体而言，底盖12也即滚刷盖，通过将毛刷40设置在底盖12上，使得毛刷40直接与地面接触，从而防止底盖12直接与地面接触，进而减小底盖12的磨损。
45.进一步地，从图3可以看到，毛刷40设置在底盖12的朝向刮条30的一侧。
46.在进行装配时，先将刮条30设置在底座本体11上，然后将底盖12盖设在底座本体11上，进而将刮条30夹设在底座本体11和底盖12之间，从而完成装配。
47.如图4至图7所示，在本实施例的技术方案中，底座本体11、底盖12和刮条30之间设置有定位结构50。定位结构便于刮条30的装配。
48.如图4至图7所示，具体而言，定位结构50包括定位凸柱51、定位孔52以及定位槽53。其中，定位凸柱51设置在底座10上。定位孔52设置在刮条30上，定位凸柱51适于穿过定位孔52。定位槽53设置在底盖12上，定位槽53适于与定位凸柱51的端部配合。
49.具体而言，在进行装配时，将刮条30上的定位孔52套设在定位凸柱51外，进而使得刮条30被固定在底座本体11上。然后将底盖12盖设在底座本体11上，并使定位槽53和定位凸柱51对齐，使得定位凸柱51的端部嵌入至定位槽53内。
50.如图4至图7所示，在本实施例的技术方案中，定位凸柱51为多个，定位孔52为多个，定位槽53为多个。并且多个定位凸柱51、多个定位孔52以及多个定位槽53之间一一对应设置。具体而言，多个定位孔52沿着刮条30的长度方向间隔地设置。多个定位凸柱51，多个定位槽53与多个定位孔52的布置方向相同。上述结构能够对刮条30进行稳定的固定，同时能够对底盖12的位置进行限位。
51.优选地，底座本体11和底盖12之间通过卡扣进行连接。
52.本实施例还提供了一种清洁机器人，包括上述的清洁组件。
53.具体而言，在清洁机器人工作时，毛刷40底部与刮条30底部均与地面接触，滚刷20以图1所示逆时针方向旋转，脏污一部分被滚刷20扫上去，一部分被滚刷20扫到后方。后者遇到和地面成一定夹角的软胶刮条30，一部分沿刮条30向上移动被吸尘器吸入，一部分由于刮条30形变而从缝隙漏走，由于毛刷40的存在，刮条30形变往后翻的幅度会大大减小，因此上述漏走的脏污会变少，漏走的脏污遇到密集的毛刷会被带动着跟随整机移动，并逐渐被吸尘器从刮条与地面的缝隙中被吸入整机内部，提高扫地模块的清洁效率。
54.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。