一种电机与编码器连接装置的制作方法

1.本技术涉及电机编码器连接技术领域，尤其涉及一种电机与编码器连接装置。


背景技术：

2.编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。在实际应用中，通常将编码器与电机的输出轴相连，用于测量电机输出轴的角位移，而电机输出轴与编码器的连接需要用到连接件。
3.现有技术中，电机轴与编码器轴之间的连接通常为硬连接，无韧性，当电机突然启动时，会带动编码器相应的转动，启动过程中会产生一个较大的应力，容易对编码器造成磨损，减短使用寿命，严重时，还可能会对编码器造成损坏，造成一定损失。为此，本技术提出一种电机与编码器连接装置。


技术实现要素：

4.本技术的目的是针对以上问题，提供一种电机与编码器连接装置。
5.本技术提供一种电机与编码器连接装置，包括：
6.第一连接件，所述第一连接件用于连接电机轴；
7.第二连接件，所述第二连接件用于连接编码器轴；
8.中间连接件，设置在所述第一连接件和所述第二连接件之间；
9.所述第一连接件和所述中间连接件之间、和/或所述第二连接件与所述中间连接件之间设有弹性连接组件。
10.根据本技术某些实施例提供的技术方案，所述弹性连接组件包括：
11.第一安装盘，所述第一安装盘固定在所述中间连接件的一端；
12.第二安装盘，所述第二安装盘固定在所述第一连接件/所述第二连接件的一端；
13.弹性膜片组，所述弹性膜片组弹性连接在所述第一安装盘和所述第二安装盘之间。
14.根据本技术某些实施例提供的技术方案，所述第一安装盘上开设有若干第一连接孔；所述第二安装盘上对应的开设有若干第二连接孔；所述弹性膜片组上对应的开设有若干中间连接孔；所述中间连接孔内安装有固定套；所述固定套的两端分别可延伸至对应位置的所述第一连接孔和所述第二连接孔；
15.对应位置的所述第一连接孔、所述中间连接孔和所述第二连接孔通过第一螺栓和第一螺母配合的方式相连接；至少有一个所述第一螺栓的头部位于所述第一安装盘相对远离所述第二安装盘的一侧；至少有一个所述第一螺栓的头部位于所述第二安装盘相对远离所述第一安装盘的一侧；所述第一螺栓头部的尺寸大于邻近的所述第一连接孔/所述第二连接孔的尺寸。
16.根据本技术某些实施例提供的技术方案，所述弹性膜片组上均匀分布有偶数个所述中间连接孔；所述中间连接孔的数量大于三个；相邻的两个所述中间连接孔上的所述第
一螺栓的安装方向不同。
17.根据本技术某些实施例提供的技术方案，所述弹性膜片组的外部轮廓为正方形；所述弹性膜片组的四个角上分别开设有一个所述中间连接孔。
18.根据本技术某些实施例提供的技术方案，所述弹性膜片组包括若干依次层叠设置的弹性膜片。
19.根据本技术某些实施例提供的技术方案，所述第一连接件、所述第二连接件、所述中间连接件以及所述弹性连接组件分别采用不锈钢材质制作而成。
20.与现有技术相比，本技术的有益效果：该电机与编码器连接装置通过设置用于与连接电机轴连接的第一连接件、用于与编码器轴连接的第二连接件、设置在第一连接件和第二连接件之间的中间连接件，并在第一连接件和中间连接件之间、和/或第二连接件与中间连接件之间设置弹性连接组件，在使用时，将第一连接件与电机轴配合连接，第二连接件与编码器轴配合连接，弹性连接组件的设置使得第一连接件和中间连接件、和/或第二连接件与中间连接之间相互具有一定的弹性，即电机轴与编码器轴之间的连接具有一定的弹性，弹性连接组件的设置增加了电机与编码器连接装置的韧性，这使得在电机启动过程中所产生的应力相对较小，可一定程度上保护编码器，降低编码器磨损和损坏的几率，从而减少了设备的备件数量和更换成本，减少了故障率；此外，由于现有技术中电机轴与编码器轴的连接为硬连接，其对于编码器轴和电机轴的同轴度安装的要求会比较高，也即对加工精度要求比较高，本技术通过设置弹性连接组件可以相对降低对加工精度的要求。
附图说明
21.图1为本技术实施例提供的电机与编码器连接装置的立体结构示意图；
22.图2为本技术实施例提供的电机与编码器连接装置的剖视结构示意图；
23.图3为本技术实施例提供的电机与编码器连接装置的弹性膜片组的结构示意图。
24.图中所述文字标注表示为：
25.1、第一连接件；2、第二连接件；3、中间连接件；41、第一安装盘；42、第二安装盘；43、弹性膜片组；44、中间连接孔；45、固定套；46、第一螺栓；47、第一螺母。
具体实施方式
26.为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
27.请参考图1和图2，本实施例提供一种电机与编码器连接装置，包括：第一连接件1、第二连接件2、中间连接件3和两个弹性连接组件。
28.所述第一连接件1用于连接电机轴，具体的，所述第一连接件1上开设有与电机轴相匹配的第一轴孔，所述第一轴孔的侧壁形成有第一键槽，所述第一连接件1通过所述第一轴孔和所述第一键槽与电机轴紧固连接。
29.所述第二连接件2用于连接编码器轴，具体的，所述第二连接件2上开设有与编码器轴相匹配的第二轴孔，所述第二轴孔的侧壁形成有第二键槽，所述第二连接件2通过所述第二轴孔和所述第二键槽与编码器轴紧固连接。
30.所述中间连接件3呈中空圆柱状结构，其设置在所述第一连接件1和所述第二连接件2之间；所述第一连接件1和所述中间连接件3之间、和/或所述第二连接件2与所述中间连接件3之间设有所述弹性连接组件；在本实施例中，共设有两组所述弹性连接组件，两组所述弹性连接组件分别设置在所述中间连接件3的两端，分别用于与所述第一连接件1和所述第二连接件2相连接。
31.进一步的，所述弹性连接组件包括：第一安装盘41、第二安装盘42和弹性连接在所述第一安装盘41和所述第二安装盘42之间的弹性膜片组43；以连接所述中间连接件3和所述第一连接件1的所述弹性连接组件为例，所述第一安装盘41固定在所述中间连接件3相对靠近所述第一连接件1的一端；所述第二安装盘42固定在所述第一连接件1相对靠近所述中间连接件3的一端。
32.进一步的，所述第一安装盘41上开设有若干第一连接孔；所述第二安装盘42上对应的开设有若干第二连接孔；所述弹性膜片组43上对应的开设有若干中间连接孔44，所述弹性膜片组43的结构如图3所示；所述中间连接孔44内固定安装有固定套45；所述固定套45的两端分别可延伸至对应位置的所述第一连接孔和所述第二连接孔，即所述固定套45的两端分别活动插设在对应的所述第一连接孔和所述第二连接孔内；所述固定套45的外径尺寸小于所述第一连接孔的内径尺寸，且小于所述第二连接孔的内径尺寸；对应位置的所述第一连接孔、所述中间连接孔44和所述第二连接孔通过第一螺栓46和第一螺母47相配合的方式相连接；至少有一个所述第一螺栓46的头部位于所述第一安装盘41相对远离所述第二安装盘42的一侧；至少有一个所述第一螺栓46的头部位于所述第二安装盘42相对远离所述第一安装盘41的一侧；所述第一螺栓46头部的尺寸大于邻近的所述第一连接孔/所述第二连接孔的尺寸；所述第一螺母47的尺寸小于邻近的所述第二连接孔/所述第一连接孔的尺寸。
33.当用力按压对应的第一安装盘41和第二安装盘42时，按压位置的第一安装盘41和第二安装盘42之间的间隙会发生变化，相对减小，具体的，相对靠近第一螺母47的安装盘(第一安装盘41或第二安装盘42)会相对于其所套接的所述固定套45产生一定位移；当电机突然启动时，互为一组的第一安装盘41和第二安装盘42之间会产生瞬时的小幅相对转动，可避免因产生过大应力而对编码器造成磨损或损坏。
34.为确保连接的均匀性，所述弹性膜片组43上均匀分布有偶数个所述中间连接孔44，且所述中间连接孔44的数量大于三个；相邻的两个所述中间连接孔44上的所述第一螺栓46的安装方向不同；假设所述弹性膜片组43上均匀分布有n个所述中间连接孔44，n为偶数且n》3，任选一个中间连接孔并将其标记为1，按照顺序依次将其他的中间连接孔标记为2、3......n，被标记为奇数序号的中间连接孔在安装时，第一螺栓自所述中间连接孔相对靠近所述第一安装盘的一侧穿入、并自所述中间连接孔相对靠近所述第二安装盘的一侧穿出，即第一螺栓相对远离其自身头部的一端依次穿过第一连接孔、中间连接孔、第二连接孔后，与第一螺母紧固连接；被标记为偶数序号的中间连接孔在安装时，第一螺栓自所述中间连接孔相对靠近所述第二安装盘的一侧穿入、并自所述中间连接孔相对靠近所述第一安装盘的一侧穿出，即第一螺栓相对远离其自身头部的一端依次穿过第二连接孔、中间连接孔、第一连接孔后，与第一螺母紧固连接。
35.在本实施例中，所述弹性膜片组43的外部轮廓为正方形；所述弹性膜片组43的四个角上分别开设有一个所述中间连接孔44，即一共有四个所述中间连接孔44，相邻的两个
所述中间连接孔44上的所述第一螺栓46的安装方向不同，即处于对角位置的一对所述中间连接孔44上的所述第一螺栓46的安装方向相同。
36.进一步的，所述弹性膜片组43包括若干依次层叠设置的弹性膜片，在本实施例中，每组所述弹性膜片组43包括三片弹性膜片，三片弹性膜片的结构相同，均为四角做圆角处理的类正方形膜片。
37.现有技术中的电机与编码器连接装置多采用碳钢材质的原材料制作而成，而电机与编码器连接装置的现场应用环境较差，导致电机与编码器连接装置容易生锈，拆卸不方便；在本实施例中，所述第一连接件1、所述第二连接件2、所述中间连接件3以及所述弹性连接组件分别采用不锈钢材质制作而成，解决了现有技术中所存在的装置容易生锈、不方便拆卸的问题。
38.本技术实施例提供的电机与编码器连接装置，通过设置用于与连接电机轴连接的第一连接件、用于与编码器轴连接的第二连接件、设置在第一连接件和第二连接件之间的中间连接件，并在第一连接件和中间连接件之间、和/或第二连接件与中间连接件之间设置弹性连接组件，在使用时，将第一连接件与电机轴配合连接，第二连接件与编码器轴配合连接，弹性连接组件的设置使得第一连接件和中间连接件、和/或第二连接件与中间连接之间相互具有一定的弹性，即电机轴与编码器轴之间的连接具有一定的弹性，弹性连接组件的设置增加了电机与编码器连接装置的韧性，这使得在电机启动过程中所产生的应力相对较小，可一定程度上保护编码器，降低编码器磨损和损坏的几率，从而减少了设备的备件数量和更换成本，减少了故障率；此外，由于现有技术中电机轴与编码器轴的连接为硬连接，其对于编码器轴和电机轴的同轴度安装的要求会比较高，也即对加工精度要求比较高，本技术通过设置弹性连接组件可以相对降低对加工精度的要求。
39.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本技术的保护范围。