一种带校正及角度旋转的固晶贴片摆臂的制作方法

1.本实用新型涉及贴片设备技术领域，尤其涉及一种带校正及角度旋转的固晶贴片摆臂。


背景技术：

2.根据专利号为cn201920986633.2，一种半导体共晶、点胶一体贴片机，包括机柜、送料机构、轨道机构、摆臂机构、点胶机构和芯片供料机构，所述送料机构设置于机柜顶部一角，轨道机构设置于送料机构侧边，所述轨道机构的侧上方设置有点胶机构，所述轨道机构的一侧边设置有芯片供料机构，轨道机构与芯片供料机构之间设置有摆臂机构，所述机柜内设置有控制系统，所述送料机构、轨道机构、摆臂机构、点胶机构和芯片供料机构分别与控制系统相连接。与现有技术相比，本实用新型的半导体共晶、点胶一体贴片机共晶和点胶两种固晶工艺可以自由切换来满足不同产品的要求，设备通用性较强，无需使用多台设备，节约成本，提高效率。
3.上述专利所介绍了贴片的加工设备，现有的摆臂只有单纯的吸取功能，不能对吸取的物料进行校正和旋转角度，如果材料有精度及角度方面的要求则不能满足其使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带校正及角度旋转的固晶贴片摆臂。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种带校正及角度旋转的固晶贴片摆臂，包括摆动装置，所述摆动装置包括连接座，所述连接座顶面凹槽内设有主动轮，所述连接座一端设有摆臂，且摆臂与连接座一端相互配合，所述摆臂内设有从动轮，所述从动轮与主动轮之间设有同步带，且同步带两端分别与主动轮和从动轮套接，所述摆臂顶面和底面的通孔内分别固定有轴承，所述摆臂顶面固定有压板，所述摆臂底面设有吸附装置。
6.优选的，所述主动轮底面设有电机，且电机的转动端与主动轮固定，且电机位于连接座底面通孔内，且电机与连接座固定。
7.优选的，所述摆臂内部的空腔与连接座顶面的凹槽位于同一水平面，且同步带位于摆臂内部的空腔和连接座顶面的凹槽内。
8.优选的，所述从动轮位于两个轴承之间，且摆臂顶面的轴承与压板相抵。
9.优选的，所述吸附装置包括连接头，且连接头嵌合于轴承和从动轮中心位置，所述压板顶面设有锁紧螺母。
10.优选的，所述从动轮与连接头表面固定，且锁紧螺母套接于连接头的表面，且锁紧螺母与压板相抵。
11.优选的，所述连接头底部设有密封圈，所述连接头底部固定有吸嘴，且密封圈位于连接头和吸嘴之间。
12.有益效果
13.本实用新型中，吸附装置的连接头嵌合在摆臂顶面的凹槽内，并与从动轮固定，通过压板对轴承进行固定，并通过锁紧螺母将吸附装置固定，主动轮与从动轮之间通过同步带进行连接，摆臂电机固定在连接座底面通孔内，将连接座固定在所需的位置，摆臂一端与连接座一端相互配合，电机的转动端转动，主动轮带动从动轮转动，使摆臂进行摆动，吸附装置的密封圈防止吸嘴漏气，通过吸嘴对产品进行吸附，吸嘴吸取的芯片及其他物料进行角度校正和角度偏移，实现了在对固晶贴片进行吸取时，设备可进行校正和旋转角度，对需要精度以及角度方面的要求时可满足使用条件。
14.本实用新型中，将连接座固定在设置的位置，连接座与摆臂一端相互配合，电机和主动轮位于连接座顶面凹槽内，并且电机与连接座固定，吸附装置的连接头嵌合在摆臂顶面的凹槽内，通过摆臂顶面凹槽内固定的轴承用于连接头的旋转，并且从动轮位于两个轴承之间，从动轮与连接头固定，从动轮与主动轮之间通过同步带进行连接，充分对设备内部的空间进行利用，便于后期的维修和保养，安装方便，结构简单，节约成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为图1处a的放大图；
17.图3为本实用新型的爆炸图。
18.图例说明：
19.1、摆动装置；101、连接座；102、电机；103、主动轮；104、同步带；105、锁紧螺母；106、压板；107、轴承；108、从动轮；109、摆臂；2、吸附装置；201、连接头；202、密封圈；203、吸嘴。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
21.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
22.具体实施例：
23.参照图1-3，一种带校正及角度旋转的固晶贴片摆臂，包括摆动装置1，摆动装置1包括连接座101，连接座101顶面凹槽内设有主动轮103，主动轮103底面设有电机102，电机102的转动端与主动轮103固定，电机102位于连接座101底面通孔内，电机102与连接座101固定，连接座101一端设有摆臂109，摆臂109与连接座101一端相互配合，摆臂109内部的空腔与连接座101顶面的凹槽位于同一水平面，同步带104位于摆臂109内部的空腔和连接座101顶面的凹槽内，将连接座101固定在设置的位置，连接座101与摆臂109一端相互配合，电机102和主动轮103位于连接座101顶面凹槽内，电机102与连接座101固定，摆臂109内设有从动轮108，从动轮108与主动轮103之间设有同步带104，同步带104两端分别与主动轮103和从动轮108套接，摆臂109顶面和底面的通孔内分别固定有轴承107，摆臂109顶面固定有
压板106，摆臂109底面设有吸附装置2，从动轮108位于两个轴承107之间，摆臂109顶面的轴承107与压板106相抵，电机102固定在连接座101底面通孔内，将连接座101固定在所需的位置，摆臂109一端与连接座101一端相互配合，电机102的转动端转动，主动轮103带动从动轮108转动，使摆臂109进行摆动，摆臂109与连接座101分离，调整到所需的角度，吸附装置2包括连接头201，连接头201嵌合于轴承107和从动轮108中心位置，压板106顶面设有锁紧螺母105，将连接座101固定在设置的位置，连接座101与摆臂109一端相互配合，电机102和主动轮103位于连接座101顶面凹槽内，电机102与连接座101固定，从动轮108与连接头201表面固定，锁紧螺母105套接于连接头201的表面，锁紧螺母105与压板106相抵，连接头201底部设有密封圈202，连接头201底部固定有吸嘴203，密封圈202位于连接头201和吸嘴203之间，吸附装置2的连接头201嵌合在摆臂109顶面的凹槽内，并与从动轮108固定，通过压板106对轴承107进行固定，并通过锁紧螺母105将吸附装置2固定，吸附装置2的密封圈202防止吸嘴203漏气，通过吸嘴203对产品进行吸附，吸嘴203吸取的芯片及其他物料进行角度校正和角度偏移。
24.本实用新型的工作原理：吸附装置2的连接头201嵌合在摆臂109顶面的凹槽内，并与从动轮108固定，通过压板106对轴承107进行固定，并通过锁紧螺母105将吸附装置2固定，主动轮103与从动轮108之间通过同步带104进行连接，电机102固定在连接座101底面通孔内，将连接座101固定在所需的位置，摆臂109一端与连接座101一端相互配合，电机102的转动端转动，主动轮103带动从动轮108转动，使摆臂109进行摆动，摆臂109与连接座101分离，调整到所需的角度，吸附装置2的密封圈202防止吸嘴203漏气，通过吸嘴203对产品进行吸附，吸嘴203吸取的芯片及其他物料进行角度校正和角度偏移，将连接座101固定在设置的位置，连接座101与摆臂109一端相互配合，电机102和主动轮103位于连接座101顶面凹槽内，并且电机102与连接座101固定，吸附装置2的连接头201嵌合在摆臂109顶面的凹槽内，通过摆臂109顶面凹槽内固定的轴承107用于连接头201的旋转，并且从动轮108位于两个轴承107之间，从动轮108与连接头201固定，从动轮108与主动轮103之间通过同步带104进行连接，充分对设备内部的空间进行利用，设备简单。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。