绝缘子清洗装置的制作方法

1.本技术涉及一种绝缘子清洗装置。


背景技术：

2.绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成。由此可见，绝缘子主要安装于户外，由于户外灰尘、环境等影响，绝缘子易蒙上灰尘，因此需要经常对绝缘子进行清洗。传统的绝缘子清洗装置通常采用台式、推车式结构，非常笨重且不方便，常常无法透彻的清洗绝缘子，清洗效率低。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种能够根据绝缘子位置调节高度、调节倾斜度、清洗效率高、清洗洁净度高的绝缘子清洗装置。
4.为解决上述技术问题，本技术提供了一种绝缘子清洗装置，包括一绝缘子清洗机构、一与所述绝缘子清洗机构连接的用于使所述绝缘子清洗机构垂直移动及水平移动的移动机构；所述绝缘子清洗机构包括一与所述移动机构连接的外罩组件以及一设于所述外罩组件内的绝缘子清洗组件；所述外罩组件包括一连接罩以及一安装罩，所述连接罩的背侧与所述移动机构连接，所述安装罩可摆动的设于所述连接罩的正侧，所述安装罩具有一竖向贯通所述安装罩的绝缘子清洗腔以及与所述绝缘子清洗腔连通且向正前方贯穿所述安装罩的绝缘子出入口；所述绝缘子清洗组件包括设于所述绝缘子清洗腔内的毛刷组件以及喷淋组件。
5.进一步的，还包括绝缘子定位机构，所述绝缘子定位机构包括一绝缘子粗定位组件以及一绝缘子精定位组件，所述绝缘子粗定位组件包括以所述安装罩的轴线为对称轴，对称设置于所述安装罩上位于所述绝缘子出入口的第一侧端及第二侧端的第一检测单元及第二检测单元，所述第一检测单元及第二检测单元的轴线延伸线相交后形成90度夹角；所述绝缘子精定位组件包括设置于所述安装罩第一侧内壁上的至少两第三检测单元以及对称设置于所述安装罩第二侧内壁上的至少两第四检测单元，所述至少两第三检测单元及至少两第四检测单元均沿所述安装罩的高度方向设置；所述第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元及第四检测单元均与一控制单元电连接。
6.进一步的，所述绝缘子定位机构还包括设置于所述绝缘子清洗腔远离所述绝缘子出入口的后部的第一定位轴及第二定位轴，所述第一定位轴及第二定位轴均沿所述安装罩的高度方向设置，所述第一定位轴及第二定位轴以所述安装罩的轴线为对称轴，对称设于所述轴线的两侧，且所述第一定位轴及第二定位轴的间隔距离小于待清洗的绝缘子的外径。
7.进一步的，所述安装罩通过一摆动连接机构与所述连接罩连接并能够绕自身轴心
水平摆动预定角度；所述摆动连接机构包括一连接机构以及一摆动机构；
8.所述连接机构包括一沿所述安装罩高度方向设置于所述安装罩内的连接轴杆、形成于所述安装罩上下两端侧的第一弧形通槽及第二弧形通槽、形成于所述第一弧形通槽及第二弧形通槽的外侧面的第一弧形导轨及第二弧形导轨，所述连接轴杆的两端穿越对应的弧形通槽及弧形导轨并与连接罩的两端连接，所述连接轴杆的两端设置有与所述第一弧形导轨及第二弧形导轨配合且与所述连接罩的两端连接的第一滑配连接组件及第二滑配连接组件；
9.所述摆动机构用于使所述安装罩绕自身轴心水平摆动预定角度，所述摆动机构包括一沿所述安装罩周向设置于所述安装罩的外罩面上的弧形齿带、设置于所述连接罩的内罩面上的摆动驱动机构以及与所述摆动驱动机构的输出轴连接且与所述弧形齿带啮合的齿轮，所述弧形齿带的弧度与第一弧形通槽、第二弧形通槽、第一弧形导轨及第二弧形导轨的弧度相适配。
10.进一步的，还包括自所述第一弧形通槽的周缘向第二弧形通槽的方向延伸形成的第一弧形滑配通道以及自所述第二弧形通槽的周缘向所述第一弧形通槽的方向延伸形成的第二弧形滑配通道；
11.所述第一滑配连接组件包括一第一滑块以及一成型于所述第一滑块内侧面且与所述第一弧形滑配通道滑动配合的第一滑套，所述第一滑块与所述连接罩的上端连接并与所述第一弧形导轨滑动配合，所述第一滑套的里端穿设于所述第一弧形滑配通道中并与所述连接轴杆的上端连接；
12.所述第二滑配连接组件包括一第二滑块以及一成型于所述第二滑块内侧面且与所述第二弧形滑配通道滑动配合的第二滑套，所述第二滑块与所述连接罩的下端连接并与所述第二弧形导轨滑动配合，所述第二滑套的里端穿设于所述第二弧形滑配通道中并与所述连接轴杆的下端连接。
13.进一步的，所述第一滑套的外周上设有与所述第一弧形滑配通道滑动配合的第一滑配部及第二滑配部；所述第一滑配部及第二滑配部均包括形成于所述第一滑套的外周壁上的第一安装通孔，所述第一安装通孔径向贯穿所述外周壁，且所述第一安装通孔的外端口的口径小于里端口的口径；所述第一滑配部及第二滑配部还均包括一设于所述第一安装通孔的外端口位置处的第一滚珠、一穿设于所述第一安装通孔中的第一滚珠定位套、一设于所述第一滚珠与所述第一滚珠定位套之间的第一弹簧以及一固定于所述第一滑套内的第一定位销，所述第一滚珠具有外露于所述第一安装通孔的外端口的第一滚动部分，该第一滚动部分与所述第一弧形滑配通道的内壁面滚动配合，所述第一滚珠定位套的里端内凸于所述第一安装通孔的里端口并抵于所述第一定位销上；
14.所述第二滑套的外周上设有与所述第二弧形滑配通道滑动配合的第三滑配部及第四滑配部；所述第三滑配部及第四滑配部均包括形成于所述第二滑套的外周壁上的第二安装通孔，所述第二安装通孔径向贯穿所述外周壁，且所述第二安装通孔的外端口的口径小于里端口的口径；所述第三滑配部及第四滑配部还均包括一设于所述第二安装通孔的外端口位置处的第二滚珠、一穿设于所述第二安装通孔中的第二滚珠定位套、一设于所述第二滚珠与所述第二滚珠定位套之间的第二弹簧以及一固定于所述第二滑套内的第二定位销，所述第二滚珠具有外露于所述第二安装通孔的外端口的第二滚动部分，该第二滚动部
分与所述第二弧形滑配通道的内壁面滚动配合，所述第二滚珠定位套的里端内凸于所述第二安装通孔的里端口并抵于所述第二定位销上。
15.进一步的，所述毛刷组件包括分别设于所述绝缘子清洗腔两侧的第一毛刷及第二毛刷、设于所述绝缘子清洗腔远离所述绝缘子出入口的后部的第三毛刷以及用于驱动所述第一毛刷、第二毛刷和第三毛刷均水平旋转的第一毛刷驱动机构，所述第一毛刷、第二毛刷、第三毛刷位于同一水平位，且所述第一毛刷、第二毛刷及第三毛刷的中心连线后呈三角形。
16.进一步的，所述毛刷组件还包括设于所述第一毛刷上方的第四毛刷、设于所述第二毛刷上方的第五毛刷、设于所述第三毛刷上方的第六毛刷，所述第四毛刷、第五毛刷及第六毛刷可在第一毛刷驱动机构的驱动下水平旋转或在所述第二毛刷驱动机构的驱动下水平旋转。
17.进一步的，所述喷淋组件包括绕所述绝缘子清洗腔一周设置于所述绝缘子清洗腔的腔壁上的喷淋管，所述喷淋管与外部清洗介质源连通，且所述喷淋管上设置有多个朝向绝缘子清洗腔方向的喷淋嘴。
18.进一步的，所述移动机构包括一与所述连接罩的背侧连接的垂直移动机构以及与所述垂直移动机构下端连接的水平移动机构，所述水平移动机构驱动所述垂直移动机构前后水平移动以使所述绝缘子清洗机构前后水平移动。
19.本技术绝缘子清洗装置，首先通过超声波检测单元检测所述绝缘子清洗机构与所述绝缘子的位置，根据反馈的信号不断调整所述绝缘子清洗机构的位置，从而使所述绝缘子清洗机构与所述绝缘子对准；对准后，所述水平伸缩缸驱动所述绝缘子清洗机构正前向移动，同时所述雷达检测单元实时检测所述绝缘子，当检测到所述绝缘子时，所述控制单元控制所述水平伸缩缸停止驱动，从而使所述绝缘子清洗机构停止移动。然后，使所述垂直移动机构、摆动机构、喷淋组件、毛刷组件同时工作，使得所述毛刷组件旋转、喷淋组件喷淋，并且安装罩同时进行左右摆动、上下移动以沿周向、轴向各方位地对所述绝缘子进行清洗，极大地提高了清洗效率、清洗力度。另外，本技术的绝缘子清洗装置还能够根据绝缘子高度、倾斜度调节绝缘子清洗机构的高度、倾斜度。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
21.图1是本技术绝缘子清洗装置一实施例的一立体图。
22.图2是本技术绝缘子清洗装置一实施例的一立体图。
23.图3是本技术绝缘子清洗装置一实施例的一正视图。
24.图4是本技术绝缘子清洗装置一实施例的一俯视图。
25.图5是本技术绝缘子清洗装置一实施例的一侧视图。
26.图6是图5中安装组件的a向示意图。
27.图7是图5中局部b1的放大图。
28.图8是图5中局部b2的放大图。
具体实施方式
29.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
32.请参阅图1至图8，本技术绝缘子清洗装置包括一绝缘子清洗机构、一与所述绝缘子清洗机构连接的用于使所述绝缘子清洗机构垂直移动及水平移动的移动机构1，所述移动机构1使得所述清洗机构向待清洗的绝缘子a1(以下简称绝缘子a1)方向移动，并在移动到位后能够沿所述绝缘子a1高度方向上下移动清洗。所述绝缘子清洗机构包括一与所述移动机构1连接的外罩组件2以及一设于所述外罩组件2内的绝缘子清洗组件3；所述外罩组件2包括一连接罩23以及一安装罩21，所述连接罩23的背侧与所述移动机构1连接，所述安装罩21可摆动的设于所述连接罩23的正侧，所述安装罩21具有一竖向贯通所述安装罩21的绝缘子清洗腔210a以及与所述绝缘子清洗腔210a连通且向正前方贯穿所述安装罩21的绝缘子出入口210b，所述绝缘子清洗腔210a与所述安装罩21同轴设置；所述绝缘子清洗组件3包括设于所述绝缘子清洗腔210a内的毛刷组件31以及喷淋组件32。
33.本技术中，为了精确的、自动捕捉及定位所述绝缘子a1，使所述绝缘子 a1准确无误的进入所述绝缘子清洗腔210a内。所述绝缘子清洗装置还包括绝缘子定位机构，所述绝缘子定位机构包括一绝缘子粗定位组件51以及一绝缘子精定位组件52。所述绝缘子粗定位组件51包括以所述安装罩21的轴线(绝缘子清洗腔210a轴线)为对称轴，对称设置于所述安装罩21上位于所述绝缘子出入口210b的第一侧端及第二侧端的第一检测单元511及第二检测单元512，所述第一检测单元511及第二检测单元512位于所述安装罩21高度方向的中部位置处，所述第一检测单元511及第二检测单元512的轴线延伸线相交后形成 90度夹角，也即，所述第一检测单元511及第二检测单元512的探测线之间的夹角为90度。所述绝缘子精定位组件52包括设置于所述安装罩21第一侧内壁上的至少两第三检测单元521以及对称设置于所述安装罩21第二侧内壁上的至少两第四检测单元522，所述至少两第三检测单元521及至少两第四检测单元 522均沿所述安装罩21的高度方向设置；所述第一检测单元511、第二检测单元512、第三检测单元521及第四检测单元522均与一控制单元(图未示出) 电连接。
34.在本优选实施例中，所述第三检测单元521及第四检测单元522均为两个，两个第三检测单元521分别设置于所述安装罩21第一侧内壁的上、下端，两个第四检测单元522分别设置于所述安装罩21第二侧内壁的上、下端。两第三检测单元521之间形成一第一检测线，两第四检测单元522之间形成一第二检测线，所述两第三检测单元521及两第四检测单元522均在所述安装罩21的前后方向位于所述安装罩21的中部位置(也即，在前后方向上位
于所述绝缘子清洗腔210a的中部位置)，当所述绝缘子清洗机构移动到位后，所述绝缘子a1位于所述绝缘子清洗腔210a中并阻挡所述第三检测单元521及第四检测单元522 的检测，形成绝缘子a1到位的检测信号。具体的实施例中，所述第一检测单元511及第二检测单元512可为成对设置的超声波检测单元，所述第三检测单元521及第四检测单元522为成对设置的雷达检测单元。上述绝缘子粗定位组件51以及绝缘子精定位组件52原理如下：第一检测单元511与所述第二检测单元512对称设置，因此当第一检测单元511与绝缘子a1之间的距离与第二检测单元512与所述绝缘子a1之间的距离相等时，表示绝缘子a1位所述绝缘子清洗腔210a的正前方位置，所述控制单元控制所述移动机构1使所述绝缘子清洗机构前行；两第三检测单元521形成的第一检测线及两第四检测单元522 形成的第二检测线逐渐向前直至位于所述绝缘子a1两侧，此时第三检测单元 521及第四检测单元522将检测信号反馈至所述控制单元，所述控制单元根据该检测信号得知所述绝缘子a1位于所述绝缘子清洗腔210a内，控制所述毛刷组件31及喷淋组件32工作，所述喷淋组件32向所述绝缘子a1喷淋清洗介质(包括水、清洗液等)，所述毛刷组件31与所述喷淋组件32协同工作，从而将所述绝缘子a1洗刷干净。
35.优选的，为了使所述绝缘子a1位于所述绝缘子清洗腔210a的最佳位置，所述绝缘子定位机构还包括设置于所述绝缘子清洗腔210a远离所述绝缘子出入口210b的后部的第一定位轴531及第二定位轴532，所述第一定位轴531及第二定位轴532均沿所述安装罩21的高度方向设置，所述第一定位轴531及第二定位轴532以所述安装罩21的轴线(即绝缘清洗腔的轴线)为对称轴，对称设于所述轴线的两侧，且所述第一定位轴531及第二定位轴532的间隔距离小于所述绝缘子a1的外径。如此设计，当所述第三检测单元521及第四检测单元522检测到绝缘子a1时，只能代表所述绝缘子a1位于所述绝缘子清洗腔 210a，但并不代表所述绝缘子a1与所述毛刷组件31的位置是最合适的位置，因此设计第一定位轴531及第二定位轴532，当所述绝缘子清洗机构继续向前移动，直至所述第一定位轴531及第二定位轴532抵于所述绝缘子a1的后侧面时，表示所述绝缘子清洗机构已移动至最大行程，处于所述绝缘子a1与所述毛刷组件31最佳配合状态，能够更有效的清洗绝缘子a1。已知的，所述第一定位轴531及第二定位轴532抵于所述绝缘子a1的后侧面时，可通过行程开关、压力传感器等作为感知元件，反馈至所述移动机构1以停止向前移动。
36.关于移动机构1：
37.所述移动机构1包括一与所述连接罩23的背侧连接的垂直移动机构11以及与所述垂直移动机构11下端连接的水平移动机构12，所述水平移动机构12 驱动所述垂直移动机构前后水平移动以使所述绝缘子清洗机构前后水平移动
38.所述水平移动机构12为一水平伸缩缸121，所述水平伸缩缸121的伸缩轴可直接与所述垂直移动机构11的下端连接，也可通过一快装机构122与所述垂直移动机构11的下端连接。所述快装机构122的上端通过螺栓可拆卸连接于所述垂直移动机构11的下端，所述快装机构122包括与于一水平伸缩缸121的伸缩轴快速装配的快装套122a，所述快装套122a具有一供所述伸缩轴插入其中的键孔122b、一过渡配合于所述键孔122b上远离所述水平伸缩缸131c的一端的过渡螺母122c套以及一穿越所述过渡螺母122c套并与所述伸缩轴螺接的螺栓122d。
39.所述垂直移动机构11包括升降杆组110以及滑动配合于所述升降杆组110 上的安
装组件13。所述升降杆组110包括一丝杠副111、平行设于所述丝杠副 111两侧的第一导向轴杆112及第二导向轴杆(图未示出)、分别套设于所述第一导向轴杆112及第二导向轴杆上端的第一导向轴套113及第二导向轴套(图未示出)、一套设于所述丝杠副111上端、第一导向轴套113及第二导向轴套上的第三轴承座114、一与丝杠下端、第一导向轴杆112下端及第二导向轴杆下端均连接且驱动所述丝杠往返转动的双向旋转驱动机构115。所述双向旋转驱动机构115可为第一双向旋转气缸115，所述第一双向旋转气缸115的输出轴向上并与所述丝杠的下端连接，所述第一双向旋转气缸115的上端通过两第三导向轴套117分别与第一导向轴杆112及第二导向轴杆的下端连接。上述快装套通过螺栓与所述第一双向旋转气缸115的下端连接。本实施例中，所述双向旋转驱动机构115、水平伸缩缸121以及毛刷组件31可与上述控制单元电连接，从而根据所述控制单元的控制驱动所述绝缘子清洗机构的前后移动定位绝缘子 a1、上升/下降清洗，形成一套绝缘子定位、绝缘子清洗机构移动到位、绝缘子周向清洗、轴向清洗的完整化、智能化控制系统。可理解的，在一些实施例中，所述移动机构1并不限于上述结构，上述结构从成本、实现功能的角度具有一定的优势及好处，在不考虑这些因素的情况下，可以采用现有的任何一种可各方位移动物体的机构，例如机构手等等。
40.所述安装组件13包括滑动配合于所述升降杆组110上的安装座131、形成于所述安装座131左右两端侧的第一燕尾槽132a及第二燕尾槽132b以及枢接于所述安装座131左右两端侧的第一快装扣133及第二快装扣134，所述第一燕尾槽132a及第二燕尾槽132b自所述安装座131的前后方向贯穿所述安装座 131；所述连接罩23后向延伸形成有一连接臂230，所述连接臂230对应于所述安装座131的位置处形成有一供所述安装座131容置于其中的凹槽231，所述凹槽231为槽口向后的u形槽，所述凹槽231的两槽壁的相对面形成有与所述第一燕尾槽132a及第二燕尾槽132b限位配合的第一限位凸块232a及第二限位凸块232b，所述第一限位凸块232a及第二限位凸块232b是自两槽壁向相对的方向凸伸而形成，其横截面形状与燕尾槽相适配。所述两槽壁的外侧面对应于所述第一快装扣133及第二快装扣134的位置处形成有第一扣耳233a及第二扣耳233b。本实施例中，所述垂直移动机构11在所述绝缘子清洗机构的后侧方向，也即，所述前后方向是指分别朝向绝缘子清洗机构和垂直移动机构11 的方向。
41.所述安装座131具有环设于丝杠螺母及丝杠上的第一穿孔131a、分别环设于所述第一导向轴杆112及第二导向轴杆上的第二穿孔及第三穿孔(图未示出)，所述第二穿孔及第三穿孔内设有若干滚珠131c，且所述安装座131上下两端分别设有滚珠上限位板131d及滚珠下限位板131e。
42.所述第一快装扣133及第二快装扣134枢接于所述安装座131的后侧面靠近左右两侧的位置处。具体的，所述安装座131的后侧靠近左右两侧的位置处分别立设有第一转轴135及第二转轴136。所述第一快装扣133包括与所述第一转轴135枢接的第一扣臂133a、与所述第一扣臂133a的前端枢接的第一扣手133b以及设置于所述第一扣手133b的内侧的第一扣块133d。所述第一扣手 133b呈矩形框状，所述第一扣臂133a前端形成有与所述第一扣手133b的内侧杆转接的第一转孔，所述第一扣块133d套接于所述第一扣手133b的内侧杆上以随所述第一扣手133b而转动。所述第二快装扣134包括与所述第二转轴136 枢接的第二扣臂134a、与所述第二扣臂134a的前端枢接的第二扣手134b以及设置于所述第二扣手134b
的内侧的第二扣块134c。所述第二扣手134b呈矩形框状，所述第二扣臂134a前端形成有与所述第二扣手134b的内侧杆转接的第二转孔，所述第二扣块134c套接于所述第二扣手134b的内侧杆上以随所述第二扣手134b而转动。安装所述绝缘子清洗机构时，首先使所述连接臂230的第一限位凸块232a及第二限位凸块232b分别插入所述第一燕尾槽132a及第二燕尾槽132b中，然后向内掰动第一扣手133b及第二扣手134b，使所述第一扣块 133d及第二扣块134c扣于所述第一扣耳233a及第二扣耳233b上。安装快速方便，通过第一燕尾槽132a与第一限位凸块232a、第二燕尾槽132b与第二限位凸块232b的配合对所述绝缘子清洗机构进行垂直方向限位，通过第一快装扣 133与第一扣耳233a、第二快装扣134与第二扣耳233b的配合对所述绝缘子清洗机构进行水平方向的限位，从而牢固地将所述绝缘子清洗机构快速装配于所述垂直移动机构11上。
43.关于绝缘子清洗机构：
44.所述绝缘子清洗机构包括一与所述移动机构1连接的外罩组件2以及一设于所述外罩组件2内的绝缘子清洗组件3；所述外罩组件2包括一连接罩23以及一安装罩21，所述连接罩23的背侧与所述移动机构1连接，所述安装罩21 可摆动的设于所述连接罩23的正侧，所述安装罩21具有一竖向贯通所述安装罩21的绝缘子清洗腔210a以及与所述绝缘子清洗腔210a连通且向正前方贯穿所述安装罩21的绝缘子出入口210b；所述绝缘子清洗组件3包括设于所述绝缘子清洗腔210a的腔壁上的毛刷组件31以及喷淋组件32。
45.所述安装罩21的横截面呈c形或u形。所述安装罩21包括弧形罩板211，所述弧形罩板211具有两相对设置的第一侧罩部211a、第二侧罩部211b以及形成于所述第一侧罩部211a及第二侧罩部211b后端之间的弧形后罩部211c。所述安装罩21还包括自所述弧形罩板211的上端向内弯折形成的第一弧形挡沿 212、自所述第一弧形挡沿212再次向内弯折后形成的第二弧形挡沿213、自所述弧形罩板211下端向内弯折形成的第三弧形挡沿214、自所述第三弧形挡沿 214再次向内弯折后形成的第四弧形挡沿215、自所述第一侧罩部211a前端向第二侧罩部211b的方向延伸形成的第一垂直挡沿216、自所述第一垂直挡沿216 向后(向连接罩23方向)延伸形成的第二垂直挡沿217、自所述第二侧罩部211b 前端向第一侧罩部的方向延伸形成的第三垂直挡沿218以及自所述第三垂直挡沿218向后(向连接罩23方向)延伸形成的第四垂直挡沿219。所述第二弧形挡沿213及第四弧形挡沿215均与所述弧形罩板211平行。所述第一垂直挡沿 216及第三垂直挡沿218形成所述第一侧罩部211a及第二侧罩部211b的前端面，上述第一检测单元511及第二检测单元512则对称设于所述第一侧罩部211a 及第二侧罩部211b的前端面上。上述第三检测单元521设于所述第二弧形挡沿 213上，第四检测单元522对称设于所述第四弧形挡沿215上。可理解的，所述安装罩21并不限于上述结构，例如所述安装罩21还可制成具有一定厚度的空心罩结构。
46.所述连接罩23可罩于所述安装罩21的弧形后罩部，因此所述连接罩23 与所述安装罩21接触的部分的弧度与所述安装罩21弧度相适配。所述连接罩 23的高度略大于所述安装罩21的高度，所述连接罩23的上端向前延伸形成有覆于所述安装罩21的上端外的上端罩部234，所述连接罩23的下端向下延伸形成有覆于所述安装罩21下端外的下端罩部235。所述连接臂230则自所述连接罩23后侧面向后延伸而形成。
47.所述安装罩21通过一摆动连接机构与所述连接罩23连接并能够绕自身轴心水平摆动预定角度；所述摆动连接机构包括一连接机构41以及一摆动机构 43。
48.关于摆动连接机构41：
49.所述连接机构41包括一沿所述安装罩21高度方向设置于所述安装罩21 内的连接轴杆411、形成于所述安装罩21上下两端侧且弧度与所述安装罩21 的外罩面弧度相适配的第一弧形通槽412及第二弧形通槽413、形成于所述第一弧形通槽412及第二弧形通槽413的外侧面的第一弧形导轨414及第二弧形导轨415，所述第一弧形导轨414的上弧边及下弧边分别形成有第一弧形导槽及第二弧形导槽，所述第二弧形导轨415的上弧边及下弧边分别形成有第三弧形导槽及第四弧形导槽。所述连接轴杆411的两端穿越对应的弧形通槽及弧形导轨并与连接罩23的两端连接(所述连接轴杆411的两端与所述上端罩部234 及下端罩部235固定连接)，所述连接轴杆411的两端设置有与所述第一弧形导轨414及第二弧形导轨415配合且与所述连接罩23的两端连接的第一滑配连接 416组件及第二滑配连接组件417，所述第一滑配连接416组件的滑配部分与所述第一弧形导槽及第二弧形导槽滑动配合，所述第二滑配连接组件417的滑配部分与所述第三弧形导槽及第四弧形导槽滑动配合。具体地，所述连接轴杆411 沿所述安装罩21的高度方向垂直设置于所述安装罩21内靠近弧形后罩部211c 的位置(即绝缘子清洗腔210a内靠近所述弧形后罩部211c的位置)，所述连接轴杆411的两端分别与所述上端罩部234及下端罩部235固定。所述第一弧形通槽412及第二弧形通槽413分别形成于第一弧形挡沿212及第三弧形挡沿214 上。
50.本具体实施例中，为了使所述安装罩21摆动更稳定，增强滑配效果，所述第一弧形通槽412的周缘向第二弧形通槽413的方向延伸形成的第一弧形滑配通道4121以及自所述第二弧形通槽413的周缘向所述第一弧形通槽412的方向延伸形成的第二弧形滑配通道4131。所述第一滑配连接416组件包括一第一滑块4161以及一成型于所述第一滑块4161内侧面且与所述第一弧形滑配通道 4121滑动配合的第一滑套4162。所述第一滑块4161与所述连接罩23的上端连接(即与所述上端罩部234连接)并与所述第一弧形导轨414滑动配合(即与所述第一弧形导槽及第二弧形导槽滑动配合)，所述第一滑套4162的里端(下端)穿设于所述第一弧形滑配通道4121中并与所述连接轴杆411的上端连接。所述第二滑配连接组件417包括一第二滑块4171以及一成型于所述第二滑块 4171内侧面且与所述第二弧形滑配通道4131滑动配合的第二滑套4172。所述第二滑块4171与所述连接罩23的下端连接(即与所述下端罩部连接)并与所述第二弧形导轨415滑动配合(即与所述第三弧形导槽及第四弧形导槽滑动配合)，所述第二滑套4172的里端(上端)穿设于所述第二弧形滑配通道4131 中并与所述连接轴杆411的下端连接。
51.具体地，所述第一滑块4161具有与所述连接罩23上端罩部234连接的第一安装孔(图未示出)，所述连接罩23的上端罩部234具有一第一安装块4163，所述第一安装块4163上对应于所述第一安装孔的位置处形成有第二安装孔(图未示出)。所述第一滑块4161与所述连接罩23的上端罩部234连接时，使第一安装螺栓4164向下穿越所述第二安装孔后螺设于所述第一安装孔内。所述第一滑块4161的内侧面(即下表面)对应于所述第一弧形导槽及第二弧形导槽的位置处分别形成有第一弧形滚珠组4165及第二弧形滚珠组4166。
52.第一滑套4162一体成型于所述第一滑块4161的下表面，所述第一滑套 4162竖直向下穿设于所述第一弧形滑配通道4121中。所述第一滑套4162具有一第一轴孔4162a，所述第一轴孔4162a的上、下段均具有内螺纹，所述连接轴杆411的上端与所述第一轴孔4162a的下段内螺纹螺纹配合，所述第一轴孔 4162a为阶梯轴孔，其下段直径大于上段直径，用于供
所述连接轴杆411螺配于其中。所述第一滑套4162的外周上设有与所述第一弧形滑配通道4121滑动配合的第一滑配部及第二滑配部。所述第一滑配部及第二滑配部均包括形成于所述第一滑套4162的外周壁上的第一安装通孔4162b，所述第一安装通孔4162b 径向贯穿所述外周壁，且所述第一安装通孔4162b的外端口的口径小于里端口的口径；所述第一滑配部及第二滑配部还均包括一设于所述第一安装通孔 4162b的外端口位置处的第一滚珠4162c、一穿设于所述第一安装通孔4162b中的第一滚珠4162d、一设于所述第一滚珠4162c与所述第一滚珠4162d之间的第一弹簧4162e以及一固定于所述第一滑套4162内的第一定位销4162f，所述第一定位销4162f与所述第一轴孔4162a的上段内螺纹螺纹配合。所述第一滚珠4162c具有外露于所述第一安装通孔4162b的外端口的第一滚动部分4162g，该第一滚动部分4162g与所述第一弧形滑配通道4121的内壁面滚动配合，所述第一滚珠4162d的里端内凸于所述第一安装通孔4162b的里端口，且所述第一滚珠4162d在所述第一弹簧4162e的张力下抵持于所述第一定位销4162f的外周面上。
53.所述第二滑块4171具有与所述连接罩23下端连接的第三安装孔(图未示出)，所述连接罩23下端罩部具有一第二安装块4173，所述第二安装块4173 上对应于所述第三安装孔的位置处形成有第四安装孔。所述第二滑块4171与所述连接罩23的下端罩部连接时，使第二安装螺栓向下穿越所述第四安装孔后螺设于所述第三安装孔内。所述第二滑块4171的内侧面(即下表面)对应于所述第三弧形导槽及第四弧形导槽的位置处还设置有两第三弧形滚珠组及第四弧形滚珠组。
54.所述第二滑套4172一体成型于所述第二滑块4171的下表面，所述第二滑套4172竖直向下穿设于所述第二弧形滑配通道4131中。所述第二滑套4172 具有一第二轴孔4172a，所述第二轴孔4172a的上、下段均具有内螺纹，所述连接轴杆411的下端与所述第二轴孔4172a的下段内螺纹螺纹配合。所述第二滑套4172的外周上设有与所述第二弧形滑配通道4131滑动配合的第三滑配部及第四滑配部。所述第三滑配部及第四滑配部均包括形成于所述第二滑套4172 的外周壁上的第二安装通孔4172b，所述第二安装通孔4172b径向贯穿所述外周壁，且所述第二安装通孔4172b的外端口的口径小于里端口的口径；所述第三滑配部及第四滑配部还均包括一设于所述第二安装通孔4172b的外端口位置处的第二滚珠4172c、一穿设于所述第二安装通孔4172b中的第二滚珠定位套 4172d、一设于所述第二滚珠4172c与所述第二滚珠定位套4172d之间的第二弹簧4172e以及一固定于所述第二滑套4172内的第二定位销4172f，所述第二定位销4172f与所述第二轴孔4172a的上段内螺纹螺纹配合。所述第二滚珠4172c 具有外露于所述第二安装通孔4172b的外端口的第二滚动部分4172g，该第二滚动部分4172g与所述第二弧形滑配通道4131的内壁面滚动配合，所述第二滚珠定位套4172d的里端内凸于所述第二安装通孔4172b的里端口，且所述第二滚珠定位套4172d在所述第二弹簧4172e的张力下抵持于所述第二定位销4172f 的外周面上。
55.所述摆动机构43用于使所述安装罩21绕自身轴心水平摆动预定角度，所述摆动机构43包括一沿所述安装罩21周向设置于所述安装罩21的外罩面上的弧形齿带431、设置于所述连接罩23的内罩面上的摆动驱动机构432以及与所述摆动驱动机构432的输出轴连接且与所述弧形齿带431啮合的齿轮433，所述弧形齿带431的弧度与第一弧形通槽412、第二弧形通槽413、第一弧形导轨 414及第二弧形导轨415的弧度相适配。具体地，在所述安装罩21的弧形后罩部211c上沿高度方向间隔设置两条弧形齿带431，两条弧形齿带431均沿所述
弧形后罩部211c的周向贴设于弧形后罩部211c上。所述摆动机构43520为沿所述外罩组件2a1的高度方向设置于所述连接罩23内罩面位置处的双轴同向旋转驱动气缸，所述双轴同向旋转驱动气缸的两输出轴分别设置有一齿轮 433523以与两弧形齿带431啮合。所述双轴同向旋转驱动气缸可设置往复转动参数，从而设置所述安装罩21的摆动角度。优选的，所述安装罩21的摆动角度可约为135度。
56.所述毛刷组件31包括分别设于所述绝缘子清洗腔210a两侧的第一毛刷及第二毛刷、设于所述绝缘子清洗腔210a远离所述绝缘子出入口210b的后部的第三毛刷以及用于驱动所述第一毛刷、第二毛刷和第三毛刷均水平旋转的第一毛刷驱动机构，所述第一毛刷驱动机构与所述控制单元电连接。所述第一毛刷、第二毛刷、第三毛刷位于同一水平位，且所述第一毛刷、第二毛刷及第三毛刷的中心连线后呈三角形。本实施例中，所述毛刷组件31还包括设于所述第一毛刷上方的第四毛刷、设于所述第二毛刷上方的第五毛刷、设于所述第三毛刷上方的第六毛刷，所述第四毛刷、第五毛刷及第六毛刷可在所述第二毛刷驱动机构的驱动下水平旋转。所述第一毛刷驱动机构及第二毛刷驱动机构均安装于所述安装罩21的内壁上。上述第一毛刷、第二毛刷和第三毛刷形成下层毛刷组件 31a，所述第四毛刷、第五毛刷及第六毛刷形成上层毛刷组件31b，分别对所述绝缘子a1的上段及下段进行刷洗，这样设置可以降低所述绝缘子清洗机构的上下升降行程，使得清洗效率提升一倍。可理解的，在其他的实施例中，也可设置一层这样的毛刷组件31或者更多层这样的毛刷组件31，此处不再一一赘述。另外，本实施例中，每一毛刷均可通过一对应的毛刷驱动机构进行旋转驱动，例如上述第一至第六毛刷通过第一至第六毛刷驱动机构分别驱动。每一毛刷驱动机构竖直设于每一毛刷的下方，每一毛刷同轴固定于每一毛刷驱动机构的驱动轴上进行单向360度旋转或者正反方向旋转。这样设置，使得每一毛刷驱动机构及对应的毛刷均位于所述绝缘子清洗腔210a的边侧，不会对绝缘子 a1造成阻扰，方便所述绝缘子a1的进出和清洗。当然，在一些实施例中，在结构允许的情况下，也可通过一个驱动机构和对应的传动机构驱动所有的毛刷进行旋转。例如在这样的情形下可以实现：在安装罩21的上端或下端周缘位置处形成的弧形连接架，弧形连接架的内弧边缘向绝缘子清洗腔210a方向水平延伸出支架，支架的里端(朝向所述绝缘子清洗腔210a的一端)在水平投影面上位于所述绝缘子清洗腔210a的边侧位置，让出绝缘子容置空间和进入空间，支架的里端设置轴承组件，轴承组件上转动设置有毛刷安装轴杆，毛刷安装轴杆上设置至少一毛刷，毛刷安装轴杆穿出所述轴承座的上端或下端设置齿轮433，所述安装架的同一端设置毛刷驱动机构，毛刷驱动机构通过传动机构与每一毛刷安装轴杆上的齿轮433啮合，从而驱动所述每一毛刷安装轴杆转动。同样的，为了节约成本的同时保证清洗全面性，在所述弧形连接架上设置三个支架，三个支架在水平面投影上分别位于安装清洗腔的后部、左侧部及右侧部。如上设置，只需要一个毛刷驱动机构即可使所有毛刷进行转动，极大地节约成本，同时保证清洗效果。
57.所述喷淋组件32包括绕所述绝缘子清洗腔210a一周设置于所述绝缘子清洗腔210a的腔壁(即安装罩21的内壁)上的喷淋管321，所述喷淋管321与外部清洗介质源连通，且所述喷淋管321上设置有多个朝向绝缘子清洗腔210a 方向的喷淋嘴322。本具体实施例中，所述喷淋管321分别为沿所述安装罩21 的高度方向间隔设置的上、中、下三根喷淋管321，加强喷淋水量，使得绝缘子清洗更彻底，清洗效度更佳。
58.本技术绝缘子清洗装置，首先通过超声波检测单元检测所述绝缘子清洗机构与所
述绝缘子a1的位置，根据反馈的信号不断调整所述绝缘子清洗机构的位置，从而使所述绝缘子清洗机构与所述绝缘子a1对准(即位于所述绝缘子 a1正后方)；对准后，所述水平伸缩缸121驱动所述绝缘子清洗机构正前向移动，同时所述雷达检测单元实时检测所述绝缘子a1，当检测到所述绝缘子a1 时，所述控制单元控制所述水平伸缩缸121停止驱动，从而使所述绝缘子清洗机构停止移动。然后，使所述垂直移动机构11、摆动机构43、喷淋组件32、毛刷组件31同时工作，使得所述毛刷组件31旋转、喷淋组件32喷淋，并且安装罩21同时进行左右摆动、上下移动以沿周向、轴向各方位地对所述绝缘子 a1进行清洗，极大地提高了清洗效率、清洗力度。
59.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。