极柱部件组装设备的制作方法

1.本实用新型专利涉及极柱组装的技术领域，具体而言，涉及极柱部件组装设备。


背景技术：

2.电芯是指具备将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分；常用于电能供给。
3.电芯包括盖板、极柱和焊接片等，通过盖板、极柱和焊接片的配合，实现电能的储存和供给。
4.现有技术中，电芯盖板组装时，主要依赖于人力，工人劳动强度大，费时费力，作业安全系数低，且组装效率低下；并且，焊接片和极柱进行上料时，易磕碰或者易受外力导致变形，影响后续组装成品的合格率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供极柱部件组装设备，旨在解决现有技术中，电芯盖板组装效率低的问题。
6.本实用新型是这样实现的，包括机体、极柱上料装置、焊接片上料装置、中转装置、机械手运输装置以及治具件，所述极柱上料装置、所述焊接片上料装置、所述机械手运输装置分别安设所述机体布置，所述极柱上料装置用于自动上料极柱件，所述焊接片上料装置用于自动上料焊接片，所述中转装置用于批量储放极柱件或焊接片，所述极柱上料装置输送极柱件至所述中转装置，所述焊接片上料装置输送焊接片至所述中转装置；
7.所述机械手运输装置包括运输座、焊接片运输结构、极柱运输结构以及注胶运输结构，所述焊接片运输结构、所述极柱运输结构和所述注胶运输结构分别安设所述运输座布置，所述焊接片运输结构用于批量转移所述中转装置上的焊接片至所述治具件，所述极柱运输结构用于批量转移所述中转装置上的极柱件至所述治具件，所述注胶运输结构用于转移极柱部件。
8.进一步的，所述机体包括机台，所述机体具有第一上料区、第二上料区和运输区，所述极柱上料装置安设所述第一上料区，所述焊接片上料装置安设所述第二上料区，所述机械手运输装置安设所述运输区，所述中转装置处于所述第一上料区和所述第二上料区的交汇处布置；所述机台具有运输口，所述运输口呈镂空布置，所述极柱运输结构通过所述运输口批量运输极柱件至所述治具件，所述焊接片运输结构通过所述运输口批量运输焊接片至所述治具件。
9.进一步的，所述机体包括运输台，所述运输台安设所述运输区布置，所述运输台沿背离所述运输区方向呈凸起布置，所述运输台用于安设所述机械手运输装置，且所述运输台使所述机械手运输装置呈悬空布置。
10.进一步的，所述极柱上料装置包括集塑盘、吸盘结构以及传输结构，所述集塑盘用于放置集料盘，所述集料盘用于放置极柱件；所述吸盘结构用于将所述极柱件沿所述集料
盘转移至所述传输结构，所述传输结构用于输送所述极柱件至所述中转装置，所述机械手运输装置用于将处于所述中转结构的极柱件转移至治具布置；所述吸盘结构包括多个吸盘件，各个所述吸盘件呈间隔排列布置，各个所述吸盘件分别用于吸取所述集料盘上的极柱件。
11.进一步的，所述吸盘结构包括转移柱、转移驱动器以及吸盘总件，所述转移驱动器与所述转移柱呈连接布置，所述转移驱动器用于驱动所述吸盘总件呈移动布置，各个所述吸盘件安设所述吸盘总件布置，所述转移柱具有横梁，所述集塑盘和所述传输结构分别处于所述横梁的下方布置；所述吸盘结构包括多个空运吸盘，各个所述空运吸盘呈阵列布置，所述空运吸盘用于运输空置的所述集料盘；所述空运吸盘与所述吸盘总件呈连接布置，所述空运吸盘与所述吸盘件呈间隔对应布置；所述吸盘结构包括吸盘电机和空运电机，所述吸盘电机和所述空运电机分别安设所述吸盘总件布置，所述吸盘电机用于驱动各个所述吸盘件沿朝向或背离所述极柱件方向移动布置，所述空运电机用于驱动各个所述空运吸盘沿朝向或背离所述集料盘方向移动布置；当所述吸盘件运行时，所述吸盘件的下部处于所述空运吸盘的下方布置，当所述空运吸盘运行时，所述空运吸盘的下部处于所述吸盘件的下方布置。
12.进一步的，所述焊接片上料装置包括振动盘、输料轨道、粗定位盘以及卡固转移结构，所述振动盘用于放置焊接片，所述输料轨道的两端分别与所述振动盘和所述粗定位盘呈对应布置，所述振动盘具有振动轨道，所述振动轨道用于输送焊接片至所述输料轨道，所述输料轨道用于输送焊接片至所述粗定位盘，所述粗定位盘具有多个粗定位槽，所述粗定位槽用于放置焊接片，所述卡固转移结构用于输送焊接片至所述中转装置，所述机械手运输装置用于将处于所述中转结构的焊接片转移至治具布置。
13.进一步的，所述卡固转移结构包括卡固器、卡固柱和卡固电机，所述卡固器与所述卡固柱呈连接布置，所述卡固器用于卡固或放置焊接片；所述卡固电机与所述卡固柱呈连接布置，且所述卡固电机用于驱动所述卡固柱呈上下往复移动布置；所述卡固器处于所述粗定位盘的上方布置，且所述卡固器同步转移各个所述粗定位槽上的焊接片；所述卡固器包括卡固板和多个卡固头，所述卡固板呈水平布置，且所述卡固板处于所述粗定位盘的上方布置，各个所述卡固头分别与所述卡固板呈连接布置，且所述卡固头朝向所述粗定位盘方向延伸布置，各个所述卡固头呈依序间隔对应布置，各个所述卡固头与各个所述粗定位槽呈一一对应布置，所述卡固头用于卡固或放置焊接片布置；所述卡固头包括卡固主体、卡固杆以及两个卡固片，所述卡固杆的上部与所述卡固主体呈活动连接布置，两个所述卡固片呈对应布置，所述卡固杆的下部形成顶出头，所述顶出头呈上小下大状布置，所述顶出头用于促使两个所述卡固片沿相背离方向移动布置，两个所述卡固片用于卡固或解固焊接片。
14.进一步的，所述中转装置包括极柱定位盘、中转运输器、粗定位盘以及中转盘，所述极柱定位盘具有多个极柱槽，各个所述极柱槽呈间隔排列布置，且所述传输结构传输输送极柱件至各个所述极柱槽布置，所述中转运输器用于批量转移所述极柱定位盘的各个极柱件至所述中转盘；所述输料轨道输送焊接片至各个所述粗定位槽，所述卡固转移结构用于转移所述粗定位盘的各个焊接片至所述中转盘；所述机械手运输装置用于批量转移所述中转装置上的极柱件或焊接片至所述治具件。
15.进一步的，所述焊接片运输结构、所述极柱运输结构和所述注胶运输结构与所述运输座组合呈y型布置。
16.进一步的，所述注胶运输结构包括注胶台、注胶板以及多个注胶运输排，所述注胶台的下部与所述注胶板呈对接布置，所述注胶台的上部与所述主座呈连接布置；所述注胶运输排包括多个注胶运输头，各个所述注胶运输头分别安设所述注胶板布置，且各个所述注胶运输头呈间隔排列布置，各个所述注胶运输头分别用于吸附转移极柱部件。
17.与现有技术相比，本实用新型提供的极柱部件组装设备，在机体的作用下，实现极柱上料装置、焊接片上料装置、中转装置和机械手运输装置的安设；进行自动化组装时，通过焊接片上料装置对焊接片进行上料，焊接片上料装置将焊接片输送至中转装置，再通过焊接片运输结构批量转移至治具，提高焊接片的上料效率；然后，通过极柱上料装置进行极柱件上料，极柱上料装置将极柱件输送至中转装置，再通过极柱运输结构批量转移至治具，提高极柱件的上料效率，最后通过注胶运输结构转移注胶后的产品，实现极柱部件的自动化组装，提高组装效率。
附图说明
18.图1是本实用新型提供的极柱部件组装设备的立体示意图；
19.图2是本实用新型提供的极柱部件组装设备的局部立体示意图；
20.图3是本实用新型提供的极柱部件组装设备的局部右视示意图；
21.图4是本实用新型提供的极柱部件组装设备的焊接片上料装置的布局立体示意图；
22.图5是本实用新型提供的极柱部件组装设备的a部放大示意图；
23.图6是本实用新型提供的极柱部件组装设备的机械手运输装置的立体示意图；
24.图7是本实用新型提供的极柱部件组装设备的机械手运输装置的仰视示意图。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
27.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
28.参照图1-7所示，为本实用新型提供的较佳实施例。
29.极柱部件组装设备，包括机体1、极柱上料装置2、焊接片上料装置3、中转装置4、机械手运输装置5以及治具件，极柱上料装置2、焊接片上料装置3、机械手运输装置5分别安设机体1布置，极柱上料装置2用于自动上料极柱件，焊接片上料装置3用于自动上料焊接片，
中转装置4用于批量储放极柱件或焊接片，极柱上料装置2输送极柱件至中转装置4，焊接片上料装置3输送焊接片至中转装置4；机械手运输装置5包括运输座51、焊接片运输结构52、极柱运输结构 53以及注胶运输结构54，焊接片运输结构52、极柱运输结构53和注胶运输结构 54分别安设运输座51布置，焊接片运输结构52用于批量转移中转装置4上的焊接片至治具件，极柱运输结构53用于批量转移中转装置4上的极柱件至治具件，注胶运输结构54用于转移极柱部件。
30.焊接片和极柱件组装且注胶后形成极柱部件。
31.上述的极柱部件组装设备，在机体1的作用下，实现极柱上料装置2、焊接片上料装置3、中转装置4和机械手运输装置5的安设；进行自动化组装时，通过焊接片上料装置3对焊接片进行上料，焊接片上料装置3将焊接片输送至中转装置4，再通过焊接片运输结构52批量转移至治具，提高焊接片的上料效率；然后，通过极柱上料装置2进行极柱件上料，极柱上料装置2将极柱件输送至中转装置4，再通过极柱运输结构53批量转移至治具，提高极柱件的上料效率，最后通过注胶运输结构用于转移极柱部件，实现焊接片和极柱件的相对固定，实现电芯的自动化组装，提高组装效率。
32.机体1包括机台，机体1具有第一上料区、第二上料区和运输区，极柱上料装置2安设第一上料区，焊接片上料装置3安设第二上料区，机械手运输装置5 安设运输区，中转装置4处于第一上料区和第二上料区的交汇处布置；实现分区域设置极柱上料装置2、焊接片上料装置3、中转装置4和机械手运输装置5，避免造成相互干扰，保障焊接片的上料，极柱件的上料。
33.机台具有运输口，运输口呈镂空布置，极柱运输结构53通过运输口批量运输极柱件至治具件，焊接片运输结构52通过运输口批量运输焊接片至治具件；便于极柱运输结构53和焊接片运输结构52转移极柱件和焊接片至治具件。
34.机体1包括运输台，运输台安设运输区布置，运输台沿背离运输区方向呈凸起布置，运输台用于安设机械手运输装置5，且运输台使机械手运输装置5呈悬空布置；便于机械手运输装置5转移极柱件和焊接片至治具件。
35.极柱上料装置2，包括集塑盘21、吸盘结构22和传输结构23，集塑盘21 用于放置集料盘，集料盘用于放置极柱件；吸盘结构22用于将极柱件沿集料盘转移至传输结构23，传输结构23用于输送极柱件至中转结构，运输结构用于将处于中转结构的极柱件转移至治具布置；吸盘结构22包括多个吸盘件，各个吸盘件呈间隔排列布置，各个吸盘件分别用于吸取集料盘上的极柱件。
36.启动设备进行极柱件上料时，吸盘结构22移动将放置在集料盘上的极柱件，通过各个吸盘件同步吸取极柱件，增大极柱件的吸取数量，提高极柱件的上料效率；然后，吸盘结构22将各个极柱件转移至传输结构23，传输结构23移动输送各个极柱件，直至输送至中转结构，然后，运输结构将处于中转结构的极柱件同步转移至治具，在治具中进行后续的注胶作业；这样，实现极柱件的自动化上料，且吸盘结构22和运输结构同步转移多个极柱件，极大提高极柱件的上料效率，提高整体的组装效率。
37.吸盘结构22包括转移柱、转移驱动器以及吸盘总件，转移驱动器与转移柱呈连接布置，转移驱动器用于驱动吸盘总件呈移动布置，各个吸盘件安设吸盘总件布置，转移柱具有横梁，集塑盘21和传输结构23分别处于横梁的下方布置；在转移柱的作用下，便于转移驱
动器和吸盘总件的安设，同时，便于各个吸盘件的安设，进进而便于后续对各个吸盘件进行操控。
38.吸盘结构22包括多个空运吸盘，各个空运吸盘呈阵列布置，空运吸盘用于运输空置的集料盘；空运吸盘与吸盘总件呈连接布置，空运吸盘与吸盘件呈间隔对应布置；当集料盘上的极柱件被吸取完毕后，剩下空置的集料盘，通过空运吸盘吸取空置的集料盘，实现对空置的集料盘进行转移，便于对下个集料盘的极柱件进行吸取。
39.极柱上料装置2包括收料箱，收料箱与集塑盘21呈间隔对应布置，收料箱用于收集空置的集料盘。
40.吸盘结构22包括吸盘电机和空运电机，吸盘电机和空运电机分别安设吸盘总件布置，吸盘电机用于驱动各个吸盘件沿朝向或背离极柱件方向移动布置，空运电机用于驱动各个空运吸盘沿朝向或背离集料盘方向移动布置；当吸盘件运行时，吸盘件的下部处于空运吸盘的下方布置，当空运吸盘运行时，空运吸盘的下部处于吸盘件的下方布置。
41.这样，有效避免空运吸盘与吸盘件之间造成相互影响，保障吸盘件对极柱件的吸取，以及保障空运吸盘对空置的集料盘进行转移。
42.集塑盘21包括多个集料柱，多个集料柱呈环绕间隔布置，多个集料柱形成集料腔，集料腔用于放置集料盘；实现集料盘的放置，同时，各个集料柱起到定位作用，降低集料盘的晃动，便于极柱件的吸取。
43.集料柱设有多个分隔板，各个分隔板沿纵向呈间隔依序布置，各个集料柱的分隔板沿水平方向呈平齐布置，各个分隔板用于放置集料盘；在各个分隔板的作用下，实现各个集料盘的放置，便于对各个集料盘的转移，便于吸盘件对不同集料盘的极柱件进行吸取。
44.极柱上料装置2包括升降器，升降器处于集塑盘21的下方布置；升降器包括升降电机和升降轴，升降电机与升降轴的内端呈连接布置，升降轴的外端形成顶起部，升降电机用于驱动顶起部朝向或背离集料盘移动，顶起部用于顶起集料盘；在升降器的作用下，便于顶起不同的集料盘，实现不同集料盘的切换，自动化吸取不同集料盘上的极柱件。
45.集塑盘21包括多个到位传感器，各个到位传感器与各个集料柱呈一一对应布置，到位传感器用于检测集料盘是否顶升到位；各个到位传感器沿水平方向呈平齐布置；在各个到位传感器的配合作用下，对集料盘的四周进行检测，保障升降器对集料盘顶起到位，保障后续吸盘件对极柱件进行吸取。
46.传输结构23包括传输电机和传输带，传输电机用于驱动传输带呈环绕移动布置，传输带形成传输面，传输面呈长条状布置，传输面用于传输极柱件；通过传输带实现对各个极柱件进行传输。
47.传输结构23包括传输壳，传输带置于传输壳布置，传输壳具有挡板和支撑板，挡板与支撑板呈上下对应布置，传输带置于挡板与支撑板之间布置，挡板处于极柱件的上方且限制极柱件弹起，支撑板用于支撑放置传输带布置；挡板与支撑板之间形成传输口，传输结构23包括导向器，导向器包括导向电机和导向主体，导向电机用于驱动导向主体沿水平呈往复移动，导向主体用于封盖或开启传输口布置；在导向主体的作用下，引导极柱件移动至中转结构。
48.进行极柱件转移时，初中转盘的初转槽与传输口呈正对布置时，传输口呈开启状态，极柱件从传输带输送至初转槽；通过通过导向主体封盖传输口，待切换至下个初转槽
时，再次开启初转槽；如此循环，实现多个极柱件传输至初中转盘上的各个初转槽。
49.中转结构包括初电机、初中转盘、终中转盘以及中转吸盘，初电机用于驱动初中转盘呈水平移动布置，初中转盘具有多个初转槽，各个初转槽沿直线呈依序排列布置，初转槽用于储放极柱件，传输结构23传输极柱件至各个初转槽布置；中转吸盘用于同步吸附初转槽的极柱件且转移至终中转盘，运输结构用于将处于终中转盘的极柱件同步转移至治具布置。
50.在初电机的作用下，实现初中转盘的位置进行调整，实现各个初转槽的位置进行切换，便于各个极柱件转移至各个初转槽；然后，通过中转吸盘同步吸取初中转盘上的各个极柱件，转移至终中转盘，多批次转移至终中转盘后，通过运输结构转移至治具，实现后续的注胶和组装
51.焊接片上料装置3，包括振动盘31、输料轨道32、粗定位盘33和卡固转移结构34，振动盘31用于放置焊接片，输料轨道32的两端分别与振动盘31和粗定位盘33呈对应布置，振动盘31具有振动轨道，振动轨道用于输送焊接片至输料轨道32，输料轨道32用于输送焊接片至粗定位盘33，粗定位盘33具有多个粗定位槽，粗定位槽用于放置焊接片，卡固转移结构34用于输送焊接片至中转结构，运输结构用于将处于中转结构的焊接片转移至治具布置。
52.启动设备进行焊接片上料时，振动盘31启动将储放的焊接片沿振动轨道输送至输料轨道32，在振动轨道的作用下，使焊接片输送的更加平稳，然后，在输料轨道32的输送下，将焊接片输送至粗定位盘33的各个粗定位槽上，然后，卡固转移结构34移动至粗定位盘33的正上方，且朝下移动同步卡固各个焊接片，将各个焊接片同步转移至中转结构，运输结构再将处于中转结构的多批次焊接片同步转移至治具，在治具中进行后续的注胶作业和组装作业；这样，实现焊接片的自动化上料，卡固转移结构34实现多个焊接片同步转移，运输结构实现多批次焊接片同步转移，极大提高焊接片的上料效率，提高整体的组装效率。
53.卡固转移结构34包括卡固器、卡固柱和卡固电机，卡固器与卡固柱呈连接布置，卡固器用于卡固或放置焊接片；卡固电机与卡固柱呈连接布置，且卡固电机用于驱动卡固柱呈上下往复移动布置；卡固器处于粗定位盘33的上方布置，且卡固器同步转移各个粗定位槽上的焊接片。
54.这样，进行焊接片转移时，卡固电机驱动卡固柱朝下移动，带动卡固器朝下移动，直至卡固器卡固焊接片，实现焊接片的转移。
55.卡固器包括卡固板和多个卡固头，卡固板呈水平布置，且卡固板处于粗定位盘33的上方布置，各个卡固头分别与卡固板呈连接布置，且卡固头朝向粗定位盘33方向延伸布置，各个卡固头呈依序间隔对应布置，各个卡固头与各个粗定位槽呈一一对应布置，卡固头用于卡固或放置焊接片布置；在各个卡固头的配合作用下，同步转移多个焊接片，提高焊接片的上料效率。
56.卡固头包括卡固体和两个翻转片，卡固体呈柱状布置，卡固体的上部与卡固板呈连接布置，卡固体的下部与两个翻转片呈连接布置，两个翻转片分别与卡固体呈铰接布置，两个翻转片沿卡固体呈对应布置；卡固时，两个翻转片翻转至焊接片的下方且翻转片支撑焊接片布置。
57.这样，进行焊接片转移时，卡固头朝下移动至贯穿焊接片，然后，两个翻转片翻转至焊接片的下方，实现焊接片与卡固头的相对固定，然后提升卡固头，进而对焊接片进行转
移。
58.振动盘31的内部形成盘腔，盘腔用于放置焊接片，振动轨道呈螺旋状布置，提高焊接片的输送平稳性，振动轨道的内端延伸至盘腔，振动轨道的外端延伸与输料轨道32呈对接布置；振动轨道具有振动带，振动带用于带动焊接片沿振动轨道移动布置；这样，储放在盘腔的焊接片通过振动轨道输送，直至输送至输料轨道32。
59.振动盘31呈旋转布置，在振动盘31的旋转作用下，使焊接片沿振动轨道呈螺旋移动布置。
60.输料轨道32包括第一轨道和第二轨道，第一轨道的内端与振动轨道呈对接且连通布置，第一轨道的外端与第二轨道的内端呈对接布置，第二轨道的外端与粗定位盘33呈对应布置；第一轨道的内端设有检测器，检测器用于检测焊接片处于第一轨道的状况；实现焊接片的输送。
61.输料轨道32包括限制杆，限制杆呈纵向布置，限制杆穿设第二轨道的外端布置，第二轨道具有轨面，轨面用于放置且输送焊接片，限制杆的下部与轨面呈对应布置，限制杆沿背离或朝向轨面呈移动布置；限制杆用于限制焊接片输送至粗定位槽；这样，当各个粗定位槽均放置焊接片后，限制杆下行，限制焊接片继续输送，此时，振动盘31也停止输送焊接片，待运输结构用于将处于中转结构的焊接片转移至治具后，限制杆上行，恢复焊接片的输送。
62.焊接片上料装置3包括控制板，检测器、限制杆、振动盘31和输料轨道32 分别与控制板呈电性连接布置；当限制杆限制焊接片输送时，控制板控制振动盘31和输料轨道32同步停止输送焊接片；实现智能化控制，精准控制限制杆的上行和下行，且精准控制振动盘31的输送。
63.中转结构包括中转盘，中转盘具有多个中转槽，中转槽用于放置焊接片；各个中转槽形成多组槽排，槽排的各个中转槽与各个粗定位槽呈一一对应布置；这样，焊接片转移时，卡固器同步卡固多个焊接片，同步转移至中转盘，多批次放置在中转盘上，便有后续运输结构转移，提高焊接片的上料效率。
64.运输结构包括运输机械臂，运输机械臂同步提取相邻槽排上的焊接片，且运输机械臂同步将焊接片转移至治具布置；提高焊接片的上料效率
65.机械手运输装置5，包括方向调整器55、运输座51、焊接片运输结构52、极柱运输结构53以及注胶运输结构54，方向调整器55与运输座51呈活动连接布置，且方向调整器55用于调整运输座51的朝向和位置，焊接片运输结构52、极柱运输结构53和注胶运输结构54分别安设运输座51布置；焊接片运输结构 52用于转移焊接片至治具，极柱运输结构53用于转移极柱件至治具，注胶运输结构54用于转移极柱部件，焊接片运输结构52、极柱运输结构53和注胶运输结构54呈y型对应布置。
66.进行上料组装时，通过方向调整器55调整运输座51的朝向和位置，从而调整焊接片运输结构52、极柱运输结构53和注胶运输结构54的朝向和位置，实现焊接片的提取和转移，也实现极柱件的提取和转移，将焊接片和极柱件上料至治具上后，再通过注胶运输结构54转移极柱部件，实现焊接片与极柱件的组装和固定；由于焊接片运输结构52、极柱运输结构53和注胶运输结构54呈y型对应布置，实现多种上料功能且完成注胶作业，同时，降低装置的占用空间，便于组装作业，并且，实现焊接片和极柱件的自动化上料，以及实现自动化注胶，极大提高上料效率和组装效率。
67.方向调整器55包括旋转结构，旋转结构包括旋转轴、旋转电机以及旋转壳体，旋转轴和旋转电机分别安设旋转壳体布置，旋转轴的内端与旋转电机呈连接布置，旋转轴的外端与运输座51呈连接布置，旋转电机用于驱动旋转轴呈旋转布置；这样，在旋转电机和旋转轴的配合作用下，实现运输座51的旋转，实现运输座51呈圆周旋转布置，实现焊接片运输结构52、极柱运输结构53和注胶运输结构54之间的切换，满足焊接片的上料、满足极柱件的上料以及满足注胶作业。
68.旋转结构包括高度调整器，高度调整器与旋转轴呈连接布置，高度调整器用于调整旋转轴的高度，进而实现运输座51的高度调整。
69.方向调整器55包括摆动结构，摆动结构包括摆动轴、摆动电机以及摆动壳体，摆动壳体呈长条状布置，摆动轴的一端与摆动电机呈连接布置，摆动轴的另一端与摆动壳体的内端呈连接布置，摆动电机用于驱动摆动轴呈转动布置，摆动壳体的外端与旋转壳体呈连接布置；这样，通过摆动轴和摆动电机的配合，实现对旋转壳体的位置进行调整，进而调整运输座51的位置，满足焊接片和极柱件的上料和转移，也便于焊接片运输结构52、极柱运输结构53和注胶运输结构54 之间的切换。
70.方向调整器55包括自转电机，自转电机安设摆动壳体布置，自转电机具有自转轴，自转轴延伸与旋转壳体呈连接布置，自转电机用于驱动旋转壳体相对摆动壳体呈相对摆动布置；在自转电机的作用下，实现旋转壳体呈转动布置，实现水平位置进行调整，也便于焊接片运输结构52、极柱运输结构53和注胶运输结构54之间的切换。
71.机械手运输装置5包括固定座，固定座呈固定布置，摆动结构安设固定座；实现摆动结构的安设。
72.焊接片运输结构52包括焊台、焊板以及多个焊运输排，焊台的下部与焊板呈对接布置，焊台的上部与运输座51呈连接布置；焊运输排包括多个焊运输头，焊运输头用于运输焊接片，各个焊运输头分别安设焊板布置，且各个焊运输头呈间隔排列布置；实现自动化将焊接片转移至治具，且多个焊运输排同步上料多个焊接片，提高焊接片的上料效率。
73.焊运输头包括焊主体、顶出杆以及两个卡固片，顶出杆的上部与焊主体呈活动连接布置，两个卡固片呈对应布置，顶出杆的下部形成顶出头，顶出头呈上小下大状布置，顶出头用于促使两个卡固片沿相背离方向移动布置；当转移焊接片时，焊主体贯穿焊接片布置，且两个卡固片处于焊接片的下方布置，且两个卡固片用于限制焊接片脱离焊主体；这样，卡固焊接片时，焊主体贯穿焊接片后，驱动顶出杆朝下移动，促使两个卡固片沿相背离方向移动布置，使两个卡固片形成的径值大于焊接片的径值，限制焊接片脱离焊主体，进而实现焊接片的固定和转移上料。
74.焊接片运输结构52包括多个焊检测头，各个焊检测头分别安设焊板布置，各个焊检测头与各个焊运输头呈一一对应与布置，焊检测头用于检测焊运输头是否卡固有焊接片；这样，在焊检测头的作用下，对焊检测头的上料情况进行监控。
75.极柱运输结构53包括极柱台、极柱板以及多个极柱运输排，极柱台的下部与极柱板呈对接布置，极柱台的上部与运输座51呈连接布置；极柱运输排包括多个极柱运输头，各个极柱运输头分别安设极柱板布置，且各个极柱运输头呈间隔排列布置；极柱运输头具有吸附力，极柱运输头用于吸附运输极柱件；实现极柱件的自动化上料，且多个极柱运输排同步上料多个极柱件，提高极柱件的上料效率。
76.极柱运输结构53包括多个极柱检测头，各个极柱检测头分别安设极柱板布置，各个极柱检测头与各个极柱运输头呈一一对应与布置，极柱检测头用于检测极柱运输头是否吸附有极柱件；这样，在极柱检测头的作用下，对极柱检测头的上料情况进行监控。
77.注胶运输结构54包括注胶台、注胶板以及多个注胶运输排，注胶台的下部与注胶板呈对接布置，注胶台的上部与主座呈连接布置；注胶运输排包括多个注胶运输头，各个注胶运输头分别安设注胶板布置，且各个注胶运输头呈间隔排列布置，各个注胶运输头分别用于吸附转移极柱部件。
78.各个焊运输头、各个极柱运输头和各个注胶头呈一致布置，实现各个焊接片、各个极柱件呈同步组装，且同步注胶作业，提高整体组装效率。
79.运输座51包括座主体和三个座板，三个座板分别与座主体呈连接布置，三个座板呈y型布置；焊接片运输结构52、极柱运输结构53和注胶运输结构54 分别与三个座板呈一一对应且连接布置；降低焊接片运输结构52、极柱运输结构 53和注胶运输结构54的整体占用空间，便于组装作业。
80.中转装置4，包括中转盘、极柱定位盘、粗定位盘33、对准器以及机械手运输装置5，极柱定位盘用于批量放置极柱件，粗定位盘33用于批量放置焊接片，中转盘用于批量接收极柱定位盘上的极柱件，或者，中转盘用于批量接收粗定位盘33上的焊接片；机械手运输装置5用于批量转移焊接片至治具件，机械手运输结构用于批量转移极柱件至治具件；对准器安设中转盘布置，对准器具有多个对准柱，对准柱活动穿设中转盘布置，机械手运输结构具有多个对准槽道，各个对准柱与各个对准槽道呈一一对应布置，对准柱嵌设或脱离对准槽道布置。
81.进行中转作业时，极柱件上料过程中，将各个极柱件输送至极柱定位盘，再转移至中转盘，然后，通过机械手运输装置5批量转移极柱件至治具件，焊接片上料过程中，将各个焊接片输送至粗定位盘33，再转移至中转盘，然后，通过机械手运输装置5批量转移焊接片至治具件，在中转盘的作用下，实现批量放置极柱件和焊接片，机械手运输装置5实现批量拿取极柱件和焊接片，提高整体的上料效率，进而提高组装效率；并且，机械手运输装置5在转移极柱件或焊接片时，在对准柱与对准槽道的配合作用下，促使机械手运输结构与中转盘呈对准布置，有效避免焊接片或极柱的漏取，保证机械手运输结构对极柱件或焊接片精确转移至治具件。
82.机械手运输装置5包括运输座51、焊接片运输结构52、极柱运输结构53以及注胶运输结构54，焊接片运输结构52、极柱运输结构53和注胶运输结构54 分别安设运输座51布置；实现焊接片的提取和转移，也实现极柱件的提取和转移，将焊接片和极柱件上料至治具上。
83.焊接片运输结构52用于转移焊接片至治具，极柱运输结构53用于转移极柱件至治具，焊接片运输结构52、极柱运输结构53和注胶运输结构54与运输座 51呈y型布置；降低机械手运输装置5的占用空间，且通过机械手运输装置5 实现极柱件的转移、焊接片的转移以及实现注胶作业，便于组装作业。
84.焊接片运输结构52包括焊接运输板，极柱运输结构53包括极柱运输板，焊接运输板和极柱运输板分别形成多个对准槽道；通过焊接运输板和极柱运输板分别与中转盘配合，实现极柱件批量转移至治具件，以及实现焊接片批量转移至治具件。
85.中转盘包括盘板，盘板形成多个盘槽，盘槽用于放置焊接片或极柱件，盘板形成板槽道，对准柱活动穿设板槽道布置；在各个盘槽的作用下，便于焊接片的极柱件的放置，对焊接片和极柱件起到定位和限制作用，有效避免提取焊接片或极柱件时，焊接片或极柱件产生偏移。
86.转移焊接片时，焊接运输板与盘板沿上下呈正对布置，转移极柱件时，极柱运输板与盘板沿上下呈正对布置，且各个板槽道与各个对准槽道沿上下呈一一对应布置。
87.极柱件转移过程中以及焊接片转移过程中，对准柱移动贯穿至对准槽道，使焊接运输板与中转盘呈相对固定布置，实现焊接运输板与中转盘呈对准布置，以及使极柱运输板与中转盘呈相对固定布置，实现极柱运输板与中转盘呈对准布置。
88.精准定位式中转装置4包括引导器，焊接运输板和极柱运输板分别设置有引导器；引导器包括四个引导板和四个引导电机，四个引导板呈四角布置，四个引导板与四个引导电机呈一一对应布置，引导电机用于驱动引导板朝下摆动布置或摆动摆动布置，引导板的一端与焊接运输板或极柱运输板呈铰接布置，引导板的另一端呈活动布置，引导板的另一端朝外呈倾斜布置。
89.这样，在极柱件转移过程中以及焊接片转移过程中，各个引导电机同步控制引导板朝下摆动布置，此时，引导板的另一端抵触中转盘的边沿，在四个引导板的作用下，对焊接运输板与中转盘进行初对位，以及对极柱运输板与中转盘进行初对位，然后，在控制对准柱移动贯穿至对准槽道，这样，便于对准柱移动贯穿至对准槽道，且有效避免对准柱与焊接运输板和极柱运输板造成碰撞。
90.引导板包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体呈对接布置，第一板体和第二板体形成夹角布置；进行初定位时，第一板体和第二板体同步抵触盘板的两个相邻侧面。
91.精准定位式中转装置4包括切换导轨、极柱切换电机以及焊片切换电机，切换导轨呈长条状布置，且切换导轨与中转盘呈对应布置，极柱定位盘和粗定位盘 33分别与切换导轨呈活动连接布置，极柱切换电机用于驱动极柱定位盘沿切换导轨呈移动布置，焊片切换电机用于驱动粗定位盘33沿切换导轨呈移动布置；在切换导轨的作用下，进行焊接片转移时，驱动粗定位盘33与中转盘呈正对布置，使极柱定位盘与中转盘呈错位布置，便于卡固转移结构34将粗定位盘33的各个焊接片转移至中转盘；进行极柱件转移时，驱动极柱定位盘与中转盘呈正对布置，使粗定位盘33与中转盘呈错位布置，便于中转吸盘件将极柱定位盘的各个极柱件转移至中转盘。
92.中转盘设有基准器，基准器用于发射基准光线，极柱定位盘具有第一定位器，粗定位盘33具有第二定位器，第一定位器和第二定位器分别用于接收基准光线；当中转盘与极柱定位盘呈正对布置时，第一定位器接收到基准光线，当中转盘与粗定位盘33呈正对布置时，第二定位器接收到基准光线；在基准器于第一定位器和第二定位器的配合作用下，对极柱定位盘与中转盘的对准情况进行监测，以及粗定位盘33与中转盘的对准情况进行监测，保障粗定位盘33与中转盘呈正对布置，以及保障极柱定位盘与中转盘呈正对布置。
93.对准柱的顶部形成柱头，柱头呈上小下大锥台状布置；便于对准柱移动嵌设至对准槽道，进而便于机械手运输结构与中转盘呈对准布置。
94.柱头具有测距器，对准槽道具有顶槽壁，测距器用于检测柱头与顶槽壁之间的距
离；沿对准槽道的轴向方向，对准槽道具有槽距值，测距器具有基准距值，基准距值小于槽距值；在测距器的作用下，实现对准柱的嵌设距离进行监测，保障对准柱嵌设到位。
95.精准定位式中转装置4包括中转吸盘件、第一转移电机以及中转导轨，中转吸盘件与中转导轨呈活动连接布置，第一转移电机用于驱动中转吸盘件沿中转导轨呈移动布置，中转导轨沿朝向中转盘方向呈延伸布置，中转吸盘件用于同步吸附极柱定位盘上的极柱件且转移至中转盘；在中转吸盘件、第一转移电机以及中转导轨的配合作用下，实现将极柱件从极柱定位盘转移至中转盘。
96.中转吸盘件包括多个吸盘体，各个吸盘体呈间隔排列布置，吸盘体产生吸附力，各个吸盘体分别用于吸取的极柱定位盘的极柱件。
97.精准定位式中转装置4包括卡固转移结构34、第二转移电机以及卡固导轨，卡固转移结构34与卡固导轨呈活动连接布置，第二转移电机用于驱动卡固转移结构34沿卡固导轨呈移动布置，卡固导轨沿朝向中转盘方向呈延伸布置，卡固转移结构34用于同步吸附粗定位盘33上的焊接片且转移至中转盘；在卡固转移结构34、第二转移电机以及卡固导轨的配合作用下，实现将焊接片从粗定位盘 33转移至中转盘。
98.卡固转移结构34包括卡固器、卡固柱和卡固电机，卡固器与卡固柱呈连接布置，卡固器用于卡固或放置焊接片，卡固电机与卡固柱呈连接布置，且卡固电机用于驱动卡固柱呈上下往复移动布置；卡固器同步转移各个粗定位槽上的焊接片至中转盘；这样，进行焊接片转移时，卡固电机驱动卡固柱朝下移动，带动卡固器朝下移动，直至卡固器卡固焊接片，实现焊接片的转移。
99.卡固器包括卡固主体、顶出杆以及两个卡固片，顶出杆的上部与卡固主体呈活动连接布置，两个卡固片呈对应布置，顶出杆的下部形成顶出头，顶出头呈上小下大状布置，顶出头用于促使两个卡固片沿相背离方向移动布置；当转移焊接片时，卡固主体贯穿焊接片布置，且两个卡固片处于焊接片的下方布置，且两个卡固片用于限制焊接片脱离焊主体；这样，卡固焊接片时，卡固主体贯穿焊接片后，驱动顶出杆朝下移动，促使两个卡固片沿相背离方向移动布置，使两个卡固片形成的径值大于焊接片的径值，限制焊接片脱离卡固主体，进而实现焊接片的固定和转移。
100.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。