一种物料上料系统及上料方法与流程

技术特征：
1.一种物料上料系统，其特征在于：包括至少一个用于存储物料的物料仓，所述物料仓上设置有物料仓称量模块，所述物料仓称量模块用于对所述物料仓内物料进行称量；所述物料仓输出端设有第一料门开关模块，所述第一料门开关模块用于将所述物料仓的仓门打开或关闭；所述物料仓输出端连接上料模块的输入端，用于向所述上料模块上料；所述上料模块的输出端与中储仓输入端相连接，所述上料模块用于将物料输送至所述中储仓；所述中储仓上设有中储仓称量模块，所述中储仓称量模块用于对所述中储仓内物料进行称量；所述中储仓输出端设有第二料门开关模块，所述第二料门开关模块用于将所述中储仓的仓门打开或关闭；所述中储仓输出端与搅拌模块输入端相连接，所述搅拌模块输出端设有第三料门开关模块，所述第三料门开关模块用于将所述搅拌模块的仓门打开或关闭；所述搅拌模块输出端与成品料暂存仓输入端相连接，所述成品料暂存仓输出端设有第四料门开关模块，所述第四料门开关模块用于将所述成品料暂存仓的仓门打开或关闭；所述物料仓称量模块、第一料门开关模块、上料模块、中储仓称量模块、第二料门开关模块、搅拌模块、第三料门开关模块、第四料门开关模块分别与控制模块电连接。2.一种物料上料方法，其特征在于：采用权利要求1所述的物料上料系统，包括如下步骤：根据所述物料类型，控制模块控制所述第一料门开关模块，以使所述物料仓内的物料进入所述上料模块；控制模块控制所述上料模块，以使所述上料模块上的物料进入所述中储仓；控制模块控制所述第二料门开关模块，以将所述中储仓内的物料进入所述搅拌模块；控制模块控制所述第三料门开关模块，以将所述搅拌模块内的物料进入所述成品料暂存仓。3.根据权利要求2所述的一种物料上料方法，其特征在于：所述根据所述物料类型，控制所述第一料门开关模块，以使所述物料仓内的物料进入所述上料模块的步骤包括：在所述控制模块内预设定所述物料仓对应的所述第一料门开关模块的开启顺序；按照所述开启顺序，控制所述第一料门开关模块开启，将对应的所述物料仓内的物料分别进入所述上料模块。4.根据权利要求3所述的一种物料上料方法，其特征在于：所述根据所述物料类型，控制所述第一料门开关模块，以使所述物料仓内的物料进入所述上料模块的步骤包括：在所述控制模块预设定所述物料仓对应的最小重量值，当所述物料仓称量模块检测到当前所述物料仓到达预设定的对应最小重量值时，所述控制模块控制当前所述物料仓的所述第一料门开关模块延时一定时间或者直接关闭，同时按照所述开启顺序，所述控制模块控制下一种物料的所述物料仓的所述第一料门开关模块直接开启，进行下一种物料的卸料，使对应的所述物料仓内的物料进入所述上料模块。
5.根据权利要求4所述的一种物料上料方法，其特征在于：所述根据所述物料类型，控制所述第一料门开关模块，以使所述物料仓内的物料进入所述上料模块的步骤包括：按照所述开启顺序，所有物料仓均已完成卸料，则所述所有物料仓对应的所述第一料门开关模块关闭。6.根据权利要求2所述的一种物料上料方法，其特征在于：所述控制所述上料模块，以使所述上料模块上的物料进入所述中储仓的步骤包括：在所述控制模块上设定电流与开门时间之间的函数关系式，所述控制模块采集所述上料模块的电流，根据电流与开门时间之间的函数关系式，通过电流变化闭环调整所述第一料门开关模块的开门时间，来控制所述物料仓的仓门开度，进而自动平衡所述上料模块的负荷。7.根据权利要求2所述的一种物料上料方法，其特征在于：所述控制所述第二料门开关模块，以将所述中储仓内的物料进入所述搅拌模块的步骤包括：在所述控制模块上预设定物料总重量的出料百分数和关门最小重量值，所述控制模块根据配合比和生产任务信息自动计算出当前批次物料总重量，以当前批次物料总重量为基准，所述控制模块自动将预设定的物料总重量的出料百分数乘以当前批次物料总重量作为第二料门开关模块的开门重量值；所述中储仓称量模块实时检测当前所述中储仓内的物料总重量，并将物料总重量反馈至所述控制模块；当所述中储仓称量模块实时检测的所述中储仓内物料总重量达到所述控制模块自动计算的第二料门开关模块的开门重量值时，所述控制模块控制所述第二料门开关模块提前开门，向所述搅拌模块卸料，所述中储仓向所述搅拌模块卸料达到关门最小重量值时，所述第二料门开关模块延时或直接关门。8.根据权利要求7所述的一种物料上料方法，其特征在于：在所述控制模块上预设定物料总重量的卸料百分数和上料检测时间，所述卸料百分数不大于所述出料百分数，同时所述卸料百分数只有所述控制模块检测到第二料门开关模块的开门到位信号后有效，所述上料检测时间小于所述上料模块的整体上料时间；所述控制模块自动将预设定的物料总重量的卸料百分数乘以当前批次物料总重量作为所述第一料门开关模块的开门重量值，在所述中储仓向所述搅拌模块卸料的过程中，当所述中储仓称量模块实时检测的所述中储仓内物料总重量达到所述控制模块自动计算的第一料门开关模块的开门重量值时，所述物料仓再次进行卸料；当到达所述上料检测时间时，若所述控制模块未接收到所述第二料门开关模块的关门到位信号时，所述上料模块停止上料，所述上料模块上的物料不进入所述中储仓，所述控制模块等待接收所述第二料门开关模块的关门到位信号。9.根据权利要求7所述的一种物料上料方法，其特征在于：所述控制模块接收到所述第二料门开关模块的关门到位信号时，所述物料仓再次进行卸料。10.根据权利要求8~9任一所述的一种物料上料方法，其特征在于：所述控制所述第二料门开关模块，以将所述中储仓内的物料进入所述搅拌模块的步骤包括：当所述控制模块未接收到所述第三料门开关模块的关门到位信号时，所述控制模块控制所述第二料门开关模块关闭。
11.根据权利要求2所述的一种物料上料方法，其特征在于：所述第一料门开关模块、第二料门开关模块、第三料门开关模块、第四料门开关模块均包括气缸或油缸，通过三位五通电磁阀控制所述气缸或油缸带动对应料门开闭，由所述控制模块控制三位五通电磁阀的接通时间来确定对应料门的打开状态。

技术总结
本发明公开了一种物料上料系统，包括物料仓、控制模块，物料仓上设有物料仓称量模块，输出端设有第一料门开关模块，输出端连接上料模块的输入端，上料模块的输出端与中储仓输入端相连，中储仓上设有中储仓称量模块，输出端设有第二料门开关模块，出端与搅拌模块输入端相连，搅拌模块输出端设有第三料门开关模块，输出端与成品料暂存仓输入端相连接，成品料暂存仓输出端设有第四料门开关模块。该物料系统的上料方法包括：根据物料类型，控制模块控制第一料门开关模块，使物料进入上料模块；控制上料模块，使物料进入中储仓；控制第二料门开关模块，使物料进入搅拌模块；控制第三料门开关模块，使物料进入成品料暂存仓；本发明可以提高生产效率。高生产效率。高生产效率。


技术研发人员：张良奇 李冠峰 李晓军 袁华 黄凯强 马成祥 翟志辉 刘袅 康奇孟
受保护的技术使用者：德通智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/5/17