一种岩土工程地基加固用等比注浆设备的制作方法

1.本发明涉及一种注浆设备，尤其涉及一种岩土工程地基加固用等比注浆设备。


背景技术：

2.岩土工程是以求解岩体与土体工程问题，包括地基与基础、边坡和地下工程等问题，作为研究对象，岩土工程施工中注浆地基是指将配置好的化学浆液或水泥浆液，通过导管注入土体间隙中，与土体结合，发生物化反应，从而提高土体强度。
3.公开号为cn209989817u的一种地基加固用注浆装置，包括箱体，所述箱体的一侧外壁上焊接有进料斗，所述箱体远离进料斗的位置通过螺栓固定有固定架，且固定架的底部内壁上通过螺栓固定有电机，所述电机输出轴的一端键连接有传动轴，且传动轴的圆周外壁上套接有主动轮，所述主动轮的圆周外壁上套接有传送带，所述箱体顶部内壁的中间位置通过螺栓固定有轴承，且轴承的圆周内壁上键连接有转轴，所述转轴的圆周外壁上套接有从动轮。利用连接杆的匀速圆周运动，对浆液进行搅动，使浆液混合的更加均匀，提高浆液的质量，从而保证地基加固质量，利用压浆泵将浆液很好的排出，便于进行防渗堵漏的工作。虽然上述专利能够对浆液进行混合提高质量，但在地基注浆完毕后，需要将孔洞堵住避免外漏，在灌浆管伸出孔洞后，将会有残留的浆液流在孔洞边缘，需要对浆液进行清理才可使用堵孔柱对孔洞进行堵住，在此过程中需要人工完成对孔洞边沿的清理，较为麻烦，影响整体的工作效率，使得注塑工作无法有序的进行。
4.针对以上问题，现对此方面的注浆装置做出进一步的改进，需要设计一种能够在注浆完毕后自动对孔洞进行清理以便插入堵孔柱的岩土工程地基加固用等比注浆设备。


技术实现要素：

5.为了克服现有的注浆装置在完成注浆工作后需要人工对孔洞进行清理，较为不便的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够在注浆完毕后自动对孔洞进行清理以便插入堵孔柱的岩土工程地基加固用等比注浆设备。
6.本发明的技术方案为：一种岩土工程地基加固用等比注浆设备，包括有三角环、连接杆、装料桶、支撑管、万向轮、连接管、注浆泵、输送管、下料斗、下料管、升降机构、刮除机构和拨动机构，三角环共两个，两个三角环呈左右对称放置，两个三角环下侧均前后对称设有连接杆，左右两侧的两根连接杆之间均连接有装料桶，装料桶用于存储泥浆，两个装料桶相互靠近的一侧之间连接有支撑管，两个三角环底部前后两侧均转动式设有万向轮，万向轮能够使该岩土工程地基加固用等比注浆设备移动更为便利，两个装料桶下部内侧均设有注浆泵，两个注浆泵自身的出水管均与同侧的装料桶相通，两个注浆泵自身的入水管之间连接有连接管，连接管中间连通有输送管，输送管为软管，输送管的上侧连接有下料管，两个装料桶上侧相互远离的一侧均连接有下料斗，连接管前侧连接有升降机构，两个三角环底部之间连接有能够达到清洁效果的刮除机构，前部的两根连接杆之间连接有拨动机构。
7.进一步，升降机构包括有螺纹杆、支撑架、驱动电机、连接架、螺纹管、第一齿轮和
导向轴，支撑管前部设有支撑架，支撑架后侧设有驱动电机，支撑架前侧设有连接架，连接架前部右侧设有导向轴，导向轴顶部与下料管上部右侧滑动式相连，连接架上转动式设有螺纹管，下料管上固定设有螺纹杆，螺纹杆与螺纹管螺纹式相连，螺纹管上侧与驱动电机输出轴上均连接有第一齿轮，两个第一齿轮相互啮合。
8.进一步，刮除机构包括有支撑块、限位杆、刮板、滑动杆和第一复位弹簧，两个三角环的底部前侧均设有支撑块，两块支撑块相互靠近的一侧均连接有限位杆，两个限位杆前侧均滑动式设有滑动杆，两根滑动杆与同侧的限位杆之间均连接有第一复位弹簧，两根滑动杆底部之间连接有刮板。
9.进一步，拨动机构包括有连接板、第一转动轴、转动块、扭转弹簧、卡杆、顶杆、拉伸弹簧、拨动杆、转动板、第二齿轮、卡齿和第二复位弹簧，前侧的两根连接杆之间连接有连接板，连接板前部中间转动式设有第一转动轴，第一转动轴顶部设有转动块，第一转动轴上侧与连接板之间连接有扭转弹簧，第一转动轴底部设有第二齿轮，第二齿轮上转动式设有拨动杆，拨动杆与第一转动轴转动式相连，拨动杆右侧与右部的滑动杆滑动式相连，拨动杆内部左侧沿周向环形均匀滑动式设有三个卡齿，每个卡齿与拨动杆内部之间均连接有第二复位弹簧，每个卡齿均与第二齿轮卡接，连接板前部中间位于第一转动轴右侧的位置滑动式设有卡杆，卡杆上侧设有顶杆，顶杆与下料管的下侧接触，卡杆与连接板之间连接有拉伸弹簧，拨动杆左侧开有卡槽，卡杆向下移动能够卡进卡槽内，螺纹管底部设有转动板，转动板底部前侧设有接触杆，接触杆随着转动板转动能够与转动块接触。
10.进一步，还包括有能够对孔洞便多余的泥浆进行收集的收集机构，收集机构包括有连接块、第二转动轴和收集框，两个三角环下部后侧相互靠近的一侧均设有连接块，两块连接块上均转动式设有第二转动轴，两根第二转动轴之间连接有收集框。
11.进一步，还包括有能够使收集框自动转动的推送机构，推送机构包括有导向杆、推送杆、转盘和回力弹簧，两块支撑块后侧均设有导向杆，两根导向杆上均滑动式设有推送杆，两根第二转动轴上均设有转盘，两根推送杆均与同侧的转盘下侧滑动式相连，两根推送杆与同侧的支撑块之间均连接有回力弹簧，两根回力弹簧均套在同侧的推送杆上，两根滑动杆向后侧移动均能够与同侧的推送杆接触。
12.进一步，还包括有能够防止泥浆结块的混合机构，混合机构包括有双轴电机、连接盘和混合杆，支撑管内部设有双轴电机，双轴电机左右两个输出轴上均连接有连接盘，双轴电机左右两个输出轴均与同侧的装料桶转动式相连，两个连接盘均位于同侧的装料桶的内部，两个连接盘上均沿周向环形设有五根能够起到搅拌效果的混合杆，左右两侧的混合杆均位于同侧的装料桶的内部。
13.进一步，万向轮表面涂有油性涂料。
14.进一步，装料桶为硬度比较高的铁制品。
15.本发明还提供一种岩土工程地基加固用注浆方法，采用如上所述的等比注浆设备，包括以下步骤：
16.先推动等比注浆设备，带动万向轮转动，将该设备移动至基地已打孔好的位置上，使得下料管与孔洞对齐，接着便可使用外部设备将已经调配好的泥浆经下料斗注入装料桶的内部；在泥浆注入完毕后，便可启动驱动电机反向运转，使得驱动电机输出轴反转通过第一齿轮带动螺纹管转动，螺纹管便可带动螺纹杆向下移动，进而带动下料管沿着导向轴向
下移动，导向轴对下料管起到导向作用；下料管向下移动同时拉动输送管，使得输送管发生变形，将随着下料管的下降而改变自身的形状；螺纹管反转也将带动转动板反转，初始时拉伸弹簧处于拉伸状态，在下料管向下移动至不再挡住顶杆后，卡杆便会在拉伸弹簧的复位作用下带动顶杆向下移动，使得卡杆滑进卡槽内，可固定拨动杆；在转动板带动接触杆反转至与转动块接触时，将推动转动块转动，使得转动块带动第一转动轴与第二齿轮转动，扭转弹簧发生形变，因卡杆卡住拨动杆，第二齿轮将无法带动拨动杆转动，使得第二齿轮推动卡齿，第二复位弹簧随之压缩，在第二齿轮转动至自身的齿槽与卡齿对齐时，卡齿将会在第二复位弹簧的复位作用下向内侧移动卡住第二齿轮；第二齿轮持续转动，将间歇的挤压卡齿，使得卡齿间歇的内外两侧进行移动，在接触杆随着转动板转动至不再与转动块转动时，第一转动轴将会在扭转弹簧的复位作用下带动转动块与第二齿轮反向转动复位，使得第二齿轮又一次挤压着卡齿，进而错开卡齿进行转动，如此接触杆间歇的推动转动块，转动块便间歇的进行转动，螺纹杆带动下料管向下移动将穿进孔洞内，进而处于地基软土层上；在下料管下移到合适的深度后，可先将驱动电机关闭，接着启动注浆泵工作，使得注浆泵将装料桶内部的泥浆抽送至连接管上，进而经连接管抽送至输送管上，泥浆将会流至下料管上，将从下料管抽出至地基软土层上，达到注浆的目的；在两个装料桶内部泥浆都抽出后，便代表软土层内部注浆达到合适的量，此时可将注浆泵关闭，接着可控制驱动电机正向运转，使得驱动电机输出轴转动带动两个第一齿轮转动，将通过前部的第一齿轮带动螺纹管转动，使得螺纹管带动转动板转动，螺纹管转动使螺纹杆向上移动，螺纹杆便带动下料管沿着导向轴向上移动复位，使得下料管带动输送管向上移动，转动板转动将带动接触杆转动，在接触杆转动至与转动块接触时，将推动转动块与第一转动轴转动，扭转弹簧随着发生形变，因这时的卡杆还卡在卡槽上，第一转动轴便带动第二齿轮转动推动卡齿，进而重复上述操作错开卡齿进行转动，在接触杆不再与转动块接触时，第一转动轴便在扭转弹簧的复位作用下带动转动块与第二齿轮反向转动复位，第二齿轮将又一次推动卡齿进行转动；当下料管向上移动至与顶杆接触时，将推动顶杆向上移动，进而带动卡杆向上移动，使得拉伸弹簧拉伸，卡杆向上移动将不再处于卡槽内部，同时代表着下料管脱离孔洞内，下料管内部残留的泥浆将被带出，进而流至孔洞边上，这时接触杆又一次推动转动块转动时，将带动转动块、第一转动轴与第二齿轮转动，扭转弹簧随之发生形变；第二齿轮转动便会通过卡齿带动拨动杆转动，使得拨动杆推动右部的滑动杆向后侧移动，进而带动刮板与左部的滑动杆向后侧移动，使得第一复位弹簧拉伸，刮板向后侧移动可刮向孔洞边沿，可将残留的泥浆向后侧推动，进而保持孔洞边沿的干净；在接触杆不再与转动块接触时，第一转动轴便会在扭转弹簧的复位作用下带动转动块与第二齿轮反向转动复位，使得第二齿轮通过卡齿带动拨动杆反向转动复位；拨动杆便会带动右部的滑动杆向前侧移动复位，进而带动刮板与左部的滑动杆向前侧移动复位，第一复位弹簧也会复位，通过第一复位弹簧复位的力也将辅助滑动杆向前侧移动复位到初始位置，刮板向前侧移动复位后，下料管与螺纹杆也上升到了初始位置；将驱动电机关闭即可，接着可使用堵孔柱插入孔洞内，进而堵住孔洞，防止因内部气压原因或者地基内部浆液过多外溢的情况，如此便完成一处的地基注浆工作。
17.可在注浆完毕后，及时对孔洞进行清理，便于插入堵孔柱，通过两个装料桶的设置，在两个装料桶内部泥浆抽出后，便代表泥浆注入合适的量，可更好的控制每一次泥浆注入的量，防止出现因比例不对造成加固质量不佳的现象，在进行下一处孔洞注浆时，重复上
述操作将泥浆经下料斗注入装料桶内部，便可开始下一处的注浆工作。
18.作为对上述方法的进一步设计，在地基加固注浆至合适的量后，通过拨动机构使得滑动杆与刮板向后侧移动，刮板可对孔洞边沿残留的泥浆向后侧刮动，滑动杆向后侧移动将与推送杆接触，进而推动推送杆向后侧移动，使得回力弹簧拉伸，推送杆向后侧移动将带动转盘转动，使得转盘带动第二转动轴与收集框转动，收集框转动便呈倾斜的状态，进而与地面接触；刮板向后侧推动的泥浆便滑进收集框内部，在拨动机构带动滑动杆与刮板向前侧移动复位后，滑动杆便不再与推送杆接触，使得推送杆在回力弹簧的复位作用下向前侧移动复位，进而带动转盘反向转动复位，使得转盘带动第二转动轴与收集框反向转动复位，收集框便带着泥浆反转至不再与地面接触，如此在推送机构与收集机构的作用下，在孔洞上的泥浆向后刮动的同时，推送机构便会使收集框转动接着多余的泥浆，便自动对多余的泥浆进行清理收集。
19.更进一步的，在将配比好的泥浆注入装料桶内部后，为了保证泥浆的流动性，在注浆过程中，可启动双轴电机工作，使得双轴电机两个输出轴转动带动连接盘转动，进而带动混合杆转动，使得混合杆对装料桶内部的泥浆进行搅动，增加泥浆的流动性，不易出现堵塞现象；在一处孔洞的泥浆注入完毕后，将双轴电机关闭即可。
20.本发明的有益技术效果如下：
21.1、在注浆完成后，通过拨动机构工作，使得刮板向后侧移动将孔洞边沿多余的泥浆向后侧推开，以保证孔洞边沿的干净，方便将堵孔柱插入孔洞上，避免出现外漏现象，如此的自动化完成，增加本发明的实用性，并且减少人工操作的麻烦；
22.2、通过驱动电机工作，使得螺纹杆带动下料管向下移动进入地基软土层上，注浆泵便可使泥浆经下料管抽送至地基内部软土层上，达到注浆加固的目的，如此可自动使下料管进入地基内部，操作方便；
23.3、装料桶共两个，在装料桶内部泥浆全部抽出后，便代表着注塑完毕，如此等比注入可避免因比例不对影响加固质量；
24.4、在刮板向后侧刮动多余的泥浆后，通过推送杆向后侧移动带动转盘转动，将使收集框转动至与地面接触，刮板刮动的泥浆将顺利进入收集框内部，达到自动清理的效果，使得注浆工作有序的进行；
25.5、通过双轴电机作为动力源带动连接盘与混合杆转动便可对装料桶内部的泥浆进行搅拌，避免泥浆结块堵塞影响注浆工作。
附图说明
26.图1为本发明的立体结构示意图。
27.图2为本发明的局部剖视图。
28.图3为本发明的升降机构第一种立体结构示意图。
29.图4为本发明的升降机构第二种立体结构示意图。
30.图5为本发明的刮除机构第一种立体结构示意图。
31.图6为本发明的刮除机构第二种立体结构示意图。
32.图7为本发明的拨动机构立体结构示意图。
33.图8为本发明的拨动机构部分立体结构示意图。
34.图9为本发明的拨动机构局部剖视图。
35.图10为本发明的收集机构第一种立体结构示意图。
36.图11为本发明的收集机构第二种立体结构示意图。
37.图12为本发明的推送机构第一种立体结构示意图。
38.图13为本发明的推送机构第二种立体结构示意图。
39.图14为本发明的混合机构第一种立体结构示意图。
40.图15为本发明的混合机构第二种立体结构示意图。
41.图中零部件名称及序号：1_三角环，2_连接杆，3_装料桶，4_支撑管，5_万向轮，6_连接管，7_注浆泵，8_输送管，9_下料管，10_下料斗，11_升降机构，110_螺纹杆，111_支撑架，112_驱动电机，113_连接架，114_螺纹管，115_第一齿轮，116_导向轴，12_刮除机构，120_支撑块，121_限位杆，122_刮板，123_滑动杆，124_第一复位弹簧，13_拨动机构，130_连接板，131_第一转动轴，132_转动块，133_扭转弹簧，134_卡杆，135_顶杆，136_拉伸弹簧，137_拨动杆，138_转动板，139_第二齿轮，1310_卡齿，1311_第二复位弹簧，14_收集机构，140_连接块，141_第二转动轴，142_收集框，15_推送机构，150_导向杆，151_推送杆，152_转盘，153_回力弹簧，16_混合机构，160_双轴电机，161_连接盘，162_混合杆。
具体实施方式
42.下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
43.实施例1
44.一种岩土工程地基加固用等比注浆设备，在图1-2中示出，包括有三角环1、连接杆2、装料桶3、支撑管4、万向轮5、连接管6、注浆泵7、输送管8、下料斗10、下料管9、升降机构11、刮除机构12和拨动机构13，三角环1共两个，两个三角环1呈左右对称放置，两个三角环1下侧均前后对称焊接有连接杆2，左右两侧的两根连接杆2之间均连接有用于存储泥浆的装料桶3，装料桶3为硬度比较高的铁制品，更加耐用耐撞击，不易变形，两个装料桶3相互靠近的一侧之间连接有支撑管4，两个三角环1底部前后两侧均转动式设有能够使本装置移动更为便利的万向轮5，万向轮5表面涂有油性涂料，油性涂料可防沾泥，并且便于清理，两个装料桶3下部内侧均设有能够抽送泥浆的注浆泵7，两个注浆泵7自身的出水管均与同侧的装料桶3相通，两个注浆泵7自身的入水管之间连接有便于流通泥浆的连接管6，连接管6中间连通有输送管8，输送管8为软管，输送管8的上侧连接有能够将泥浆注入地基软土层上的下料管9，两个装料桶3上侧相互远离的一侧均连接有便于注入泥浆的下料斗10，连接管6前侧连接有能够带动下料管9向下移动进入地基内的升降机构11，两个三角环1底部之间连接有能够对孔洞边沿多余泥浆进行清理的刮除机构12，前部的两根连接杆2之间连接有拨动机构13。
45.在图1、图3和图4中示出，升降机构11包括有螺纹杆110、支撑架111、驱动电机112、连接架113、螺纹管114、第一齿轮115和导向轴116，支撑管4前部通过螺丝连接的方式连接有支撑架111，支撑架111后侧设有驱动电机112，支撑架111前侧设有连接架113，连接架113前部右侧设有导向轴116，导向轴116顶部与下料管9上部右侧滑动式相连，连接架113上转动式设有能够带动下料管9向下移动的螺纹管114，下料管9上固定设有螺纹杆110，下料管9贯穿螺纹杆110，螺纹杆110与螺纹管114螺纹式相连，螺纹管114上侧与驱动电机112输出轴
上均连接有第一齿轮115，两个第一齿轮115相互啮合。
46.在图1、图5和图6中示出，刮除机构12包括有支撑块120、限位杆121、刮板122、滑动杆123和第一复位弹簧124，两个三角环1的底部前侧均焊接有支撑块120，两块支撑块120相互靠近的一侧均连接有用于导向的限位杆121，两个限位杆121前侧均滑动式设有滑动杆123，两根滑动杆123与同侧的限位杆121之间均连接有第一复位弹簧124，两根滑动杆123底部之间连接有能够刮除泥浆的刮板122。
47.在图1、图7、图8和图9中示出，拨动机构13包括有连接板130、第一转动轴131、转动块132、扭转弹簧133、卡杆134、顶杆135、拉伸弹簧136、拨动杆137、转动板138、第二齿轮139、卡齿1310和第二复位弹簧1311，前侧的两根连接杆2之间连接有连接板130，连接板130前部中间转动式设有第一转动轴131，第一转动轴131顶部设有转动块132，第一转动轴131上侧与连接板130之间连接有扭转弹簧133，第一转动轴131底部设有第二齿轮139，第二齿轮139上转动式设有拨动杆137，拨动杆137与第一转动轴131转动式相连，拨动杆137右侧与右部的滑动杆123滑动式相连，拨动杆137内部左侧沿周向环形均匀滑动式设有三个能够卡住第二齿轮139的卡齿1310，每个卡齿1310与拨动杆137内部之间均连接有第二复位弹簧1311，每个卡齿1310均与第二齿轮139卡接，连接板130前部中间位于第一转动轴131右侧的位置滑动式设有卡杆134，卡杆134能够防止第一转动轴131转动，卡杆134上侧设有顶杆135，顶杆135与下料管9的下侧接触，卡杆134与连接板130之间连接有拉伸弹簧136，拨动杆137左侧开有卡槽，卡杆134向下移动能够卡进卡槽内，螺纹管114底部设有转动板138，转动板138底部前侧设有接触杆，接触杆随着转动板138转动能够与转动块132接触。
48.当人们需要使用本装置对软土地基内进行注浆加固工作时，人们可先推动本装置，带动万向轮5转动，万向轮5转动使得本装置移动更为便利，人们可先将本装置移动至基地已打孔好的位置上，使得下料管9与孔洞对齐，接着便可使用外部设备将已经调配好的泥浆经下料斗10注入装料桶3的内部，在泥浆注入完毕后，人们便可启动驱动电机112反向运转，使得驱动电机112输出轴反转通过第一齿轮115带动螺纹管114转动，螺纹管114便可带动螺纹杆110向下移动，进而带动下料管9沿着导向轴116向下移动，导向轴116对下料管9起到导向作用，下料管9向下移动同时拉动输送管8，使得输送管8发生变形，将随着下料管9的下降而改变自身的形状，螺纹管114反转也将带动转动板138反转，初始时拉伸弹簧136处于拉伸状态，在下料管9向下移动至不再挡住顶杆135后，卡杆134便会在拉伸弹簧136的复位作用下带动顶杆135向下移动，使得卡杆134滑进卡槽内，可固定拨动杆137，在转动板138带动接触杆反转至与转动块132接触时，将推动转动块132转动，使得转动块132带动第一转动轴131与第二齿轮139转动，扭转弹簧133发生形变，因卡杆134卡住拨动杆137，第二齿轮139将无法带动拨动杆137转动，使得第二齿轮139推动卡齿1310，第二复位弹簧1311随之压缩，在第二齿轮139转动至自身的齿槽与卡齿1310对齐时，卡齿1310将会在第二复位弹簧1311的复位作用下向内侧移动卡住第二齿轮139，第二齿轮139持续转动，将间歇的挤压卡齿1310，使得卡齿1310间歇的内外两侧进行移动，在接触杆随着转动板138转动至不再与转动块132转动时，第一转动轴131将会在扭转弹簧133的复位作用下带动转动块132与第二齿轮139反向转动复位，使得第二齿轮139又一次挤压着卡齿1310，进而错开卡齿1310进行转动，如此接触杆间歇的推动转动块132，转动块132便间歇的进行转动，螺纹杆110带动下料管9向下移动将穿进孔洞内，进而处于地基软土层上，在下料管9下移到合适的深度后，人们可
先将驱动电机112关闭，接着人们可启动注浆泵7工作，使得注浆泵7将装料桶3内部的泥浆抽送至连接管6上，进而经连接管6抽送至输送管8上，泥浆将会流至下料管9上，将从下料管9抽出至地基软土层上，达到注浆的目的，在两个装料桶3内部泥浆都抽出后，便代表软土层内部注浆达到合适的量，此时人们可将注浆泵7关闭，接着可控制驱动电机112正向运转，使得驱动电机112输出轴转动带动两个第一齿轮115转动，将通过前部的第一齿轮115带动螺纹管114转动，使得螺纹管114带动转动板138转动，螺纹管114转动使螺纹杆110向上移动，螺纹杆110便带动下料管9沿着导向轴116向上移动复位，使得下料管9带动输送管8向上移动，转动板138转动将带动接触杆转动，在接触杆转动至与转动块132接触时，将推动转动块132与第一转动轴131转动，扭转弹簧133随着发生形变，因这时的卡杆134还卡在卡槽上，第一转动轴131便带动第二齿轮139转动推动卡齿1310，进而重复上述操作错开卡齿1310进行转动，在接触杆不再与转动块132接触时，第一转动轴131便在扭转弹簧133的复位作用下带动转动块132与第二齿轮139反向转动复位，第二齿轮139将又一次推动卡齿1310进行转动，当下料管9向上移动至与顶杆135接触时，将推动顶杆135向上移动，进而带动卡杆134向上移动，使得拉伸弹簧136拉伸，卡杆134向上移动将不再处于卡槽内部，同时代表着下料管9脱离孔洞内，下料管9内部残留的泥浆将被带出，进而流至孔洞边上，这时接触杆又一次推动转动块132转动时，将带动转动块132、第一转动轴131与第二齿轮139转动，扭转弹簧133随之发生形变，第二齿轮139转动便会通过卡齿1310带动拨动杆137转动，使得拨动杆137推动右部的滑动杆123向后侧移动，进而带动刮板122与左部的滑动杆123向后侧移动，使得第一复位弹簧124拉伸，刮板122向后侧移动可刮向孔洞边沿，可将残留的泥浆向后侧推动，进而保持孔洞边沿的干净，在接触杆不再与转动块132接触时，第一转动轴131便会在扭转弹簧133的复位作用下带动转动块132与第二齿轮139反向转动复位，使得第二齿轮139通过卡齿1310带动拨动杆137反向转动复位，拨动杆137便会带动右部的滑动杆123向前侧移动复位，进而带动刮板122与左部的滑动杆123向前侧移动复位，第一复位弹簧124也会复位，通过第一复位弹簧124复位的力也将辅助滑动杆123向前侧移动复位到初始位置，刮板122向前侧移动复位后，下料管9与螺纹杆110也上升到了初始位置，人们将驱动电机112关闭即可，接着人们可使用专用堵孔柱插入孔洞内，进而堵住孔洞，防止因内部气压原因或者地基内部浆液过多外溢的情况，如此便完成一处的地基注浆工作，整体操作简单快速，可在注浆完毕后，及时对孔洞进行清理，便于插入堵孔柱，通过两个装料桶3的设置，在两个装料桶3内部泥浆抽出后，便代表泥浆注入合适的量，可更好的控制每一次泥浆注入的量，防止出现因比例不对造成加固质量不佳的现象，在进行下一处孔洞注浆时，重复上述操作将泥浆经下料斗10注入装料桶3内部，便可开始下一处的注浆工作。
49.实施例2
50.在实施例1的基础之上，在图1、图10和图11中示出，还包括有收集机构14，收集机构14包括有连接块140、第二转动轴141和收集框142，两个三角环1下部后侧相互靠近的一侧均焊接有连接块140，两块连接块140上均转动式设有第二转动轴141，两根第二转动轴141之间连接有用于存储多余泥浆的收集框142。
51.在图1、图12和图13中示出，还包括有推送机构15，推送机构15包括有导向杆150、推送杆151、转盘152和回力弹簧153，两块支撑块120后侧均焊接有导向杆150，两根导向杆150上均滑动式设有推送杆151，两根第二转动轴141上均设有转盘152，两根推送杆151均与
同侧的转盘152下侧滑动式相连，两根推送杆151与同侧的支撑块120之间均连接有回力弹簧153，两根回力弹簧153均套在同侧的推送杆151上，两根滑动杆123向后侧移动均能够与同侧的推送杆151接触。
52.在地基加固注浆至合适的量后，通过拨动机构13使得滑动杆123与刮板122向后侧移动，刮板122可对孔洞边沿残留的泥浆向后侧刮动，滑动杆123向后侧移动将与推送杆151接触，进而推动推送杆151向后侧移动，使得回力弹簧153拉伸，推送杆151向后侧移动将带动转盘152转动，使得转盘152带动第二转动轴141与收集框142转动，收集框142转动便呈倾斜的状态，进而与地面接触，刮板122向后侧推动的泥浆便滑进收集框142内部，在拨动机构13带动滑动杆123与刮板122向前侧移动复位后，滑动杆123便不再与推送杆151接触，使得推送杆151在回力弹簧153的复位作用下向前侧移动复位，进而带动转盘152反向转动复位，使得转盘152带动第二转动轴141与收集框142反向转动复位，收集框142便带着泥浆反转至不再与地面接触，如此在推送机构15与收集机构14的作用下，在孔洞上的泥浆向后刮动的同时，推送机构15便会使收集框142转动接着多余的泥浆，便自动对多余的泥浆进行清理收集，无需人工使用铲子清理地面，减少人工操作的麻烦，并且使注浆工作顺利有序的进行，不会耽误较多的时间。
53.在图1、图14和图15中示出，还包括有混合机构16，混合机构16包括有双轴电机160、连接盘161和混合杆162，支撑管4内部安装有用于驱动的双轴电机160，双轴电机160左右两个输出轴上均连接有连接盘161，双轴电机160左右两个输出轴均与同侧的装料桶3转动式相连，两个连接盘161均位于同侧的装料桶3的内部，两个连接盘161上均沿周向环形设有五根能够对泥浆进行搅拌的混合杆162，左右两侧的混合杆162均位于同侧的装料桶3的内部。
54.在将配比好的泥浆注入装料桶3内部后，为了保证泥浆的流动性，在注浆过程中，人们可启动双轴电机160工作，使得双轴电机160两个输出轴转动带动连接盘161转动，进而带动混合杆162转动，使得混合杆162对装料桶3内部的泥浆进行搅动，增加泥浆的流动性，不易出现堵塞现象，在一处孔洞的泥浆注入完毕后，将双轴电机160关闭即可，如此增加搅动的功能，可保证泥浆的质量，避免因泥浆结块影响注浆工作。
55.本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。