一种全自动戴帽机的制作方法

1.本实用新型涉及光纤组件包装领域，尤其涉及一种全自动戴帽机。


背景技术：

2.光模块由光电子器件、功能电路和光接口等组成，光模块的作用就是发送端把电信号转换成光信号，通过光纤传送后，接收端再把光信号转换成电信号。光纤组件是光模块中的一个组件，由于光纤组件用于传输信号，使用时若其表面具有灰尘和杂质，可能会对信号的传输造成不良影响。因此在使用时，应当保持光纤组件表面干净无污染。
3.现有技术中，在使用光纤组件时，通常在其表面套设防尘帽，该防尘帽通常包含两个相分离的帽体，在套装时，将防尘帽的两个帽体分别套设在光纤组件轴向的两端，使得整个光纤组件被防尘帽包裹。现有技术中，防尘帽的安装步骤通常为：
4.人工带上手指套后手拿一个帽体并将其戴到光纤组件的上端后摆盘送检验，检验后再把光纤组件反过来戴另一个帽体，最后进行成品摆盘。该工作需要人工双手合作，多工序且工作频率高，如果产量较高的情况下工作强度将非常大。
5.因此，现有技术存在缺陷，有待改进和发展。


技术实现要素：

6.鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动戴帽机，旨在解决现有技术中人工给光纤组件戴帽劳动强度较大的问题。
7.本实用新型解决技术问题所采用的一技术方案如下：
8.一种全自动戴帽机，包括：
9.第一取料机构，用于取第一帽体并将所述第一帽体按压到光纤组件轴向的一端上；
10.第二取料机构，与所述第一取料机构间隔设置；所述第二取料机构用于抓取安装有所述第一帽体的所述光纤组件，并将所述光纤组件背离所述第一帽体的一端与第二帽体套接。
11.进一步的，所述第一取料机构包括沿长度方向设置的第一丝杆模组、沿宽度方向设置且安装在所述第一丝杆模组上的第二丝杆模组以及安装在所述第二丝杆模组上的第一取料件。
12.进一步的，所述第一取料件包括第一气缸和吸头；
13.所述第一气缸竖直安装在所述第二丝杆模组上，所述吸头安装在所述第一气缸上。
14.进一步的，所述全自动戴帽机还包括用于承载所述第一帽体的第一料盘；
15.所述第一料盘设置在所述吸头的下方，所述第一料盘包括第一振动件和安装在所述第一振动件上方的第一盘体；
16.所述全自动戴帽机还包括设置在所述第一盘体上方的第一视觉相机，所述第一视
觉相机与所述第一丝杆模组以及所述第二丝杆模组电连接。
17.进一步的，所述全自动戴帽机还包括第一传送机构；
18.所述第一传送机构的输出端位于所述第一盘体的上方；
19.所述全自动戴帽机还包括第二传送机构以及安装在所述第二传送机构上的第二料盘；
20.所述第二传送机构与所述第一盘体间隔设置；所述第二料盘位于所述第一取料件的下方，所述第二料盘上设有第一限位孔，所述第二料盘安装在所述第二传送机构上，且所述第二料盘与所述第二传送机构传动连接。
21.进一步的，所述第二取料机构与所述第一取料机构沿长度方向间隔设置；所述第二取料机构包括沿长度方向设置的第三丝杆模组、沿宽度方向设置且安装在所述第三丝杆模组上的第四丝杆模组以及安装在所述第四丝杆模组上的第二取料件。
22.进一步的，所述第二取料件包括第二气缸、第三气缸和夹爪；
23.所述第二气缸竖直安装在所述第三丝杆模组上；所述第三气缸沿宽度方向安装在所述第二气缸上；所述夹爪安装在所述第三气缸上，且所述夹爪与所述第三气缸驱动连接。
24.进一步的，所述全自动戴帽机还包括用于承载所述第二帽体的第三料盘；
25.所述第三料盘设置在所述夹爪的下方，所述第三料盘包括第二振动件和安装在所述第二振动件上方的第二盘体；
26.所述全自动戴帽机还包括设置在所述第二盘体上方的第二视觉相机，所述第二视觉相机与所述第三丝杆模组以及所述第四丝杆模组电连接。
27.进一步的，所述全自动戴帽机还包括第三传送机构；
28.所述第三传送机构沿宽度方向设置，所述第三传送机构的输出端位于所述第二盘体的上方；
29.所述全自动戴帽机还包括第四传送机构以及安装在所述第四传送机构上的第四料盘；
30.所述第四传送机构与所述第二盘体间隔设置；所述第四料盘位于所述第二取料件的下方，所述第四料盘上设有第二限位孔，所述第四料盘安装在所述第四传送机构上，且所述第四料盘与所述第四传送机构传动连接。
31.进一步的，所述第一取料机构和所述第二取料机构均设置有多个，且多个所述第一取料机构和多个所述第二取料机构成对设置。
32.由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：
33.本实用新型中，所述第一取料机构用于取所述第一帽体，并将所述第一帽体套设到竖立放置的光纤组件的轴向的一端。所述第二取料结构夹取安装有所述第一帽体的所述光纤组件，并将安装有所述第一帽体的所述光纤组件的轴向的另一端与第二帽体套接，以完成所述光纤组件的戴帽。该全自动戴帽机具有戴帽效率高的优点，并且可解决人工戴帽劳动强度较大的问题。
附图说明
34.图1是本实用新型一实施例的全自动戴帽机的结构示意图。
35.图2是图1的后视图，其中图中省略了部分组件。
36.图3是图2中a部分的放大示意图。
37.图4是图2中b部分的放大示意图。
38.图5是光纤组件的结构示意图。
39.图6是光纤组件戴帽后的示意图。
40.附图标记说明：
41.100、全自动戴帽机；1、第一取料机构；11、第一丝杆模组；12、第二丝杆模组；13、第一取料件；131、第一气缸；132、吸头；14、第一视觉相机；2、第一料盘；21、第一振动件；22、第一盘体；3、第一传送机构；4、第二传送机构；5、第二料盘；6、第二取料机构；61、第三丝杆模组；62、第四丝杆模组；63、第二取料件；631、第二气缸；632、第三气缸；633、夹爪；64、第二视觉相机；7、第三料盘；71、第二振动件；72、第二盘体；8、第三传送机构；9、第四传送机构；10、第四料盘。
42.200、光纤组件；300、防尘帽；301、第一帽体；302、第二帽体。
具体实施方式
43.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
44.请参阅图5和图6，光纤组件200通常大致呈圆柱状，其通常作为连接件安装在光电设备中。光纤组件200在使用前通常要套上防尘塞，以避免光纤组件200受到灰尘以及其他杂质的污染。防尘帽300包含与所述光纤组件200相适配的第一帽体301和第二帽体302，使用时分别将所述第一帽体301和所述第二帽体302套设在所述光纤组件200轴向的两端。
45.请参阅图1和图2，在本实用新型的一实施例中，提出了一种全自动戴帽机100，其用于给光纤组件200戴防尘帽300。所述全自动戴帽机100包括第一取料机构1和与所述第一取料机构1间隔设置的第二取料机构6。在本实施中，所述第二取料机构6与所述第一取料机构1并排设置，为便于描述，现将所述第一取料机构1与所述第二取料机构6的连线方向记为长度方向，并将垂直长度方向的方向记为宽度方向。
46.所述第一取料机构1用于取所述第一帽体301，并将所述第一帽体301套设到竖立放置的光纤组件200的轴向的顶端。所述第二取料结构夹取安装有所述第一帽体301的所述光纤组件200，并将安装有所述第一帽体301的所述光纤组件200的底端与所述第二帽体302套接，以完成所述光纤组件200的戴帽。该全自动戴帽机100具有戴帽效率高的优点，并且可解决人工戴帽劳动强度较大的问题。
47.请参阅图1至图3，具体地，作为本实施例的一种具体实现方式，所述第一取料机构1包括沿长度方向设置的第一丝杆模组11、沿宽度方向设置且安装在所述第一丝杆模组11上的第二丝杆模组12以及安装在所述第二丝杆模组12上的第一取料件13。丝杆模组也叫滚珠丝杠，其具体结构可参照相关技术，本文不再详细描述。
48.所述第二丝杆模组12安装在所述第一丝杆模组11上，因此所述第二丝杆模组12整体可沿长度方向运动。所述第一取料件13用于取送所述第一帽体301。所述第一取料件13安装在所述第二丝杆模组12上，具体地，安装在所述第二丝杆模组12的滑块上，因此，所述第
一取料件13具有长度方向和宽度方向两个方向的运动特性，可便于所述第一取料件13取到不同位置的所述第一帽体301。
49.请参阅图1至图3，具体地，作为本实施例的一种具体实现方式，所述第一取料件13包括第一气缸131和吸头132。所述第一气缸131竖直安装在所述第二丝杆模组12上，因此，所述第一气缸131工作时，驱动运动部件沿竖直方向运动。所述吸头132大致呈圆柱状。所述吸头132安装在所述第一气缸131上，具体地，所述吸头132安装在所述第一气缸131的底部，并竖直朝下，因此，所述吸头132具有沿竖直方向运动的能力。所述吸头132的下底面设有气孔，且所述气孔通过管道与外部空气压缩机连通，当所述吸头132运动到竖立放置的第一帽体301的正上方且与所述第一帽体301的顶部接触时，外部空气压缩机排出管道内的气体，以形成负压，使得所述吸头132能吸取所述第一帽体301。
50.请参阅图1至图3，具体地，作为本实施例的一种具体实现方式，所述全自动戴帽机100还包括用于承载所述第一帽体301的第一料盘2，所述第一料盘2设置在所述吸头132的下方。所述第一料盘2包括第一振动件21和安装在所述第一振动件21上方的第一盘体22。在本实施例中，所述第一振动件21为振动盘，其作用是为安装在其上方的第一盘体22提供动力，以使所述第一盘体22能够受力振动。振动盘的结构可以参照相关技术，本文不再详细描述。所述第一盘体22大致呈盒状，其用于承装所述第一帽体301。所述第一盘体22安装在所述第一振动件21上表面，所述第一盘体22随所述第一振动件21振动，所述第一盘体22内的第一帽体301做受迫振动，使得所述第一帽体301可振动至处于竖立且开口向下的状态。在其他的实施例中，所述第一料盘2整个可以为一个振盘模组。
51.所述全自动戴帽机100还包括设置在所述第一盘体22上方的第一视觉相机14，所述第一视觉相机14与所述第一丝杆模组11以及所述第二丝杆模组12电连接。所述第一视觉相机14拍摄识别所述第一盘体22内的所述第一帽体301，并识别处于竖立且开口向下状态的所述第一帽体301，并将处于竖立且开口向下的第一帽体301的位置信息传输给所述第一丝杆模组11和所述第二丝杆模组12，使得所述第一丝杆模组11和所述第二丝杆模组12驱动所述吸头132运动至处于竖立且开口向下的第一帽体301的上方，在所述第一气缸131的驱动下，所述吸头132向下运动并吸取所述第一帽体301。
52.请参阅图1至图3，具体地，作为本实施例的一种具体实现方式，所述全自动戴帽机100还包括第一传送机构3。所述第一传送机构3用于输送所述第一帽体301，在本实施例中，所述第一传送机构3为皮带模组。所述第一传送机构3沿宽度方向设置，所述第一传送机构3的输出端位于所述第一盘体22的上方，使得所述第一传送机构3输送的所述第一帽体301掉落到所述第一盘体22内，以实现通过所述第一传送机构3为所述第一盘体22送料。
53.所述全自动戴帽机100还包括第二传送机构4以及安装在所述第二传送机构4上的第二料盘5。所述第二传送机构4与所述第一盘体22沿长度方向间隔设置。所述第二传送机构4为以导轨。所述第二料盘5位于所述第一取料件13的下方，所述第二料盘5上设有第一限位孔，所述光纤组件200竖立放置在所述第一限位孔内，当所述吸头132取送到所述第一帽体301时，并将吸取到的所述第一帽体301向下按压到目标光纤组件200上，以完成第一帽体301的戴帽。所述第二料盘5安装在所述第二传送机构4上，且所述第二料盘5与所述第二传送机构4传动连接，因此所述第二料盘5可沿所述第二传送机构4运动，当所述第二料盘5内的各所述光纤组件200均完成了第一帽体301的戴帽，可通过所述第二传送机构4输送新的
待戴帽光纤组件200，以实现自动上料功能。
54.请参阅图1、图2和图4，具体地，作为本实施例的一种具体实现方式，所述第二取料机构6与所述第一取料机构1沿长度方向间隔设置。所述第二取料机构6包括沿长度方向设置的第三丝杆模组61、沿宽度方向设置且安装在所述第三丝杆模组61上的第四丝杆模组62以及安装在所述第四丝杆模组62上的第二取料件63。所述第四丝杆模组62安装在所述第三丝杆模组61上，使得所述第四丝杆模组62可沿长度方向运动。所述第二取料件63用于夹取位于所述第二料盘5内的所述光纤组件200，即所述第二取料件63用于夹取戴有第一帽体301的光纤组件200。所述第二取料件63安装在所述第四丝杆模组62上，使得所述第二取料件63可沿长度方向以及宽度方向运动的功能。
55.请参阅图1、图2和图4，具体地，作为本实施例的一种具体实现方式，所述第二取料件63包括第二气缸631、第三气缸632和夹爪633。所述第二气缸631竖直安装在所述第三丝杆模组61上。所述第三气缸632沿宽度方向安装在所述第二气缸631上，使得所述第三气缸632能沿竖直方向运动。所述夹爪633安装在所述第三气缸632上，使得所述夹爪633能随所述第三气缸632沿竖直方向运动。所述夹爪633包括沿长度方向相对设置的两部分，且所述夹爪633的两部分均与所述第三气缸632驱动连接，以实现夹爪633的抓取功能。
56.请参阅图1、图2和图4，具体地，作为本实施例的一种具体实现方式，所述全自动戴帽机100还包括用于承载所述第二帽体302的第三料盘7。所述第三料盘7设置在所述夹爪633的下方，所述第三料盘7包括第二振动件71和安装在所述第二振动件71上方的第二盘体72。
57.在本实施例中，所述第二振动件71为振动盘，其作用是为安装在其上方的第二盘体72提供动力，以使所述第二盘体72能够受力振动。振动盘的结构可以参照相关技术，本文不再详细描述。所述第二盘体72大致呈盒状，其用于承装所述第二帽体302。所述第二盘体72安装在所述第二振动件71上表面，所述第二盘体72随所述第二振动件71振动，所述第二盘体72内的第二帽体302做受迫振动，使得所述第二帽体302可振动至处于竖立且开口向上的状态。在其他的实施例中，所述第三料盘7整个为一个振盘模组。
58.所述全自动戴帽机100还包括设置在所述第二盘体72上方的第二视觉相机64，所述第二视觉相机64与所述第三丝杆模组61以及所述第四丝杆模组62电连接。所述第二视觉相机64拍摄识别所述第二盘体72内的所述第二帽体302，并识别处于竖立且开口向上状态的所述第二帽体302，并将处于竖立且开口向上的第二帽体302的位置信息传输给所述第三丝杆模组61和所述第四丝杆模组62。
59.所述第三丝杆模组61和所述第四丝杆模组62先夹取第二料盘5内的已戴好第一帽体301的光纤组件200，被夹取的光纤组件200依旧处于竖立状态。夹取光纤组件200后，所述第三丝杆模组61和所述第四丝杆模组62驱动所述夹爪633运动至处于竖立且开口向上的第二帽体302的上方，在所述第二气缸631的驱动下，所述夹爪633向下运动并将抓取的光纤组件200的底端插入到目标第二帽体302内，以实现光纤组件200与第二帽体302的套接。
60.请参阅图1、图2和图4，具体地，作为本实施例的一种具体实现方式，所述全自动戴帽机100还包括第三传送机构8。
61.所述第三传送机构8用于输送所述第二帽体302，在本实施例中，所述第三传送机构8为皮带模组。所述第三传送机构8沿宽度方向设置，所述第三传送机构8的输出端位于所
述第二盘体72的上方，使得所述第三传送机构8输送的所述第二帽体302掉落到所述第二盘体72内，以实现通过所述第三传送机构8为所述第二盘体72送料。
62.所述全自动戴帽机100还包括第四传送机构9以及安装在所述第四传送机构9上的第四料盘10。所述第四传送机构9与所述第二盘体72沿长度方向间隔设置。所述第四传送机构9为以导轨。所述第四料盘10位于所述第二取料件63的下方，所述第四料盘10上设有第二限位孔。所述第二取料件63给光纤组件200戴上第二帽体302后，所述夹爪633在所述第三丝杆模组61和所述第四丝杆模组62的驱动下，朝向所述第四料盘10运动，并将戴完帽后的所述光纤组件200放置在所述第二限位孔内，可实现戴完帽后的自动排列，以便以后续使用。
63.当所述第四料盘10内的各所述第二限位孔内均放置有戴完帽后的光纤组件200，可通过所述第四传送机构9输送新的第四料盘10。
64.请参阅图1，具体地，作为本实施例的一种具体实现方式，所述第一取料机构1和所述第二取料机构6均设置有多个，且多个所述第一取料机构1和多个所述第二取料机构6成对设置，即一个所述第一取料机构1和一个所述第二取料机构6组成一对取料机构。在本实施例中，所述第一取料机构1和所述第二取料机构6设置有两对，两对沿宽度方向间隔设置，以加快戴帽速度，具有提高效率的作用。两对取料机构共用各个料盘，可起到简化全自动戴帽机100整体结构的作用。
65.综上所述，本实用新型提供了一种全自动戴帽机100，该全自动戴帽机100的所述第一取料机构1用于取所述第一帽体301，并将所述第一帽体301套设到竖立放置的光纤组件200的轴向的顶端。所述第二取料结构夹取安装有所述第一帽体301的所述光纤组件200，并将安装有所述第一帽体301的所述光纤组件200的另一端与第二帽体302套接，以完成所述光纤组件200的戴帽。该全自动戴帽机100具有戴帽效率高的优点，并且可解决人工戴帽劳动强度较大的问题。
66.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
67.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
68.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
69.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特
征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
70.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
71.当然，本实用新型上述实施例的描述较为细致，但不能因此而理解为对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围，本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。