一种龙门架式抓料机的制作方法

1.本发明涉及抓料机技术领域，具体是指一种龙门架式抓料机。


背景技术：

2.在进行堆料取料的过程中，需要用到一些抓料设备进行作业，而现有的抓料设备常采用的是门式链斗卸车机、螺旋卸车机等设备，这些传统的抓料设备作业范围有限，不能灵活调节抓料机构的抓料位置，且不方便对不同种类的物料进行抓取。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种龙门架式抓料机。
4.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种龙门架式抓料机，包括龙门支撑架，所述龙门支撑架底部两侧均设有行走机构，所述龙门支撑架的上端转动设有支撑台，所述支撑台上设有驾驶室，所述驾驶室的一侧设有与支撑台铰接有第一连接臂，所述支撑台上铰接有位于第一连接臂前端两侧的液压缸一，两个所述液压缸一活塞杆的端部分别与第一连接臂的两侧铰接，所述第一连接臂的上端铰接有第二连接臂，所述第一连接臂的两侧均铰接有液压缸二，两个所述液压缸二活塞杆的端部分别与第二连接臂的两侧铰接，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端转动设有连接件，所述连接件的下端设有安装块，所述安装块的两侧底部均铰接有两个连接板，同侧所述连接板之间连接有u型料斗，所述安装块的两侧底部均铰接有液压缸三，两个所述液压缸三活塞杆的端部分别与两个u型料斗铰接，且两个所述u型料斗可闭合为一体。
5.作为改进，所述龙门支撑架包括两个底板，所述底板的上端设有支撑板，所述支撑板的上端设有顶板，两侧所述顶板之间连接有横板，所述支撑台转动设置在横板上。
6.作为改进，所述底板与顶板之间设有加强斜板，且其中一个所述加强斜板上设有爬梯。
7.作为改进，所述行走机构包括设置在底板前端的前轮架，所述前轮架上转动设有前行走轮，所述底板的后端设有后轮架，所述后轮架上转动设有后行走轮，所述后轮架的侧面设有用于驱动后行走轮行走的变速箱，所述变速箱的侧面设有与变速箱相配合的驱动电机，所述前行走轮和后行走轮均设置在导轨上。
8.作为改进，所述支撑台上设有防护栏。
9.本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的一种龙门架式抓料机通过设置角度可调的连接臂一和连接臂二可灵活调整u型料斗的位置，从而能够灵活调整该设备的抓料范围，且通过设置液压缸三可灵活调节两个u型料斗之间的距离，从而能够对不同物料进行抓取转移，本发明全面替代门式链斗卸车机、螺旋卸车机的作业功能，而且更换不同的抓斗后，可以抓取不同的货物，作业对象更广、作业范围更宽、作业功能更全。
附图说明
10.图1是本发明一种环境工程污水处理设备的结构示意图。
11.图2是本发明一种环境工程污水处理设备曝气箱的俯视结构示意图
12.如图所示：1、龙门支撑架，2、支撑台，3、驾驶室，4、第一连接臂，5、液压缸一，6、第二连接臂，7、液压缸二，8、连接件，9、安装块，10、连接板，11、u型料斗，12、液压缸三，13、底板，14、支撑板，15、顶板，16、横板，17、加强斜板，18、爬梯，19、前轮架，20、前行走轮，21、后轮架，22、后行走轮，23、变速箱，24、驱动电机，25、防护栏。
具体实施方式
13.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
14.下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
15.需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
16.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
17.结合附图，一种龙门架式抓料机，包括龙门支撑架1，所述龙门支撑架1底部两侧均设有行走机构，所述龙门支撑架1的上端转动设有支撑台2，所述支撑台2上设有驾驶室3，所述驾驶室3的一侧设有与支撑台2铰接有第一连接臂4，所述支撑台2上铰接有位于第一连接臂4前端两侧的液压缸一5，两个所述液压缸一5活塞杆的端部分别与第一连接臂4的两侧铰接，所述第一连接臂4的上端铰接有第二连接臂6，所述第一连接臂4的两侧均铰接有液压缸二7，两个所述液压缸二7活塞杆的端部分别与第二连接臂6的两侧铰接，所述第二连接臂6远离第一连接臂4的一端转动设有连接件8，所述连接件8的下端设有安装块9，所述安装块9的两侧底部均铰接有两个连接板10，同侧所述连接板10之间连接有u型料斗11，所述安装块9的两侧底部均铰接有液压缸三12，两个所述液压缸三12活塞杆的端部分别与两个u型料斗11铰接，且两个所述u型料斗11可闭合为一体。
18.所述龙门支撑架1包括两个底板13，所述底板13的上端设有支撑板14，所述支撑板14的上端设有顶板15，两侧所述顶板15之间连接有横板16，所述支撑台2转动设置在横板16上。
19.所述底板13与顶板15之间设有加强斜板17，且其中一个所述加强斜板17上设有爬梯18。
20.所述行走机构包括设置在底板13前端的前轮架19，所述前轮架19上转动设有前行走轮20，所述底板13的后端设有后轮架21，所述后轮架21上转动设有后行走轮22，所述后轮架21的侧面设有用于驱动后行走轮22行走的变速箱23，所述变速箱23的侧面设有与变速箱23相配合的驱动电机24，所述前行走轮20和后行走轮22均设置在导轨上。
21.所述支撑台2上设有防护栏25。
22.本发明在具体实施时，整个装置转移至指定的导轨上，启动驱动电机可带动后行走轮的转动从而能够驱动整个设备在导轨上移动至指定位置，当需要对物料进行抓取时，调整支撑台的方向，从而调整驾驶室的方向，启动液压缸一、和液压缸二可带动第一连接臂
和第二连接臂的倾斜角度，从而能够灵活调整该设备的抓料范围，启动液压缸三可灵活调节两个u型料斗之间的距离，从而能够对不同物料进行抓取转移，本发明全面替代门式链斗卸车机、螺旋卸车机的作业功能，而且更换不同的抓斗后，可以抓取不同的货物，作业对象更广、作业范围更宽、作业功能更全。
23.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种龙门架式抓料机，包括龙门支撑架(1)，其特征在于：所述龙门支撑架(1)底部两侧均设有行走机构，所述龙门支撑架(1)的上端转动设有支撑台(2)，所述支撑台(2)上设有驾驶室(3)，所述驾驶室(3)的一侧设有与支撑台(2)铰接有第一连接臂(4)，所述支撑台(2)上铰接有位于第一连接臂(4)前端两侧的液压缸一(5)，两个所述液压缸一(5)活塞杆的端部分别与第一连接臂(4)的两侧铰接，所述第一连接臂(4)的上端铰接有第二连接臂(6)，所述第一连接臂(4)的两侧均铰接有液压缸二(7)，两个所述液压缸二(7)活塞杆的端部分别与第二连接臂(6)的两侧铰接，所述第二连接臂(6)远离第一连接臂(4)的一端转动设有连接件(8)，所述连接件(8)的下端设有安装块(9)，所述安装块(9)的两侧底部均铰接有两个连接板(10)，同侧所述连接板(10)之间连接有u型料斗(11)，所述安装块(9)的两侧底部均铰接有液压缸三(12)，两个所述液压缸三(12)活塞杆的端部分别与两个u型料斗(11)铰接，且两个所述u型料斗(11)可闭合为一体。2.根据权利要求1所述的一种龙门架式抓料机，其特征在于：所述龙门支撑架(1)包括两个底板(13)，所述底板(13)的上端设有支撑板(14)，所述支撑板(14)的上端设有顶板(15)，两侧所述顶板(15)之间连接有横板(16)，所述支撑台(2)转动设置在横板(16)上。3.根据权利要求2所述的一种龙门架式抓料机，其特征在于：所述底板(13)与顶板(15)之间设有加强斜板(17)，且其中一个所述加强斜板(17)上设有爬梯(18)。4.根据权利要求3所述的一种龙门架式抓料机，其特征在于：所述行走机构包括设置在底板(13)前端的前轮架(19)，所述前轮架(19)上转动设有前行走轮(20)，所述底板(13)的后端设有后轮架(21)，所述后轮架(21)上转动设有后行走轮(22)，所述后轮架(21)的侧面设有用于驱动后行走轮(22)行走的变速箱(23)，所述变速箱(23)的侧面设有与变速箱(23)相配合的驱动电机(24)，所述前行走轮(20)和后行走轮(22)均设置在导轨上。5.根据权利要求1所述的一种龙门架式抓料机，其特征在于：所述支撑台(2)上设有防护栏(25)。

技术总结
本发明公开了一种龙门架式抓料机，包括龙门支撑架，所述龙门支撑架底部两侧均设有行走机构，所述龙门支撑架的上端转动设有支撑台，所述支撑台上设有驾驶室，所述驾驶室的一侧设有与支撑台铰接有第一连接臂，所述第一连接臂的上端铰接有第二连接臂，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端转动设有连接件，所述连接件的下端设有安装块，所述安装块的两侧底部均铰接有两个连接板，同侧所述连接板之间连接有U型料斗，所述安装块的两侧底部均铰接有液压缸三，两个所述液压缸三活塞杆的端部分别与两个U型料斗铰接，且两个所述U型料斗可闭合为一体。本发明与现有技术相比的优点在于：作业对象更广、作业范围更宽且作业功能更全。作业范围更宽且作业功能更全。作业范围更宽且作业功能更全。


技术研发人员：陈梦企 马金辉 巩立场
受保护的技术使用者：中安应急装备研究院（徐州）有限公司
技术研发日：2022.02.26
技术公布日：2022/5/17