一种按摩机芯及按摩机的制作方法

1.本发明涉及按摩装置技术领域，具体而言，涉及一种按摩机芯及按摩机。


背景技术：

2.按摩机，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用，按摩机芯是按摩动作执行的最核心部件，其通过按摩机芯在导轨架上上下移动，以按摩人体的不同部位，通过推出电机的伸缩动作控制按摩球与人体之间的距离，体现在按摩力度的重与轻。
3.传统的控制方案，在机芯以同样力度按摩的人体不同位置，且现有的机芯一般采用移动方式控制按摩球对人体进行按摩，按摩方式单一，不能满足人体不同部位不同强度和幅度的按摩需求。另外，目前按摩机芯都是以固定式的宽度区域从颈部按摩到臀部，无法实现精准的点对点按摩。
4.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明的第一目的在于提供一种按摩机芯，该按摩机芯通过设置三个驱动机构从而能够实现上下、左右和3d伸缩运动，从而实现从颈部到臀部的全方位按摩，以及精准的点对点按摩。
6.本发明的第二目的在于提供一种按摩机，该按摩机采用上述按摩机芯进行按摩操作，能够实现精准的全方位点对点按摩。
7.为了实现本发明的上述目的，特采用以下技术方案：
8.本发明提供了一种按摩机芯，包括：底座和按摩组件，所述底座一侧设置有固定座，所述底座上设置有用于驱动所述按摩组件上下移动的第一驱动机构、用于驱动所述按摩组件左右移动的第二驱动机构和用于驱动所述按摩组件 3d伸缩运动的第三驱动机构；所述按摩组件安装在所述第三驱动机构上；
9.所述第二驱动机构包括第二驱动电机和左右丝杆，所述左右丝杆设置在所述固定座上；所述第二驱动电机设置在所述固定座下方；所述第二驱动电机与所述左右丝杆传动连接；所述第三驱动机构上安装有左右丝杆螺母，所述左右丝杆与所述左右丝杆螺母相连以通过所述左右丝杆螺母驱动所述按摩组件左右移动。
10.现有技术中，按摩机芯都是以固定式的宽度区域从颈部按摩到臀部，无法实现精准的点对点按摩以及全方位按摩。
11.为解决上述技术问题，本发明提供了一种按摩机芯，该按摩机芯设置有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，三个驱动机构分别能够实现上下、左右和3d伸缩运动，从而能够实现精准的全方位式点对点按摩；其中，第一驱动机构包括第二驱动电机和左右丝杆，实际使用时，第二驱动电机驱动左右丝杆转动从而通过左右丝杆螺母带动按摩组
件左右移动，从而实现左右方向的大范围运动，按摩精度高，范围大。
12.优选的，所述左右丝杆一端设置有从动轮；所述第二驱动电机的输出端设置有主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过多锲带相连。通过在左右丝杆和第二驱动电机间设置带传动的形式传递动力，运行平稳，结构简单，成本低。
13.优选的，所述第三驱动机构包括下壳体和上壳体，所述下壳体和上壳体之间设置有第三驱动电机和顶出丝杆，所述第三驱动电机的输出端连接有传动丝杆，所述顶出丝杆竖直设置且底端固定有传动轮，所述传动轮和所述传动丝杆相啮合；所述上壳体上设置有顶出孔，所述顶出丝杆穿过所述顶出孔；所述顶出丝杆上设置有顶出丝杆螺母；所述按摩组件底部固定有托板，所述顶出丝杆螺母与所述托板固定连接，所述顶出丝杆螺母在所述顶出丝杆上前后移动以驱动所述按摩组件3d伸缩运动。实际使用时，第三驱动电机通过传动丝杆和传动轮驱动顶出丝杆转动，从而控制顶出丝杆螺母在顶出丝杆上移动，进而利用托板调整按摩组件的上下位置。本发明的第三驱动机构通过将蜗轮蜗杆传动 (即传动丝杆和传动轮间的传动)和左右丝杆传动(即顶出丝杆和顶出丝杆螺母间的传动)相结合，传动精度高，控制方便，且便于提高结构的紧凑性。
14.优选的，所述上壳体上安装有导向杆，所述按摩组件底部设置有导向件，所述导向件套设在所述导向杆上；进一步的，所述导向件为直线轴承。设置导向件和导向杆是为了对按摩组件的3d伸缩运动进行导向和水平限位，提高整体的结构强度，而采用直线轴承作为导向件则能够使3d伸缩时更顺畅，防止卡顿。
15.优选的，所述上壳体上安装有限位件，所述限位件包括安装板、连接板和限位板，所述安装板和所述限位板通过所述连接板相连；所述安装板与所述上壳体的顶部固定连接，所述限位板位于所述托板的上方且所述限位板和所述托板上均设置有用于使所述顶出丝杆穿过的通孔。当所述按摩组件运动至顶部时，所述托板与所述限位板相抵触。设置限位件是为了对顶出丝杆螺母在顶出丝杆上的运动位置进行限制，防止其运动过位从顶出丝杆上脱落。
16.优选的，所述左右丝杆螺母固定在所述上壳体上；所述下壳体底部安装有连接座，所述连接座上固定有套筒；所述底座远离所述固定座一侧设置有行走轴，所述套筒套设在所述行走轴上。进一步的，所述套筒两侧设置有轴套。实际上，行走轴和左右丝杆位于同一高度，按摩机芯和第三驱动机构通过左右丝杆螺母和套筒架设在上面，并利用左右丝杆驱动其左右移动。这样设置移动更顺畅，且整体结构强度高。
17.优选的，所述按摩组件下方设置有顶出件，所述顶出件下方设置有气袋，所述气袋通过充放气控制所述按摩组件3d伸缩运动。利用气袋充放气驱动按摩组件上下位置的调整，结构简单，成本低。
18.优选的，所述按摩组件下方设置有固定槽，所述气袋设置在所述固定槽内且当所述气袋不充气时，所述顶出件位于所述固定槽内；所述顶出件的四角穿设有导向轴，所述导向轴底部设置在所述固定槽内，所述导向轴上套设有缓冲弹簧。此方案中，所述连接座和所述左右丝杆螺母均设置在所述固定槽底部。设置导向轴能够起到导向作用，在导向轴上设置缓冲弹簧则能够起到缓冲作用，使整个3d伸缩运动过程运行平稳。
19.优选的，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和蜗杆，所述第一驱动电机的输出端上设置有螺旋状的传动齿，所述蜗杆下端设置有蜗轮，所述蜗轮与所述传动齿相啮合；所
述固定座上设置有驱动轴，所述驱动轴上设置有驱动轮，所述驱动轮与所述蜗杆相啮合；所述第一驱动电机通过所述蜗杆驱动所述驱动轴转动。通过采用双蜗轮蜗杆的结构形式进行传动，传动效率高，精度高，且结构紧凑，节省空间。
20.优选的，所述行走轴与所述底座间设置有固定板，所述行走轴通过所述固定板固定在所述底座上。
21.优选的，所述驱动轴两端设置有行走齿轮和滚轮件；所述行走轴两端设置有滚轮件，以在按摩机芯安装于导轨架时，相对导轨架活动。
22.优选的，所述第二驱动电机下方设置有电机压盖，所述电机压盖与所述固定座相连以固定所述第二驱动电机。
23.优选的，所述固定座上方扣合有盖板；所述固定座下方设置有主板；所述主板分别与所述第二驱动电机和所述按摩组件相连。使用时，当按摩组件受到一定压力时，主板控制第二驱动电机停止驱动，从而保证按摩的舒适性。
24.本发明还提供了一种按摩机，包括：导轨架和安装在所述导轨架上的按摩机芯，所述按摩机芯采用上述的按摩机芯。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
26.本发明的按摩机芯设置有三个驱动机构，能够实现上下、左右和3d伸缩运动，从而实现扫描式按摩，实现精准的点对点按摩。
附图说明
27.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
28.图1为本发明实施例1提供的按摩机芯按摩组件位于最左边时的结构示意图；
29.图2为本发明实施例1提供的按摩机芯按摩组件位于最右边时的结构示意图；
30.图3为本发明实施例1提供的第二驱动机构的爆炸图；
31.图4为图3中a部分的结构示意图；
32.图5为本发明实施例1提供的第三驱动机构位于最低端时的结构示意图；
33.图6为本发明实施例1提供的第三驱动机构位于最顶端时的结构示意图；
34.图7为本发明实施例1提供的第三驱动机构的爆炸结构示意图；
35.图8为本发明实施例1提供的第二驱动机构位于最顶端时的结构示意图；
36.图9为本发明实施例2提供的第二驱动机构位于最底端时的结构示意图；
37.图10为本发明实施例2提供的第二驱动机构位于最顶端时的结构示意图。
38.其中：
39.10-底座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20-固定板；
40.30-行走轴；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40-滚轮件；
41.50-按摩组件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
60-盖板；
42.70-电机压盖；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
80-主板；
43.90-第三驱动机构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
901-下壳体；
44.902-第三驱动电机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
903-导向杆；
45.904-上壳体；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
905-霍尔检测板；
46.906-固定件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
907-第三计数板；
47.908-限位件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
9081-安装板；
48.9082-连接板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
9083-限位板；
49.909-顶出孔；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
910-传动丝杆；
50.911-传动轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
912-顶出丝杆；
51.913-固定槽；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
914-顶出件；
52.915-气袋；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
916-导向轴；
53.917-缓冲弹簧；
54.100-连接座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
110-套筒；
55.120-行走齿轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
130-主动轮；
56.140-多锲带；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
150-驱动轴；
57.160-驱动轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
170-从动轮；
58.180-左右丝杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
190-蜗杆；
59.200-第一驱动电机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
210-传动齿；
60.220-蜗轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
230-轴套；
61.240-左右丝杆螺母；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
250-l形板；
62.260-第一计数板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
270-磁铁；
63.280-第二计数板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
290-第二驱动电机；
64.300-顶出丝杆螺母；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
310-托板；
65.320-导向件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
330-固定座。
具体实施方式
66.下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
67.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
68.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
69.为了更加清晰的对本发明中的技术方案进行阐述，下面以具体实施例的形式进行说明。
70.实施例1
71.参阅图1-8所示，本实施例提供了一种按摩机芯，包括：底座10和按摩组件50，底座10一侧设置有固定座330，底座10上设置有用于驱动按摩组件 50上下移动的第一驱动机构、用于驱动按摩组件50左右移动的第二驱动机构和用于驱动按摩组件503d伸缩运动的第三驱动机构90；按摩组件50安装在第三驱动机构90上；实际上，底座10与固定座330为一体成型的一块板材。
72.如图3所示，第二驱动机构包括第二驱动电机290和左右丝杆180，左右丝杆180设置在固定座330上；第二驱动电机290设置在固定座330下方；第二驱动电机290与左右丝杆180传动连接；第三驱动机构90上安装有左右丝杆螺母240，左右丝杆180与左右丝杆螺母240相连以通过左右丝杆螺母240 驱动按摩组件50左右移动。本实施例中，左右丝杆180两端设置有轴承，并通过该轴承安装在固定座330上。
73.具体的，左右丝杆180一端设置有从动轮170；第二驱动电机290的输出端设置有主动轮130，主动轮130与从动轮170之间通过多锲带140相连。
74.本实施例中，固定座330上方扣合有盖板60；固定座330下方设置有主板 80；主板80分别与第二驱动电机290和按摩组件50相连。使用时，当按摩组件50收到一定压力时，主板80控制第二驱动电机290停止驱动，从而保证按摩的舒适性。
75.如图7所示，第三驱动机构90包括下壳体901和上壳体904，下壳体901 和上壳体904之间设置有第三驱动电机902和顶出丝杆912，第三驱动电机902 的输出端连接有传动丝杆910，顶出丝杆912竖直设置且底端固定有传动轮 911，传动轮911和传动丝杆910相啮合；上壳体904上设置有顶出孔909，顶出丝杆912穿过顶出孔909；顶出丝杆912上设置有顶出丝杆螺母300；按摩组件50底部固定有托板310，顶出丝杆螺母300与托板310固定连接，顶出丝杆螺母300在顶出丝杆912上前后移动以驱动按摩组件503d伸缩运动。实际使用时，第三驱动电机902通过传动丝杆910和传动轮911驱动顶出丝杆912 转动，从而控制顶出丝杆螺母300在顶出丝杆912上移动，进而利用托板310 调整按摩组件50的上下位置。
76.上壳体904上安装有导向杆903，按摩组件50底部设置有导向件320，导向件320套设在导向杆903上；进一步的，导向件320为直线轴承。设置导向件320和导向杆903是为了对按摩组件50的3d伸缩运动进行导向和水平限位，提高整体的结构强度，而采用直线轴承作为导向件320则能够使3d伸缩运动时更顺畅，防止卡顿。
77.下壳体901上安装有固定件906，固定件906上安装有霍尔检测板905，按摩机芯工作时，通过霍尔检测板905即可定位按摩组件50左右移动的位置。
78.继续参阅图7，左右丝杆螺母240固定在上壳体904上，具体的，上壳体 904上设置有l形板250，左右丝杆螺母240通过该l形板250安装在上壳体 904上；下壳体901底部安装有连接座100，连接座100上固定有套筒110；底座10远离固定座330一侧设置有行走轴30，行走轴30与底座10间设置有固定板20，行走轴30通过固定板20固定在底座10上，套筒110套设在行走轴 30上。进一步的，套筒110两侧设置有轴套230。实际上，行走轴30和左右丝杆180位于同一高度，按摩机芯和第三驱动机构90通过左右丝杆螺母240 和套筒110架设在上面，并利用左右丝杆180驱动其左右移动。这样设置移动更顺畅，且整体结构强度高。
79.如图8所示，上壳体904上安装有限位件908，限位件908包括安装板9081、连接板9082和限位板9083，安装板9081和限位板9083通过连接板9082相连；安装板9081与上壳体904的顶部固定连接，限位板9083位于托板310的上方且限位板9083和托板310上均设置有用于使顶出丝杆912穿过的通孔。当按摩组件50运动至顶部时，托板310与限位板9083相抵触。
80.如图4所示，第一驱动机构包括第一驱动电机200和蜗杆190，第一驱动电机200的输出端上设置有螺旋状的传动齿210，蜗杆190下端设置有蜗轮220，蜗轮220与传动齿210相啮合；固定座330上设置有驱动轴150，驱动轴150 上设置有驱动轮160，驱动轮160与蜗杆190相啮合；第一驱动电机200通过蜗杆190驱动驱动轴150转动。本例中，蜗杆190的顶端和底端均设置有轴承以安装在固定座330和盖体之间。
81.驱动轴150两端设置有行走齿轮120和滚轮件40；行走轴30两端设置有滚轮件40，以在按摩机芯安装于导轨架时，相对导轨架活动。驱动轴150两端还设置有轴承并通过该轴承安装在固定座330上从而能够相对固定座330进行转动。
82.第二驱动电机290下方设置有电机压盖70，电机压盖70与固定座330相连以固定第二驱动电机290。
83.在本实施例中，底座10上设置有第一计数板260，第一驱动电机200上设置有磁铁270，磁铁270与第一计数板260配合对第一驱动电机200计数；电机压盖70上安装有用于对第二驱动电机290计数的第二计数板280，下壳体 901上安装有用于对第三驱动电机902计数的第三计数板907。
84.本实施例还提供了一种按摩机，包括：导轨架和安装在导轨架上的按摩机芯，按摩机芯采用上述的按摩机芯。
85.实施例2
86.本例与实施例1的区别仅在于第三驱动机构90的结构不同。如图9-10所示，按摩组件50下方设置有顶出件914，顶出件914下方设置有气袋915，气袋915通过充放气控制按摩组件503d伸缩运动。
87.按摩组件50下方设置有固定槽913，气袋915设置在固定槽913内且当气袋915不充气时，顶出件914位于固定槽913内；顶出件914的四角穿设有导向轴916，导向轴916底部设置在固定槽913内，导向轴916上套设有缓冲弹簧917。此方案中，连接座100和左右丝杆螺母240均设置在固定槽913底部。具体的，左右丝杆螺母240通过l形板250固定，l形板250与固定槽913底部相连。设置导向轴916能够起到导向作用，在导向轴916上设置缓冲弹簧917 则能够起到缓冲作用，使整个3d伸缩运动过程运行平稳。
88.总之，本发明的按摩机芯能够实现上下、左右和3d伸缩运动，从而实现了从颈部到臀部的全方位按摩，以及精准的点对点按摩。
89.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。