一种医疗器械金属零部件的增减复合智能修复方法与流程

技术特征：
1.一种医疗器械金属零部件的增减复合智能修复方法，其特征在于，包括以下具体步骤：s1：建立样本库：提取所有规格的金属零部件样本，建立样本库；s2：信息备份：将样本库内的所有信息实时备份；s3：扫描图像构建：扫描零配件，并构建其三维轮廓图；s4：图像分析：分析扫描后的图像，筛选出其在样本库中对应的样本，并定位其存在的缺陷；s5：修复分类：分析出缺陷的修复方法，并根据增或减的不同修复方法对零配件进行分类处理；s6：焊头选择：若分析出的修复方法需要点焊处理，则根据缺陷的数据选择适应规格的焊头；s7：点焊修补：通过选择后的焊头对缺陷位置进行点焊修补，使修补高度高于缺陷位置四周高度；s8：打磨：打磨点焊修补后的修补位置，使修补位置与原缺陷四周持平；s9：切割打磨：若修复分类中分析出的修复方法仅需切割打磨处理，则直接进行到此处，对缺陷位置进行切割打磨；s10：复验：修复完毕后再次经过复验，检查修补效果；s11：收集：对修补结束后的零配件进行收集存储备用。2.根据权利要求1所述的一种医疗器械金属零部件的增减复合智能修复方法，其特征在于，所述s1中，建立样本库具体包括以下步骤：s11：扫描样本：取所有规格的金属零部件样本进行多方位三维扫描；s12：提取样本特征：依据扫描出的图像利用图像分割技术将图像中有意义的特征提取出来，其中特征包括外周轮廓、边缘点和表面形态，并根据特征进行建模；s13：差异阈值设定：设定修补位置高度与样本的相对差异最高阈值与最低阈值备用；s14：存入数据库：将所有扫描过的样本信息与所设定的差异阈值分别存入数据库中，构成样本库，作为后续操作的依据。3.根据权利要求2所述的一种医疗器械金属零部件的增减复合智能修复方法，其特征在于，所述s2中，信息备份具体包括以下步骤：s21：建立备份分区：建立一个分离于系统之外的备份分区，此备份分区与系统相连，但不受系统内部异常所牵连；s22：信息实时备份：样本库中的所有数据信息对着样本库的更新实时变动储存入备份分区内。4.根据权利要求2所述的一种医疗器械金属零部件的增减复合智能修复方法，其特征在于，所述s3中，扫描图像构建具体包括以下步骤：s31：零配件扫描：三维扫描待检验的零配件外周；s32：图像特征提取：通过对零配件扫描出的图像提取图像特征，其所提取的特征与提取样本特征中的特征相对应；s33：三维构图：根据零配件扫描出的图像和图像特征提取中提取的特征构建三维图；s34：数据测量：测量出三维图的各个位置的距离数据，并标注在三维图中。
5.根据权利要求4所述的一种医疗器械金属零部件的增减复合智能修复方法，其特征在于，所述s4中，图像分析具体包括以下步骤：s41:样本库筛选：分析三维图，并通过扫描在样本库中快速匹配与之相对应的样本数据；s42：特征比对：将三维图中的各项特征与样本中的各项特征相比对，分析出待修复零部件的缺陷；s43：缺陷定位：定位在零部件的缺陷上，并对缺陷进行进一步扫描；s44：缺陷计算分析：依据缺陷的扫描数据，分析计算出缺陷的具体数值。6.根据权利要求5所述的一种医疗器械金属零部件的增减复合智能修复方法，其特征在于，所述s5中，修复分类具体包括以下步骤：s51：修补方式分析：根据缺陷计算分析中计算出的缺陷具体数值分析其最为匹配的修补方式；s52：修补方式分类：依据修补方式分析出的结果按照需点焊修复、仅需切割打磨两种类别对零部件进行分类，以进一步决定零部件转移至哪个工序进行修复。7.根据权利要求6所述的一种医疗器械金属零部件的增减复合智能修复方法，其特征在于，所述s6中，焊头选择具体包括以下步骤：s61：修补路径模拟：若需要点焊修复，则根据分析出的缺陷数据自动模拟出点焊修补路径；s62：修补焊头匹配：基于缺陷数据自动匹配符合缺陷规格的焊头；s63：修补材料匹配：按照零部件的材质自动选择修补材料并进行加料。8.根据权利要求6所述的一种医疗器械金属零部件的增减复合智能修复方法，其特征在于，所述s9中，切割打磨具体包括以下步骤：s91：切割打磨路径模拟：若仅需切割打磨则根据分析出的缺陷数据自动模拟切割打磨的修补路径；s92：路径执行：按照模拟出的切割打磨路径对零部件进行切割打磨修复。9.根据权利要求8所述的一种医疗器械金属零部件的增减复合智能修复方法，其特征在于，所述s10中，复验具体包括以下步骤：s101：修补定位：通过再次扫描修复后的零部件，定位到经过修补的位置；s102：二次特征比对：将修补位置的特征与样本特征相比对；s103：修补效果分析：根据二次特征比对的结果分析其比对的差距是否在所设定的阈值之间，当处于阈值之间则进行下一步，当大于最高阈值或小于最低阈值时，则显示no，根据所修补的方式退回进行二次修补。

技术总结
本发明公开了一种医疗器械金属零部件的增减复合智能修复方法，包括以下具体步骤：S1：建立样本库：提取所有规格的金属零部件样本，建立样本库；S2：信息备份：将样本库内的所有信息实时备份；S3：扫描图像构建：扫描零配件，并构建其三维轮廓图；S4：图像分析：分析扫描后的图像，筛选出其在样本库中对应的样本，并定位其存在的缺陷；S5：修复分类：分析出缺陷的修复方法，并根据增或减的不同修复方法对零配件进行分类处理；S6：焊头选择；S7：点焊修补；S8：打磨；S9：切割打磨；S10：复验；S11：收集。本发明公开的医疗器械金属零部件的增减复合智能修复方法具有针对不同的缺陷精准修复，具有更高的适配性、智能性的效果。智能性的效果。


技术研发人员：史长安 钱军
受保护的技术使用者：苏州翰泽精密机械有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/5/17