平原地带玉米地植被保护及其土壤修复机械装置

1.本发明涉及农业器具技术领域，尤其涉及平原地带玉米地植被保护及其土壤修复机械装置。


背景技术：

2.为了给人类创造更加美好的生活更加便捷的生活方式，在农耕方面的机械也不断出新，比如目前国内外各市场上已有的耕土机，是用人工去推，或者是农田中没有农作物的机械，因此现有的耕土机缺点就是体积庞大，人工跟随操作不便捷，没有修复耕地土壤生态功能，以汽油提供动力油耗高，大型机械使土壤压实变硬，无法在有农作物的情况下进行工作等。用于已有农作物的条件下除草耕地的装置很少，市场上的只能人工进行除草松土，这样对于农耕工作者来说非常不方便。综合各方面，就需要一种方便农耕工作者不用人工去除草松土就能使农作物生长茂盛的装置。
3.有效的翻土可以改善土壤、加深耕层、消灭病虫害、清除杂草，还具有蓄水保墒、防御旱涝的作用。可以使土质松软 ,适合植物根的生长和养分的吸收。土壤土质松软，透气性好，雨水很容易保留在土壤里，空气也能进到土壤中，还能杀死一部分藏在土壤中的昆虫，这样，播进去的种子就很容易发芽和生长现有的机械装置中均不能集自动松土、除草、耕地于一体，使得需要通过各个机械分别进行工作，其购买成本高，且使用起来效率也低。为此，我们提出了本技术的平原地带玉米地植被保护及其土壤修复机械装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供平原地带玉米地植被保护及其土壤修复机械装置，以解决现有的技术问题：现有的机械装置中均不能集自动松土、除草、耕地于一体，使得需要通过各个机械分别进行工作，其购买成本高，且使用起来效率也低。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：平原地带玉米地植被保护及其土壤修复机械装置，包括底板，所述底板的上端安装有机盖，且所述底板与机盖之间设置有装配腔，所述底板的后端安装有后轮，所述底板的前端安装有前轮；所述装配腔内部后端固定安装有输出电机，所述输出电机用于驱动所述后轮转动；所述装配腔内部前端固定安装有陀机，用于驱动所述前轮转向；所述机盖的后端转动连接有伸缩液压杆，且所述伸缩液压杆的输出端转动连接有稳定杆，且所述稳定杆的一端与所述机盖转动连接，所述稳定杆的另一端安装有工作机构；所述工作机构包括双轴旋转电动机、连接旋转圆柱和旋转刀片,所述双轴旋转电动机的输出端与连接旋转圆柱连接，用于驱动其转动，所述连接旋转圆柱的外侧固定安装有多个旋转刀片；
所述机盖的顶部安装有放声机。
6.进一步优选的，所述输出电机的输出端固定连接有主动锥齿轮，且所述底板的顶部转动安装有转动中轴杆,且所述转动中轴杆上安装有被动从齿轮，且所述被动从齿轮与所述主动锥齿轮啮合连接，所述转动中轴杆的两端均固定有连轴套筒，且两个所述连轴套筒均与所述后轮固定连接。
7.进一步优选的，所述底板的顶部固定有固定弧片，且所述转动中轴杆套接于所述底板与固定弧片之间。
8.进一步优选的，所述固定弧片、底板与转动中轴杆之间还安装有轴承。
9.进一步优选的，所述陀机固定安装在底板的顶部前端，且所述陀机的输出端固定连接有第一连杆，且所述第一连杆的一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端与连接转动柱转动连接，所述连接转动柱固定安装于转向横杆的一端，所述转向横杆两端还转动连接有转向连轴板件，所述转向连轴板件的一端内部与所述前轮转动连接；所述底板的顶部前端还固定连接有固定组件，且所述转向连轴板件的一端顶部通过一销轴与所述固定组件的前端转动连接。
10.进一步优选的，所述稳定杆与所述机盖之间还设置有防偏连杆,所述防偏连杆由两个转动连接的连杆组成，且所述防偏连杆的两端分别与所述稳定杆、机盖之间转动连接。
11.进一步优选的，所述放声机用以播放录制好的人声或者狗叫声。
12.进一步优选的，所述机盖的前端还固定安装有圆环杆体,且所述圆环杆体的前端固定安装有连接弯曲杆，所述连接弯曲杆的前端固定安装有检测摄像头；所述圆环杆体的顶部固定安装有u形连接体；本发明还包括一固定在工作场地上的导轨，且所述导轨与所述u形连接体滑动连接，所述导轨的底部固定安装有供电线，且所述圆环杆体的顶部还安装有受电针。
13.进一步优选的，所述u形连接体的两端均安装有滑轮，且所述导轨的两端均设置有滑槽，通过所述滑轮与所述滑槽的设置实现导轨与u形连接体的滑动连接。
14.进一步优选的，所述圆环杆体的内部设置有蓄电池。
15.本发明至少具备以下有益效果：1.本发明通过检测摄像头的设置，可以对地里的玉米叶子进行实时观察，定时拍照，若与病态叶子接近，可向前台管理站或者农户手机发送警报，既可以提醒农户进行灌溉，也可以通过图像识别技术，监测叶面状况，提醒农户进行干预，为玉米生长提供一个良好的生存环境。
16.2.本发明通过利用供电线与受电针的连接为圆环杆体内部蓄电池供电，以方便其装置内部的电器供电。
17.3.本发明通过录入人的驱赶声或狗的叫声，并通过放声机定时播放来驱赶飞鸟或者地鼠，防止动物偷食玉米。
18.4.本发明通过工作机构的设置，可以进行玉米行与行之间杂草的清除，也可以进行地表土壤的松土工作，防止土壤板结。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为整体结构一侧图；图2为底板顶部安装示意图；图3为底板后端安装示意图；图4为底板后端结构展开图；图5为底板前端安装示意图；图6为底板前端结构展开图；图7为机盖后端结构示意图；图8为机盖后端结构仰视图；图9为工作机构示意图；图10为本发明整体结构示意图；图11为本发明整体侧视图；图12为导轨结构剖视图。
21.图中：1、底板；11、后轮；12、前轮；2、机盖；21、放声机；22、伸缩液压杆；23、稳定杆；24、工作机构；241、双轴旋转电动机；242、连接旋转圆柱；243、旋转刀片；25、防偏连杆；3、检测摄像头；31、连接弯曲杆；4、输出电机；41、主动锥齿轮；42、被动从齿轮；43、固定弧片；44、连轴套筒；45、轴承；46、转动中轴杆；5、陀机；51、第一连杆；52、第二连杆；53、转向横杆；54、连接转动柱；55、固定组件；56、转向连轴板件；6、导轨；61、圆环杆体；62、u形连接体；63、供电线；64、受电针。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
23.参阅图1-12，本发明为平原地带玉米地植被保护及其土壤修复机械装置。
24.具体参阅图1-2，本发明包括底板1，底板1的上端安装有机盖2，且底板1与机盖2之间设置有装配腔，底板1的后端安装有后轮11，底板1的前端安装有前轮12；装配腔内部后端固定安装有输出电机4，输出电机4用于驱动后轮11转动。
25.参阅图3-4，在一实施例中，输出电机4的输出端固定连接有主动锥齿轮41，且底板1的顶部转动安装有转动中轴杆46,且转动中轴杆46上安装有被动从齿轮42，且被动从齿轮42与主动锥齿轮41啮合连接，转动中轴杆46的两端均固定有连轴套筒44，且两个连轴套筒44均与后轮11固定连接。
26.具体的，底板1的顶部固定有固定弧片43，且转动中轴杆46套接于底板1与固定弧片43之间，进一步的，固定弧片43、底板1与转动中轴杆46之间还安装有轴承45，以保证转动的顺滑型。
27.具体参阅图5-6，底板1的顶部前端还固定有陀机5，且陀机5的输出端固定连接有第一连杆51，且第一连杆51的一端转动连接有第二连杆52，第二连杆52的一端与连接转动
柱54转动连接，连接转动柱54固定安装于转向横杆53的一端，转向横杆53两端还转动连接有转向连轴板件56，转向连轴板件56的一端内部与前轮12转动连接；底板1的顶部前端还固定连接有固定组件55，且转向连轴板件56的一端顶部通过一销轴与固定组件55的前端转动连接。
28.由此，通过陀机5可以驱动第一连杆51转动，进而通过第二连杆52和连接转动柱54带动转向横杆53摆动，并通过固定组件55与转向连轴板件56的转动连接，带动前轮12转动，实现本机械装置的转向。
29.由此，通过上述结构的设置，可以通过输出电机4进行驱动装置移动，通过陀机5进行转向。
30.参阅图7-9,机盖2的后端转动连接有伸缩液压杆22，且伸缩液压杆22的输出端转动连接有稳定杆23，且稳定杆23的一端与机盖2转动连接，稳定杆23的另一端安装有工作机构24。
31.稳定杆23与机盖2之间还设置有防偏连杆25,防偏连杆25由两个转动连接的连杆组成，且防偏连杆25的两端分别与稳定杆23、机盖2之间转动连接，防偏连杆25的设置是为了防止稳定杆23的左右摆动，进一步为了防止工作机构24摆动，保证其工作的稳定性。
32.工作机构24包括双轴旋转电动机241、连接旋转圆柱242和旋转刀片243,双轴旋转电动机241的输出端与连接旋转圆柱242连接，用于驱动其转动，连接旋转圆柱242的外侧固定安装有多个旋转刀片243。
33.由此，通过双轴旋转电动机241可以驱动旋转刀片243转动，实现耕地、翻土和除草工作。
34.查阅图10-12，机盖2的顶部安装有放声机21，通过放出提前录制好的人声、狗叫声来对田间进行野猪、鸟类等进行驱赶。
35.机盖2的前端还固定安装有圆环杆体61,且圆环杆体61的前端固定安装有连接弯曲杆31，连接弯曲杆31的前端固定安装有检测摄像头3。
36.圆环杆体61的顶部固定安装有u形连接体62；本装置还包括一固定在玉米地上的导轨6，且导轨6与u形连接体62滑动连接，导轨6的底部固定安装有供电线63，且圆环杆体61的顶部还安装有受电针64。
37.在一实施例中，u形连接体62的两端均安装有滑轮，且导轨6的两端均设置有滑槽，通过滑轮与滑槽的设置实现导轨6与u形连接体62的滑动连接。
38.在一实施例中，圆环杆体61的内部设置有蓄电池，且蓄电池与装置内部的电器连接，为其进行供电。
39.综合上述，可知，本技术具有以下功能：供电功能：利用供电线63与受电针64的连接为圆环杆体61内部蓄电池供电，以方便其装置内部的电器供电；检测功能：通过检测摄像头3对地里的玉米叶子进行实时观察，定时拍照，若与病态叶子接近，该装置向前台管理站或者农户手机发送警报，进入提醒环节，有三种提醒内容：可提醒其烂叶程度需要除虫、提取早上8点叶面信息，若叶面有焦灼，蜷缩等现象则提醒农户储水并启动灌溉系统、若叶面出现玉米常见的病变则提醒农户及时施肥；驱赶功能：主要通过录入人的驱赶声或狗的叫声，并通过放声机21定时播放来驱
赶飞鸟或者地鼠除草及松土功能：通过工作机构24的设置，可以进行玉米行与行之间杂草的清除，也可以进行地表土壤的松土工作，防止土壤板结。
40.另外，本装置外形体积约为：45cmx33cmx25cm，以种农作物的间隙中工作。
41.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。