一种高扭矩低转速自制动无刷轮毂电机结构的制作方法

1.本实用新型涉及技术领域，具体涉及一种高扭矩低转速自制动无刷轮毂电机结构。


背景技术：

2.目前清洁行业车辆使用驱动装置有两种，一种是单独的有刷/无刷电机与单独的后桥差速齿轮箱相连接组成一套差速电机系统，另一种是有刷电机和偏心齿轮传动结构相结合组成有刷二级减速齿轮驱动电机。
3.但目前第一种驱动置缺点是体积大和结构复杂导致装配难，内转子电机扭矩小、耗电大、装配困难和后桥差速伞齿轮结构承载力达不到要求经常爆齿的问题，而第二种驱动装置缺点是体积大质量大难安装，目前都是有刷电机应用，电机寿命短、耗电量大、电机扭矩小；内部结构复杂导致成本高；密封性差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高扭矩低转速自制动无刷轮毂电机结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种高扭矩低转速自制动无刷轮毂电机结构，其包括：轮毂，所述轮毂的内部设有转子，所述转子的内部设有定子，所述转子靠近定子的内壁上固定连接有磁钢，所述定子的外表面上固定连接有挡线板，所述轮毂的一侧设有主轴，所述主轴的一端贯穿轮毂，所述轮毂远离主轴的一侧设有电机线，所述电机线与主轴连接。
6.优选的，所述转子靠近电机线的一端固定连接有转子上盖，所述转子远离转子上盖的一端固定连接有转子下盖。
7.优选的，所述转子上盖远离定子一端固定连接有上端盖，所述上端盖的表面上固定连接有轮毂上盖，所述轮毂上盖与轮毂之间可拆卸连接，所述转子下盖远离定子的一端固定连接有太阳轮，所述太阳轮与主轴固定连接，所述太阳轮远离定子的一端连接有离合器，所述离合器远离太阳轮的一端连接有下端盖，所述下端盖的表面上固定连接有轮毂下盖，所述轮毂下盖与轮毂之间可拆卸连接。
8.优选的，所述轮毂上盖远离轮毂的一侧壁上开凿设有凹槽，且凹槽内安装有边盖油封，所述轮毂下盖远离轮毂的一侧壁上开凿设有凹槽，且凹槽内安装有碟刹端油封。
9.优选的，所述太阳轮的底部转动连接有行星轮轴承，所述行星轮轴承上固定连接有行星齿轮，所述行星轮轴承远离太阳轮的一侧设有内齿圈，所述内齿圈固定连接在轮毂的内壁上,所述内齿圈与行星齿轮啮合连接。
10.本实用新型具有以下优点：
11.该结构除了电机结构和行星齿轮结构并行设计外，还将离合器和电磁离合器设计进了轮毂箱体里面，使得该结构由电磁离合器在得到停车信号时能自动抱死行星轮外圈达
到制动轮子，以及可以将体积减少至少1/4，重量减轻1/3；安装简单，搬运方便，同时功率能做到600-800w，额定电流：25a，额度输出扭矩达到60nm，最大扭矩100nm，同款电机之下，额定电流达到30-40a，相比之下本方案具有省电的效果，该设计因为主要将承载力分散在外齿圈上面，允许使用钢包尼龙齿轮作为行星轮。使得齿轮润滑维护更为简单，不需要使用大量固态油脂甚至液体油，减少了漏油风险。
附图说明
12.图1是本实用新型一优选实施例的一种高扭矩低转速自制动无刷轮毂电机结构的主视结构示意图。
13.附图标记说明：
14.1、轮毂；2、主轴；3、电机线；4、挡线板；5、转子；6、磁钢；7、转子上盖；8、转子下盖；9、太阳轮；10、离合器；11、行星齿轮；12、行星轮轴承；13、定子；14、内齿圈；15、上端盖；16、下端盖；17、碟刹端油封；18、边盖油封；19、轮毂上盖；20、轮毂下盖。
具体实施方式
15.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
18.请结合参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种高扭矩低转速自制动无刷轮毂电机结构，包括轮毂1，轮毂1的内部设有转子5，转子5的内部设有定子13，转子5靠近定子13的内壁上固定连接有磁钢6，定子13的外表面上固定连接有挡线板4，轮毂1的一侧设有主轴2，主轴2的一端贯穿轮毂1，轮毂1远离主轴2的一侧设有电机线3，电机线3与主轴2连接，轮毂表面是包胶工艺，目前市场使用方案包胶轮子在损坏后必须整个更换。而该设计允许只更换一个外轮毂，内部部件不需要更换。
19.转子上盖7远离定子13一端固定连接有上端盖15，上端盖15的表面上固定连接有轮毂上盖19，轮毂上盖19与轮毂1之间可拆卸连接，转子下盖8远离定子13的一端固定连接有太阳轮9，太阳轮9与主轴2固定连接，太阳轮9远离定子13的一端连接有离合器10，离合器10远离太阳轮9的一端连接有下端盖16，下端盖16的表面上固定连接有轮毂下盖20，轮毂下盖20与轮毂1之间可拆卸连接。
20.转子5靠近电机线3的一端固定连接有转子上盖7，转子5远离转子上盖7的一端固
定连接有转子下盖8。
21.太阳轮9的底部转动连接有行星轮轴承12，行星轮轴承12上固定连接有行星齿轮11，行星轮轴承12远离太阳轮9的一侧设有内齿圈14，内齿圈14固定连接在轮毂1的内壁上,内齿圈14与行星齿轮11啮合连接。
22.轮毂上盖19远离轮毂1的一侧壁上开凿设有凹槽，且凹槽内安装有边盖油封18，轮毂下盖20远离轮毂1的一侧壁上开凿设有凹槽，且凹槽内安装有碟刹端油封17。
23.工作原理：定子13与转子5绕线转子组形成基本的电磁感应动力输出组件，但与常见电机内转子运转模式不同的是该电磁动力组件工作时是外转子在运转，这种设计大大增加了磁通量作用面积，使得电磁感应动力单位体积大大增加，从而加大了输出扭矩，是普通内转子电磁感应输出扭矩的3-4倍，同时由于转子5绕线转子的外铁圈与3个行星齿轮11固定在一起后形成了一个旋转的行星轮机构，从而使得当转子5旋转时，该机构就形成了输出行星齿轮系统，太阳轮9与3个行星轮11相啮合，从而形成了减速增扭的目的，太阳轮9与主轴2固定，使得当主轴固定的情况下行星齿轮11反作用与内齿圈14轮毂内齿圈14作用，从而带动整个轮子旋转，以上为整个齿轮传动的工作原理。
24.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
25.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
26.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。