集成电路静态自动检测线的制作方法

1.本发明涉及集成电路自动检测领域，具体涉及集成电路静态自动检测线。


背景技术：

2.集成电路是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块半导体晶片上，成为具有所需电路功能的微型结构，由于其内部构造精细，为了提高成品率，在实际生产的过程中，需要对其进行检测，检测方法是将待检测集成电路板放置在检测器底部，然后对集成电路板进行检测。
3.现有的集成电路检测方式，大多是人工将集成电路板放置在指定位置，再对其进行定位，然后手动操作检测器，对其进行检测，再对检测后的集成电路板进行分类，在此过程中，浪费了大量的人力，检测效率低，且不便于对产品进行自动分类，容易因为操作失误，造成分类误差。
4.因此，发明集成电路静态自动检测线来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供集成电路静态自动检测线，通过进料组件、分料组件、出料组件分拣组件和检测组件之间的相互配合，便于自动检测，提高了检测的精准度，且便于对集成电路板进行分类出料，大大减小了工作人员的劳动力，提高了装置的检测效率，其中脚轮能够对集成电路板进行防护，减少磨损，滑动块能够对集成电路板进行定位和固定，以解决现有技术中在检测过程中，浪费了大量的人力，检测效率低，且不便于对产品进行自动分类，容易因为操作失误，造成分类误差的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：集成电路静态自动检测线，包括底板，所述底板的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部安装有进料组件，所述底板的顶部安装有出料组件，所述进料组件与出料组件之间连接有分料组件，所述分料组件的底部安装有分拣组件，所述底座的上方固定连接有检测组件，所述检测组件的内部设置有定位组件，所述定位组件包括第三伺服电机，所述进料组件的边侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的端部固定连接有进料主动杆，所述进料组件远离第一伺服电机的一端安装有进料被动杆，所述进料主动杆与进料被动杆之间连接有进料传送带；所述分料组件包括成品槽、次品槽和废品槽，所述次品槽设置于成品槽的左侧，废品槽设置于成品槽的右侧，所述成品槽与进料传送带相对应，所述出料组件包括成品传送带、次品传送带和废品传送带，所述成品槽与成品传送带相对应，所述次品传送带与次品槽相对应，所述废品传送带与废品槽相对应。
7.优选的，所述分拣组件的包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有扇形齿，所述扇形齿的左侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部固定连接有第一立杆，所述第一立杆的顶部固定连接有第一限位杆，所述扇形齿的右侧啮合连接有第二
齿轮，所述第二齿轮的顶部固定连接有第二立杆，所述第二立杆的顶部固定连接有第二限位杆，所述第一立杆和第二立杆均与分料组件转动连接。
8.优选的，所述第一限位杆设置于成品槽与次品槽之间，所述第二限位杆设置于成品槽和废品槽之间。
9.优选的，所述成品槽、次品槽和废品槽的内部均设置有多个脚轮，所述次品槽内部的靠近进料组件一侧的脚轮倾斜设置，倾斜角度设置为45
°
，所述废品槽内部的靠近进料组件一侧的脚轮倾斜设置，倾斜角度设置为135
°
。
10.优选的，所述分料组件的前后两端均固定连接有间接板，所述进料传送带、成品传送带、次品传送带和废品传送带均与间接板相适配。
11.优选的，所述出料组件的内部设置有出料主动杆和出料被动杆，成品传送带、次品传送带和废品传送带均设置于出料主动杆与出料被动杆之间，所述出料主动杆与进料主动杆之间设置有传动带。
12.优选的，所述第三伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑动块，所述进料组件的内部开设有与滑动块行配合的空槽，所述滑动块的端部滑动连接有挤压块，所述挤压块与滑动块之间设置有弹性件，所述检测组件的内部开设有滑槽，所述滑动块的底部固定连接有与滑槽相对应的滑块。
13.优选的，所述滑动块的数量设置为两个，两个所述滑动块对称分布在丝杆的两侧。
14.优选的，所述检测组件的内部设置有检测器，所述检测器的边侧安装有位置传感器，所述检测器和位置传感器的输出端电性连接有a/d转换器，所述a/d转换器的输出端电性连接有单片机，所述单片机的输出端电性连接有d/a转换器，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的输入端均与d/a转换器电性连接，所述d/a转换器的输出端与检测器的输入端电性连接。
15.在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：1、通过位置传感器感应到集成电路板的位置信息，再通过单片机控制第一伺服电机停止转动，同时控制第三伺服电机启动，第三伺服电机通过丝杆带动滑动块向内部滑动，滑动块带动端部的挤压块挤压集成电路板，进而将集成电路板推动至中间位置，便于对集成电路板进行定位和固定，其中弹性件能够给予挤压块缓冲力，防止损害集成电路板，然后检测器对底部的集成电路板进行检测，当检测结束后，第三伺服电机带动滑动块复位，第一伺服电机带动进料传送带继续活动，进而将集成电路板传送至分料组件内部，便于自动检测，提高了检测的精准度；2、当检测结果为成品时，集成电路板进入到成品槽内部，进而滑动至成品传送带内部，进行出料，脚轮能够减小集成电路板与出料组件之间的摩擦力，便于对集成电路板进行防护，当检测结果为次品时，第一限位杆顺时针转动，进而关闭成品槽，打开次品槽，使集成电路板进入到次品槽内部，其中次品槽内部设置有倾斜的脚轮，便于对集成电路板进行导向，从而能够将集成电路板输送至次品传送带内部，当检测结果为废品时，同理，能够将集成电路板传输至废品传送带内部，便于对集成电路板进行分类出料，大大减小了工作人员的劳动力，提高了装置的自动化程度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明的整体结构示意图。
18.图2为本发明的侧视结构示意图。
19.图3为本发明的进料组件与检测组件连接结构示意图。
20.图4为本发明的分料组件立体结构示意图。
21.图5为本发明的分料组件内部结构示意图。
22.图6为本发明的扇形齿与第二限位杆连接结构示意图。
23.图7为本发明的滑动块内部结构示意图。
24.图8为本发明的系统控制流程图。
25.附图标记说明：1、底板；11、底座；2、进料组件；21、第一伺服电机；22、进料主动杆；23、进料传送带；24、进料被动杆；3、分料组件；31、成品槽；32、次品槽；33、废品槽；34、间接板；35、脚轮；4、出料组件；41、成品传送带；42、次品传送带；43、废品传送带；44、出料主动杆；45、传动带；5、扇形齿；51、第二伺服电机；52、第一齿轮；53、第一限位杆；54、第二齿轮；55、第二限位杆；6、检测组件；61、检测器；62、第三伺服电机；63、丝杆；64、滑动块；65、挤压块；66、弹性件；67、滑槽。
具体实施方式
26.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
27.本发明提供了如图1-8所示的集成电路静态自动检测线，包括底板1，所述底板1的顶部固定连接有底座11，所述底座11的顶部安装有进料组件2，所述底板1的顶部安装有出料组件4，所述进料组件2与出料组件4之间连接有分料组件3，所述分料组件3的底部安装有分拣组件，所述底座11的上方固定连接有检测组件6，所述检测组件6的内部设置有定位组件，所述定位组件包括第三伺服电机62，所述进料组件2的边侧安装有第一伺服电机21，所述第一伺服电机21的端部固定连接有进料主动杆22，所述进料组件2远离第一伺服电机21的一端安装有进料被动杆24，所述进料主动杆22与进料被动杆24之间连接有进料传送带23；所述分料组件3包括成品槽31、次品槽32和废品槽33，所述次品槽32设置于成品槽31的左侧，废品槽33设置于成品槽31的右侧，所述成品槽31与进料传送带23相对应，所述出料组件4包括成品传送带41、次品传送带42和废品传送带43，所述成品槽31与成品传送带41相对应，所述次品传送带42与次品槽32相对应，所述废品传送带43与废品槽33相对应。
28.所述分拣组件的包括第二伺服电机51，所述第二伺服电机51的输出端固定连接有扇形齿5，所述扇形齿5的左侧啮合连接有第一齿轮52，所述第一齿轮52的顶部固定连接有第一立杆，所述第一立杆的顶部固定连接有第一限位杆53，所述扇形齿5的右侧啮合连接有第二齿轮54，所述第二齿轮54的顶部固定连接有第二立杆，所述第二立杆的顶部固定连接
有第二限位杆55，所述第一立杆和第二立杆均与分料组件3转动连接。
29.所述第一限位杆53设置于成品槽31与次品槽32之间，所述第二限位杆55设置于成品槽31和废品槽33之间，便于根据集成电路板的不同类别进行分类。
30.所述成品槽31、次品槽32和废品槽33的内部均设置有多个脚轮35，所述次品槽32内部的靠近进料组件2一侧的脚轮35倾斜设置，倾斜角度设置为45
°
，所述废品槽33内部的靠近进料组件2一侧的脚轮35倾斜设置，倾斜角度设置为135
°
，便于对集成电路板进行导向，能够减小集成电路板与出料组件4之间的摩擦力，便于对集成电路板进行防护。
31.所述分料组件3的前后两端均固定连接有间接板34，所述进料传送带23、成品传送带41、次品传送带42和废品传送带43均与间接板34相适配，能够防止集成电路板卡在缝隙处，提高了装置的安全性。
32.所述出料组件4的内部设置有出料主动杆44和出料被动杆，成品传送带41、次品传送带42和废品传送带43均设置于出料主动杆44与出料被动杆之间，所述出料主动杆44与进料主动杆22之间设置有传动带45，便于进料组件2与出料组件4之间联动，便于节约动力源。
33.如图1、图2、图7和图8所示，所述第三伺服电机62的输出端固定连接有丝杆63，所述丝杆63的外侧螺纹连接有滑动块64，所述进料组件2的内部开设有与滑动块64行配合的空槽，所述滑动块64的端部滑动连接有挤压块65，所述挤压块65与滑动块64之间设置有弹性件66，弹性件66能够给予挤压块65缓冲力，防止损害集成电路板，能够所述检测组件6的内部开设有滑槽67，所述滑动块64的底部固定连接有与滑槽67相对应的滑块，便于对滑动块64进行限位。
34.所述滑动块64的数量设置为两个，两个所述滑动块64对称分布在丝杆63的两侧，能够将集成电路板推动至中间位置，便于对集成电路板进行定位。
35.所述检测组件6的内部设置有检测器61，所述检测器61的边侧安装有位置传感器，所述检测器61和位置传感器的输出端电性连接有a/d转换器，所述a/d转换器的输出端电性连接有单片机，所述单片机的输出端电性连接有d/a转换器，所述第一伺服电机21、第二伺服电机51和第三伺服电机62的输入端均与d/a转换器电性连接，所述d/a转换器的输出端与检测器61的输入端电性连接，大大提高了装置的自动化程度，有利于节约劳动力，节约检测成本。
36.本发明工作原理：参照说明书附图1、图2、图3、图7和图8，首先，用户可以将待检测集成电路板放置在进料传送带23上，然后启动装置，其中第一伺服电机21带动进料主动杆22转动，进料主动杆22带动进料传送带23活动，进而将进料传送带23顶部的待检测集成电路板传送至检测组件6下方，当集成电路板活动至指定位置时，位置传感器感应到集成电路板的位置信息，将数据传输中单片机中，单片机控制第一伺服电机21停止转动，同时控制第三伺服电机62启动，第三伺服电机62带动丝杆63转动，丝杆63带动滑动块64向内部滑动，滑动块64带动端部的挤压块65挤压集成电路板，进而将集成电路板推动至中间位置，便于对集成电路板进行定位和固定，其中弹性件66能够给予挤压块65缓冲力，防止损害集成电路板，然后检测器61对底部的集成电路板进行检测，当检测结束后，第三伺服电机62带动滑动块64复位，第一伺服电机21带动进料传送带23继续活动，进而将集成电路板传送至分料组件3内部；参照说明书附图1、图2、图4、图5、图6和图8，检测结果通过单片机将数据传输至d/
a转换器内部，d/a转换器控制第二伺服电机51活动当检测结果为成品时，第二伺服电机51不动，集成电路板进入到成品槽31内部，进而滑动至成品传送带41内部，进行出料，脚轮35能够减小集成电路板与出料组件4之间的摩擦力，便于对集成电路板进行防护，当检测结果为次品时，第二伺服电机51带动扇形齿5逆时针转动，进而带动第一齿轮52转动，第一齿轮52带动第一限位杆53顺时针转动，进而关闭成品槽31，打开次品槽32，使集成电路板进入到次品槽32内部，其中次品槽32内部设置有倾斜的脚轮35，便于对集成电路板进行导向，从而能够将集成电路板输送至次品传送带42内部，当检测结果为废品时，第二伺服电机51顺时针转动，同理，能够将集成电路板传输至废品传送带43内部，其中进料主动杆22通过传动带45带动出料主动杆44转动，出料结束后，第二伺服电机51带动扇形齿5复位，进而能够带动第一限位杆53或第二限位杆55复位，其中，出料主动杆44带动成品传送带41、次品传送带42和废品传送带43活动，便于对集成电路板进行分类出料，大大减小了工作人员的劳动力，提高了装置的自动化程度，用户还可以通过螺钉对挡门56进行拆卸，从而便于对内部零件进行维修和更换。
37.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。