贴合装置及贴合方法与流程

1.本技术涉及显示技术领域，特别是涉及贴合装置及贴合方法。


背景技术：

2.相关技术中，通常是在面板与背光模组贴合后或者面板与背光模组完成终端组装后，进行光学检测，无法在贴合过程以及终端组装过程中进行光学性能的控制。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种贴合装置及贴合方法，以解决面板与背光模组贴合以及后续终端组装过程中光学特性不良的问题。
4.根据本技术的一个方面，本技术实施例提供了一种贴合装置，用于将面板与背光模组贴合，包括：
5.第一载具，所述第一载具包括第一载具本体和设于所述第一载具本体内的透明盖板，所述透明盖板被配置为用以承载所述面板以及提供可视区；
6.第二载具，用以承载所述背光模组；
7.驱动装置，被配置为用以驱使所述第一载具运动，以使所述面板与所述背光模组贴合；
8.光学测量模组，位于所述可视区侧，被配置为用以透过所述可视区获取所述透明盖板、所述面板、所述背光模组压合在一起时的光学参数；以及
9.控制器，被配置为用于控制所述驱动装置以及判断所述光学参数是否满足预设条件，并根据判断结果控制所述驱动装置动作来调节所述第一载具相对于所述第二载具的位置。
10.在其中一个实施例中，所述贴合装置还包括夹持装置；
11.所述夹持装置被配置为用以提供将所述背光模组夹持于所述第二载具的模拟夹持力。
12.在其中一个实施例中，所述第二载具包括第二载具本体和设于所述第二载具本体上的框体，所述第二载具本体用以承载所述背光模组，所述框体被配置为用以容置部分所述背光模组；
13.所述夹持装置被配置为用以提供将所述背光模组与所述框体夹持于一起的模拟夹持力。
14.在其中一个实施例中，所述贴合装置还包括压力传感器；
15.所述压力传感器被配置为用以监测所述模拟夹持力是否位于预设范围内；
16.所述夹持装置还被配置为用以根据所述压力传感器的监测结果提供所述预设范围内的模拟夹持力。
17.在其中一个实施例中，所述压力传感器设于所述夹持装置上夹持所述背光模组的位置；或者
18.所述压力传感器设于所述背光模组上被所述夹持装置夹持的位置。
19.在其中一个实施例中，所述贴合装置还包括连接所述控制器的光固化装置；
20.所述光固化装置被配置为用于在所述光学参数满足所述预设条件时，对位于所述面板及所述背光模组之间的光学胶进行照射，以使所述面板及所述背光模组借助固化后的所述光学胶互相贴合。
21.在其中一个实施例中，所述第一载具本体上围绕所述透明盖板形成有腔体；
22.所述腔体连通抽真空装置，以使所述面板通过真空吸附方式固定于所述透明盖板上。
23.在其中一个实施例中，所述第二载具面向所述背光模组的一侧表面上设有若干真空吸孔；
24.所述第二载具借助于若干所述真空吸孔吸附固定所述背光模组。
25.在其中一个实施例中，所述驱动装置为六轴机械手。
26.根据本技术的另一个方面，本技术实施例提供了一种贴合方法，用于将面板与背光模组贴合，采用上述所述的贴合装置，所述贴合方法包括：
27.驱动所述第一载具向靠近所述第二载具的方向移动，使得所述透明盖板、所述面板、光学胶和所述背光模组压合，形成压合体；其中，所述第一载具的所述透明盖板上承载有面板，所述第二载具上承载有背光模组，所述光学胶位于所述面板和所述背光模组之间；
28.点亮所述背光模组并获取所述压合体的当前光学参数；
29.若所述压合体的当前光学参数不满足预设条件，则调节所述第一载具相对于所述第二载具的位置。
30.在其中一个实施例中，所述若所述压合体的当前光学参数不满足预设条件，则调节所述第一载具相对于所述第二载具的位置具体包括：
31.获取所述压合体的预设光学参数，并比较所述预设光学参数与所述当前光学参数；
32.若比较结果不满足所述预设条件，则确定所述面板的补偿光学参数；
33.基于所述补偿光学参数，确定并调节所述面板的贴合位置以及倾斜角度。
34.在其中一个实施例中，所述当前光学参数包括亮度和亮度均匀度。
35.在其中一个实施例中，所述若所述压合体的当前光学参数不满足预设条件，则调节所述第一载具相对于所述第二载具的位置之后还包括：
36.获取调节后的所述压合体的当前光学参数；
37.若调节后的所述压合体的当前光学参数满足所述预设条件，则对所述光学胶进行光照，以使所述面板与所述背光模组借助固化后的所述光学胶互相粘合。
38.在其中一个实施例中，所述获取调节后的所述压合体的当前光学参数之后还包括：
39.若调节后的所述压合体的当前光学参数不满足所述预设条件，则判定调节后的所述压合体失效。
40.基于本技术实施例的贴合装置及贴合方法，贴合装置至少包括第一载具、第二载具、驱动装置、光学测量模组以及控制器，通过在第一载具上设置承载面板的透明盖板，不仅可以在贴合过程中模拟后续终端组装的过程，还为光学测量模组提供可以获取贴合时的
光学参数的可视范围，控制器可以根据所述光学参数控制驱动装置对第一载具进行位姿调整，补正贴合时面板及背光模组的光学性能，以及减少终端组装过程导致的光学变异，提高了面板与背光模组贴合后的光学性能。
41.本技术实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术实施例的实践了解到。
附图说明
42.图1为相关技术一实施例中贴合装置的结构示意图；
43.图2为本技术实施例的一种实施方式中贴合装置的结构示意图；
44.图3为本技术实施例的一种实施方式中第一载具的剖视结构示意图；
45.图4为本技术实施例的一种实施方式中第二载具的结构示意图；
46.图5为本技术实施例的一种实施方式中贴合方法的流程示意图；
47.图6为本技术实施例的另一种实施方式中贴合方法的流程示意图；
48.元件符号简单说明：
49.10：面板
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20：背光模组
50.30：光学胶
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40：上载台
51.50：下载台
52.100：第一载具
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110：第一载具本体
53.111：腔体
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120：透明盖板
54.200：第二载具
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210：第二载具本体
55.220：框体
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230：真空吸孔
56.300：驱动装置
57.400：光学测量模组
58.500：控制器
59.600：夹持装置
60.700：压力传感器
61.800：光固化装置
62.va：可视区
具体实施方式
63.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术实施例的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术实施例。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此，本技术实施例不受下面公开的具体实施例的限制。
64.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种专业名词，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。但除非特别说明，这些专业名词不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个专业名词与另一个
专业名词区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，第一载具和第二载具为不同的载具，第一载具本体和第二载具本体为不同的载具本体。在本技术实施例的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
65.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
66.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征水平高度。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征水平高度。
67.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
68.除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本技术中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
69.正如背景技术所述，通常是在面板与背光模组贴合后或者面板与背光模组完成终端组装后，进行光学检测，无法在贴合过程以及终端组装过程中进行光学性能的控制。
70.图1示出了相关技术一实施例中贴合装置的结构示意图；为了便于说明，仅示出了与相关技术实施例相关的部分。
71.请参照图1，相关技术一实施例提供了一种贴合装置，该贴合装置包括上载台40和下载台50，上载台40承载面板10，下载台50承载背光模组20。在上载台40和下载台50对位后，贴合面板10和背光模组20。经过ccd(charge-coupled device，电荷耦合器件)对位后由四轴机构运作完成面板10与背光模组20之间的贴附，举例来说，图1中示意出的x、y、z
θ
三轴上完成位置校准，z轴上完成贴合作业。
72.本技术发明人注意到，由于上述贴合装置只是将面板10和背光模组20进行贴合，无法对面板10和背光模组20的贴合过程进行控制，从而导致终端组装过程中的光学性能不符合使用要求。在此过程中，本技术发明人研究发现，导致光学性能不符合使用要求的情形至少包括：(1)面板10和背光模组20来料不符合光学规格，也就是来料光学异常(等同来料光学不良)，会造成面板10和背光模组20贴合后的光学结果不符合要求；(2)面板10和背光模组20具有尺寸公差及光学特性差异，面板10和背光模组20贴合后的光学结果容易产生不良；(3)终端组装过程中，产生的组装外力会使贴合后的面板10和背光模组20产生形状上的微形变，改变光学结果。
73.基于此，本技术实施例通过在贴合过程中模拟终端组装以及光学补正，进而避免产生前述所注意到的一些问题。下面结合一些实施例的相关描述，对本技术实施例提供的
贴合装置进行相关说明。
74.图2示出了本技术实施例的一种实施方式中贴合装置的结构示意图，示意出各部件的相对位置关系；图3示出了本技术实施例的一种实施方式中第一载具100的剖视结构示意图；为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
75.请参照图2和图3，本技术实施例提供了一种贴合装置，用于将面板10与背光模组20贴合，该贴合装置包括第一载具100、第二载具200、驱动装置300、光学测量模组400以及控制器500。其中，第一载具100包括第一载具本体110和设于第一载具本体110内的透明盖板120，透明盖板120被配置为用以承载面板10以及提供可视区va。第二载具200用以承载背光模组20。驱动装置300被配置为用以驱使第一载具100运动，以使面板10与背光模组20贴合。光学测量模组400位于可视区va侧，被配置为用以透过可视区va获取透明盖板120、面板10、背光模组20压合在一起时的光学参数。控制器500被配置为用于控制驱动装置300以及判断光学参数是否满足预设条件，并根据判断结果控制驱动装置300动作来调节第一载具100相对于第二载具200的位置。也就是说，透明盖板120是固定在第一载具本体110内的，在实现承载面板10的同时，可以在贴合过程中给面板10施加作用力而不会与面板10进行贴合，能够模拟终端组装应力。
76.需要说明的是，可视区va的范围可以包括面板10具备显示功能的区域。即透明盖板120上提供可视区va的部分在面板10上的正投影覆盖面板10上具备显示功能的区域，以便于满足光学测量模组400的光学测量。光学测量模组400可以选用lumitop系列显示屏测试系统，如此，可测试变量包括显示屏均匀性测量(亮度和色度)、缺陷检测(mura)、伽马指数测定、闪烁和亮度调节等。
77.如此，通过在第一载具100上设置承载面板10的透明盖板120，不仅可以在贴合过程中模拟后续终端组装的过程，还为光学测量模组400提供可以获取贴合时的光学参数的可视范围，控制器500可以根据光学参数控制驱动装置300对第一载具100进行位姿调整，补正贴合时因面板10及背光模组20的材料公差造成的光学差异，以及减少终端组装过程导致的光学变异，提高了面板10与背光模组20贴合后的光学性能。
78.图4示出了本技术实施例的一种实施方式中第二载具200的结构示意图；为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
79.在一些实施例中，请参照图4，并结合图2，贴合装置还包括夹持装置600。夹持装置600被配置为用以提供将背光模组20夹持于第二载具200的模拟夹持力。也就是说，背光模组20通过第二载具200固定，夹持装置600用于模拟背光模组20通过螺丝等可拆卸方式安装于外壳中时的组装力。如此，可以进一步减小因终端组装使贴合后的面板10和背光模组20产生形状上的微形变。
80.具体至一些实施例中，第二载具200包括第二载具本体210和设于第二载具本体210上的框体220，第二载具本体210用以承载背光模组20，框体220被配置为用以容置部分背光模组20。夹持装置600被配置为用以提供将背光模组20与框体220夹持于一起的模拟夹持力。需要说明的是，框体220可以根据背光模组20的具体形状进行仿形设计。如此，通过设置框体220，更进一步模拟背光模组20在终端组装时的场景。
81.具体至另一些实施例中，请继续参照图4，贴合装置还包括压力传感器700。压力传感器700被配置为用以监测模拟夹持力是否位于预设范围内。夹持装置600还被配置为用以
根据压力传感器700的监测结果提供预设范围内的模拟夹持力。需要说明的是，预设范围指的是终端组装时，背光模组20所受到的组装应力的范围。如此，根据压力传感器700的监测结果，可以调节夹持装置600的模拟夹持力，能够更好地模拟背光模组20在终端组装时的场景。可选地，压力传感器700设于夹持装置600上夹持背光模组20的位置。或者，压力传感器700设于背光模组20上被夹持装置600夹持的位置。也就是说，夹持装置600上夹持背光模组20的位置和背光模组20上被夹持装置600夹持的位置，即是终端组装时组装背光模组20的位置，对应会产生组装应力。以图4为例，压力传感器700设于背光模组20的四个边角处。当然，压力传感器700还可以设于其他便于监测夹持装置600夹持力的位置上，本技术实施例对此不作具体限制。
82.在一些实施例中，请继续参照图1，贴合装置还包括连接控制器500的光固化装置800。光固化装置800被配置为用于在光学参数满足预设条件时，对位于面板10及背光模组20之间的光学胶30进行照射，以使面板10及背光模组20借助固化后的光学胶30互相贴合。如此，在光学胶30固化前，便于完成面板10及背光模组20之间的光学补正。再通过固化光学胶30，实现面板10及背光模组20的互相贴合。
83.在一些实施例中，第一载具本体110和第二载具本体210可以通过真空吸附的方式固定对应的待贴合件。例如，如图3所示，第一载具本体110上围绕透明盖板120形成有腔体111，腔体111连通抽真空装置，以使面板10通过真空吸附方式固定于透明盖板120上。又例如，如图4所示，第二载具200面向背光模组20的一侧表面上设有若干真空吸孔230，第二载具200借助于若干真空吸孔230吸附固定背光模组20。当然，第一载具本体110和第二载具本体210可以通过其他可拆卸方式固定对应的待贴合件，本技术实施例对此不作具体限定。
84.在一些实施例中，驱动装置300为六轴机械手。也就是说，驱动装置300具有六个自由度，可以实现六自由度动作。如图2所示，驱动装置300的六轴分别为x轴、y轴、z轴、x
θ
轴、y
θ
轴及z
θ
轴。如此，便于调节第一载具100相对于第二载具200的位置，实现更高的调整精度，以实现更好的光学性能。
85.图5示出了本技术实施例的一种实施方式中贴合方法的流程示意图；为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
86.基于同一发明构思，如图5所示，本技术实施例提供了一种贴合方法，用于将面板10与背光模组20贴合，采用上述实施例中的贴合装置，该贴合方法包括：
87.s501、驱动第一载具100向靠近第二载具200的方向移动，使得透明盖板120、面板10、光学胶30和背光模组20压合，形成压合体；其中，第一载具100的透明盖板120上承载有面板10，第二载具200上承载有背光模组20，光学胶30位于面板10和背光模组20之间；
88.具体地，在执行本步骤之前，先将通过第一载具100将面板10吸附于透明盖板120上，通过第二载具200吸附背光模组20，将光学胶30涂覆在背光模组20面向面板10的表面上。在一些实施例中，由于第一载具100上设有透明盖板120，第二载具200上设有框体220，夹持装置600可以将背光模组20夹持于框体220内，并通过压力传感器700监测夹持力的大小，如此，可以模拟终端组装过程中产生的组装应力。
89.s502、点亮背光模组20并获取压合体的当前光学参数；
90.具体地，点亮背光模组20后，由于第一载具100上设有光学测量模组400，光学测量模组400可以通过透明盖板120对该压合体的光学参数进行测量，并将压合体的当前光学参
数发送给控制器500。具体至一些实施例中，光学参数包括亮度和亮度均匀度。光学测量模组400可以通过侦测压合体每个点位的亮度和亮度均匀度。举例来说，可以将光学测量模组400获取的画面分割成数个小区块，看每个区块亮度本身是否均匀，四角、横向、纵向区块之间亮度是否均匀。当然，还可以通过其他类型的图像处理方法来进行比较。每个区块包含多少个点位可以根据实际情况进行设定，本技术实施例对此不作具体限定。
91.s503、若压合体的当前光学参数不满足预设条件，则调节第一载具100相对于第二载具200的位置。
92.具体地，可以在控制器500内预设压合体在不同位置、不同方向、不同角度、不同倾斜度时的光学参数。在贴合过程中，获取到压合体的当前光学参数时，可以判断是否满足预设条件。预设条件可以设为压合体上每个点位的亮度均匀，相邻点位之间的亮度均匀，或者压合体上每个点位的亮度以及相邻点位之间的亮度满足在一定阈值内。当满足该预设条件时，可以不用调节第一载具100相对于第二载具200的位置。当不满足该预设条件时，需要调节第一载具100相对于第二载具200的位置。可选地，可以通过六轴机械手来调节第一载具100的调整方向以及调整角度，以调节第一载具100相对于第二载具200的位置。具体至一些实施例中，调节过程具体为：获取压合体的预设光学参数，并比较预设光学参数与当前光学参数，若比较结果不满足预设条件，则确定面板10的补偿光学参数。基于补偿光学参数确定并调节面板10的贴合位置以及倾斜角度。举例来说，以倾斜角度为例，可以将压合体从倾斜度-1度到1度间以0.2度的间距分成11个角度，收集11个光学参数，就可以得到亮度随倾斜度明暗的可量化的亮度曲线。如此，当亮度过亮或者过暗时，可以根据该亮度曲线进行调节。当然还可以通过一些其他的相关函数进行预设条件内的比较，只要能够实现补偿以及调节的过程即可，本技术实施例对此不作具体限定。压合体方向以及角度亦可如该倾斜角度的示例进行设置，在此不再赘述。
93.图6示出了本技术实施例的另一种实施方式中贴合方法的流程示意图；为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
94.如图6所示，本技术实施例提供了一种贴合方法，用于将面板10与背光模组20贴合，采用上述实施例中的贴合装置，该贴合方法包括：
95.s601、驱动第一载具100向靠近第二载具200的方向移动，使得透明盖板120、面板10、光学胶30和背光模组20压合，形成压合体；其中，第一载具100的透明盖板120上承载有面板10，第二载具200上承载有背光模组20，光学胶30位于面板10和背光模组20之间；
96.具体地，可参考前述一些实施例中的内容，此处不再赘述。
97.s602、点亮背光模组20并获取压合体的当前光学参数；
98.具体地，可参考前述一些实施例中的内容，此处不再赘述。
99.s603、若压合体的当前光学参数不满足预设条件，则调节第一载具100相对于第二载具200的位置；
100.具体地，可参考前述一些实施例中的内容，此处不再赘述。
101.s604、获取调节后的压合体的当前光学参数；
102.具体地，光学测量模组400可以通过透明盖板120对调节后的压合体的光学参数进行测量，并将调节后的压合体的当前光学参数发送给控制器500。
103.s605、若调节后的压合体的当前光学参数满足预设条件，则对光学胶30进行光照，
以使面板10与背光模组20借助固化后的光学胶30互相粘合。
104.具体地，可参考前述一些实施例中的内容，在贴合过程中，获取到调节后的压合体的当前光学参数时，可以判断是否满足预设条件。若调节后的压合体的当前光学参数满足预设条件，则可以对光学胶30进行光照。
105.而在另一些实施例中，贴合方法还包括：若调节后的压合体的当前光学参数不满足预设条件，则可以判定该压合体处于失效模式，不能进行后续对光学胶30进行光照的步骤，可以进一步分析该压合体的失效原因。例如，面板10和背光模组20来料不符合光学规格，也就是来料光学异常(等同来料光学不良)，会造成面板10和背光模组20贴合后的光学结果不符合要求，造成该压合体失效。如此，可以及时拦截来料光学异常的风险，提高贴合良率。
106.应该理解的是，上述阐述的技术方案在实际实施过程中可以作为独立实施例来实施，也可以彼此之间进行组合并作为组合实施例实施。另外，在对上述本技术实施例内容进行阐述时，仅基于方便阐述的思路，按照相应顺序对不同实施例进行阐述，而并非是对不同实施例之间的执行顺序进行限定。相应地，在实际实施过程中，若需要实施本技术提供的多个实施例，则不一定需要按照本技术阐述实施例时所提供的执行顺序，而是可以根据需求安排不同实施例之间的执行顺序。
107.综上所述，本技术实施例提供的贴合装置以及贴合方法，可以实现在贴合过程中光学良率的实时反馈以及模拟终端组装应力，解决相关技术中不能在贴合过程中实时得到光学数据而不能及时发现来料光学异常的风险，提高了产品良率，降低了终端组装后的光学差异，还可以对光学漏光进行量测。同时，通过实时反馈的光学良率，可以在贴合过程中调整面板10的贴附位置以及倾斜角度，补正贴合时面板10及背光模组20的光学性能。
108.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
109.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。