一种跨坐式车辆的装运系统的制作方法

1.本发明涉及轨道车辆技术领域，具体涉及一种跨坐式车辆的装运系统。


背景技术：

2.目前在国内跨坐式游览车辆没有相应的总组装专用平台运输车和厂房与厂房之间转运的专门装备，一般是用简易支撑墩支撑车体后转向架从上至下连接车体，再调整好车厢间距安装贯通道和连接装置，组装完成后进行分部件拆卸再运输，存在着转运不便以及费时的问题。


技术实现要素：

3.本发明针对背景技术中的问题，提出了一种跨坐式车辆的装运系统。
4.本发明提供了一种跨坐式车辆的装运系统，包括牵引平车、多个装运平台以及用于连接牵引平车和装运平台的牵引装置；牵引平车用于带动装运平台在轨道上进行位移，且牵引平车包括车架以及设置于车架上的行走轮组和第一牵引连接件，行走轮组用于驱动车架在轨道上进行位移，第一牵引连接件与牵引装置的一端连接；装运平台用于承载需组装的跨坐式车辆，且装运平台包括支撑梁以及设置于支撑梁上的车轮和第二牵引连接件，车轮用于带动支撑梁在轨道上进行位移，第二牵引连接件与牵引装置的另一端连接。
5.可选的，所述行走轮组包括主动轮对和旋转轮对；所述主动轮对包括第一驱动电机和主动轮，第一驱动电机的固定端与车架的下端面固连，主动轮设有均与第一驱动电机的驱动端相连的两件，两件主动轮通过第一驱动电机进行驱动实现行走；所述旋转轮对包括第二驱动电机、从动轮和回转驱动，回转驱动用于驱动从动轮进行转向，且回转驱动的固定端与车架的下端面固连，回转驱动的驱动端与第二驱动电机的固定端相连，从动轮设有均与第二驱动电机的驱动端相连的两件，两件从动轮通过第二驱动电机进行驱动实现行走。
6.可选的，两件从动轮之间的中心距离设置为m-m。
7.可选的，在车架上还设有电控箱，所述电控箱与第一驱动电机、第二驱动电机、回转驱动采用信号连接，用于控制第一驱动电机、第二驱动电机和回转驱动。
8.可选的，在车架上还设有警示灯。
9.可选的，在车架上还设有蓄电池和车载充电口，蓄电池与第一驱动电机、第二驱动电机和回转驱动分别采用电连接，车载充电口与蓄电池采用电连接。
10.可选的，在车架上还设有两组缓冲机构，两组缓冲机构分别设置于沿车架位移方向的两端面上。
11.可选的，在支撑梁上还设有用于夹持跨坐式车辆的夹持机构，所述夹持机构包括支撑组件和夹持组件；所述支撑组件包括沿装运平台运行方向并列设置的垫块和支撑块，垫块和支撑块相互间隔设置以对跨坐式车辆的转向架进行支撑；所述夹持组件包括连接座和顶紧螺栓，所述连接座采用沿装运平台运行方向与支撑块和垫块相互并列设置，所述顶
紧螺栓贯穿设置于连接座上，通过调节顶紧螺栓与支撑块之间的相对间距实现对跨坐式车辆的转向架的定位锁紧。
12.可选的，所述车轮设有四件，且四件车轮通过连接架与支撑梁的底端面连接，所述连接架包括侧板、支撑销和底板；侧板设有两组，两组侧板分别用于连接沿装运平台运行方向同一侧的两件车轮；支撑销设有两组，两组支撑销分别设置于两组侧板上，且单组支撑销均设有相互间隔设置的两件，用于对设置于两组侧板上的底板进行限位；底板上设有用于与支撑梁相互连接的连接孔，且连接孔设置为腰形孔，以使支撑梁可在底板上的位置进行调节。
13.可选的，所述牵引装置设置为连接板结构，在连接板结构的一端设有用于贯穿安装牵引销的连接孔，另一端设有贯穿安装螺栓的螺纹孔，螺栓贯穿连接板结构并贯穿至牵引钩的下端后通过螺母将连接板结构与牵引钩进行相互锁紧固定，从而实现对牵引平车和装运平台的连接。
14.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
15.本发明通过设置多个装运平台，使其在对跨坐式车辆进行装运过程中，可对跨坐式车辆进行整体支撑，不需要临时调节跨坐式车辆的位置；并通过设置牵引平车对装运平台进行牵引位移，使其具有行走方便的特点。
16.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1是本发明实施例中一种跨坐式车辆的装运系统的轴测示意图；
19.图2是图1中牵引平车的主视示意图；
20.图3是图1中牵引平车的俯视示意图；
21.图4是图1中装运平台的主视示意图；
22.图5是图1中装运平台的俯视示意图。
23.其中：
24.01、跨坐式车辆，1、牵引平车，1.1、车架，1.2、主动轮对，1.2.1、第一驱动电机，1.2.2、主动轮，1.3、旋转轮对，1.3.1、第二驱动电机，1.3.2、从动轮，1.3.3、回转驱动，1.4、牵引钩，1.5、电控箱，1.6、警示灯，1.7、缓冲器，1.8、蓄电池，1.9、车载充电口；
25.2、装运平台，2.1、支撑梁，2.2、车轮，2.3、垫块，2.4、l形支撑，2.5、牵引销，2.6、连接架，2.6.1、侧板，2.6.2、支撑销，2.6.3、底板，2.7、夹持组件。
26.3、牵引装置。
具体实施方式
27.为使本发明的上述目的、特征和优点等能够更加明确易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精确比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本发明实施；本发明中所提及的若干，并非限于附
图实例中具体数量；本发明中所提及的
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前
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中
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后
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左
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右
’‘
上
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下
’‘
顶部
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底部
’‘
中部’等指示的方位或位置关系，均基于本发明附图所示的方位或位置关系，而不指示或暗示所指的装置或零部件必须具有特定的方位，亦不能理解为对本发明的限制。
28.实施例：
29.参见图1所示，本发明提供的一种跨坐式车辆的装运系统，包括牵引平车1、装运平台2和牵引装置3，牵引平车1用于带动装运平台2在轨道上进行位移，装运平台2用于承载需组装的跨坐式车辆01，牵引装置3用于连接牵引平车1和装运平台2。
30.可选的，为便于对跨坐式车辆01的承载，所述装运平台2可根据跨坐式车辆01的长度设置多个。
31.参见图2和图3所示，所述牵引平车1包括车架1.1以及设置于车架1.1上的主动轮对1.2、旋转轮对1.3和牵引钩1.4；主动轮对1.2包括第一驱动电机1.2.1和两件主动轮1.2.2，两件主动轮1.2.2与第一驱动电机1.2.1的驱动端同步连接，而第一驱动电机1.2.1的固定端与车架1.1的底端面固连，以通过第一驱动电机1.2.1的驱动在轨道上进行位移；旋转轮对1.3包括第二驱动电机1.3.1、两件从动轮1.3.2和回转驱动1.3.3，两件从动轮1.3.2与第二驱动电机1.3.1同步连接，以通过第二驱动电机1.3.1的驱动在轨道上进行位移，回转驱动1.3.3的固定端与车架1.1的底端面固连，回转驱动1.3.3的驱动端与第二驱动电机1.3.1的固定端固连，以使两件从动轮1.3.2在回转驱动1.3.3的驱动下进行转动，从而实现转向；牵引钩1.4优选设有分别设置于沿车架1.1位移方向上的两组，且两组牵引钩1.4优选设置于车架1.1的两端面中间部位，以便于通过牵引装置3与装运平台2进行连接。此处优选：第一驱动电机1.2.1和第二驱动电机1.3.1均优选设置为双向驱动的减速电机；所述回转驱动1.3.3优选设置为回转电机或电机驱动回转盘的结构；每组牵引钩1.4优选设置为一件以上；为使牵引平车1能够实现30米半径的转弯，两件主动轮1.2.2之间以及两件从动轮1.3.2之间的中心距离均设置为1.8米。
32.可选的，为实现对主动轮对1.2和旋转轮对1.3的控制，在车架1.1上还设有电控箱1.5，电控箱1.5与第一驱动电机1.2.1、第二驱动电机1.3.1和回转驱动1.3.3采用信号连接，以驱动第一驱动电机1.2.1、第二驱动电机1.3.1和回转驱动1.3.3。此处优选：为便于对电控箱1.5的操作，所述电控箱1.5内还设有遥控接收机构，以便于有线或无线遥控的操作。
33.可选的，为实现对主动轮对1.2和旋转轮对1.3的制动，在两件主动轮1.2.2和两件从动轮1.3.2上还均设有制动器。
34.可选的，为便于为操作人员提供警示，在车架1.1上还设有至少一件警示灯1.6。此处优选：所述警示灯1.6优选设置为光电警示灯。
35.可选的，为防止牵引平车1与其他结构或牵引平车1之间的碰撞，在车架1.1沿其位移方向的两端上分别设有一组缓冲器1.7。此处优选：缓冲器1.7优选设置为聚氨脂材料制作而成，且每组缓冲器1.7优选设置为相互间隔设置的多件。
36.可选的，为便于为主动轮对1.2、旋转轮对1.3、电控箱1.5和警示灯1.6提供电力，在车架1.1上还设有蓄电池1.8和便于为蓄电池1.8进行充电的车载充电口1.9，车载充电口1.9与蓄电池1.8采用电线连接，且车载充电口1.9设置于车架1.1的侧面，以便于与外界电源进行连接。
37.参见图4和图5所示，所述转运平台2包括支撑梁2.1以及设置于支撑梁2.1上的车
轮2.2、垫块2.3、l形支撑2.4和牵引销2.5；车轮2.1优选设有四件，且四件车轮2.1通过连接架2.6相互连接；支撑梁2.1安装于连接架2.6上，以使车轮2.1的带动在轨道上进行位移；垫块2.3设有至少一组，且均安装于支撑梁2.1的上端面上；l形支撑2.4设有至少一组，且均安装于支撑梁2.1的上端面上，并通过与垫块2.3的配合将跨坐式车辆的转向架夹紧在支撑梁2.1上，以使转运平台2的位移带动跨坐式车辆进行位移；牵引销2.5优选设有两组，两组牵引销2.5分别设置于支撑梁2.1沿转运平台2位移方向的两端上的两组，用于通过牵引装置3的连接实现与牵引平车1的连接，从而通过牵引平车1的带动使转运平台2进行位移。此处优选：为使跨坐式车辆的转向架夹紧于支撑梁2.1上，在支撑梁2.1上还设有用于与l形支撑2.4相互配合实现对跨坐式车辆的转向架进行夹紧的夹持组件2.7，所述夹持组件2.7包括连接座和顶紧螺栓，连接座的一端与支撑梁2.1固连，另一端上贯穿安装有顶紧螺栓，通过调节顶紧螺栓与l形支撑2.4之间的相对间距，实现对跨坐式车辆的转向架的夹紧。
38.可选的，所述连接架2.6包括侧板2.6.1、支撑销2.6.2和底板2.6.3，侧板2.6.1用于连接设置于支撑梁2.1同一侧的两个车轮2.1，支撑销2.6.2设有设置于侧板2.6.1上的两组，两组支撑销2.6.2用于卡装底板2.6.3。此处优选：为增加底板2.6.3的支撑强度，在底板2.6.3上还设有多个加强筋，多个加强筋的两端分别与侧板2.6.1固连；为使支撑梁2.1在底板2.6.3上的位置可调，所述底板2.6.3上开设有多个用于与支撑梁2.1相连接的腰形孔。
39.可选的，所述牵引装置3设置为一端套设于牵引销2.5上，另一端通过螺栓与牵引钩1.4锁紧连接的结构。此处优选：牵引装置3设置为连接板结构，在连接板结构的一端设有用于贯穿安装牵引销2.5的连接孔，另一端设有贯穿安装螺栓的螺纹孔，螺栓贯穿连接板结构并贯穿至牵引钩1.4的下端后通过螺母将连接板结构与牵引钩1.4进行相互锁紧固定，从而实现对牵引平车1和装运平台2的连接。
40.应用上述所述的一种跨坐式车辆的装运系统对跨坐式车辆进行运输的过程具体如下：
41.1)根据需进行运输的跨坐式车辆排布多个装运平台；
42.2)将需进行运输的跨坐式车辆吊运至装运平台上，并通过对夹持螺栓的调节对跨坐式车辆的转向架进行夹持固定；
43.3)将牵引平车通过牵引装置与处于沿运行方向最前端的第一个装运平台进行连接；
44.4)控制牵引平车进行位移或转向，直到将需进行运输的跨坐式车辆运输至相应的位置。
45.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。