充电双向安全控制方法、系统、计算机设备及存储介质与流程

1.本技术涉及电动汽车慢充控制的技术领域，特别是涉及一种充电双向安全控制方法、系统、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.随着石油能源紧缺及城市空气污染的加重,电动汽车越来越多的被广大市民所接受。充电桩作为电动汽车的加油站,也随着电动汽车的应用而广泛普及。充电桩其功能类似于加油站里面的加油机,可以固定在地面或墙壁,安装于公共建筑和居民小区停车场或充电站内,可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。现有的充电桩一般提供慢充和快充两种充电方式；其中，慢充是指把电网的交流电输入电动汽车的慢充口，经过汽车内部的充电机把交流电转成直流电，再输入电池完成充电，其采用的是交流充电桩充电接口；快充是指把电网的交流电转化成直流电，输送到电动汽车的快充口，电能直接进入电池充电，其采用的是直流充电桩充电接口。
3.市面上的慢充充电桩产品和电动汽车产品大多由不同公司分别提供，意味着充电桩和整车电池充电过程中产生的数据分别属于不同的公司，两者的数据是不相通交互的。目前，如图1所示，充电桩和整车电池之间的常规充电方案为，通过整车的obc检测cc/cp两个硬线信号来判断充电桩是否已经完全连接，obc通过闭合s2开关，告诉充电桩整车充电准备就绪。充电过程中，充电桩通过持续输出cp占空比以使充电桩电能的正常输出；当整车obc检测到cc或cp信号出现异常，充电停止；当充电桩检测到输出cp电压异常时，充电桩也停止输出交流电。如图2所示，该常规充电方案是采用整车通过检测cc/cp硬线信号与充电桩交互，充电桩与整车电池包的没有交互，意味着充电桩是无法获取电池包的电池soc、soh电池健康状态、电池电压、电池温度是否有故障等基本信息，只能被动接受整车充电请求，不能获取整车电池包相关数据；从而造成充电停止只能靠整车控制s2或者人为断开枪上开关来停止。
4.目前针对相关技术中的电动汽车慢充充电方式存在充电桩不能获取整车电池包的基本信息，无法根据车辆实时充电状态自主判断车辆充电情况，不能主动评估并执行充电及停止充电等动作，存在一定潜在的充电安全风险等技术问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种充电双向安全控制方法、系统、计算机和存储介质，以解决目前相关技术中的电动汽车慢充充电方式存在充电桩不能获取整车电池包的基本信息，无法根据车辆实时充电状态自主判断车辆充电情况，不能主动评估并执行充电及停止充电等动作，存在一定潜在的充电安全风险等技术问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种充电双向安全控制方法，包括：
7.获取充电桩端供电数据流及整车端充电数据流；
8.将所述供电数据流及所述充电数据流进行整合交互，并展示所述整车端的电池包基本信息的实时状态数据；其中，所述电池包基本信息至少包括温度、总压、充电电流、剩余电量百分比的参数信息；
9.监控所述实时状态数据是否超出预设的安全充电阈值；其中，所述安全充电阈值至少包括电压阈值、温度阈值、健康度阈值中的一种或多种；
10.若是，则断开所述充电桩端与所述整车端的连接，并发出告警信号。
11.在其中一些实施例中，所述获取充电桩端供电数据流及整车端充电数据流的步骤具体包括：
12.监测充电桩端的运行状态，并实时获取上传至充电桩数据平台中的充电桩端供电数据流；
13.同步监测整车端的运行状态，并按照预设更新频次获取经t-box远程终端上传至车辆数据中台中的整车端充电数据流。
14.在其中一些实施例中，所述将所述供电数据流及所述充电数据流进行整合交互，并展示所述整车端电池包基本信息的实时状态数据的步骤具体包括：
15.将所述供电数据流及所述充电数据流进行数据整合，以实现所述充电桩端及所述整车端的数量流互通；
16.通过接口向所述车辆数据中台发出调取所述电池包基本信息的实时状态数据的请求指令，以使调取的所述整车端电池包基本信息的实时状态数据进行展示；
17.将调取的所述电池包基本信息的实时状态数据通过接口发送至所述充电桩数据平台，以使所述充电桩端获取所述电池包基本信息的实时状态数据。
18.在其中一些实施例中，所述监控所述实时状态数据是否超出预设的安全充电阈值的步骤之后，所述方法还包括：
19.若监控所述实时状态数据处于预设的安全充电阈值下，则在预设终止充电条件下持续充电，直至充电状态达到所述预设终止充电条件时断开所述充电桩端与所述整车端的连接。
20.在其中一些实施例中，所述获取充电桩端供电数据及整车端充电数据的步骤之前，所述方法还包括：
21.获取根据充电车辆实际需求设定的终止充电条件的输入信号；其中，所述终止充电条件至少包括预设剩余电量百分比阈值、预设充电时长阈值中的一种或两种。
22.当充电车辆插上充电桩时，触发请求充电桩端输出电流的控制指令，以使所述充电桩端与所述整车端的接通。
23.第二方面，本技术实施例提供了一种充电双向安全控制系统，包括：
24.获取模块，用于获取充电桩端供电数据流及整车端充电数据流；
25.整合模块，用于将所述供电数据流及所述充电数据流进行整合交互，并展示所述整车端的电池包基本信息的实时状态数据；其中，所述电池包基本信息至少包括温度、总压、充电电流、剩余电量百分比的参数信息；
26.判断模块，用于监控所述实时状态数据是否超出预设的安全充电阈值；其中，所述安全充电阈值至少包括电压阈值、温度阈值、健康度阈值中的一种或多种；
27.第一处理模块，用于若监控到所述实时状态数据超出预设的安全充电阈值，则断
开所述充电桩端与所述整车端的连接，并发出告警信号。
28.在其中一些实施例中，所述获取模块包括：
29.第一获取单元，用于监测充电桩端的运行状态，并实时获取上传至充电桩数据平台中的充电桩端供电数据流；
30.第二获取单元，用于同步监测整车端的运行状态，并按照预设更新频次获取经t-box远程终端上传至车辆数据中台中的整车端充电数据流。
31.在其中一些实施例中，所述整合模块包括：
32.整合单元，用于将所述供电数据流及所述充电数据流进行数据整合，以实现所述充电桩端及所述整车端的数量流互通；
33.调取单元，用于通过接口向所述车辆数据中台发出调取所述电池包基本信息的实时状态数据的请求指令，以使调取的所述整车端电池包基本信息的实时状态数据进行展示；
34.发送单元，用于将调取的所述电池包基本信息的实时状态数据通过接口发送至所述充电桩数据平台，以使所述充电桩端获取所述电池包基本信息的实时状态数据。
35.在其中一些实施例中，所述系统还包括：
36.第二处理模块，用于若监控到所述实时状态数据处于预设的安全充电阈值下，则在预设终止充电条件下持续充电，直至充电状态达到所述预设终止充电条件时断开所述充电桩端与所述整车端的连接。
37.在其中一些实施例中，所述系统还包括：
38.设置模块，用于获取根据充电车辆实际需求设定的终止充电条件的输入信号；其中，所述终止充电条件至少包括预设剩余电量百分比阈值、预设充电时长阈值中的一种或两种。
39.触发模块，用于当充电车辆插上充电桩时，触发请求充电桩端输出电流的控制指令，以使所述充电桩端与所述整车端的接通。
40.第三方面，本技术实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的充电双向安全控制方法。
41.第四方面，本技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的充电双向安全控制方法。
42.相比于相关技术，本技术实施例提供的一种充电双向安全控制方法、系统、计算机和存储介质；其中，通过将充电桩端供电的数据平台和整车端充电的数据平台联网共享，在充电过程中，按照预设更新频次将整车端的电池包基本信息通过整车的t-box远程终端实时上传到用户绑定的服务器终端。同时，服务终端可实施查看电池包基本信息，且充电桩端可以接收电池包基本信息；当充电桩端检测到电池电压、温度异常或者电池健康状态不满足设定的安全充电阈值时，充电桩端可以主动停止充电，做到双向保护。以至少解决目前相关技术中的电动汽车慢充充电方式存在充电桩不能获取整车电池包的基本信息，无法根据车辆实时充电状态自主判断车辆充电情况，不能主动评估并执行充电及停止充电等动作，存在一定潜在的充电安全风险等技术问题。
43.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他
特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
44.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
45.图1是现有技术的慢充充电原理图；
46.图2是现有技术的慢充逻辑原理图；
47.图3是本发明实施例一提供的充电双向安全控制方法的流程图；
48.图4是本发明提供的充电双向安全控制方法方案的逻辑原理图；
49.图5是本发明实施例一提供的步骤s101的具体流程图；
50.图6是本发明实施例一提供的步骤s102的具体流程图；
51.图7是本发明实施例二提供的与实施例一方法对应的充电双向安全控制系统结构框图；
52.图8是本发明实施例三提供的充电双向安全控制方法的流程图；
53.图9是本发明实施例四提供的与实施例三方法对应的充电双向安全控制系统结构框图；
54.图10是本发明实施例五提供的充电双向安全控制方法的流程图；
55.图11是本发明实施例六提供的与实施例五方法对应的充电双向安全控制系统结构框图；
56.图12是本发明实施例七提供的计算机的硬件结构示意图。
57.附图标记说明：
58.10-设置模块；
59.20-触发模块；
60.30-获取模块、31-第一获取单元、32-第二获取单元；
61.40-整合模块、41-整合单元、42-调取单元、43-发送单元；
62.50-判断模块；
63.60-第一处理模块；
64.70-第二处理模块；
65.80-总线、81-处理器、82-存储器、83-通信接口。
具体实施方式
66.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
67.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭
露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
68.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
69.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
70.本技术中描述的各种技术可用于各种无线通信系统，例如2g、3g、4g、5g通信系统以及下一代通信系统，又例如全球移动通信系统(global system for mobile communications，简称为gsm)，码分多址(code division multiple access，简称为cdma)系统，时分多址(time division multiple access，简称为tdma)系统，宽带码分多址(wideband code division multiple access wireless，简称为wcdma)，频分多址(frequency division multiple addressing，简称为fdma)系统，正交频分多址(orthogonal frequency-division multiple access，简称为ofdma)系统，单载波fdma(sc-fdma)系统，通用分组无线业务(general packet radio service，简称为gprs)系统，长期演进(long term evolution，简称为lte)系统，5g新空口(new radio，简称为nr)系统以及其他此类通信系统。
71.本实施例提供的基于滑动窗口的充电双向安全控制系统可集成在基站、射频拉远单元(radio remote unit，简称为rru)或者其他任意需要进行射频收发的网元设备中。本文中的基站可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(internet protocol，简称为ip)分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括ip网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是gsm或cdma中的基站(base transceiver station，简称为bts)，也可以是wcdma中的基站(node b)，还可以是lte中的演进型基站(evolutional node b，简称为enb或e-node b)，还可以是5g nr中的(generation node b，简称为gnb)，本技术并不限定。
72.实施例一
73.本实施例提供了一种充电双向安全控制方法。图3是根据本技术实施例的充电双向安全控制方法的流程图，并结合图4对本方法的技术方案进行辅助清楚、完整的阐述。如图3所示，该流程包括步骤s101～s104：
74.s101，获取充电桩端供电数据流及整车端充电数据流。
75.具体地，用户发起充电请求后，充电平台及时将指令下发至指定充电桩，充电桩通过携带请求信息的http方式调用充电平台接口，来进行实时数据的上传。另外，充电车辆在充电过程中，通过在t-box远程终端的媒介，将整车端的数据上传至车辆数据中台，其中包括整车端的电池包的相关数据。
76.进一步地，如图5所示，所述步骤s101的具体流程如下步骤：
77.s1011，监测充电桩端的运行状态，并实时获取上传至充电桩数据平台中的充电桩端供电数据流；
78.具体地，充电桩数据平台通常包括电源模块、核心控制模块、显示模块、按键模块、通信接口及远程通信模块，所述电源模块、显示模块、按键模块、通信接口及远程通信模块分别与核心控制模块连接，所述通信接口有多种类型，且所有类型的通信接口均与核心控制模块连接。充电桩运行过程中，产生的数据通过通信接口及远程通信模块上传至充电数据平台上，并将上传的数据实时存储。
79.s1012，同步监测整车端的运行状态，并按照预设更新频次获取经t-box远程终端上传至车辆数据中台中的整车端充电数据流；
80.具体地，t-box远程终端是指基于车规级对可靠性、工作温度、抗干扰等方面的严格要求，通过4g远程无线通讯、gps卫星定位、加速度传感和can通讯功能，实现车辆远程监控、远程控制、安全监测和报警、远程诊断等多种在线应用的车联网标准终端。充电车辆充电过程中，整车端产生的充电数据经t-box远程终端上传至车辆数据中台上，并且，可以通过设定更新频次实时更新充电数据，本实施例优选的更新频次为1秒/次。本实施例中，t-box远程终端通过4g无线网络与车辆数据中台建立http连接，即t-box远程终端采集车内数据，诸如，充电数据、电池包数据、温度等，通过http上传至车辆数据中台。
81.s102，将所述供电数据流及所述充电数据流进行整合交互，并展示所述整车端的电池包基本信息的实时状态数据；其中，所述电池包基本信息至少包括温度、总压、充电电流、剩余电量百分比的参数信息。
82.具体地，充电桩数据平台通过restful api接口向车辆数据中台请求或者接收相关数据，车辆数据中台响应restful api接口发送数据至充电桩数据平台或接收数据，所述供电数据流及所述充电数据流进行整合交互打通了整车端和充电桩端的数据流，充电桩端可以通过充电桩数据中台，获取整车端的所有数据，含充电相关等数据，充电桩数据平台可根据整车端状态，并结合充电桩端状态，达到整体评估充电状态。
83.进一步地，如图6所示，所述步骤s102的具体流程如下步骤：
84.s1021，将所述供电数据流及所述充电数据流进行数据整合，以实现所述充电桩端及所述整车端的数量流互通；
85.具体地，整车端的obc及电池可以通过cc/cp实时检测充电桩端的充电枪的状态，同时，充电桩端也可以实时检测电池的基本信息，如温度、总压、充电电流、剩余电量百分比等信息。
86.s1022，通过接口向所述车辆数据中台发出调取所述电池包基本信息的实时状态数据的请求指令，以使调取的所述整车端电池包基本信息的实时状态数据进行展示；
87.s1023，将调取的所述电池包基本信息的实时状态数据通过接口发送至所述充电桩数据平台，以使所述充电桩端获取所述电池包基本信息的实时状态数据。
88.具体地，电池包包括若干电池组，电池组呈行列形式排布，电池组由若干单体电池串联组成，相邻行列中的单体电池对齐排列；同行电池组顺序串联，同列电池组中上下相邻的单体电池同步并联。
89.s103，监控所述实时状态数据是否超出预设的安全充电阈值；其中，所述安全充电阈值至少包括电压阈值、温度阈值、健康度阈值中的一种或多种；
90.具体地，本实施例设定的安全充电阈值包括电压阈值、温度阈值和健康度阈值，通过在服务器终端，诸如app上设定安全充电阈值，以确保充电过程中的安全性能，若出现超过设定安全阈值的情况，则控制充电桩端自动断开。其中，健康度可以理解为电池当前的容量与出厂容量的百分比，全称是stateofhealth，简称soh。
91.s104，若是，则断开所述充电桩端与所述整车端的连接，并发出告警信号。
92.具体地，当监控到电池包的实时状态数据超过了设定的电压阈值、温度阈值和健康度阈值中任一项，服务器终端控制整车端数据中台与充电桩数据平台的连接，以及充电端与整车端的连接，并及时发出告警信号，以便管理人员进行相应的处置。
93.通过上述步骤，本实施例通过将充电桩端供电的数据平台和整车端充电的数据平台联网共享，在充电过程中，按照预设更新频次将整车端的电池包基本信息通过整车的t-box远程终端实时上传到用户绑定的服务器终端。同时，服务终端可实施查看电池包基本信息，且充电桩端可以接收电池包基本信息；当充电桩端检测到电池电压、温度异常或者电池健康状态不满足设定的安全充电阈值时，充电桩端可以主动停止充电，做到双向保护。
94.实施例二
95.本实施例提供了与实施例一所述方法相对应的系统的结构框图。图7是根据本技术实施例7的充电双向安全控制系统的结构框图，如图7所示，该系统包括：
96.获取模块30，用于获取充电桩端供电数据流及整车端充电数据流；
97.整合模块40，用于将所述供电数据流及所述充电数据流进行整合交互，并展示所述整车端的电池包基本信息的实时状态数据；其中，所述电池包基本信息至少包括温度、总压、充电电流、剩余电量百分比的参数信息；
98.判断模块50，用于监控所述实时状态数据是否超出预设的安全充电阈值；其中，所述安全充电阈值至少包括电压阈值、温度阈值、健康度阈值中的一种或多种；
99.第一处理模块60，用于若监控到所述实时状态数据超出预设的安全充电阈值，则断开所述充电桩端与所述整车端的连接，并发出告警信号。
100.进一步地，所述获取模块30包括：
101.第一获取单元31，用于监测充电桩端的运行状态，并实时获取上传至充电桩数据平台中的充电桩端供电数据流；
102.第二获取单元32，用于同步监测整车端的运行状态，并按照预设更新频次获取经t-box远程终端上传至车辆数据中台中的整车端充电数据流。
103.进一步地，所述整合模块40包括：
104.整合单元41，用于将所述供电数据流及所述充电数据流进行数据整合，以实现所述充电桩端及所述整车端的数量流互通；
105.调取单元42，用于通过接口向所述车辆数据中台发出调取所述电池包基本信息的实时状态数据的请求指令，以使调取的所述整车端电池包基本信息的实时状态数据进行展示；
106.发送单元43，用于将调取的所述电池包基本信息的实时状态数据通过接口发送至所述充电桩数据平台，以使所述充电桩端获取所述电池包基本信息的实时状态数据。
107.需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
108.实施例三
109.本实施提供了一种充电双向安全控制方法。图8是根据本技术实施例的一种充电双向安全控制方法的流程图。如图8所示，本实施例的流程包括步骤s201～s206：
110.s201，获取根据充电车辆实际需求设定的终止充电条件的输入信号；其中，所述终止充电条件至少包括预设剩余电量百分比阈值、预设充电时长阈值中的一种或两种；
111.s202，当充电车辆插上充电桩时，触发请求充电桩端输出电流的控制指令，以使所述充电桩端与所述整车端的接通；
112.s203，获取充电桩端供电数据流及整车端充电数据流；
113.s204，将所述供电数据流及所述充电数据流进行整合交互，并展示所述整车端的电池包基本信息的实时状态数据；其中，所述电池包基本信息至少包括温度、总压、充电电流、剩余电量百分比的参数信息；
114.s205，监控所述实时状态数据是否超出预设的安全充电阈值；其中，所述安全充电阈值至少包括电压阈值、温度阈值、健康度阈值中的一种或多种；
115.s206，若是，则断开所述充电桩端与所述整车端的连接，并发出告警信号。
116.实施例四
117.本实施例提供了与实施例三所述方法相对应的系统的结构框图。图9是根据本技术实施例的充电双向安全控制系统的结构框图，如图9所示，该系统包括：
118.设置模块10，用于获取根据充电车辆实际需求设定的终止充电条件的输入信号；其中，所述终止充电条件至少包括预设剩余电量百分比阈值、预设充电时长阈值中的一种或两种。
119.触发模块20，用于当充电车辆插上充电桩时，触发请求充电桩端输出电流的控制指令，以使所述充电桩端与所述整车端的接通。
120.获取模块30，用于获取充电桩端供电数据流及整车端充电数据流；
121.整合模块40，用于将所述供电数据流及所述充电数据流进行整合交互，并展示所述整车端的电池包基本信息的实时状态数据；其中，所述电池包基本信息至少包括温度、总压、充电电流、剩余电量百分比的参数信息；
122.判断模块50，用于监控所述实时状态数据是否超出预设的安全充电阈值；其中，所述安全充电阈值至少包括电压阈值、温度阈值、健康度阈值中的一种或多种；
123.第一处理模块60，用于若监控到所述实时状态数据超出预设的安全充电阈值，则断开所述充电桩端与所述整车端的连接，并发出告警信号。
124.需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
125.实施例五
126.本实施例提供了一种充电双向安全控制方法。图10是根据本技术实施例的充电双向安全控制方法的流程图。如图10所示，该流程包括步骤s301～s306：
127.s301，获取根据充电车辆实际需求设定的终止充电条件的输入信号；其中，所述终止充电条件至少包括预设剩余电量百分比阈值、预设充电时长阈值中的一种或两种。
128.s302，当充电车辆插上充电桩时，触发请求充电桩端输出电流的控制指令，以使所述充电桩端与所述整车端的接通。
129.s303，获取充电桩端供电数据流及整车端充电数据流；
130.s304，将所述供电数据流及所述充电数据流进行整合交互，并展示所述整车端的电池包基本信息的实时状态数据；其中，所述电池包基本信息至少包括温度、总压、充电电流、剩余电量百分比的参数信息；
131.s305，监控所述实时状态数据是否超出预设的安全充电阈值；其中，所述安全充电阈值至少包括电压阈值、温度阈值、健康度阈值中的一种或多种；
132.s306，若否，则在预设终止充电条件下持续充电，直至充电状态达到所述预设终止充电条件时断开所述充电桩端与所述整车端的连接。
133.实施例六
134.本实施例提供了与实施例五所述方法相对应的系统的结构框图。图11是根据本技术实施例的充电双向安全控制系统的结构框图，如图11所示，该系统包括：
135.设置模块10，用于获取根据充电车辆实际需求设定的终止充电条件的输入信号；其中，所述终止充电条件至少包括预设剩余电量百分比阈值、预设充电时长阈值中的一种或两种。
136.触发模块20，用于当充电车辆插上充电桩时，触发请求充电桩端输出电流的控制指令，以使所述充电桩端与所述整车端的接通。
137.获取模块30，用于获取充电桩端供电数据流及整车端充电数据流；
138.整合模块40，用于将所述供电数据流及所述充电数据流进行整合交互，并展示所述整车端的电池包基本信息的实时状态数据；其中，所述电池包基本信息至少包括温度、总压、充电电流、剩余电量百分比的参数信息；
139.判断模块50，用于监控所述实时状态数据是否超出预设的安全充电阈值；其中，所述安全充电阈值至少包括电压阈值、温度阈值、健康度阈值中的一种或多种；
140.第二处理模块70，用于若监控到所述实时状态数据处于预设的安全充电阈值下，则在预设终止充电条件下持续充电，直至充电状态达到所述预设终止充电条件时断开所述充电桩端与所述整车端的连接。
141.实施例七
142.结合图3、8、10描述的本技术实施例的充电双向安全控制方法可以由计算机设备来实现。图12为根据本技术实施例的计算机设备的硬件结构示意图。
143.计算机设备可以包括处理器81以及存储有计算机程序指令的存储器82。
144.具体地，上述处理器81可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
145.其中，存储器82可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器82可包括硬盘驱动器(hard disk drive，简称为hdd)、软盘驱动器、固态驱动器(solid state drive，简称为ssd)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，简称为usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器82可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器82可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器82是非易失性(non-volatile)存储器。在特定实施例中，存储器82包括只读存储器(read-only memory，简称为rom)和随机存取存储器(random access memory，简称为ram)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(programmable read-only memory，简称为prom)、可擦除prom(erasable programmable read-only memory，简称为eprom)、电可擦除prom(electrically erasable programmable read-only memory，简称为eeprom)、电可改写rom(electrically alterable read-only memory，简称为earom)或闪存(flash)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该ram可以是静态随机存取存储器(static random-access memory，简称为sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，简称为dram)，其中，dram可以是快速页模式动态随机存取存储器(fast page mode dynamic random access memory，简称为fpmdram)、扩展数据输出动态随机存取存储器(extended date out dynamic random access memory，简称为edodram)、同步动态随机存取内存(synchronous dynamic random-access memory，简称sdram)等。
146.存储器82可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器82所执行的可能的计算机程序指令。
147.处理器81通过读取并执行存储器82中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种充电双向安全控制方法。
148.在其中一些实施例中，计算机设备还可包括通信接口83和总线80。其中，如图12所示，处理器81、存储器82、通信接口83通过总线80连接并完成相互间的通信。
149.通信接口83用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信接口83还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。
150.总线80包括硬件、软件或两者，将计算机设备的部件彼此耦接在一起。总线80包括但不限于以下至少之一：数据总线(data bus)、地址总线(address bus)、控制总线(control bus)、扩展总线(expansion bus)、局部总线(local bus)。举例来说而非限制，总线80可包括图形加速接口(accelerated graphics port，简称为agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线、前端总线(front side bus，简称为fsb)、超传输(hyper transport，简称为ht)互连、工业标准架
构(industry standard architecture，简称为isa)总线、无线带宽(infiniband)互连、低引脚数(low pin count，简称为lpc)总线、存储器总线、微信道架构(micro channel architecture，简称为mca)总线、外围组件互连(peripheral component interconnect，简称为pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(serial advanced technology attachment，简称为sata)总线、视频电子标准协会局部(video electronics standards association local bus，简称为vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线80可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
151.该计算机设备可以基于获取到的充电双向安全控制系统，执行本技术实施例中的充电双向安全控制方法，从而实现结合图3、8、10描述的充电双向安全控制方法。
152.另外，结合上述实施例中的充电双向安全控制方法，本技术实施例可提供存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例一、三、五中的任意一种充电双向安全控制方法。
153.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
154.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。