基站以及清洁系统的制作方法

1.本技术涉及智能清洁设备技术领域，特别是涉及基站以及清洁系统。


背景技术：

2.随着智能制造技术以及通信技术的发展，越来越来的智能家居设备服务于人们的生活，给人们的生活带来了极大的便利。
3.自动清洁设备，例如扫地机器人、吸尘机器人等，能够自动或者半自动地实现地面打扫、除尘等清洁工作，目前还出现了拖地机器人，拖地机器人能够实现拖地的功能，例如通过在清洁设备上安装有拖布等拖擦机构实现对地面的清洁。但目前主要还是靠人工对清洁设备上的拖擦机构进行清洁，如此清洁效率较低，而且操作复杂。


技术实现要素：

4.本技术主要解决的技术问题是基站以及清洁系统，能够提高清洁设备的拖擦件的清洁效率。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种基站，该基站包括底座和清洗组件。底座连接基站主体，底座用于承载清洁设备。清洗组件包括导引管和喷射管，导引管设置于底座，喷射管可转动地连接导引管并连通导引管，导引管用于将水输送至喷射管，喷射管能够相对于导引管和底座转动并将水喷向清洁设备的拖擦件，以对清洁设备的拖擦件进行清洗。
6.为了解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种清洁系统，该清洁系统包括如上所述的基站和清洁设备，清洁设备能够承载于底座，以使得清洗组件能够对清洁设备的拖擦件进行清洗。
7.本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过设置喷射管能够相对于导引管转动，使得喷射管能够实现旋转喷射，增大喷射面积，进而可以提升清洁效率。而且不同于转盘式喷射，通过管状的喷射管进行旋转喷射，不仅体积和重量较小，还能够节约用水。此外，导引管相对固定，能够提高供水的稳定性和流畅性，使得喷射管的喷射过程较为顺利，提高喷射清洁效率。
附图说明
8.图1是本技术清洁系统实施例的结构示意图；
9.图2是图1所示清洁系统的一截面结构示意图；
10.图3是图1所示清洁系统的另一截面结构示意图；
11.图4是本技术基站实施例的结构示意图；
12.图5是本技术清洁设备实施例的结构示意图；
13.图6是图5所示清洁设备的仰视示意图；
14.图7是图6所示清洁设备中设备主体的仰视示意图；
15.图8是图6所示清洁设备中尘盒的结构示意图；
16.图9是图6所示清洁设备中尘盒的另一结构示意图；
17.图10是图8中所示尘盒沿a-a剖切线的截面结构示意图；
18.图11是本技术清洁系统实施例中第一实施方式的结构示意图；
19.图12是图11所示结构沿b-b剖切线的一截面结构示意图；
20.图13是图11所示结构沿b-b剖切线的另一截面结构示意图；
21.图14是图11所示底座的一拆解结构示意图；
22.图15是图11所示底座的一拆解结构示意图；
23.图16是本技术清洁系统实施例中第二实施方式的第一种示例性结构的结构示意图；
24.图17是本技术清洁系统实施例中第二实施方式的第二种示例性结构的结构示意图；
25.图18是本技术清洁系统实施例中第三实施方式的一结构示意图；
26.图19是本技术清洁系统实施例中第三实施方式的另一结构示意图；
27.图20是图4所示局部结构q的放大示意图；
28.图21是本技术清洗组件实施例的示例应用场景示意图；
29.图22是图21所示清洗组件的第一结构形式的结构示意图；
30.图23是图22所示清洗组件的沿c-c剖切线的截面结构示意图；
31.图24是图21所示清洗组件的第二结构形式的一结构示意图；
32.图25是图24所示清洗组件的沿d-d剖切线的截面结构示意图；
33.图26是图21所示清洗组件的第二结构形式的另一结构示意图；
34.图27是图21所示清洗组件的第二结构形式的另一结构的截面示意图；
35.图28是本技术尘盒实施例的一结构示意图；
36.图29是图28中所示局域结构m的放大示意图；
37.图30是本技术尘盒实施例的另一结构示意图。
具体实施方式
38.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.如图1所示，本技术清洁系统实施例描述的清洁系统1包括：清洁设备100和基站300。
40.清洁设备100用于对吸取并存储垃圾物体。清洁设备100例如是清洁机器人或者吸尘器等，可以具有扫地、拖地等清洁功能。可选地，清洁设备100可以为自行走清洁设备，能够自主或者在指令操控下能够行走，进而进行清洁工作。
41.基站300用于与清洁设备100连接，可以抽吸清洁设备100所存储的垃圾物体，可以称为集尘基站。如此，可以无需人工对清洁设备100内的垃圾进行清除。可选地，基站300能够为清洁设备100进行充电。例如，清洁设备100可以自动地移动至基站300，在相互连接后
能够进行充电。可选地，基站300还可以对清洁设备100进行清洗，比如对清洁设备100上的边扫、边扫和/或拖擦机构等进行清洗。例如，基站300在抽吸完清洁设备100之后，可以进一步对清洁设备100进行清洗，如此可以省却人工对清洁设备100进行清洗。基站300的功能可以很多，上述列举仅为示例。
42.本实施例的清洁系统1可以具有许多功能，如下功能和结构仅为其中一种或多种的示例性说明。
43.示例性功能一：本实施例描述的清洁系统1可以在基站300抽吸清洁设备100内的垃圾物体的过程中，实现间歇性抽吸或者类似脉冲抽吸，如此能够使得抽吸过程中产生压强变化，此种压强变化可以使得气流的瞬间流速增大，进而动能增大，让附着于清洁设备100内的垃圾物体产生松动，进而使得抽吸效果更佳，使得清洁设备100的清洁能力更强。
44.如图2和图3所示，清洁系统1可以包括开闭组件500，用于使得基站300能够实现对清洁设备100的间歇性抽吸。可选地，基站300与清洁设备100之间能够形成抽吸通道400，进而能够通过抽吸通道400抽吸清洁设备100所存储的垃圾物体。开闭组件500可以间歇性地封堵抽吸通道400，使得抽吸通道400内的压强间歇性变化。
45.开闭组件500可以设置于基站300，也可以设置于清洁设备100，或者基站300和清洁设备100均可设置有开闭组件500。如图2所示的示例，开闭组件500开设于基站300，如图3所示的示例，开闭组件500开设于清洁设备100。当然，开闭组件500也可以设置于基站300和清洁设备100之外，例如位于基站300放置区域的附近。可选地，开闭组件500可以包括驱动件510和封堵件520。驱动件510连接封堵件520，驱动件510可以用于驱动封堵件520进行间歇性运动，使得封堵件520在驱动件510的驱动下间歇性地封堵抽吸通道400。
46.可选地，基站300可以具有第一气流通道401，清洁设备100可以具有第二气流通道402，第一气流通道401和第二气流通道402在连通时形成抽吸通道400。可选地，开闭组件500可以用于间歇性地封堵第一气流通道401。可选地，开闭组件500可以用于间歇性地封堵第二气流通道402。在本实施例中，开闭组件500在封堵第一气流通道401和/或第二气流通道402，可以是完全封堵，也可以是部分封堵，只要能够使得第二气流通道402内的压强产生间歇性变化即可。当然，第二气流通道402的压强产生间歇性变化，那么连通的第一气流通道401内的压强也会随之产生间歇性变化。
47.对于示例性功能一，本实施例可以存在多种实施方式，如下举出示例性的实施方式：
48.第一实施方式：开闭组件500设置于基站300，用于间歇性地封堵第二气流通道402。
49.第二实施方式：开闭组件500设置于基站300，用于间歇性地封堵第一气流通道401。
50.上述第一实施方式和第二实施方式可以提供一种集尘装置，该集尘装置包括基站300和开闭组件500。
51.第三实施方式：开闭组件500设置于清洁设备100，用于间歇性地封堵第二气流通道402。
52.上述第三实施方式可以提供一种清洁装置，该清洁装置包括清洁设备100和开闭组件500。
53.示例性功能二：本实施例描述的清洁系统可以实现基站300可以对清洁设备100的拖擦件134进行清洁。
54.针对上述提及的两个示例性功能，本实施例的清洁设备100可以参照如下的本技术清洁设备实施例，本实施例的基站300可以参见下述的本技术集尘装置实施例。
55.如图4所示，本技术基站实施例描述的基站300可以包括基站主体310和底座320。基站主体310和底座320连接。例如，基站主体310可以设置于底座320的一侧，或者基站主体310可以设置于底座320的上方。底座320可以用于承载清洁设备100。例如，清洁设备100可以行使至底座320，并停留在底座320上。基站主体310可以抽吸承载于底座320上的清洁设备100内的垃圾物体。
56.基站300可以具有集尘箱311、清水箱312、污水箱313、抽吸机构314、抽水机构315、供液机构316以及供气机构317。具体地，基站主体310具有集尘箱311、清水箱312、污水箱313、抽吸机构314、抽水机构315、供液机构316以及供气机构317。进一步地，基站主体310还可以具有第一壳体318。集尘箱311、清水箱312、污水箱313以及供气机构317可以设置于第一壳体318内，且相互之间间隔设置。抽吸机构314用于将清洁设备100内的垃圾物体抽吸至集尘箱311内。集尘箱311用于留存从清洁设备100抽吸的垃圾物体。清水箱312可以盛装有用于清洗清洁设备100的清洗液。清洗液例如是清水，或者水与清洁剂之间的混合液体，或者水和消毒剂之间的混合液体，或者水、清洁剂以及消毒剂之间的混合液体。当然，清洗液还可以是别的供液机构316用于将清水箱312的清洗液输送或泵送至清洁设备100。污水箱313用于盛装清洗清洁设备100后所产生的污水或者废液。抽水机构315用于将清洗清洁设备100后产生的污水抽送至污水箱313内。供气机构317用于提供干燥气体，进而能够对清洁设备100清洗后的相应区域进行干燥。
57.可选地，基站300还包括切换机构319，设置于供液机构316的第一管路t1上以及供气机构317的第二管路t2上，用于使得第一管路t1和第二管路t2择一导通或者切换导通，在第一管路t1导通时，供液机构316能够通过第一管路t1向外输出清洗液，在第二管路t2导通时，供气机构317能够通过第二管路t2向外输出干燥气体。切换机构319可以包括阀门件，例如电磁阀。
58.可选地，基站300具有抽吸入口301和抽吸出口302，抽吸入口301连通集尘箱311。具体地，抽吸入口301开设于基站主体310，抽吸出口302开设于基站主体310。进一步地，抽吸入口301开设于第一壳体318，集尘箱311通过相应的管路连通抽吸入口301。抽吸入口301用于对接清洁设备100相应的出口。抽吸机构314设置于第一壳体318或者集尘箱311，并连通集尘箱311，用于形成经抽吸入口301至集尘箱311内的气流，以能够抽吸清洁设备100内的垃圾物体。抽吸出口302开设于第一壳体318，抽吸机构314形成的气流经抽吸出口302流出。抽吸机构314例如为风机。
59.基站300可以具有第一气流通道401。抽吸入口301可以作为第一气流通道401的入口，抽吸出口302可以作为第一气流通道401的出口。对于开闭组件500用于间歇性地封堵第一气流通道401而言，开闭组件500例如可以间歇性地封堵抽吸入口301和抽吸出口302中的至少一者。
60.底座320可以具有清洗槽321。具体地，底座320可以包括第二壳体322，清洗槽321开设于第二壳体322上。进一步地，清洗槽321的开口朝向第二壳体322用于承载清洁设备
100的一侧。清水箱312通过相应的管路通至清洗槽321内。供液机构316可以设置于清水箱312内，或者清水箱312相应的管路中，供液机构316通过第一管路t1连通至清洗槽321内。污水箱313通过相应的管路连通至清洗槽321。抽水机构315可以设置于污水箱313内，或者污水箱313相应的管路中。清水箱312和污水箱313各自的管路可以相互独立，且互不连通。供液机构316例如可以是水泵或者电磁泵。抽水机构315例如可以是水泵或者电磁泵。清水箱312内的清洗液可以在清洗槽321内喷射出，进而可以对清洁设备100的拖擦机构进行清洗。清洗后的污水重新流入到清洗槽321内，经抽吸机构314抽吸至污水箱313内。供气机构317可以通过第二管路t2连通至清洗槽321内，进而能够向清洗槽321外提供干燥气体。供气机构317比如包括风机(未标注)和发热丝(未标注)，发热丝用于产生热量，使得邻近其的空气温度升高，风机用于将温度升高的空气通过相应的管路(例如第二管路t2)鼓送至相应的位置，供气机构317可以从抽吸机构314或者抽吸出口302中吸取气流进而可以形成干燥气体。
61.如图5所示，本技术清洁设备实施例示例性描述的清洁设备100可以包括设备主体10和连接设备主体10的尘盒20。
62.可选地，尘盒20可以通过插入、拼装、组合等方式安装于设备主体10。尘盒20可以用于存放灰尘、杂屑等垃圾物体。设备主体10可以具有清扫功能或者具有吸尘功能。当然可以同时具备清扫功能和吸尘功能，还可以具备其他清洁功能。
63.如图5所示，设备主体10可以包括主体部11、行走组件12、清扫组件13、吸尘组件14、电池组件15、传感组件16以及控制电路17。
64.主体部11可以作为设备主体10的整体结构框架，可以包括外壳和内壳等，主体部11内可以用于容置多个功能部件、电性器件以及其他组件，以保护清洁设备100的内部元件和结构等。主体部11可以具有底部111、顶部112以及周侧113。
65.行走组件12可以主要设置于主体部11，行走组件12可以使得清洁设备100具有可移动的功能。清扫组件13可以设置于主体部11，用于在清洁设备100进行工作时提供清扫功能，对清洁设备100的工作面(例如地面)进行清洁。吸尘组件14可以设置于主体部11内，用于清洁设备100的工作面的灰尘、杂屑等垃圾物体吸入到尘盒20内。电池组件15存储有电量，可以为行走组件12、清扫组件13、吸尘组件14、传感组件16以及控制电路17等部件进行供电。传感组件16用于实现一种或者多种相应功能，比如红外功能、碰撞感应功能等，可以用于实现避障、导航、回充等功能。控制电路17可以分别耦接行走组件12、清扫组件13、吸尘组件14、电池组件15以及传感组件16等，可以用于控制上述组件的工作，以实现相应的操作。控制电路17可以为mcu，也可以为包括mcu在内的电路板，作为清洁设备100的处理中枢。
66.行走组件12可以包括驱动机构121和滚动轮机构122，驱动机构121用于驱动滚动轮机构122转动，可以实现在清洁设备100的工作面上行走。驱动机构121例如是电机。滚动轮机构122例如包括两个第一转动轮1221和一个第二转动轮1222。如图5所示，两个第一转动轮1221可以间隔设置于主体部11的底部111。两个第一转动轮1221可以同轴连接，作为主驱动轮，也即驱动机构121可以直接驱动两个第一转动轮1221进行转动。如图5所示，第二转动轮1222可以设置于尘盒20的底部111，作为被驱动轮，也即第一转动轮1221被驱动后行走时，第二转动轮1222被推动而行走。控制电路17可以控制驱动机构121进行工作，例如速度控制、转向控制、前进后退控制等。
67.清扫组件13可以包括边扫131以及连接边扫131的边扫电机132。边扫131可以设置
于主体部11的底部111，边扫电机132用于驱动边扫131转动，边扫131与清洁设备100的工作面(例如地面)接触，并通过转动实现对地面的清扫。图4所示的边扫电机132和边扫131的位置关系仅为示意，不对两者之间的结构、位置、连接、传动、工作方式等构成限定。行走组件12的驱动机构121和清扫组件13的边扫电机132可以为同一个驱动部件，也即两者共用同一套驱动系统。控制电路17也可以控制边扫电机132进行工作，例如转速控制、频率控制、转向控制等。
68.如图5所示，主体部11可以开设有吸尘口114、连接口115和排风口116。吸尘口114和连接口115连通。在设备主体10和尘盒20组装后，连接口115可以与尘盒20内部连通。吸尘口114也可以与尘盒20内部连通。吸尘口114可以开设于设备主体10的底部111，也即设备主体10的底侧，可以朝向清洁设备100的工作面(例如地面)设置，从而能够吸取工作面上的灰尘或者垃圾。
69.如图6和图7所示，主体部11的周侧113可以部分包围形成容置区1130，呈部分包围状或者类似半包围状，可以与尘盒20的形状相适应。容置区1130用于容置尘盒20，以使得尘盒20能够和设备主体10进行组装。连接口115开设于周侧113，并朝向容置区1130。排风口116可以开设于周侧113，与连接口115间隔设置。例如，容置区1130大致呈u型设置，则连接口115可以开设于容置区1130的u型的底部，也即周侧113朝向容置区1130的中间位置，排风口116可以开设于容置区1130的u型的两侧，也即周侧113朝向容置区1130的两侧位置。设备主体10可以具有主体通道。例如，吸尘口114、连接口115以及排风口116所形成的通道，即可为主体通道。主体通道可以是连续的通道，也可以是非连续的通道。
70.清扫组件13还可以包括滚刷133，滚刷133可以以滚动的方式接触清洁设备100的工作面，进而卷取工作面上的毛发、纸屑等垃圾物体。滚刷133可以可转动地设置于吸尘口114内，进而在经吸尘口114吸尘的过程中同时对垃圾物体进行卷曲和吸附，提高清洁效率。
71.如图5所示，吸尘组件14可以包括风机141。风机141可以邻近设置于排风口116，风机141可以形成依次经过吸尘口114、连接口115、尘盒20以及排风口116的气流，从而使得吸尘口114具有吸力，能够吸取工作面上的灰尘或者垃圾。风机141的数量和排风口116的数量可以相同。例如，排风口116的数量为两个，那么风机141的数量则可以为两个。当然，吸尘组件14还可以包括滤网等过滤部件，例如设置于排风口116和尘盒20之间，使得较大的垃圾或者颗粒能够留存于尘盒20中。控制电路17也可以控制风机141进行工作，例如转速控制、时长控制等。
72.当然，吸尘口114也可以开设于设备主体10的周侧113。容置区1130可以用于容置尘盒20，尘盒20可以用于搜集垃圾等物体。垃圾等物体留存于尘盒20后，气流从排风口116流出。
73.清扫组件13和吸尘组件14可以相互配合，共同作用。例如吸尘口114可以邻近边扫131设置，使得边扫131转动过程中所清扫出的垃圾或者灰尘，能够被吸入到尘盒20中。
74.电池组件15用于给整个清洁设备100供电。具体地，电池组件15可以包括电池151以及充电端子152，充电端子152电性连接电池151。充电座可以通过充电端子152给电池151充电。充电端子152可以设置于主体部11的底部111，且能够裸露于主体部11的底部111的表面，进而能够被接触。
75.传感组件16可以用于发射和接收相应的信号，以可以与清洁设备100周边的其他
设备进行通信和交互。例如传感组件16可以包括至少一个红外传感器(图未示)，红外传感器可以发射和接收相应的红外信号(红外光)，对红外信号进行解码，以获取该信号所携带或者所对应的信息、指令等，用于避障、与回充座进行通信等。传感组件16还可以包括碰撞传感器(图未示)、距离传感器(图未示)、图像传感器(图未示)等中的一者或者多者。具体地，传感组件16可以接收到回充座所发送的红外信号，进而能够使得清洁设备100执行与该红外信号相应的操作。例如，控制电路17将红外信号进行解码，以获取相应的信息或者指令，进而根据相应的信息或者指令控制行走组件12工作，使得清洁设备100移动至充电座处进行充电。
76.如图6和图7，清洁设备100可以进一步设置有拖擦机构，例如拖擦件134。拖擦件134用于对清洁设备100的工作面进行清洁，可以设置于设备主体10。例如，拖擦件134可以设置于主体部11的底部111。在一些实施方式中，拖擦件134可以替换边扫131，边扫电机132可以驱动拖擦件134进行转动，进而对相应的清洁区域进行拖擦清洁。对此，拖擦件134可以呈圆形或者类圆形设置。在另一些实施方式中，拖擦件134可以设置于主体部11的底部111的其他区域，与第一转动轮1221、边扫131、滚刷133等间隔设置。对此，拖擦件134可以呈现与该其他区域相适应的形状。清洁设备100在对工作面进行清洁的过程中，拖擦件134能够接触工作面，以擦拭工作面，实现清洁。拖擦件134例如为拖布、湿巾或者海绵等。
77.上述的设备主体10的结构仅为示例性说明，并不限定于上述示例结构。当然，本实施例中的设备主体10也可以是现有清洁设备的设备主体，例如现有的智能清洁机器人、智能吸尘机器人等的相应主体。
78.如图8至图10所示，尘盒20可以形成有容纳腔210以及连通容纳腔210的出风口211和进尘口212。尘盒20还可以开设有出尘口213，出尘口213连通容纳腔210。
79.具体地，在尘盒20和设备主体10连接时，连接口115连通容纳腔210，出风口211可以和排风口116相对接。在风机141正常工作时，气流依次从吸尘口114、连接口115、容纳腔210、出风口211以及排风口116。进尘口212可以和连接口115对接，以使得吸尘口114吸入的气流经连接口115和进尘口212进入到容纳腔210内。进尘口212和出风口211可以位于尘盒20的不同侧面。出风口211的数量可以为至少两个，至少两个出风口211之间间隔设置。出尘口213用于和基站300连通。具体地，在清洁设备100承载于底座320上时，出尘口213可以和抽吸入口301对接且连通，以使得基站300能够经出尘口213抽吸容纳腔210内的垃圾物体。也即，尘盒20可以形成有用于和设备主体10的主体通道连通的尘盒通道。进尘口212、出风口211各自与出尘口213之间所形成的通道，即可为尘盒通道。主体通道和尘盒通道相互连通形成第二气流通道402。如此，在抽吸的过程中，吸尘口114和排风口116至少一者可以作为第二气流通道402的入口，也即气流入口。当然，在抽吸的过程中，可以堵住吸尘口114和排风口114中的一者，而以另一者作为第二气流通道402的入口。出尘口213可以作为第二气流通道402的出口，也即气流出口。
80.在一些实施方式中，尘盒20可以不设置出尘口213。在基站300抽吸清洁设备100内的垃圾物体时，吸尘口114可以作为第二气流通道402的出口，容纳腔210内的垃圾物体随着气流可以从吸尘口114流出至基站300内，而排风口116可以作为第二气流通道402的入口。如此，吸尘口114既可以是清洁设备100清洁吸尘时的入口，也是基站300抽吸清洁设备100内垃圾物体时第二气流通道402的出口。
81.以出风口211的数量为两个为例，进尘口212和两个出风口211间隔设置，且位于尘盒20的不同侧面，其中两个出风口211分别位于尘盒20的相背两侧面，而进尘口212位于两个出风口211的中间。在本实施例中，每个出风口211可以通过物理分割成多个出风区域，例如可以通过纵横交错的杆将每个出风口211划分为多个出风区域。在图9中，一个出风口211被划分为两个出风区域。
82.通过设置两个出风口211位于尘盒20的相背两侧面，进尘口212位于两个出风口211之间，能够使得尘盒20内部所形成的两个风道，使得吸力更强、气流更均衡，保证了两个风机141之间能够进行有效的协同作用，而且还能够降低气流所产生的噪声。
83.出风口211的位置和排风口116的位置相对应，每个出风口211各自对应至少一个风机141，也即每个出风口211由不同的风机141负责抽吸。
84.在一些实施方式中，如图9和图10所示，尘盒20可以形成有通道腔214。通道腔214和容纳腔210在尘盒20的厚度方向上间隔设置。例如，尘盒20的外形可以大致呈扁平状，具有厚度方向。容纳腔210和通道腔214在厚度方向上间隔设置，例如可以是层叠设置。经进尘口212进入的气流经过容纳腔210后会流入到的通道腔214。具体地，尘盒20可以形成有连通容纳腔210和通道腔214的连通孔215。出风口211连通通道腔214。在清洁设备100吸取垃圾时，气流从容纳腔210经过连通孔215进入到通道腔214内，进而可以从相应的气流通路流向出风口211。如图10所示，连通孔215内可以设置有滤网件216，滤网件216可以用于对经容纳腔210流向通道腔214的气流进行过滤。具体地，在清洁设备100吸取垃圾时，滤网件216能够过滤从容纳腔210经连通孔215流入到通道腔214的气流，使得垃圾物体能够留存于容纳腔210内。
85.通过设置通道腔214连通出风口211，增大了尘盒20内的可流通空间。进一步地，有利于至少两个出风口211的安排和布置，在出风口211和风机141的配合下进而形成至少两个气流通路，而且风机141不直接抽吸容纳腔210内空气，而是通过通道腔214进行抽吸，更有利于容纳腔210进行垃圾沉积，进一步提升尘盒20的吸力和清洁效果。
86.出尘口213连通容纳腔210，而不直接连通通道腔214。换言之，出尘口213经容纳腔210以及连通孔215连通通道腔214。在基站300抽吸尘盒20内的垃圾物体时，清洁设备100内形成相应的气流通道，即第二气流通道402，排风口116以及进尘口212成为气流入口，其中部分气流经排风口116、出风口211、通道腔214以及连通孔215进入到容纳腔210，另一部分气流从吸尘口114、连接口115以及进尘口212进入到容纳腔210内，进入到容纳腔210的气流携带容纳腔210内的垃圾物体从出尘口213经过抽吸入口301进入到基站300的集尘箱311内。
87.如果滤网件216长期过滤从容纳腔210经连通孔215流入到通道腔214的气流，可能会附着有灰尘等垃圾物体，而从容纳腔210流入到通道腔214的气流难以将滤网件216上的垃圾物体进行去除。那么，基站300抽吸尘盒20内的垃圾物体时，经过滤网件216的气流则是从通道腔214经连通孔215流入到容纳腔210，如此反向的气流可以对滤网件216进行自动清洁。
88.对于开闭组件500用于间歇性地封堵第二气流通道402而言，开闭组件500可以用于间歇地封堵吸尘口114、排风口116、进尘口212、出风口211和出尘口213中至少的一者。
89.基于上述内容，如下可以进一步对第一实施方式进行说明：
90.如图11所示，开闭组件500可以设置于基站300，用于间歇性地封堵第二气流通道402。开闭组件500可以设置于底座320，且与吸尘口114(如图5所示)相对设置，以能够间歇性地封堵吸尘口114。
91.如图12和图13所示，具体地，底座320可以具有安装腔323，底座320用于承载清洁设备100的一侧开设有连通安装腔323的安装孔324。例如，第二壳体322形成有安装腔323，安装孔324开设于第二壳体322用于承载清洁设备100的一侧壁，且连通安装腔323。在清洁设备100承载于底座320上时，安装孔324和清洁设备100的吸尘口114相对设置。
92.驱动件510和封堵件520可以设置于底座320内，驱动件510和封堵件520可活动连接，驱动件510用于驱动封堵件520间歇性地进行伸缩动作，以使得封堵件520能够间歇性地伸出底座320外以用于封堵吸尘口114。具体地，封堵件520和驱动件510可以设置于安装腔323内。进一步地，开闭组件500可以包括第一传动件530和第二传动件540。
93.第一传动件530可活动地设置于安装腔323内。驱动件510连接第一传动件530。第一传动件530连接封堵件520。驱动件510可以用于驱动第一传动件530在第一方向上移动，第一传动件530能够在移动的过程中带动封堵件520在不同于第一方向的第二方向上伸出安装孔324外或者缩回安装孔324内。其中，图12示出了封堵件520缩回到安装孔324内，图13示出了封堵件520伸出安装孔324外。
94.如此，封堵件520伸出安装孔324外能够封堵吸尘口114，进而间歇性地封堵第二气流通道402，可以使得容纳腔210和通道腔214内的压强产生变化，进而使得附着于尘盒20内部的垃圾物体可以松动进而能够有效地被抽吸。而且，由于在基站300抽吸清洁设备100的垃圾物体时，封堵件520间歇性地封堵吸尘口114，尘盒20内的部分气流可以经排风口116、通道腔214以及连通孔215流向容纳腔210内，如此能够对连通孔215内的滤网件216进行自清洁，在压强变化过程中滤网件216上的垃圾物体也会松动，进而更容易落入到容纳腔210内，最终随着气流通过出尘口213进入到基站300内，有效地提高清洁效果。
95.通过设置驱动件510驱动第一传动件530到第一方向上移动，进而带动封堵件520在第二方向上伸出安装孔324或者缩回安装孔324内，如此设置的传动结构便于在安装腔323有限的空间内有效地实现封堵件520的间歇性运动，而且传动结构也可以使得驱动件510驱动封堵件520进行运动更加平稳和可靠。
96.可选地，驱动件510连接第二传动件540。第二传动件540连接第一传动件530。驱动件510能够驱动第二传动件540转动，第二传动件540通过转动带动第一传动件530在第一方向上移动。
97.通过设置第二传动件540的转动以及第一传动件530在第一方向上的移动，两种不同的运动方式配合，能够使得传动结构更加稳定，进而可以保障驱动件510和封堵件520的传动效率。
98.如图12和图13所示，第二传动件540可以绕预设轴线转动。驱动件510可以用于驱动所第二传动件540绕预设轴线转动，进而带动第一传动件530在第一方向上移动。驱动件510可以具有输出轴，输出轴的轴线可以作为预设轴线。可选地，第二传动件540可以呈圆盘状设置，第二传动件540的轴线即为预设轴线，驱动件510的轴线可以和第二传动件540的轴线重合或者大致重合。
99.如图12至图14，第一传动件530可以呈楔形状设置。第一传动件530与安装孔324相
对设置。第一传动件530可以具有相对于第一方向倾斜并在第二方向上形成高度落差的楔形面531。换言之，楔形面531和第一方向之间存在一定的夹角，呈倾斜设置，同时，楔形面531在第二方向上形成有高度差，类似于具有一定坡度的“斜坡”。具体地，楔形面531朝向安装孔324，与安装孔324相对设置。第一传动件530背向楔形面531或者安装孔324的底面可以在安装腔323内接触第二壳体322的背离安装孔324的另一侧壁在第一方向上进行滑动。驱动件510例如为电机。
100.封堵件520可以抵接楔形面531。驱动件510带动第二传动件540转动的过程中，第二传动件540可以带动第一传动件530在第一方向上移动，楔形面531的移动使得封堵件520和楔形面531的接触位置在第二方向上产生高度变化，进而可以使得封堵件520能够伸出安装孔324外或者缩回安装孔324内。可选地，第一传动件530可以开设有减重槽532，减重槽532可以自楔形面531开设，如此可以使得楔形面531可以为不连续的面。减重槽532的数量可以为一个或者多个。当然，在其他实施中，楔形面531也可以为连续完整的面。
101.可选地，第二传动件540可以设置有偏离预设轴线的偏心凸柱541。在本实施例中，偏心凸柱541的“偏心”可以是指其轴线与预设轴线平行或大致平行但不重合。可选地，偏心凸柱541的轴线偏离呈圆盘状设置的第二传动件540的轴线。第一传动件530可以开设有与楔形面531间隔设置的滑槽533。偏心凸柱541可滑动地设置于滑槽533。在驱动件510驱动第二传动件540转动时，偏心凸柱541能够绕预设轴线旋转，以在滑槽533内滑动，进而带动第一传动件530在第一方向上移动。
102.通过设置滑槽533和偏心凸柱541进行嵌入配合，能够使得第一传动件530和第二传动件540连接可靠性较高，减少第一传动件530和第二传动件540相互脱离的概率，进而提高整个传动结构的可靠性，而且通过旋转运动的方式带动第一传动件530在第一方向上的移动，由于旋转方式在行程和结构上较为稳定，使得两者运动方式的配合传动效果更好。可选地，第一方向和第二方向相互垂直。滑槽533的延伸方向可以同时垂直于第一方向和第二方向。第一方向例如可以和清洁设备100在底座上的行使方向一致或者大体一致。
103.在一些实施方式中，驱动件510的输出轴与预设轴线同轴设置，连接第二传动件540，进而驱动第二传动件540绕预设轴线转动。在另一些实施例中，驱动件510的输出轴可以垂直预设轴线，通过两个锥齿轮(图12和图13示出，但未标注)的相互啮合传动，进而带动第二传动件540转动。
104.当然，第二传动件540除了呈圆盘设置外，也可以呈杆状设置，还可以是其他形状。例如，杆状或者其他形状的第二传动件540的一端连接驱动件510，第二传动件540的另一端设置偏心凸柱541，使得偏心凸柱541可以绕驱动件510的输出轴的轴线旋转。或者，第二传动件540可以为凸轮机构，利用凸轮机构的特性带动第一传动件530在第一方向上移动。
105.如图12、图13和图15所示，可选地，封堵件520可以被限制在第二方向上移动，也即封堵件520允许在第二方向移动，而不往其他方向移动。如此，可以提高封堵件520移动的可靠性，进而能够有效地封堵清洁设备100。具体地，底座320在安装孔324的边缘围设有第一限位部325。也即第一限位部325包围安装孔324的至少部分边缘，进一步可以包围安装孔324的全部边缘。第一限位部325朝向安装腔323内在第二方向上延伸设置，或者是朝向安装腔323内在第二方向上凸出。换言之，第一限位部325所围成的空间与安装孔324连通，封堵件520可以在第一限位部325的空间和安装孔324内移动，第一限位部325用于规范封堵件
520的移动路径和方向。
106.可选地，第一限位部325的形状和封堵件520的形状相匹配，封堵件520容置于第一限位部325内以被限制在第二方向上移动，也即封堵件520容置于第一限位部325所限定的空间内，该空间与安装孔324连通。如此，可以使得封堵件520在第一限位部325和安装孔324内的移动更加紧贴，减少封堵件520的松动，减少封堵件520在第二方向上移动的偏移。进一步地，封堵件520在缩回安装孔324内时，也可以仍然位于第一限位部325内，进而使得封堵件520能够更有效、更稳定地被限制在第二方向上移动。
107.可选地，底座320在安装腔323内可以设置有第二限位部326。第二限位部326用于限制第一传动件530，以使得第一传动件530被限制在第一方向上移动。如图15所示，具体地，第二限位部326可以设置于第二壳体322开设有安装孔324的一侧壁，例如第二限位部326可以包括至少两个侧板3261，其中的两个侧板3261相对设置且固定于底座320的一侧壁，该两个侧板3261的长度方向与第一方向相同。第一传动件530能够在该两个侧板3261之间进行滑动，由于该两个侧板3261的长度方向与第一方向相同，进而使得第一传动件530可以被限制在第一方向上移动。该两个侧板3261之间的宽度可以等于或者略大于第一传动件530的宽度，以使得第一传动件530能够容置于该两个侧板3261之间，进而第一传动件530的侧壁可以贴近该两个侧板3261。
108.通过第二限位部326将第一传动件530限制在第一方向上移动，使得第一传动件530的运动更加稳定，进而能够更加稳定有效地传动封堵件520，减少由于第一传动件530的运动不稳定导致封堵件520的封堵动作出错，而且设置第一限位部325将封堵件520限制在第二方向上移动，能够进一步使得封堵件520的运动更加稳定，增强整个结构的稳定性。
109.如图12、图13和图15所示，可选地，底座320在安装腔323内可以设置有第三限位部327。第三限位部327用于限制偏心凸柱541的移动范围，第三限位部327例如呈弧形槽状设置，也即第三限位部327的形状也即是偏心凸柱541绕预设轴线旋转的轨迹，还可以用于限制偏心凸柱541的行程。可选地，底座320还可以设置有与预设轴线同轴设置的固定柱328，第二传动件540套设于固定柱328，且两者同轴设置。第二传动件540能够绕固定柱328的轴线转动。如此，偏心凸柱541能够绕着固定柱328的轴线在第三限位部327旋转，第三限位部327也能够使得减少偏心凸柱541脱离而导致带动第一传动件530的传动失效，使得结构更稳定。
110.第一传动件530在第一方向上移动的过程中，传动封堵件520在第二方向上移动。在此过程中，第一传动件530和封堵件520之间能够产生相对移动，使得封堵件520由于楔形面531的高度差能够在第二方向上移动。为了使得第一传动件530和封堵件520之间的相对运动更加稳定，可以进一步设置如下结构：
111.如图12至图14所示，可选地，封堵件520朝向第一传动件530的一侧设置有限位凸起521，也即封堵件520朝向楔形面531的一侧设置有限位凸起521。相应地，楔形面531可以开设有长条形的限位孔534。例如，楔形面531在其倾斜方向上开设有限位孔534。限位凸起521可活动地嵌设于限位孔534内。当第一传动件530在第一方向上移动时，由于封堵件520和第一传动件530之间的相对运动，限位凸起521能够在限位孔534内移动。限位孔534可以对限位凸起521进行限位，以限定封堵件520和第一传动件530之间相对运动的轨迹，进而规范封堵件520和第一传动件530之间相对运动的轨迹，使得封堵件520和第一传动件530件之
间的相对运动更加稳定，两者的传动配合更加可靠。
112.当然，除了上述列举的示例性结构，第一实施方式的开闭组件500也可以是其他结构，只要能够实现间歇性封堵第二气流通道402即可。
113.基于前述内容，如下可以进一步对第二实施方式进行描述。
114.开闭组件500可以设置于基站300，用于间歇性地封堵第一气流通道401。可选地，开闭组件500可以间歇性地封堵抽吸入口301和抽吸出口302中至少一者。在第二实施方式中，开闭组件500也可以有多种结构形式，以下示例性地举出其中两种：
115.第一种示例性结构：如图16所示，驱动件510和封堵件520可活动连接。驱动件510用于驱动封堵件520间歇性地进行伸缩动作，以使得封堵件520能够间歇性地伸出至抽吸入口301或者抽吸出口302，进而可以间歇性地封堵第一气流通道401。
116.具体地，驱动件510可以固定设置于基站300的内部，并邻近设置于抽吸入口301或者抽吸出口302。例如，驱动件510可以设置于基站300开设有抽吸入口301或者抽吸出口302的侧壁，驱动件510可以驱动封堵件520间歇性地伸出至抽吸入口301或者抽吸出口302。封堵件520在伸出至抽吸入口301或者抽吸出口302时，可以封堵抽吸入口301或抽吸出口302，在经过缩回运动后可以使得抽吸入口301或抽吸出口302敞开，进而可以实现间歇性地封堵第一气流通道401。例如，驱动件510可以通过传动件可活动地连接封堵件520，传动件例如为可伸缩件，如伸缩杆等，驱动件510比如为电机、封堵件520可以呈板状设置。当然，为了完成运动，可以匹配相应的零部件，比如齿轮、滑轨和滑块、链条、皮带等，可以根据实际情况进行设置，能够实现驱动件510驱动封堵件520在相应的方向上间歇性地来回移动，进而实现“伸缩”效果即可。此处，伸缩运动可以包括弹性的伸缩运动，也包括刚性的来回移动。刚性的来回移动所形成的伸至抽吸入口301或抽吸出口302内，缩至抽吸入口301或抽吸出口302外的伸缩效果。基站300内还可以设置有相应的轨道供封堵件520进行间歇性地来回运动，以实现伸缩运动。
117.第二种示例性结构：如图17所示，封堵件520呈可舒张状设置。可舒张状是指封堵件520可以实现舒张和收缩运动，使其面积/体积可以变化，由大变小或者由小变大。封堵件520进行舒张或收缩运动，例如可以呈现如“伞”般撑开或者关闭的效果，或者如“气球”般膨胀或者收缩。
118.封堵件520可以设置于第一气流通道401内，例如可以设置于抽吸入口301或抽吸出口302。驱动件510也可以设置于第一气流通道401内，或者也可以设置于基站300的其他位置。驱动件510可以用于驱动封堵件520间歇性地舒张或者收缩，以能够间歇性地封堵第一气流通道401。
119.封堵件520处于舒张状态时，其面积/体积较大，进而能够封堵第一气流通道401，例如封堵抽吸入口301或者抽吸出口302。封堵件520处于收缩状态时，其面积/体积较小，进而能够使得第一气流通道401相较于舒张状态而言处于畅通状态，如此封堵件520进行间歇性地舒张和收缩，能够实现间歇性地封堵第一气流通道401。
120.当然，除了上述列举的两种示例性结构，第二实施方式同样也可以采用第一实施方式中所描述的开闭组件500的结构，或者还可以是其他结构，只要能够实现间歇性封堵第一气流通道401即可。
121.基于前述内容，如下进一步对第三实施方式进行说明。
122.在本技术清洁设备实施例中，开闭组件500设置于清洁设备100，用于间歇性地封堵第二气流通道402。具体地，开闭组件500可以设置于设备主体10和/或尘盒20。
123.例如，开闭组件500可以设置于尘盒20，用于间歇性地封堵尘盒通道，以使得尘盒通道内的压强在尘盒20内的垃圾物体被抽吸的过程中间歇性地发生变化。开闭组件500具体可以间歇性地封堵出尘口213、进尘口212或者出风口211，或者还可以封堵连通孔215、容纳腔210或通道腔214内。
124.图18示出的是图8所示尘盒沿a-a剖切线的部分截面结构与开闭组件500的一种示例性配合结构。如图18所示，驱动件510和封堵件520可以设置于容纳腔210内，驱动封堵件520做伸缩运动以间歇性地封堵出尘口213，以实现间歇性地封堵尘盒通道，也即可以间歇性封堵第二气流通道402。
125.图19示出的是图8所示尘盒沿a-a剖切线的部分截面结构与开闭组件500的另一种示例性配合结构。如图19所示，驱动件510可以设置于容纳腔内210，当然也可以设置于容纳腔210外。封堵件520可以设置于第二气流通道402内，例如容纳腔210内或者出尘口213内。驱动件510可以用于驱动封堵件520间歇性地舒张或者收缩，以能够间歇性地封堵尘盒通道，也即可以间歇性封堵第二气流通道402。
126.例如，开闭组件500可以设置于设备主体10，用于间歇性地封堵设备主体10的主体通道，以使得主体通道的压强在尘盒20内的垃圾物体被抽吸的过程中间歇性地发生变化。开闭组件500具体可以间歇性地封堵吸尘口114、连接口115或者排风口116等。
127.关于开闭组件500间歇性封堵主体通道的结构，可以参照图18和图19所示的示例性结构，在此不赘述。
128.在第三实施方式中，对于开闭组件500的具体结构，参照第一实施方式或者第二实施方式中关于开闭组件500的具体描述。当然，第三实施方式采用第一实施方式或第二实施方式中的开闭组件500，本领域技术人员能够做出一些适应性的调整，以使得第一实施方式或第二实施方式的开闭组件500可以应用于第三实施方式中。
129.综上可知，间歇性运动的形式有很多，例如驱动件510可以驱动封堵件520做伸缩运动，进而伸至抽吸通道400内，或缩到抽吸通道400外，实现间歇性封堵抽吸通道400。例如驱动件510可以驱动封堵件520做舒张运动，进而可以在抽吸通道400内舒展开，以封堵抽吸通道400，或者在抽吸通道400内收缩，以使得抽吸通道400畅通，实现间歇性地封堵抽吸通道400。当然，驱动件510可以驱动封堵件520做转动或者平移运动，使得封堵件520通过转动或者平移切换位置，间歇性地位于抽吸通道400内，实现间歇性地封堵抽吸通道400。
130.通过上述方式，在基站300抽吸清洁设备100内的垃圾物体时可以实现间歇性抽吸或者类似脉冲抽吸，如此能够使得抽吸过程中产生压强变化，让附着于清洁设备100内的垃圾物体产生松动，进而使得抽吸效果更佳，而且还能够对清洁设备100内的相关部件，比如滤网件216等进行清洁。
131.当然，开闭组件500的数量可以为多个，可以分别设置于基站300和清洁设备100上形成气流通道的上述各口，在此不再详细展开。各开闭组件500可以同时进行封堵动作，也可以交替进行封堵动作。
132.基于前述描述，如下可以对本技术清洁系统实施例的示例性功能二进行进一步描述，在示例性功能二中可以实现基站300可以对清洁设备100的拖擦件134进行清洁。
133.如图20所示，本技术基站实施例描述的基站300可以包括清洗组件330，例如可以设置于底座320。清洗组件330用于对清洁设备100的拖擦机构进行清洗，可以参见如下本技术清洗组件实施例的描述。
134.如图20和图21所示，本技术清洗组件实施例描述的清洗组件330可以包括导引管331和喷射管332。导引管331用于将清洗液输送至喷射管332。喷射管332用于将清洗液喷向清洁设备100的拖擦件134。导引管331可以连通基站主体310内设置的清水箱312，清水箱312可以向导引管331供清洗液。
135.导引管331设置于底座320。底座320用于承载清洁设备100，进而可以使得清洁设备100能够与拖擦件134相对设置。导引管331和喷射管332可以设置于清洗槽321内，清水箱312的第一管路t1可以延伸至清洗槽321内连通导引管331。喷射管332可以向清洗槽321外喷射清洗液，进而可以对清洁设备100进行清洗。清洗后产生的污水可以流入清洗槽321，进而可以通过污水箱313的管路流至污水箱313内。喷射管332可以至少部分凸出至清洗槽321外，进而可以更好地对清洁设备100进行清洗。
136.喷射管332和导引管331的连接结构可以有多种形式，以下示例出其中几种。
137.第一种结构形式：如图22所示，喷射管332可转动地连接导引管331并连通导引管331。也即，喷射管332可以相对于导引管331进行转动或旋转。具体地，喷射管332能够相对于导引管331和底座320转动并将水喷向清洁设备100的拖擦件134，以对清洁设备100的拖擦件134进行清洗。
138.喷射管332通过转动所形成的喷射范围呈圆形或者大致为圆形，相应地，拖擦件134也可以大致呈圆形设置，喷射管332的喷射范围可以大于或者等于拖擦件134的面积，能够更好地对拖擦件134进行清洗。
139.通过设置喷射管332能够相对于导引管331转动，使得喷射管332能够实现旋转喷射，增大喷射面积。不同于转盘式喷射，本实施例通过管状的喷射管332旋转喷射，体积和重量较小，而且能够节约用水，另外导引管331相对固定，能够提高供水的稳定性和流畅性，使得喷射管332的喷射过程较为顺利，提高喷射清洁效率。可选地，喷射管332和导引管331交叉连接，喷射管332以连接位置作为旋转中心，相对于导引管331进行转动。具体地，喷射管332的延伸方向可以为其长度方向，喷射管332与导引管331的连接位置位于喷射管332的两端之间，以使得喷射管332的最大旋转半径大于或者等于喷射管332的长度的一半。当然，喷射管332可以呈“l”形或者弧型设置，与导引管331的连接位置可以位于两端之间，或者，喷射管332可以呈“x”形设置，与导引管331的连接位置可以位于其交叉点。如此，使得喷射管332的喷射范围较广，进而能够更好地覆盖拖擦件134，提升拖擦件134的清洁效果。
140.喷射管332可以呈扁平状设置。喷射管332的转动轴线与其延伸方向垂直，且与其厚度方向一致。如此，喷射管332呈扁平状设置，能够使得导引管331和喷射管332的连接较为稳定，进而使得喷射管332的转动较为平稳。
141.导引管331也可以呈扁平状设置。导引管331和喷射管332的连接位置也可以是位于导引管331的两端之间。可选地，导引管331的延伸方向也可以是其长度方向。或者，导引管331也可以呈“l”形或者弧型设置，或者喷射管332可以呈“x”形设置。可选地，喷射管332的转动轴线可以垂直于导引管331的厚度方向。
142.如图22所示，为了使得喷射管332和导引管331两者的转动连接结构更加稳定，导
引管331可以包括两个第一管段3311和第一圆盘管段3312。两个第一管段3311各自固定连接第一圆盘管段3312，且各自沿第一圆盘管段3312的径向往外延伸。可选地，两个第一管段3311的延伸方向一致，相背设置于第一圆盘管段3312的两侧。导引管331的第一管段3311的数量可以大于两个，各自设置于第一圆盘管段3312。当然，通过设置第一管段3311数量、延伸方向和连接位置，可以使得导引管331呈各种形状设置，例如“l”形、“x”形等。
143.喷射管332可以包括两个第二管段3321和第二圆盘管段3322，两个第二管段3321各自固定连接第二圆盘管段3322，且各自沿第二圆盘管段3322的径向往外延伸。可选地，两个第二管段3321的延伸方向一致，相背设置于第二圆盘管段3322的两侧。当然，导引管331的第二管段3321的数量可以大于两个，各自设置于第二圆盘管段3322。当然，通过设置第二管段3321数量、延伸方向和连接位置，可以使得喷射管332呈各种形状设置，例如“l”形、“x”形等。
144.其中，第一圆盘管段3312和第二圆盘管段3322同轴设置且转动连接。喷射管332和连通管通过第一圆盘管段3312和第二圆盘管段3322连接且连通，使得导引管331对喷射管332的支撑更加稳定，进而使得两者之间的可转动连接更加稳定，而且圆盘管段的面积较大有利于设置两者之间的连通结构，提升结构的可靠性。具体地，电机可以设置于导引管331远离喷射管332的一侧，其输出轴可以伸入至第一圆盘管段3312内，进而连接第二圆盘管段3322，以驱动第二圆盘管段3322转动。或者，电机可以设置于导引管331的第一圆盘管段3312内。
145.如图23所示，导引管331可以开设有沿其延伸方向延伸设置的第一输送通道3310。导引管331可以形成有连通第一输送通道3310的进液孔3313。具体地，进液孔3313可以至少设置于其中一个第一管段3311，例如开设于其中一个第一管段3311的一端。供液机构316可以通过第一管路t1连通进液孔3313，进而使得进液孔3313可以连通至清水箱312。
146.喷射管332可以开设有沿其延伸方向延伸设置的第二输送通道3320。第一输送通道3310连通第二输送通道3320。喷射管332背离导引管331的一侧开设有连通第二输送通道3320的喷孔3323。喷孔3323用于向清洁设备100的拖擦件134进行喷清洗液。可选地，喷孔3323的数量为多个，多个喷孔3323沿喷射管332的延伸方向间隔设置。具体地，两个第二管段3321和/或第二圆盘管段3322均可以开设有喷孔3323。多个喷孔3323在喷射的同时能够形成水幕，在转动喷射的过程中，有效地提升喷射范围和喷射效率。
147.清洗组件330在向拖擦件134进行喷清洗液清洗时，还可以对拖擦件134进行摩擦，进而可以提高清洁效果。具体地，清洗组件330可以包括刮擦件333。刮擦件333用于随着喷射管332一同转动，进而在转动过程中对拖擦件134进行摩擦，配合喷清洗液，能够更有效地对拖擦件134进行清洁。
148.刮擦件333可以设置于喷射管332背离导引管331的一侧，用于接触并刮擦清洁设备100的拖擦件134，进而能够在喷射管332通过喷孔3323向清洁设备100的拖擦件134喷清洗液的同时刮擦清洁设备100的拖擦件134。刮擦件333可以至少部分裸露于清洗槽321外，进而能够更好地接触到拖擦件134。
149.通过喷射管332的转动进行旋转喷射的同时，带动刮擦件333刮擦拖擦件134能够实现喷洗同步，进而能够有效地提升清洁效果。
150.刮擦件333可以与喷孔3323间隔设置。当然，刮擦件333还可以设置于喷孔3323的
外周。例如，刮擦件333呈环状设置，并环设于喷孔3323的外周。通过将刮擦件333环设于喷孔3323的外周，能够使得刮擦件333在喷孔3323喷射的冲击力度较大的位置对拖擦件134进行摩擦，进而可以进一步提升清洗效果。
151.可选地，刮擦件333的数量与喷孔3323的数量相同。喷孔3323的数量为多个，刮擦件333的数量对应为多个，每个喷孔3323的外周设置有一圈刮擦件333。若刮擦件333并非是环状设置的，一圈刮擦件333可以包括多个刮擦件333。若刮擦件333是环状设置的，一圈刮擦件333可以是一个刮擦件333，也可以是多个刮擦件333。当然，多个刮擦件333和多个喷孔3323可以交错设置。
152.可选地，刮擦件333为弹性刮擦件333，例如其材质可以包括橡胶、硅胶等软质弹性材料。或者，刮擦件333为毛刷刮擦件333，例如其包括固定于喷射管332上的刷毛。
153.可选地，导引管331可以开设有进气孔3314。进气孔3314与进液孔3313间隔设置。进气孔3314可以开设于另一第一管段3311，具体可以开设于该第一管段3311远离第一圆盘管段3312的一端。进气孔3314可以连通第一输送通道3310，进气孔3314用于导引干燥气体至第一输送通道3310。供气机构317可以通过第二管路t2连通进气孔3314。喷孔3323用于向清洁设备100的拖擦件134喷射干燥气体。
154.为了实现供液机构316和供气机构317的交替输出，除了前述切换机构319外，还可以通过如下方式实现：供液机构316和供气机构317可以通过基站300的相应的控制电路实现切换工作。例如，在进行清洗工作时，供液机构316工作，供气机构317不工作，进而能够通过导引管331和喷射管332进行清洗工作。在清洗完成后进行干燥工作时，供气机构317工作，供液机构316不工作。通过导引管331设置进气孔3314连通第一输送通道3310，进而通过导引管331和喷射管332实现旋转喷水清洗和喷气干燥，能够极大地提高清洗效率，结构简单且稳定可靠。
155.第二种结构形式与第一种结构形式大体相同，主要不同在于：第一种结构形式是以转动实现旋转喷射，而第二种结构形式是沿预设方向往返移动，实现喷射和清洗。以下对第二种结构形式与第一种结构形式的不同之处进行描述，相同之处参照第一种结构形式中的描述。
156.对于第二种结构形式，如图24所示，清洗组件330设置于底座320。清洗组件330的至少部分能够相对于底座320在预设方向上往返移动，且用于接触清洁设备100的拖擦件134并能够向清洁设备100的拖擦件134喷清洗液，进而能够对清洁设备100的拖擦件134进行清洗。
157.清洗组件330的至少部分能够相对于底座320沿预设方向往返移动，如此在预设方向上可以形成相应的清洗范围。相应地，拖擦件134也可以呈相应的形状。通过设置清洗组件330的至少部分能够沿预设方向往返移动，便于形成较大的清洗范围，进而可以满足非规则形状的拖擦件134的清洁，例如拖擦件134的边缘并非规整，如果转动方式形成的清洁范围可能无法满足该拖擦件134的清洁，而沿预设方向往返移动所形成的清洗范围延伸至拖擦件134最远的边缘位置，即可满足该拖擦件134的清洗，如此可以适应异形的拖擦件134。而且，通过清洗组件330的至少部分沿预设方向往返移动，能够在预设方向上对拖擦件134进行往返喷射和摩擦，能够极大地提高清洁效率。
158.具体地，至少喷射管332能够相对于底座320在预设方向上往返移动并向清洁设备
100的拖擦件134喷清洗液。如此，通过喷射管332和导引管331的相互配合，导引管331用于将清洗液引导至喷射管332，至少喷射管332沿预设方向往返移动，能够提高结构稳定性，而且通过喷射管332的往返移动能够形成较为稳定的清洗范围。进一步地，预设方向与喷射管332的延伸方向不重合或者交叉设置，如此喷射管332往返移动所形成的清洗范围较大。可选地，喷射管332的延伸方向可以为其长度方向，预设方向可以垂直于喷射管332的延伸方向，那么可以形成以往返移动的距离以及喷射管332的长度为两边的矩形清洗范围，进而能够更好地满足异形的拖擦件134，例如半圆形、椭圆形或其他形状的拖擦件134。
159.喷射管332可以相对于对于导引管331和底座320在预设方向上往返移动，或者喷射管332和导引管331可以一同相对于底座320在预设方向上往返移动。
160.对于喷射管332相对于对于导引管331和底座320在预设方向上往返移动而言，导引管331可以固定设置于底座320。喷射管332可活动地连接喷射管332。喷射管332能够相对于导引管331在预设方向上往返移动，进而能够相对于导引管331和底座320在预设方向上往返移动。喷射管332相对于导引管331移动的过程中，两者可以保持连通。底座320的清洗槽321的尺寸可以设置成允许喷射管332沿预设方向往返运动。
161.例如，喷射管332和导引管331两者可以大致呈“十”字交叉状连接的，当然还可以是其他形状或者连接结构。
162.如图24和图25所示，示例性地，底座320在清洗槽321内可以设置有沿预设方向延伸设置第一滑轨329，喷射管332可以设置有与第一滑轨329相匹配的第一滑块3324，第一滑块3324可活动地设置于第一滑轨329，喷射管332通过第一滑块3324和第一滑轨329的配合能够相对于底座320沿预设方向移动。导引管331可以固定于底座320，进而喷射管332可以相对于导引管331移动。
163.进一步地，喷射管332与导引管331可活动连接，例如导引管331可以设置有沿预设方向延伸设置的第二滑轨3315，喷射管332可以进一步设置有与第二滑轨3315相匹配的第二滑块3325，第二滑块3325可活动地设置于第二滑轨3315，喷射管332通过第一滑块3324和第一滑轨329的配合以及第二滑块3325和第二滑轨3315的配合，相对于底座320和导引管331沿预设方向移动。
164.例如，第一滑轨329的数量可以为两个，分别对应设置于喷射管332的两端，喷射管332在其两端各自设置有相应的第一滑块3324。导引管331的延伸方向可以和预设方向一致，喷射管332的延伸方向可以和预设方向垂直。
165.其中，导引管331可以通过至少一软管与喷射管332连通。软管的长度能够匹配喷射管332的滑动行程，以使得喷射管332能够在滑动过程中与导引管331保持连接。
166.在另一些实施方式中，如图26所示，导引管331可以为软管，和/或可伸缩的刚性管。可伸缩的刚性管例如为刚性的可伸缩套管。喷射管332连接导引管331，且两者连通。在喷射管332沿预设方向往返移动的过程中，导引管331随之产生伸缩运动，以适应喷射管332的往返移动。类似于，喷射管332可以拖动导引管331，导引管331在被拖动的过程中产生伸缩运动。导引管331的长度能够满足喷射管332的最大移动行程。例如，导引管331的一端连接清水箱312的相应管路，例如第一管路t1，导引管331的另一端或者中部位置可以连接喷射管332，在喷射管332移动的过程中，导引管331和喷射管332的连接位置可以相对于导引管331的一端相对伸缩。进一步地，导引管331的另一端可以连接供气机构317的相应管路，
例如第二管路t2，喷射管332连接于导引管331的两端之间，导引管331和喷射管332的连接位置可以相对于导引管331的两端进行伸缩运动。
167.当然，除了滑块和滑轨的配合结构，喷射管332和导引管331之间的可活动连接也可以采用其他常见的滑动结构。
168.对于喷射管332和导引管331可以一同相对于底座320在预设方向上往返移动而言，喷射管332和导引管331相对固定，例如固定连接，能够一同相对于底座320在预设方向上往返移动。
169.如图27所示，示例性地，底座320在清洗槽321内可以设置有沿预设方向延伸设置第一滑轨329。喷射管332可以相应地设置有第一滑块3324。第一滑块3324可活动地设置于第一滑轨329。喷射管332通过第一滑块3324和第一滑轨329的配合能够相对于底座320沿预设方向移动。喷射管332在移动过程中可以带动导引管331移动。可选地，导引管331也可以设置有第三滑块3316，底座320在清洗槽321内可以对应设置与导引管331的第三滑块3316相匹配的第三滑轨3200，导引管331可以通过第三滑块3316和第三滑轨3200的配合相对于底座320移动。导引管331和喷射管332可以连接并连通，也可以通过软管连通。当然，底座320可以开设有容置槽(图未示)，导引管331在可活动地嵌设于容置槽内，导引管331在容置槽内滑动时可以带动喷射管332在预设方向上移动，或者喷射管332在预设方向来往返移动时可以带动导引管331在容置槽内滑动。当然，也可以是导引管331和底座320之间通过滑块和滑轨等配合方式实现可活动连接，在导引管331移动的过程中带动喷射管332移动。
170.除了滑块和滑轨的配合结构，喷射管332和/或导引管331与底座320之间的可活动连接也可以采用其他常见的滑动配合结构。在第二种结构形式中，关于刮擦件333、喷射管332和导引管331的形状结构以及连接关系等可以参照第一种结构形式，在此不再赘述。
171.此外，对于上述两个结构形式而言，导引管331可以不开设有进气孔3314。清洗组件330可以进一步包括导气管(图未示)，导气管连通喷射管332，进而将干燥气体输送至喷射管332。导气管可以和上述导引管331各自独立，对应向喷射管332输送清洗液和干燥气体。
172.在本技术清洁设备实施例中，前述描述已经示出了尘盒20的其中一些实施方式，以下本技术尘盒实施例还可以示例性地示出另外一些实施方式。
173.如图28所示，本技术尘盒实施例描述的尘盒20可以包括：尘盒主体21和静电组件22。
174.尘盒主体21可以开设有进尘口212、容纳空间200和出风口211，进尘口212和出风口211各自连通容纳空间200。静电组件22设置于容纳空间200内。静电组件22位于进尘口212和出风口211之间。也即，静电组件22可以将容纳空间200间隔开来，进而可以使得进尘口212和出风口211可以分别连通容纳空间200位于静电组件22两侧的部分。
175.可选地，尘盒20可以包括第一过滤件23和第二过滤件24。第一过滤件23设置于进尘口212，或者设置于静电组件22和进尘口212之间。如此，可以对气流所携带的较大的垃圾物体或者颗粒进行初步吸附，以便于后续的静电组件22的进一步吸附作用，提高吸附效率。第一过滤件23例如为hepa滤网(过滤器)。第二过滤件24设置于出风口211，或者静电组件22和出风口211之间。通过设置第二过滤件24在出风口211或者出风口211与静电组件22之间，能够尽量减少气流携带遗漏的灰尘或者垃圾物体流出，使得垃圾物体更好地留存在容纳空
间200内。可选地，第二过滤件24可以为海绵。静电组件22可以设置于第一过滤件23和第二过滤件24之间。
176.如图28和图29所示，静电组件22可以开设有通孔220。通孔220可以用于将容纳空间200中的气流从静电组件22靠近进尘口212的一侧导引至静电组件22靠近出风口211的一侧。在本实施例中，静电组件22靠近进尘口212的一侧可以是指结构上的靠近进尘口212的一侧，也可以是指在气流流动方向上靠近进尘口212的一侧。同理，静电组件22靠近出风口211的一侧可以是指结构上的靠近出风口211的一侧，也可以是指在气流流动方向上靠近出风口211的一侧。静电组件22可以用于通过其附带的静电对流经通孔220后的气流所携带的灰尘进行吸附沉积。
177.气流经进尘口212进入到容纳空间200后，从静电组件22靠近进尘口212的一侧再经静电组件22的通孔220进入到静电组件22靠近出风口211的一侧，进而经出口出流出。
178.在清洁设备100工作过程中，在容纳空间200内产生吸力使得垃圾物体随着气流进入到容纳空间200，气流进入到容纳空间200内会撞击到静电组件22，进而速度降低，利于垃圾物体和灰尘的沉降，气流经通孔220的时候，速度会提升，从靠近进尘口212的一侧进入到靠近出风口211一侧后，由于从小通道进入较大的空间会再一次产生缓冲效应，经过通孔220后的两侧形成缓冲区域，如此静电组件22通过其附带的静电对流经通孔220后的气流所携带的较小灰尘进行进一步吸附，能够更加有效地吸附灰尘，提高吸尘的效率，进而更大程度地使得灰尘留存于容纳空间200内，最终可以提高清洁设备100的清洁效率。
179.另外，第二过滤件24设置于出风口211或者静电组件22和出风口211之间，也能够优化容纳空间200的气流，使得气流较为均匀，进而流经通孔220后的气流的缓冲减速效应更明显，减少出风口211的极速对缓冲效应的影响，能够提高静电组件22的工作效率。
180.可选地。通孔220的数量为多个，多个通孔220间隔开设于静电组件22。如此可以使得静电组件22大致可呈网状设置。例如，相邻的两个通孔220之间间隔1-5mm。
181.如图29所示，具体地，静电组件22可以包括基板221和静电附着件222。基板221设置于容纳空间200内并分割容纳空间200。通孔220开设于基板221。静电附着件222连接于基板221靠近出风口211的一侧。静电附着件222用于通过其所附带的静电对流经通孔220后的气流所携带的灰尘进行吸附沉积。通过设置基板221分割容纳空间200能够使得结构较为可靠，而且静电附着件222连接于基板221，也能够提升灰尘的吸附效率。
182.可选地，基板221为金属基板，用于与静电发生器25电连接。静电发生器25可以设置于尘盒主体21上或者尘盒主体21外。静电发生器25可以连接清洁设备100的相应电源。当然，静电发生器25可以是静电组件22的一个部件。静电发生器25用于在基板221上产生的电荷，电荷能够附着于静电附着件222。如此，附着于静电附着件222上电荷能够形成较为稳定的吸附作用。电荷例如为负离子。
183.可选地，静电附着件222可以包括绒毛件(图未示)。绒毛件设置于基板221靠近出风口211的一侧。也即，基板221靠近处出风口211的一侧可以植入有绒毛件。绒毛件用于附着在基板221上产生的电荷。
184.可选地，基板221靠近进尘口212的一侧设置有绝缘层223。在基板221靠近进尘口212的一侧设置绝缘层223，以使得灰尘更好地在经过通孔220后被静电吸附。而且设置绝缘层223，也能够在容纳空间200内设置两个或者两个以上的静电组件22。灰尘从进尘口212进
入到容纳空间200后撞击在基板221靠近进尘口212的一侧，速度减慢，在经过通孔220后再次进入较大的空间产生缓冲效应，进而使得灰尘能够有效地被静电进行吸附，能够使得较小的灰尘也能够被吸附，提高灰尘的吸附效率。
185.可选地，静电组件22的数量可以为至少两个。两个静电组件22间隔设置于容纳空间200内，且任意相邻两个静电组件22的通孔220错位设置。例如，任意相邻两个静电组件22的通孔220的轴线不重合。通过设置至少两个静电组件22，且相邻的两个静电组件22的通孔220错位设置，使得气流经进尘口212进入最终经出风口211流出的过程中灰尘能够被多次吸附，提高吸附效率，使得最终流出的气流干净，提高环保效率和清洁效果。
186.为了更能够使得在气流在经通孔220后产生更有效的缓冲效应，基板221靠近出风口211的一侧可以形成有凸起部2211。通孔220开设于凸起部2211，以连通或贯穿基板221的相背两侧。也即，凸起部2211可以在基板221靠近出风口211的一侧凸起。当然，进一步地，凸起部2211可以在基板221的两侧都凸起。通孔220可以贯穿凸起部2211，连通基板221的两侧。通孔220则实际为有一定长度的通道。如此，通孔220相对于容纳空间200位于基板221靠近出口一侧的部分空间而言，可以认为是小隧道区域，而容纳空间200的该部分空间可以认为大隧道区域。在本实施例中，静电附着件222设置于基板221靠近出风口211的一侧，可以包括延伸至凸起部2211的外周。
187.气流通过凸起部2211的通孔220，则在通孔220具有一定的流动距离，速度较快，进入到基板221靠近出风口211一侧的部分空间内时，进入了较大的空间，速度减缓，进而进一步产生更有效的缓冲效应，进而气流会往通孔220的两侧区域流动，如此位于通孔220外周的静电附着件222能够更好地通过静电吸附灰尘，达到良好的除尘效果。
188.如图29所示，可选地，通孔220的直径在基板221靠近进尘口212的一侧到基板221靠近出风口211的一侧的方向上逐渐减小。也即，在气流在通孔220内的流动方向上，通孔220的直径逐渐减小。如此，可以使得气流在通孔220内流动的速度逐渐增大，进而使得气流在通过通孔220流至较大的空间后产生更有效的缓冲效应，气流能够带动灰尘往通孔220的两侧流动，也即至少部分气流朝静电附着件222回流，进而能够被静电附着件222所吸附。
189.可选地，凸起部2211和基板221连接凸起部2211的区域圆滑过渡。如此，凸起部2211在形态上呈现类似“山丘”状，可以更好地对缓速的灰尘进行吸附。
190.如图30所示，容纳空间200可以包括容纳腔210和通道腔214，通道腔214和容纳腔210通过连通孔215连通。连通孔215位于进尘口212和出风口211之间。也即，尘盒主体21开设有间隔设置的容纳腔210和通道腔214，如图9和图10所示。容纳腔210和通道腔214通过连通孔215连通，可以形成容纳空间200。当然，图9和图10示出的仅仅是尘盒主体21的一种示例性结构，关于进尘口212、出风口211和连通孔215以及容纳腔210和通道腔214的位置等可以根据需求进行调整。可选地，静电组件22可以设置于通道腔214内，位于出风口211和连通孔215，也必定是位于进尘口212和出风口211之间。一般，容纳腔210是用于容纳垃圾物体的，但还是有会一些微粒灰尘进入到通道腔214内，静电组件22可以进一步对颗粒较小的灰尘等垃圾物体进行吸附，提升清洁效果，使得从出风口211流出的气流较为干净，更加环保。
191.可选地，连通孔215内设置有滤网件216。或者，第一过滤件23设置于连通孔215内，换言之，滤网件216可以作为第一过滤件23，使得大部分的垃圾物体被拦截在容纳腔210内，通道腔214内的静电组件22可以进一步吸附小颗粒灰尘等垃圾物体，通过多重过滤和吸附
提升清洁效率。
192.当然，静电组件22也可以设置于容纳腔210内，位于进尘口212和连通孔215之间。或者，容纳腔210和通道腔214均可以设置有静电组件22。
193.本实施例通过在静电组件22上开设有通孔220，使得气流在流经通孔220进入容纳空间200位于静电组件22靠近出风口211的部分空间内产生缓冲效应，速度减缓，静电组件22能够通过其附带的静电对流经通孔220的后的气流所携带的灰尘进行吸附，提高吸尘和清洁效率。
194.以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。