物品拾取和处理设备的制作方法

技术特征：
1.一种用于拾取和处理物品的设备，包括：一对平行的闭环输送轨道，其具有一对或多对可竖直移动的模块化轨道部分，各对所述可竖直移动的模块化轨道部分包括作为所述一对闭环输送轨道的第一轨道的一部分的第一模块化轨道部分和作为所述一对闭环输送轨道的第二轨道的一部分的第二模块化轨道部分；多个支撑装置，其构造为横向于所述一对闭环输送轨道，各个支撑装置在所述一对输送轨道之间延伸并且在其相对端处通过支撑移动机构连接到所述一对输送轨道；多个夹持器组，其移动地构造到所述支撑装置中的一者或多者上；其中，所述设备适于使得在操作中，所述多个支撑装置横跨一对圆形轨道的水平移动和所述一对或多对模块化轨道部分的竖直向上和/或向下移动同步，使得所述支撑装置中的一者的所述夹持器组中的一者或多者适于选择性地从第一位置拾取一组物品，同时另一支撑装置的所述夹持器组中的一者或多者选择性地在第二位置处处理一组已经拾取的物品。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，具有两对可竖直移动的模块化轨道部分，并且适于使得在操作中，当支撑一个或多个夹持器组的第一支撑装置位于第一对可竖直移动的模块化轨道部分上并且第二支撑装置位于第二对可竖直移动的模块化轨道部分上时，执行两对轨道部分的向上和/或向下移动，以便选择性地从第一位置拾取一组物品，同时所述第二支撑装置的所述夹持器组中的一者或多者选择性地在第二位置处理一组已经拾取的物品。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述支撑装置是适于移动地支撑所述多个夹持器组的支撑轨条。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述夹持器组中的每一者包括以预定构造布置的一个或多个单独的夹持头，各个夹持头适于从所述第一输送线拾取物品。5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述夹持器组中的每一者可通过夹持器移动机构纵向地移动到对应的支撑装置上。6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述支撑移动机构包括移动地构造到所述一对输送轨道上的多对支撑移动件，各对支撑移动件适于通过接合装置移动地接合所述支撑装置中的一者。7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述接合装置包括一对接合突块，各个接合突块连接到一对支撑移动件中的一者，并且适于接合所述支撑装置的一端，使得所述一对支撑移动件的水平移动使连接在其间的所述支撑装置水平移动。8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述夹持器组中的至少一者适于从第一输送线拾取一组物品，并且至少一个另外的夹持器组适于在第二输送线处将已经拾取的一组物品同时地放在包装中。9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述夹持器组中的每一者适于在所拾取的物品在所述第二输送线处放入所述包装之前进行定向。10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，还包括用于为所述一对闭环输送轨道提供动力的第一动力装置和用于使得包括所述支撑移动件和所述夹持移动件的所述多个移动件中的每一者能够移动的第二动力装置，其中，所述第一动力装置和所述第
二动力装置选自但不限于直线电机、伺服电机以及同步和/或异步电机驱动器中的一者或多者。11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备，其特征在于，还包括控制单元，其用于连续地和/或间歇地根据期望的拾取和/或放下操作，来使所述输送轨道、所述支撑移动件、所述夹持移动件、所述夹持头中的每一者的移动优化。12.根据权利要求1至11中任一项所述的设备，其特征在于，所述支撑装置和/或所述夹持器组和/或所述夹持头是无线供电和/或无线控制的。13.根据权利要求1至12中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一输送线包括一个或多个用于以预定构造分组和布置所述物品的装置。14.根据权利要求1至13中任一项所述的设备，其特征在于，所述第二输送线包括承载待包装有物品的纸箱供应的纸箱形成单元的输出。15.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述支撑装置中的一者或多者支撑不同于所述夹持器组的物品处理装置。

技术总结
本发明涉及一种物品拾取和处理设备。本发明提供了一种用于同时拾取和处理物品的设备，所述拾取和处理各自在第一输送线和第二输送线上操作。线上操作。线上操作。


技术研发人员：菲利普
受保护的技术使用者：安海斯-布希英博有限公司
技术研发日：2020.07.30
技术公布日：2022/5/17