空调室内机、空调器和空调室内机的控制方法与流程

1.本发明涉及空气调节技术领域，特别涉及一种空调室内机、空调器和空调室内机的控制方法。


背景技术：

2.目前市场上的空调产品功能多样化，例如具有将换热、净化、加湿等多功能于一体的空调产品，然而此种集多功能于一体的空调占地空间大，位置相对固定，具有不便于移动，不能灵活送风的缺点。
3.现有空调产品新风换气功能通常采用独立的新风风机风道，通过压差从室外往室内吸风或吹风；排风时通过控制风机反转或风道内设计不同的切换通道开闭形成特定的通路，达到排风的目的。采用独立的新风风机及风道系统引新风和排风，占用结构空间大，成本高，售后维护不便。而通过控制风机反转或设计不同的切换通道的开闭形成通路引新风和排风的形式，结构和控制形式复杂，可靠性低，维护成本高。新风和排风不能同时开启，换气效率低。
4.上述内容仅用于辅助理解发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的是提出一种空调室内机，旨在解决上述提出的一个或多个技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提出的空调室内机包括主机、制氧装置及子机；
7.所述主机包括室内换热模块，所述主机设有排风风道及与所述排风风道连通的排气出口，所述排气出口与室外连通；
8.制氧装置安装于所述主机，以用于向室内供氧；
9.子机可分离地连接于所述主机，所述子机设有进风口、出风口及连通所述进风口与所述出风口的子机风道，所述子机风道内设有风机组件，在所述子机连接于所述主机时，所述出风口与所述排风风道连通，所述风机组件用于驱动室内气流流入所述子机风道，并通过所述出风口流经所述排风风道，以由所述排气出口排出至室外。
10.在一实施例中，所述制氧装置具有空气输入管路，所述空气输入管路与室外连通。
11.在一实施例中，所述制氧装置安装于所述排风风道内。
12.在一实施例中，所述制氧装置还包括氮气排出管路，所述氮气排出管路及所述空气输入管路通过所述排气出口与室外连通。
13.在一实施例中，所述制氧装置还包括氧气输出管路，所述主机内还设有换热风道，所述室内换热模块设于所述换热风道内，所述氧气输出管路与所述换热风道连通；和/或，所述主机上设有氧气出口，所述氧气输出管路通过所述出氧口与室内连通。
14.在一实施例中，所述所述主机沿上下方向延伸，所述主机内还设有容纳腔，所述子机可分离地安装于所述容纳腔。
15.在一实施例中，所述出风口开设于所述子机的顶壁，所述主机还设有与所述排风风道连通的排气进口，所述排气进口设于所述子机的上方，且对应所述出风口设置。
16.在一实施例中，所述排风风道包括相互连通的第一风道及第二风道，所述第一风道沿水平方向延伸，且位于所述容纳腔的上方，所述第二风道沿竖直方向延伸，所述制氧装置安装于所述第一风道，所述排气出口与所述第二风道连通。
17.在一实施例中，所述风机组件包括第一风机和第二风机，所述第二风机邻近所述出风口设置，所述第一风机朝向所述第二风机送风。
18.在一实施例中，所述第一风机为离心风机，所述第二风机为轴流风机。
19.在一实施例中，所述制氧装置为分子筛制氧机或富氧膜制氧机。
20.在一实施例中，所述排气出口处设有开关门，以用于打开和关闭所述排气出口。
21.在一实施例中，所述子机还包括壳体、控制装置及移动装置，所述壳体内限定出所述子机风道，所述移动装置安装于所述壳体的底部，所述控制装置用于控制所述移动装置带动所述子机运动，且在所述子机脱离所述主机时，所述子机可独立工作。
22.在一实施例中，所述子机风道内设有加湿模块、除湿模块、加热模块、净化模块、加香模块、除过敏原模块中的一种或多种。
23.本发明还提出一种空调器，包括空调室外机和空调室内机，其中，空调室内机包括主机、制氧装置及子机；
24.所述主机包括室内换热模块，所述主机设有排风风道及与所述排风风道连通的排气出口，所述排气出口与室外连通；
25.制氧装置安装于所述主机，以用于向室内供氧；
26.子机可分离地连接于所述主机，所述子机设有进风口、出风口及连通所述进风口与所述出风口的子机风道，所述子机风道内设有风机组件，在所述子机连接于所述主机时，所述出风口与所述排风风道连通，所述风机组件用于驱动室内气流流入所述子机风道，并通过所述出风口流经所述排风风道，以由所述排气出口排出至室外。
27.本发明还提出一种空调室内机的控制方法，其中，所述空调室内机为根据本发明上述实施例中的空调室内机，所述空调室内机的控制方法包括以下步骤：
28.获取室内的二氧化碳气体浓度；
29.确定室内的二氧化碳气体浓度大于或等于预设浓度值，开启所述制氧装置。
30.在一实施例中，所述确定室内的二氧化碳气体浓度大于预设浓度值，开启制氧装置的步骤之后还包括：
31.打开所述排气出口；
32.确定所述子机连接于所述主机，开启所述风机组件；
33.确定所述子机脱离所述主机，控制所述子机返回至与所述主机相连接。
34.在一实施例中，所述获取室内的二氧化碳气体浓度的步骤之后还包括：
35.确定室内的二氧化碳浓度小于预设浓度值，关闭所述制氧装置，关闭所述排气出口及关闭所述风机组件。
36.本发明空调室内机通过使得子机可分离地安装于主机，且使得子机能够脱离主机独立工作。在保证整个室内快速换热的同时，子机可脱离主机实现全屋移动送风等，则可通过子机灵活调节房间内某一区域或整个区域的送风需求，从而使得整个空调室内机灵活度
高，能够满足用户的不同送风需求。且子机可对主机吹出的换热气流进行接力送风，从而达到远距离和多方位送风。同时，在使得空调室内机能够多方位、远距离、全屋送风的同时，使得子机安装于主机，从而实现多机器收纳整合，节省房间空间，提高空间利用率。
37.此外，在主机上设置制氧装置，以向室内供氧，且通过在主机上设置与室外连通的排风风道，利用子机的子机风道和风机组件来实现整个空调室内机的排风模式，相比于在主机上采用新风风机及风道系统来实现引新风和排风，不必另外在主机上设置新风风机和排风风机，便能够实现提升室内空气氧含量和排出室内污风，则极大的节省了主机空间，提升空间利用率，简化空调室内机的整体结构，同时降低材料、生产制造、售后维护成本，提高产品可靠性。且空调室内机制氧模式和排风模式可同时运行，也可单独工作，进而可有效提高室内换气效率。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
39.图1为本发明空调室内机一实施例的结构示意图；
40.图2为图1中空调室内机另一状态的结构示意图，其中，子机安装于容纳腔；
41.图3为图2中空调室内机一角度的剖视结构示意图；
42.图4为图3中空调室内机另一状态的结构示意图，其中，子机脱离主机；
43.图5为图2中空调室内机另一角度的剖视结构示意图；
44.图6为本发明空调室内机另一实施例的部分结构的剖视示意图；
45.图7为图5中制氧装置的俯视图；
46.图8为本发明空调室内机的控制方法一实施例的结构示意图；
47.图9为本发明空调室内机的控制方法另一实施例的结构示意图；
48.图10为本发明空调室内机的控制方法又一实施例的结构示意图。
49.附图标号说明：
50.标号名称标号名称标号名称100主机160排气进口320出风口110室内换热模块170开关门330子机风道120排风风道200制氧装置340风机组件121第一风道210空气输入管路341第一风机122第二风道220氮气排出管路342第二风机130排气出口230氧气输出管路350壳体140换热风道300子机360移动装置150容纳腔310进风口
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51.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
52.需要说明，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。
53.本发明提出一种空调室内机，该空调室内机具体可以为壁挂式空调室内机、落地式空调室内机等，以下均以空调室内机为落地式空调室内机为例进行示例性说明。
54.在本发明实施例中，如图1至图6所示，该空调室内机包括主机100、制氧装置200及子机300。主机100包括室内换热模块110，主机100设有排风风道120及与排风风道120连通的排气出口130，排气出口130与室外连通。制氧装置200安装于主机100，以用于向室内供氧。子机300可分离地连接于主机100，子机300设有进风口310、出风口320及连通进风口310与出风口320的子机风道330，子机风道330内设有风机组件340，在子机300连接于主机100时，出风口320与排风风道120连通，风机组件340用于驱动室内气流流入子机风道330，并通过出风口320流经排风风道120，以由排气出口130排出至室外。
55.在本实施例中，主机100与子机300的整体形状均可以呈圆柱状，椭圆柱状、方形柱状或者其他形状，主机100与子机300的形状可以相同，也可以不同。具体可根据实际使用需求进行选择和设计，在此不做限定。主机100整体沿上下方向延伸，主机100和子机300在上下方向上可以为等截面设置，也可以为变截面设置。主机100内设有换热风道140，室内换热模块110安装于换热风道140内，用于对流经换热风道140的气流进行换热，以实现制冷或制热，室内换热模块110可以仅具有制冷功能，也可以同时具有制冷和制热功能。可以理解的是，换热风道140与排风风道120相互隔离。如此，换热风道140与排风风道120相互独立，互不影响。排风风道120的形状和构造可根据主机100的形状进行设计和选择，在此不做具体限定。排气出口130具体可通过风管与室外连通。空调室内机的其他具体结构可以参照已有的技术，在此不再赘述。
56.子机300可分离地安装于主机100，则子机300可以连接在主机100的内部，如在主机100内部设置容纳腔150，使得子机300安装于容纳腔150内，此时容纳腔150可以位于主机100的上部、中部或下部。子机300也可以连接在主机100的外侧，如拼接在主机100的底部，顶部、周侧面等。子机300与主机100的连接可以为结构连接，例如通过卡接、磁吸连接、插接等方式连接，子机300与主机100的连接也可以仅为通道的连接，如使得子机300的子机风道330与主机100内的风道连通，如主机100的排风风道120等。可以理解的是，可通过用户手动拆卸的方式将子机300从主机100上分离，也可以通过控制装置控制子机300主动从主机100上分离，而无需用户手动操作。当子机300脱离主机100时，可由子机300自主在室内进行循环移动，并独立工作，以满足整个室内空气处理的需求，且使得整个空间送风均匀。还可以通过用户手动移动，将子机300移动至室内所需的位置或使得子机300自主移动至某一位置，如多人集中的区域，从而能够满足某一区域的定点送风，实现远距离、定点、定向送风，提高空气处理效果。相比于移动整个空调室内机，子机300的移动更加灵活、便捷，从而能够满足用户的不同使用需求。且子机300可对主机100换热出风口吹出的气流进行接力送风，使得送风距离更远，送风范围更广。
57.子机风道330内设有风机组件340，则该风机组件340具体可以为单风机，也可以为双风机，该风机组件340具体可以包括轴流风机、离心风机、贯流风机中的一种或多种。风机组件340用于驱动室内气流流入子机风道330，并通过出风口320流出。出风口320与排风风道120可以通过管道结构直接连通，也可以仅为空间上的连通，也即出风口320朝向排风风道120送风。则排风风道120还具有排气进口160，使得出风口320与排风进口连通。而在子机300连接于主机100时，出风口320与排风风道120连通，则子机300的风机组件340能够驱动气流由出风口320吹出，并朝向排风风道120送风，进而由排气出口130排出至室外。如此，能够实现空调室内机的排风模式。也即能够将室内污风排出至室外，以达到换气的效果。
58.制氧装置200整体可以可拆卸地安装于主机100上，也可以固定安装在主机100上。制氧装置200可以安装在主机100外，也可以安装在主机100内，还可以嵌置在主机100上。可以理解的是，当制氧装置200安装在主机100内时，主机100上设置有出氧口，出氧口与制氧装置200的氧气出口连通，以实现将制氧装置200制取的氧气输出至室内。出氧口可以开设在主机100的前侧面，也可以开设在主机100的左右侧面或后侧面上。则可对靠近空调器的区域进行氧气含量调节，改善空气质量。当然，制氧装置200的氧气出口也可以与换热风道140连通，以由换热出风口吹出至室内。制氧装置200具体可以为分子筛制氧机，也可以为富氧膜制氧机或其他制氧结构，只需能够实现制取氧气即可。可选地，使得制氧装置200为分子筛制氧机。也即制氧装置200包括相互连接的空气压缩机及分子筛组件。如此，使得制氧装置200的氧气制备浓度高，制氧效果更佳。则在主机100上左右两侧设置有通风孔，以实现对制氧装置200的空气压缩机通风散热。制氧装置200开启时，使得空调室内机处于制氧模式，从而能够调节室内空气的含氧量。制氧模式和排风模式可以单独开启，也可以同时开启，可根据使用需求选择相应的运行模式。
59.本发明空调室内机通过使得子机300可分离地安装于主机100，且使得子机300能够脱离主机100独立工作。在保证整个室内快速换热的同时，子机300可脱离主机100实现全屋移动送风等，则可通过子机300灵活调节房间内某一区域或整个区域的送风需求，从而使得整个空调室内机灵活度高，能够满足用户的不同送风需求。且子机300可对主机100吹出的换热气流进行接力送风，从而达到远距离和多方位送风。同时，在使得空调室内机能够多方位、远距离、全屋送风的同时，使得子机300安装于主机100，从而实现多机器收纳整合，节省房间空间，提高空间利用率。
60.此外，在主机100上设置制氧装置200，以向室内供氧，且通过在主机100上设置与室外连通的排风风道120，利用子机300的子机风道330和风机组件340来实现整个空调室内机的排风模式，相比于在主机100上采用新风风机及风道系统来实现引新风和排风，不必另外在主机100上设置新风风机和排风风机，便能够实现提升室内空气氧含量和排出室内污风，则极大的节省了主机100空间，提升空间利用率，简化空调室内机的整体结构，同时降低材料、生产制造、售后维护成本，提高产品可靠性。且空调室内机制氧模式和排风模式可同时运行，也可单独工作，进而可有效提高室内换气效率。
61.实际而言，请参照图3、图4及图7，制氧装置200具有空气输入管路210，空气输入管路210与室外连通。
62.在本实施例中，可以理解的是，制氧装置200具有空气入口、氧气出口和氮气出口。制氧装置200对由空气入口进入的空气进行处理，分离出氧气和氮气等废气，将氧气通过氧
气出口输出，将氮气通过氮气出口输出。空气输入管路210的一端与空气入口连通，另一端与室外连通。如此，使得制氧装置200对室外空气进行分离氧气，并将其输入至室内，以实现提升室内空气的氧含量，进而达到清新室内空气的效果。
63.在一实施例中，如图3至图5所示，制氧装置200安装于排风风道120内。可以理解的是，排风风道120内不设置额外的风机，其仅起到风道的导流作用，因此，将制氧装置200安装在排风风道120内，能够充分利用排风风道120的空间，减小制氧装置200的额外安装空间，进而使得主机100的结构更加紧凑，整体体积更小。且由于制氧装置200的空气输入、氧气输出、氮气排出均通过各自独立的管路输出，因此将制氧装置200安装在排风风道120内并不会影响排风模式的进行，也即使得制氧模式和排风模式可择一单独开启或同时开启。在其他实施例中，制氧装置200也可以安装在主机100位于排风风道120外的位置。
64.进一步地，请参照图3、图4及图7，制氧装置200还包括氮气排出管路220，氮气排出管路220及空气输入管路210通过排气出口130与室外连通。可以理解的是，制氧装置200制取氧气后的氮气等废气需要排出至室外。在制氧装置200安装在排风风道120内时，通过使得氮气排出管路220与空气输入管路210通过排气出口130与室外连通，则不必另外在主机100上开设过口供氮气排出管路220与空气输入管路210伸出至室外，进而可避免主机100的开孔数量和墙面的打孔数量，简化结构和安装工艺。具体而言，氮气排出管路220与空气输入管路210分设在排气出口130的相对两侧，如此，可增大氮气排出管路220与空气输入管路210之间的距离，进而避免气流干扰，提升制氧效率。
65.在一实施例中，如图3至图5、图7所示，制氧装置200还包括氧气输出管路230，主机100内还设有换热风道140，室内换热模块110设于换热风道140内，氧气输出管路230与换热风道140连通；和/或，主机100上设有氧气出口，氧气输出管路230通过出氧口与室内连通。
66.在本实施例中，可以理解的是，主机100上还包括与换热风道140连通的换热进风口及换热出风口。室内换热模块110包括换热器及换热风机，换热风机驱动气流从换热进风口进入换热风道140，并经由换热器换热后从换热出风口吹出，从而实现室内制冷或制热。通过使得氧气输出管路230与换热风道140连通，则可利用换热风机和换热出口，使得由制氧装置200制取出的高浓度氧气能够随换热出风口的换热气流扩散至室内空间，进而能够均匀调节整个室内空间的氧气浓度。当在主机100上开设氧气出口，使得氧气输出管路230通过出氧口与室内连通时，则由制氧装置200制取的氧气能够直接吹至室内，对靠近主机100的区域进行氧气含量调节，改善空气质量。当氧气输出管路230与换热风道140连通，以及氧气输出管路230通过出氧口与室内连通时，可使得氧气输出管路230通过三通接管实现两管路同时输出氧气，则一根管路与换热风道140连通，另一根管路通过出氧口与室内连通。如此，使得制氧装置200制得的氧气能够通过换热出风口对远离主机100的区域进行氧气含量调节，且同时能够通过氧气出口对靠近主机100的区域进行氧气含量调节，进而使得室内各个区域均能够有效调节氧含量，提升室内均匀增氧效果。
67.在一实施例中，如图1至图5所示，主机100沿上下方向延伸，主机100内还设有容纳腔150，子机300可分离地安装于容纳腔150。
68.在本实施例中，容纳腔150可以位于主机100的上部、中部或下部，容纳腔150可以位于换热风道140的下方或上方，当然，在某种特定机型下，也可以使得容纳腔150与换热风道140在水平方向上并列设置。一般地，容纳腔150的形状与子机300的形状相适配，也即，在
非工作状态时，使得子机300全部容纳于容纳腔150内。当然，也可以使得子机300的部分位于容纳腔150内，部分位于容纳腔150外，也即部分外露于主机100。容纳腔150可以由主机100部分掏空形成。容纳腔150也可以由主机100上的支撑臂围合形成，此时排风风道120位于子机300的上方。通过将子机300至少部分设置在主机100的容纳腔150内，相比于子机300整体与主机100拼接而言，更易保持两者连接后的整体一致性，从而提升用户使用体验。
69.子机300可分离地安装在容纳腔150内，则子机300可以直接放置在容纳腔150内，通过滚动、滑动等方式从容纳腔150中分离。子机300也可以通过限位结构限位安装在容纳腔150内，如通过卡扣连接、磁吸连接等方式连接在容纳腔150内。子机300安装在容纳腔150中和脱离出容纳腔150中的形式有很多种，在此不做一一列举。可通过用户手动将子机300移出容纳腔150，进而使得子机300脱离主机100。也可以通过控制子机300自主移出主机100，此时，容纳腔150需设置在主机100的底部，使得子机300能够自主移出容纳腔150。
70.在一实施例中，请参照图3至图6，出风口320开设于子机300的顶壁，主机100还设有与排风风道120连通的排气进口160，排气进口160设于子机300的上方，且对应出风口320设置。通过使得出风口320设置在子机300的上端，使得排气进口160位于子机300的上方，也即排风风道120至少部分位于子机300的上方。如此，当子机300安装于主机100时，子机300上方的出风口320直接与排气进口160对应连通，使得风机组件340往上送风，则可充分利用子机300和主机100在上下方向上的空间，进而使得主机100和子机300的布局更加合理。在其他实施例中，也可以使得出风口320开设在子机300的周侧壁上。
71.在一实施例中，如图3、图4及图6所示，排风风道120包括相互连通的第一风道121及第二风道122，第一风道121沿水平方向延伸，且位于容纳腔150的上方，第二风道122沿竖直方向延伸，制氧装置200安装于第一风道121，排气出口130与第二风道122连通。
72.在本实施例中，通过使得排风风道120包括沿水平方向延伸的第一风道121及沿竖直方向延伸的第二风道122，则能够充分利用主机100高度和宽度方向上的尺寸和空间，进而在满足导流的同时使得主机100结构更加紧凑。可以理解的是，排风风道120可以由主机100的机壳内限定出，也可以另外设置一个风道壳安装至主机100机壳上，以在风道壳内限定出该排风风道120。为了便于风道的加工，可选地，主机100包括风道壳及机壳，机壳内限定出容纳腔150，风道壳安装于机壳，风道壳与机壳共同限定出该排风风道120。具体地，风道壳包括相互连接的围板及围框，围框内限定出第一风道121，制氧装置200安装于围框内，围板安装于容纳腔150内，与机壳共同限定出第二风道122，制氧装置200的空气输入管路210、氧气输出管路230、氮气排出管路220穿设第二风道122，并由排气出口130伸出至室外。
73.在一实施例中，请参照图3至图6，风机组件340包括第一风机341和第二风机342，第二风机342邻近出风口320设置，第一风机341朝向第二风机342送风。通过使得风机组件340包括第一风机341和第二风机342，且第一风机341朝向第二风机342送风，则第一风机341和第二风机342能够实现二级接力送风，进而提升子机300送风效果。具体而言，第一风机341为离心风机，第二风机342为轴流风机。通过使得第一风机341为离心风机，则离心风机能够驱动足量的气流由进风口310进入子机风道330，并集中吹向轴流风机，而轴流风机可对离心风机吹出的气流进行快速均匀的由出风口320送出，进而增强子机300的送风效果，也即极大地提升了空调室内机在排风模式下的换气效率。当然，第一风机341与第二风机342可以同时开启，也可以择一开启，则使得子机300具有不同的送风模式，可根据使用需
求选择不同的送风模式。
74.在一实施例中，请参照图3、图4及图6，排气出口130处设有开关门170，以用于打开和关闭排气出口130。开关门170可以转动连接于主机100，也可以滑动连接于主机100，以实现打开或关闭排气出口130。具体还可以通过驱动电机驱动开关门170打开或关闭排气出口130，进而可控制不同模式下排气出口130的开启或关闭。可以理解的是，当制氧装置200的氮气排出管路220与空气输入管路210通过排出出口伸出至室外时，开关门170关闭和打开排气出口130均不影响氮气排出管路220与空气输入管路210与室外的连通。
75.在一实施例中，如图3至图6所示，子机300还包括壳体350、控制装置及移动装置360，壳体350内限定出子机风道330，移动装置360安装于壳体350的底部，控制装置用于控制移动装置360带动子机300运动，且在子机300脱离主机100时，子机300可独立工作。
76.在本实施例中，移动装置360具体可以为驱动轮加万向轮，滚轮加转盘等方式，则移动装置360能够带动子机300移动和转向，从而实现在整个房间的多方位移动。控制装置具体可以安装在主体上或主体内，则用户可以通过无线发射或红外遥控等方式向控制装置发送信号，进而控制移动装置360移动。还可以在控制主板内写入程序，使得子机300自主移动。可以理解的是，可以通过遥控器遥控、手机app遥控等方式实时控制子机300移动，或者预设子机300移动的位置、时间、移动路径等。也可以通过在子机300上设置红外传感器、超声波传感器等避障传感器，使得子机300自主避障转向移动，且控制装置控制子机300具有多种行动模式，从而子机300相当于空调机器人，能够根据室内环境的反馈调整移动方位，自主规划行走路线，从而保证子机300能够避障及灵活行走。还可以通过设置温度、湿度或污染物传感器等，使得子机300在移动过程中，能够检测到某一区域的环境状态，从而可自主判断是离开还是停留进行持续进行送风。当然，还可以在子机300上设置视觉传感器，通过子机300移动拍摄屋内全景图像，并可上传至云端系统，则用户可通过手机、平板、电脑等智能设备随时观察子机300的移动情况。当然，也可以利用以上的控制装置控制子机300从主机100上脱离。
77.在一实施例中，控制装置包括控制器及用以接收路障信号的传感器，控制器用以根据传感器的路障信号规划行走路线，控制移动装置360带动子机300运动。
78.具体地，传感器包括激光传感器、雷达传感器、红外传感器、超声波传感器、声学传感器及视觉传感器中的至少一者。具体可将激光雷达设置在子机300的顶部，超声波传感器设置在子机300的底部，则使得激光雷达的检测范围更广，使得超声波传感器的检测精度更高，如此，使得整个子机300的检测效果更佳、精度更高。在子机300从容纳腔150中脱离后。传感器对子机300所处的环境进行扫描和检测，从而能够了解整个房间的局部，自主规划行走路线。且在子机300的移动过程中，还通过传感器感应一定距离外的障碍物(如家具、台阶、地毯等阻碍子机300移动的物件)，并在感应到障碍物后子机300能够进行后退、转向等操作，使其能够自主避障，有效避免碰撞，根据房间情况实时规划行走路线。如此，确保子机300能够根据复杂的室内环境进行自主规划行走路线，并根据室内环境的反馈调整行走模式，从而实现子机300在室内的灵活行走。
79.进一步地，还可以在子机300上设置温度、湿度或污染物传感器等，使得子机300在移动过程中，能够检测到某一区域的环境状态，从而可自主判断是离开还是停留进行持续进行送风。如当检测到多人集中的区域温度较高、某一区域灰尘较多、湿度较高或较低时，
子机300停留并进行持续的送风，且根据反馈情况选择空气处理模块的处理功能，实现对应处理空气，当检测到空气参数满足要求时，便可离开至另一区域。如此，能够满足某一区域的定点送风，实现远距离、定点、定向送风，提高空气处理效果。当然，还可以在子机300上设置视觉传感器，通过子机300移动拍摄屋内全景图像，并可上传至云端系统，则用户可通过手机、平板、电脑等智能设备随时观察子机300的移动情况。相比于移动整个落地式空调室内机，子机300能够实现自主移动，且根据环境自主规划行走路线，使得子机300的移动更加灵活、便捷，从而能够满足用户的不同使用需求，智能化程度高，操作简便。
80.在一实施例中，子机风道330内设有空气处理模块，空气处理模块为加湿模块、除湿模块、加热模块、净化模块、加香模块、除过敏原模块中的一种或多种。加湿模块具体可以为湿膜组件，加热模块具体可以为电加热组件，净化模块具体可以包括等离子模块、负离子模块、杀菌模块、静电除尘模块、过滤网模块，例如hepa过滤网等。除过敏原模块具体可以包括除粉尘模块，除螨虫模块等。用户可选择在子机风道330内设置不同的空气处理模块，以满足不同的使用需求。
81.本发明还提出一种空调器，该空调器包括通过冷媒管相连通的空调室外机和空调室内机，该空调室内机的具体结构参照上述实施例，由于本空调器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
82.本发明还提出一种空调室内机的控制方法，应用于上述实施例的空调室内机，如图8所示，本发明提供的空调室内机的控制方法包括以下步骤：
83.步骤s10，获取室内的二氧化碳气体浓度；
84.步骤s20，确定室内的二氧化碳气体浓度大于或等于预设浓度值，开启制氧装置200。
85.在本实施例中，具体可通过二氧化碳传感器检测室内的二氧化碳气体浓度。二氧化碳传感器可以设置在主机100上，也可以设置在子机300上。通过二氧化碳传感器检测二氧化碳浓度，能够轻易判断空气中氧气含量的变化。当室内的二氧化碳气体浓度大于或等于预设浓度值时，表明空气中二氧化碳含量较高，而氧气浓度较低，因此需要开启制氧模式和排风模式，将室内污浊空气排出至室外，通过开启制氧装置200为室内空气进行快速增氧，进而保证室内空气的清新。
86.在一实施例中，请参照图10，步骤s20之后还包括：
87.步骤s30，打开排气出口130；
88.步骤s40，确定子机300连接于主机100，开启风机组件340；
89.步骤s50，确定子机300脱离主机100，控制子机300返回至与主机100相连接。
90.在本实施例中，具体可通过控制开关门170来实现打开排气出口130。可通过在主机100的容纳腔150内设置位置检测传感器，以用于检测子机300是否连接于主机100。当位置检测传感器感应到子机300连接于主机100时，开启子机300的风机组件340，实现制氧模式和排风模式同时开启，提升室内换气效率。而当位置检测传感器感应到子机300脱离主机100时，控制子机300返回至与主机100相连接。具体可通过控制子机300自主移动至与主机100相连接，也可以通过发射复位提醒信号，提醒用户手动将子机300复位。在子机300复位至主机100内时，开启风机组件340，实现排风模式。
91.在一实施例中，如图9及图10所示，步骤s10之后还包括：
92.步骤s60，确定室内的二氧化碳浓度小于预设浓度值，关闭制氧装置200，关闭排气出口130及关闭风机组件340。
93.在本实施例中，具体可通过控制开关门170来实现关闭排气出口130。当室内的二氧化碳气体浓度小于预设浓度值时，表明空气中氧气含量足够，此时可关闭制氧装置200及风机组件340，从而减少能耗。而关闭排气出口130可避免室外气流倒灌入室内，且可防止灰尘进入主机100内部。
94.以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。