一种码垛机四轴安装机构的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机械技术领域，具体为一种码垛机四轴安装机构。


背景技术：

2.四轴码垛机械包括能够沿竖直轴线转动的立柱，沿立柱上下滑动的水平柱，沿水平柱滑动的滑块，和与滑块固定且能够沿自身竖直轴线转动的抓取机构，其中抓取机构的回转轴即为码垛机的第四轴，码垛机在设计时，为增加电机的输出扭矩，一般会在输出端增加减速机构，而为了减轻四轴安装位置重量，降低水平轴的负载，在减速机构选型时，往往存在输出轴负载不够的问题，且四轴下安装的抓取机构，多数采用气缸驱动，需要布置较多的气管和控制线，当抓取机构随四轴转动时，经常会出现管束和线路缠绕的问题，线束布置较难。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种码垛机四轴安装机构，输出轴底部增加轴承支撑，提升输出轴的负载能力，且采用空心的输出轴，便于管线布置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机四轴安装机构，包括减速机构，所述减速机构包括相互啮合的蜗杆和蜗轮轴，所述蜗杆端部设置有驱动电机，所述蜗轮轴为空心轴，所述蜗轮轴的空心部分内通过滑键同轴固定布置有输出轴，所述输出轴的一端同轴设置有安装法兰，所述输出轴轴线位置设置有贯穿孔，所述输出轴靠近安装法兰的部分设置增粗的轴体，且增粗部分的轴体与减速机构之间设置有轴承座。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蜗轮轴的两端通过轴承副与减速机构的壳体转动安装，所述输出轴穿过蜗轮轴的小径端设置有环形槽，所述环形槽内装配有卡环；
6.通过在顶部设置卡环，通过卡环的限位，有效避免输出轴与蜗轮轴的相对轴向运动。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速机构的上方固定设置有带有滑轨的上盖板，所述上盖板表面通过锁止机构固定安装有链条，所述链条与滑轨的长度方向一致；
8.通过锁止机构将链条与上盖板固定，通过拖拽链条，带动上盖板和减速机构整体在水平轴上滑动。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁止机构包括层叠堆放的上块和下块，所述下块与上盖板固定连接，所述上块和下块通过螺栓固定连接，且上块和下块之间设置有弹性垫，所述上块和下块的接触面对应位置均设置有v形槽，所述链条的销轴卡接在v形槽内；
10.通过上下对应的v形槽设计，将链条的销轴与锁止机构固定连接，且通过螺栓将上
块和下块锁紧时，弹性垫能够适度形变，从而使上块和下块的v形槽同步卡紧销轴，从而避免了销轴在工作过程中与锁止机构发生相对晃动，保证了四轴在水平轴上的运动精度。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本码垛机四轴安装机构采用蜗轮蜗杆减速机构，有效增加输出扭矩，且在输出轴底部增粗，增加轴承支撑，提升输出轴的负载能力，且采用空心的输出轴，使作用于底部抓取机构的气管和控制线均能从输出轴的中心孔内穿出，当抓取机构随输出轴转动时，气管和线束均处在回转线位置，有效避免了线束缠绕的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型剖视图；
14.图3为本实用新型锁止机构示意图；
15.图4为本实用新型在四轴码垛机上的安装位置示意图。
16.图中：1、上盖板；2、减速机构；201、蜗杆；202、蜗轮轴；203、轴承座；3、驱动电机；4、输出轴；401、安装法兰；402、卡环；5、链条；501、销轴；6、锁止机构；601、上块；602、下块；603、弹性垫。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种码垛机四轴安装机构，包括减速机构2，减速机构2包括相互啮合的蜗杆201和蜗轮轴202，蜗杆201端部设置有驱动电机3，蜗轮轴202为空心轴，蜗轮轴202的空心部分内通过滑键同轴固定布置有输出轴4，输出轴4的一端同轴设置有安装法兰401，输出轴4轴线位置设置有贯穿孔，输出轴4靠近安装法兰401的部分设置增粗的轴体，且增粗部分的轴体与减速机构2之间设置有轴承座203。
19.蜗轮轴202的两端通过轴承副与减速机构2的壳体转动安装，输出轴4穿过蜗轮轴202的小径端设置有环形槽，环形槽内装配有卡环402；
20.通过在顶部设置卡环402，通过卡环402的限位，有效避免输出轴4与蜗轮轴202的相对轴向运动。
21.减速机构2的上方固定设置有带有滑轨的上盖板1，上盖板1表面通过锁止机构6固定安装有链条5，链条5与滑轨的长度方向一致；
22.通过锁止机构6将链条5与上盖板1固定，通过拖拽链条5，带动上盖板1和减速机构2整体在水平轴上滑动。
23.锁止机构6包括层叠堆放的上块601和下块602，下块602与上盖板1固定连接，上块601和下块602通过螺栓固定连接，且上块601和下块602之间设置有弹性垫603，上块601和下块602的接触面对应位置均设置有v形槽，链条5的销轴501卡接在v形槽内；
24.通过上下对应的v形槽设计，将链条5的销轴501与锁止机构6固定连接，且通过螺
栓将上块601和下块602锁紧时，弹性垫603能够适度形变，从而使上块601和下块602的v形槽同步卡紧销轴501，从而避免了销轴501在工作过程中与锁止机构6发生相对晃动，保证了四轴在水平轴上的运动精度。
25.在使用时：上盖板1与水平轴的滑轨滑动安装，通过螺栓将减速机构2与上盖板1固定，随后从下方穿入输出轴4，并在顶部固定卡环402，将线束、气管通过输出轴4的贯穿孔穿过，与抓取机构接通，随后通过螺栓将抓取机构与安装法兰401连接。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种码垛机四轴安装机构，包括减速机构（2），其特征在于：所述减速机构（2）包括相互啮合的蜗杆（201）和蜗轮轴（202），所述蜗杆（201）端部设置有驱动电机（3），所述蜗轮轴（202）为空心轴，所述蜗轮轴（202）的空心部分内通过滑键同轴固定布置有输出轴（4），所述输出轴（4）的一端同轴设置有安装法兰（401），所述输出轴（4）轴线位置设置有贯穿孔，所述输出轴（4）靠近安装法兰（401）的部分设置增粗的轴体，且增粗部分的轴体与减速机构（2）之间设置有轴承座（203）。2.根据权利要求1所述的码垛机四轴安装机构，其特征在于：所述蜗轮轴（202）的两端通过轴承副与减速机构（2）的壳体转动安装，所述输出轴（4）穿过蜗轮轴（202）的小径端设置有环形槽，所述环形槽内装配有卡环（402）。3.根据权利要求1所述的码垛机四轴安装机构，其特征在于：所述减速机构（2）的上方固定设置有带有滑轨的上盖板（1），所述上盖板（1）表面通过锁止机构（6）固定安装有链条（5），所述链条（5）与滑轨的长度方向一致。4.根据权利要求3所述的码垛机四轴安装机构，其特征在于：所述锁止机构（6）包括层叠堆放的上块（601）和下块（602），所述下块（602）与上盖板（1）固定连接，所述上块（601）和下块（602）通过螺栓固定连接，且上块（601）和下块（602）之间设置有弹性垫（603），所述上块（601）和下块（602）的接触面对应位置均设置有v形槽，所述链条（5）的销轴（501）卡接在v形槽内。

技术总结
本实用新型公开了一种码垛机四轴安装机构，包括减速机构，所述减速机构包括相互啮合的蜗杆和蜗轮轴，所述蜗杆端部设置有驱动电机，所述蜗轮轴为空心轴，所述蜗轮轴的空心部分内通过滑键同轴固定布置有输出轴，所述输出轴的一端同轴设置有安装法兰，所述输出轴轴线位置设置有贯穿孔，所述输出轴靠近安装法兰的部分设置增粗的轴体，且增粗部分的轴体与减速机构之间设置有轴承座，本码垛机四轴安装机构的输出轴底部增加轴承支撑，提升输出轴的负载能力，且采用空心的输出轴，便于管线布置。便于管线布置。便于管线布置。


技术研发人员：傅东有
受保护的技术使用者：郑州海富机电设备有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/5/17