致动器单元及乐器的制作方法

技术特征：
1.一种致动器单元，其具有：致动器，其对乐器的音板施振；以及移动容许部，其构成为将所述乐器的框体和所述致动器连接，使所述致动器能够相对于所述框体在规定范围移动。2.根据权利要求1所述的致动器单元，其中，所述移动容许部具有平面滑动轴承，该平面滑动轴承包含：第一平坦面部件，其具有第一平坦面；以及第二平坦面部件，其具有与所述第一平坦面进行面接触的第二平坦面，所述第一平坦面部件和所述第二平坦面部件构成为，在所述第一平坦面和所述第二平坦面进行了面接触的状态下，能够相对地移动。3.根据权利要求1或2所述的致动器单元，其中，所述移动容许部具有球面滑动轴承，该球面滑动轴承包含：第一球面部件，其具有球状凸面；以及第二球面部件，其具有相对于所述球状凸面而面接触的球状凹面，所述第一球面部件和所述第二球面部件构成为，在所述球状凸面和所述球状凹面进行了面接触的状态下，能够相对地移动。4.根据权利要求1所述的致动器单元，其中，所述移动容许部具有球面滑动轴承及平面滑动轴承，该球面滑动轴承包含：第一球面部件，其具有球状凸面；以及第二球面部件，其具有相对于所述球状凸面而面接触的球状凹面，该平面滑动轴承包含：第一平坦面部件，其具有第一平坦面；以及第二平坦面部件，其具有与所述第一平坦面进行面接触的第二平坦面，所述第一球面部件和所述第二球面部件构成为，在所述球状凸面和所述球状凹面进行了面接触的状态下能够相对地移动，所述第一平坦面部件和所述第二平坦面部件构成为，在所述第一平坦面和所述第二平坦面进行了面接触的状态下，能够相对地移动，所述第一球面部件及所述第二球面部件的一者和所述第一平坦面部件及所述第二平坦面部件的一者一体地形成。5.根据权利要求1至4中任一项所述的致动器单元，其中，所述移动容许部和所述致动器在所述致动器的振动方向排列。6.根据权利要求3或4所述的致动器单元，其中，所述移动容许部和所述致动器在所述致动器的振动方向排列，所述球状凸面及所述球状凹面的曲率中心位于沿所述振动方向延伸的所述致动器的轴线上。7.根据权利要求1至4中任一项所述的致动器单元，其中，所述移动容许部和所述致动器在与所述致动器的振动方向正交的方向排列。8.根据权利要求2所述的致动器单元，其中，所述移动容许部具有支撑部，该支撑部从所述平面滑动轴承凸出而将所述致动器支撑为可摆动。9.一种乐器，其具有权利要求1至8中任一项所述的致动器单元。

技术总结
致动器单元具有：致动器，其对乐器的音板施振；以及移动容许部，其构成为将乐器的框体和致动器连接，使致动器能够相对于框体在规定范围移动。范围移动。范围移动。


技术研发人员：石井润 三吉俊允
受保护的技术使用者：雅马哈株式会社
技术研发日：2020.10.16
技术公布日：2022/5/17