一种语音中控系统及其控制方法和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及控制领域，尤其涉及一种语音中控系统及其控制方法和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着语音技术的成熟发展，智能化设备都普遍搭载上语音功能。伴随着越多语音智能设备加入家庭应用场景，设备间繁杂冗余的语音入口导致整体语音体验效果下降。由此产生统一的语音中控，保持智能家庭环境下语音入口的唯一性，提高家庭用户智能体验。
3.一般情况下，选择的语音中控为语音智能音箱，但语音智能音箱本身功能话术复杂且不方便移动。一般用户针对某一家庭设备在一段时间内会保持高频率的互动，语音智能音箱中控控制时需要在每一条语音指令中包含被控制对象信息，其无法高效便捷实现语音控制，无法满足用户实际需求。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种语音中控系统及其控制方法和计算机可读存储介质，以解决相关技术中语音智能中控设备控制时需要在每一条语音指令中包含被控制对象信息无法高效实现语音控制的问题。
5.本发明一方面提供了一种语音中控系统，包括：语音设备和中控设备，所述语音设备能够通过第一无线通信方式控制已配对的被控设备，所述语音设备与已配对的中控设备通过第二无线通信方式进行通信；所述语音设备，用于接收到语音命令后，将所述语音命令和已配对的被控设备的设备信息发送至已配对的中控设备；所述中控设备，用于接收到所述语音设备发送的所述语音命令和所述设备信息后，将所述语音命令和所述设备信息发送至语音服务器；接收所述语音服务器根据所述语音命令和所述设备信息返回的控制指令和应答语音音频文件，并转发给所述语音设备；所述语音设备，还用于：接收到所述控制指令和应答语音音频文件后，根据所述控制指令通过第一无线通信方式控制已配对的被控设备，并播报所述应答语音音频文件。
6.可选地，所述第一无线通信方式为蓝牙方式；所述第二无线通信方式为wifi方式，其中，所述语音设备与所述中控设备通过wifi直连通讯方式通信；和/或，所述语音设备能够根据需要附着在被控设备上或者由用户手持。
7.可选地，所述语音设备与所述中控设备进行配对，包括：所述语音设备在无法扫描到已配对中控设备的情况下，通过第二无线通信方式向周围发送配对请求，以请求与中控设备进行配对；所述中控设备接收到所述配对请求后，若确定与所述语音设备配对，则向所述语音设备回复配对应答信息，并记录所述语音设备的标识信息；所述语音设备接收到所述中控设备回复配对应答信息后，记录所述中控设备的标识信息完成配对。
8.可选地，还包括：所述语音设备与被控设备进行配对，包括：所述语音设备的蓝牙模块向周围周期性地发出发射距离在预设范围内的配对请求信号；所述语音设备接收到预
设范围内的设备返回的配对应答信号后，更新已配对的被控设备信息。
9.可选地，所述语音设备，将所述语音命令和已配对的被控设备的设备信息发送至已配对的中控设备，包括：将所述语音命令和已配对的被控设备的设备信息发送至第一个扫描到的已配对的中控设备；和/或，将所述语音命令和距离所述语音设备最近的已配对的被控设备的设备信息发送至已配对的中控设备。
10.本发明另一方面提供了一种如前述任一所述的语音中控系统的控制方法，其特征在于，包括：所述语音设备接收到语音命令后，将所述语音命令和已配对的被控设备的设备信息发送至已配对的中控设备；所述中控设备接收到所述语音设备发送的所述语音命令和所述设备信息后，将所述语音命令和所述设备信息发送至语音服务器；所述中控设备接收所述语音服务器根据所述语音命令和所述设备信息返回的控制指令和应答语音音频文件，并转发给所述语音设备；所述语音设备接收到所述控制指令和应答语音音频文件后，根据所述控制指令通过第一无线通信方式控制已配对的被控设备，并播报所述应答语音音频文件。
11.可选地，还包括：所述语音设备与所述中控设备进行配对，包括：所述语音设备在无法扫描到已配对中控设备的情况下，通过第二无线通信方式向周围发送配对请求，以请求与中控设备进行配对；所述中控设备接收到所述配对请求后，若确定与所述语音设备配对，则向所述语音设备回复配对应答信息，并记录所述语音设备的标识信息；所述语音设备接收到所述中控设备回复配对应答信息后，记录所述中控设备的标识信息完成配对。
12.可选地，还包括：所述语音设备与被控设备进行配对，包括：所述语音设备的蓝牙模块向周围周期性地发出发射距离在预设范围内的配对请求信号；所述语音设备接收到预设范围内的设备返回的配对应答信号后，更新已配对的被控设备信息。
13.可选地，所述语音设备接收语音命令后，将所述语音命令和已配对的被控设备的设备信息发送至已配对的中控设备，包括：将所述语音命令和已配对的被控设备的设备信息发送至第一个扫描到的已配对的中控设备；和/或，将所述语音命令和距离所述语音设备最近的已配对的被控设备的设备信息发送至已配对的中控设备。
14.本发明又一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
15.根据本发明的技术方案，通过语音设备采用无线通信方式控制被控设备，提供家庭设备的语音控制能力，满足用户便捷、精简控制的需求。在多设备场景下能够明确需控制的设备对象，并自由切换，使语音高效、持续、便捷控制设备。语音设备通过与无线中控连接实现不同设备的在线语音控制，从而用户能够在线便捷控制不同类型设备，提升智能家居的语音体验。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是本发明提供的语音中控系统的一实施例的结构框图；
18.图2是根据本发明一具体实施方式的语音设备的结构框图；
19.图3是本发明提供的语音中控系统的控制方法的一实施例的方法示意图；
20.图4是本发明提供的语音中控系统的控制方法的一具体实施例的方法示意图。
具体实施方式
21.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.图1是本发明提供的语音中控系统的一实施例的结构框图。如图1所示，语音中控系统包括：语音设备、中控设备。所述语音设备能够通过第一无线通信方式控制已配对的被控设备，所述语音设备与所述中控设备通过第二无线通信方式进行通信。
24.图2是根据本发明一具体实施方式的语音设备的结构框图。所述语音设备包括语音接收模块(接收语音命令例如为麦克风)、供电模块(例如电池)、播放模块(例如扬声器)、第一无线通信模块(蓝牙模块)和第二无线通信模块(wifi模块)。所述语音设备的第一无线通信模块通过第一无线通信方式控制已配对的被控设备。所述语音设备的第二无线通信模块与所述中控设备通过第二无线通信方式进行通信。
25.在一种具体实施方式中，所述第一无线通信方式为蓝牙方式，所述第一无线通信模块为蓝牙模块，所述第二无线通信方式为wifi方式，所述第二无线通信模块为wifi模块。即，所述语音设备能够通过蓝牙方式控制已配对的被控设备。所述中控设备具体可以为具有无线通信功能的设备。例如中控设备具体可以为支持wifi功能的中控设备，例如可以是具有wifi功能的智能空调或者家庭路由器等。所述语音设备通过wifi方式与所述中控设备进行通信。优选地，所述语音设备与所述中控设备通过wifi直连通讯方式通信。
26.可选地，所述语音设备为便携式设备。所述语音设备能够根据需要附着在被控设备上或者由控制者(用户)手持。优选地，所述语音设备能够附着在被控设备上。可选地，所述语音设备能够随时附着在被控设备上或随时取下。例如可以通过磁吸、粘贴和/或摆放的方式附着在被控设备上，因此可称为语音贴。所述语音设备能够通过蓝牙通信方式与其他设备进行通信。
27.所述语音设备，用于接收到语音命令后，将所述语音命令和已配对的被控设备的设备信息发送至已配对的中控设备。
28.在通过语音中控系统进行语音控制之前需要先将语音中控系统中的语音设备与中控设备进行配对。在一种具体实施方式中，所述语音设备与所述中控设备进行配对，包括：所述语音设备在无法扫描到已配对中控设备的情况下，通过第二无线通信方式向周围发送配对请求，以请求与中控设备进行配对；所述中控设备接收到所述配对请求后，若确定
与所述语音设备配对，则向所述语音设备回复配对应答信息，并记录所述语音设备的标识信息；所述语音设备接收到所述中控设备回复配对应答信息后，记录所述中控设备的标识信息完成配对。
29.例如，所述语音设备与所述中控设备通过wifi方式进行配对。所述语音设备和所述中控设备均具有wifi功能。所述语音设备在无法通过wifi直连通讯扫描到已配对中控设备的情况下，说明语音设备没有与中控设备配对，则语音设备通过wifi直连通讯向周围发送配对请求，以请求与中控设备进行配对。wifi直连通讯是指允许无线网络中的设备无需通过无线路由器即可相互连接，这种通讯允许无线设备以点对点形式互连。
30.所述中控设备接收到所述配对请求后，确定是否与所述语音设备进行配对，若确定配对，则中控设备在收到配对请求时提醒用户(例如可通过蜂鸣器或led灯等方式)，由用户确定是否建立配对关系，例如用户可以通过确定按钮确定建立配对关系。需要建立配对关系时，中控设备记录语音设备的标识信息(例如mac地址信息)，并向语音设备回复配对应答信息，语音设备同步记录中控设备的标识信息(例如mac地址信息)完成配对绑定。
31.在通过语音中控系统进行语音控制之前需要先将语音中控系统中的语音设备与被控设备进行配对。在一种具体实施方式中，所述语音设备与被控设备进行配对包括：所述语音设备的蓝牙模块向周围周期性地发出发射距离在预设范围内的配对请求信号；所述语音设备接收到预设范围内的设备返回的配对应答信号后，更新已配对的被控设备信息。
32.具体地，例如第一无线通信方式为蓝牙方式。语音设备的第一无线通信模块为蓝牙模块。语音设备的蓝牙模块周期性发出发射距离在预设范围内(例如发射距离控制在半米以内)的蓝牙配对请求信号。使语音设备附着在可通过蓝牙控制的设备上时，被控设备接收到蓝牙配对请求后立即回复语音设备，完成蓝牙配对。语音设备在接收到蓝牙配对应答后信息立即更新蓝牙配对设备信息。
33.所述语音设备能够根据需要附着在被控设备上或者由用户手持。具体地，语音设备与被控设备完成蓝牙配对后，可以贴附在被控设备上控制被控设备，或者用户拿在手上控制被控设备，或者贴附在其余非可配对蓝牙设备上控制被控设备。
34.将语音中控系统中的语音设备与中控设备进行配对以及将语音中控系统中的语音设备与被控设备进行配对后，所述语音设备接收语音命令后，将所述语音命令和已配对的被控设备的设备信息发送至已配对的中控设备。
35.优选地，所述语音设备接收语音命令后，将所述语音命令和已配对的被控设备的设备信息发送至第一个扫描到的已配对的中控设备；和/或，将所述语音命令和距离所述语音设备最近的已配对的被控设备的设备信息发送至已配对的中控设备。
36.例如，用户发出语音命令后，语音设备将用户语音命令的音频文件和最近已配对的蓝牙设备的设备信息通过wifi直连通讯方式发送给附近可扫描到并已配对的wifi中控设备，优选连接第一个扫描到的已配对wifi中控设备。
37.所述中控设备，用于接收到所述语音设备发送的所述语音命令和所述设备信息后，将所述语音命令和所述设备信息发送至语音服务器；接收所述语音服务器根据所述语音命令和所述设备信息返回的控制指令和应答语音音频文件，并转发给所述语音设备。所述语音设备，还用于：接收到所述控制指令和应答语音音频文件后，根据所述控制指令通过第一无线通信方式控制已配对的被控设备，并播报所述应答语音音频文件。
38.例如，wifi中控设备接收到语音设备发送的所述语音命令和所述设备信息后，通过互联网将所述语音命令和所述设备信息转发至语音服务器。语音服务器接收到设备信息和语音命令的音频文件后，识别生成对应设备的控制指令和应答播报音频，wifi中控设备接收语音服务器发送的控制指令和应答播报音频并转发给语音设备，语音设备接收到信息后通过蓝牙控制对应设备并播报回复音频。
39.图3是本发明提供的语音中控系统的控制方法的一实施例的方法示意图。
40.如图3所示，根据本发明的一个实施例，所述语音中控系统的控制方法至少包括步骤s110、步骤s120、步骤s130和步骤s140。
41.步骤s110，所述语音设备接收语音命令后，将所述语音命令和已配对的被控设备的设备信息发送至已配对的中控设备。
42.在通过语音中控系统进行语音控制之前需要先将语音中控系统中的语音设备与中控设备进行配对。在一种具体实施方式中，所述语音设备与所述中控设备进行配对，包括：所述语音设备在无法扫描到已配对中控设备的情况下，通过第二无线通信方式向周围发送配对请求，以请求与中控设备进行配对；所述中控设备接收到所述配对请求后，若确定与所述语音设备配对，则向所述语音设备回复配对应答信息，并记录所述语音设备的标识信息；所述语音设备接收到所述中控设备回复配对应答信息后，记录所述中控设备的标识信息完成配对。
43.例如，所述语音设备与所述中控设备通过wifi方式进行配对。所述语音设备和所述中控设备均具有wifi功能。所述语音设备在无法通过wifi直连通讯扫描到已配对中控设备的情况下，说明语音设备没有与中控设备配对，则语音设备通过wifi直连通讯向周围发送配对请求，以请求与中控设备进行配对。wifi直连通讯是指允许无线网络中的设备无需通过无线路由器即可相互连接，这种通讯允许无线设备以点对点形式互连。
44.所述中控设备接收到所述配对请求后，确定是否与所述语音设备进行配对，若确定配对，则中控设备在收到配对请求时提醒用户(例如可通过蜂鸣器或led灯等方式)，由用户确定是否建立配对关系，例如用户可以通过确定按钮确定建立配对关系。需要建立配对关系时，中控设备记录语音设备的标识信息(例如mac地址信息)，并向语音设备回复配对应答信息，语音设备同步记录中控设备的标识信息(例如mac地址信息)完成配对绑定。
45.在通过语音中控系统进行语音控制之前需要先将语音中控系统中的语音设备与被控设备进行配对。在一种具体实施方式中，所述语音设备与被控设备进行配对包括：所述语音设备的蓝牙模块向周围周期性地发出发射距离在预设范围内的配对请求信号；所述语音设备接收到预设范围内的设备返回的配对应答信号后，更新已配对的被控设备信息。
46.具体地，例如第一无线通信方式为蓝牙方式。语音设备的第一无线通信模块为蓝牙模块。语音设备的蓝牙模块周期性发出发射距离在预设范围内(例如发射距离控制在半米以内)的蓝牙配对请求信号。使语音设备附着在可通过蓝牙控制的设备上时，被控设备接收到蓝牙配对请求后立即回复语音设备，完成蓝牙配对。语音设备在接收到蓝牙配对应答后信息立即更新蓝牙配对设备信息。
47.所述语音设备能够根据需要附着在被控设备上或者由用户手持。具体地，语音设备与被控设备完成蓝牙配对后，可以贴附在被控设备上控制被控设备，或者用户拿在手上控制被控设备，或者贴附在其余非可配对蓝牙设备上控制被控设备。
48.将语音中控系统中的语音设备与中控设备进行配对以及将语音中控系统中的语音设备与被控设备进行配对后，所述语音设备接收语音命令后，将所述语音命令和已配对的被控设备的设备信息发送至已配对的中控设备。
49.优选地，所述语音设备接收语音命令后，将所述语音命令和已配对的被控设备的设备信息发送至第一个扫描到的已配对的中控设备；和/或，将所述语音命令和距离所述语音设备最近的已配对的被控设备的设备信息发送至已配对的中控设备。
50.例如，用户发出语音命令后，语音设备将用户语音命令的音频文件和最近已配对的蓝牙设备的设备信息通过wifi直连通讯方式发送给附近可扫描到并已配对的wifi中控设备，优选连接第一个扫描到的已配对wifi中控设备。
51.步骤s120，所述中控设备接收到所述语音设备发送的所述语音命令和所述设备信息后，将所述语音命令和所述设备信息发送至语音服务器。
52.例如，wifi中控设备接收到语音设备发送的所述语音命令和所述设备信息后，通过互联网将所述语音命令和所述设备信息转发至语音服务器。
53.步骤s130，所述中控设备接收所述语音服务器根据所述语音命令和所述设备信息返回的控制指令和应答语音音频文件，并转发给所述语音设备。
54.步骤s140，所述语音设备接收到所述控制指令和应答语音音频文件后，根据所述控制指令通过第一无线通信方式控制已配对的被控设备，并播报所述应答语音音频文件。
55.例如，语音服务器接收到设备信息和语音命令的音频文件后，识别生成对应设备的控制指令和应答播报音频，wifi中控设备接收语音服务器发送的控制指令和应答播报音频并转发给语音设备，语音设备接收到信息后通过蓝牙控制对应设备并播报回复音频。
56.为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的语音中控系统的控制方法的执行流程进行描述。
57.图4是本发明提供的语音中控系统的控制方法的一具体实施例的方法示意图。
58.如图4所示，语音设备能够贴附被控设备上，称为语音贴。语音贴贴在蓝牙设备(被控设备)上，快速自动完成蓝牙配对。用户向语音贴发出语音命令，语音贴将配对的蓝牙设备信息与语音命令音频通过wifi直连通讯的方式发送给空调中控，空调中控向云端语音服务器转发蓝牙设备信息与语音命令，语音服务器识别对应设备类型的语音指令后生成控制指令及应答语音，经空调中控的wifi直连通讯转发给语音贴后，语音贴通过蓝牙控制对应设备后并进行语音播报。
59.例如，用户在家庭拥有多个智能设备包括可蓝牙控制的电风扇、4台台灯、空调、电视机、洗衣机、3台除湿机，无需使用不同的遥控器控制，也无需针对不同设备明确指明语音控制对象(例如对智能音箱语音“打开除湿机二”)，仅需要给第二台除湿机贴上语音贴即可简单使用“开机”指令控制“除湿机二”开机，减少了语音控制对象的误识别率，同时满足用户接下来使用简单语音指令操作除湿机二的一系列意图，如“左右出风”后“智能除湿”接着语音“静音”。需要控制另一台除湿机时，重新将语音贴贴上对应除湿机即可。
60.本发明还提供对应于所述语音中控系统的控制方法的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
61.据此，本发明提供的方案，通过语音设备采用无线通信方式控制被控设备，提供家庭设备的语音控制能力，满足用户便捷、精简控制的需求。在多设备场景下能够明确需控制
的设备对象，并自由切换，使语音高效、持续、便捷控制设备。语音设备通过与无线中控连接实现不同设备的在线语音控制，从而用户能够在线便捷控制不同类型设备，提升智能家居的语音体验。
62.本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
63.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
64.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
65.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
66.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。