一种角位移传感器校准装置及其检测方法与流程

1.本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种角位移传感器校准装置及其检测方法。


背景技术：

2.角位移传感器是一种用于测量转动角惯量的装置，其转轴可以自由转动。因此通过测量其转轴转动的角度可以得到带动其转轴转动器件的角位移。为了保证角位移传感器的测量精度，实际工作中，经常需要对角位移传感器进行校准。
3.现有的角位移传感器校准装置利用光学分度头对其进行校准的时候，需要将角位移传感器夹持在光学分度头的一侧，进行同轴调节，现有的校准装置在夹持角位移传感器的时候特别不方便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种角位移传感器校准装置及其检测方法，能够方便快捷的夹持住角位移传感器以方便校准。
5.为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种角位移传感器校准装置，包括夹持组件、滑动组件、支撑组件和光学分度头，所述夹持组件包括安装板、多个夹紧块、两个第一导向杆、连接块、第一螺杆、滑套和多个连接杆，所述安装板与所述滑动组件固定连接，并位于所述滑动组件一侧，所述安装板具有多个滑槽，多个所述夹紧块分别与所述安装板滑动连接，并分别位于多个所述滑槽内，两个所述第一导向杆分别与所述安装板固定连接，并分别位于所述安装板一侧，所述连接块分别与两个所述第一导向杆固定连接，并位于两个所述第一导向杆一侧，所述第一螺杆与所述安装板转动连接，并与所述连接块转动连接，且位于所述安装板与所述连接块之间，所述滑套与所述第一螺杆螺纹连接，并分别与两个所述第一导向杆滑动连接，且位于所述第一螺杆一侧，多个所述连接杆分别与多个所述夹紧块转动连接，并分别与所述滑套转动连接，且分别位于所述滑套侧边，所述支撑组件与所述滑动组件固定连接，并位于所述滑动组件一侧，所述光学分度头与所述支撑组件固定连接，并位于所述支撑组件一侧。
6.其中，所述夹持组件还包括转盘和手柄，所述转盘与所述第一螺杆固定连接，并位于所述第一螺杆一侧，所述手柄与所述转盘转动连接，并位于所述转盘一侧。
7.其中，所述滑动组件包括两个第二导向杆、滑动座和第二螺杆，两个所述第二导向杆分别与所述支撑组件固定连接，并分别位于所述支撑组件一侧，所述滑动座与两个所述第二导向杆滑动连接，并与所述安装板固定连接，两个所述第二导向杆穿过所述滑动座，所述第二螺杆与所述底座螺纹连接，并与所述滑动座转动连接，且位于所述滑动座一侧。
8.其中，所述支撑组件包括底座和安装座，所述底座与两个所述第二导向杆固定连接，并与所述第二螺杆螺纹连接，且位于两个所述第二导向杆一侧，所述安装座与所述底座固定连接，并与所述光学分度头固定连接，且位于所述底座一侧。
9.其中，所述支撑组件还包括防滑垫，所述防滑垫与所述底座固定连接，并位于所述
第二导向杆、22-滑动座、23-第二螺杆、31-底座、32-安装座、33-防滑垫、41-光学分度头本体、42-联轴器、111-滑槽、121-滑块、122-夹持块、123-摩擦垫、1221-v形凹槽。
具体实施方式
23.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.请参阅图1至图6，第一方面，本发明提供一种角位移传感器校准装置:
26.包括夹持组件1、滑动组件2、支撑组件3和光学分度头4，所述夹持组件1包括安装板11、多个夹紧块12、两个第一导向杆13、连接块14、第一螺杆15、滑套16和多个连接杆17，所述安装板11与所述滑动组件2固定连接，并位于所述滑动组件2一侧，所述安装板11具有多个滑槽111，多个所述夹紧块12分别与所述安装板11滑动连接，并分别位于多个所述滑槽111内，两个所述第一导向杆13分别与所述安装板11固定连接，并分别位于所述安装板11一侧，所述连接块14分别与两个所述第一导向杆13固定连接，并位于两个所述第一导向杆13一侧，所述第一螺杆15与所述安装板11转动连接，并与所述连接块14转动连接，且位于所述安装板11与所述连接块14之间，所述滑套16与所述第一螺杆15螺纹连接，并分别与两个所述第一导向杆13滑动连接，且位于所述第一螺杆15一侧，多个所述连接杆17分别与多个所述夹紧块12转动连接，并分别与所述滑套16转动连接，且分别位于所述滑套16侧边，所述支撑组件3与所述滑动组件2固定连接，并位于所述滑动组件2一侧，所述光学分度头4与所述支撑组件3固定连接，并位于所述支撑组件3一侧。
27.在本实施方式中，所述支撑组件3支撑住所述滑动组件2和所述光学分度头4，所述夹持组件1可以通过所述滑动组件2在所述支撑组件3上滑动靠拢所述光学分度头4，所述夹持组件1用于夹持角位移传感器，所述安装板11上的多个所述滑槽111用于安装多个所述夹紧块12，多个所述夹紧块12可以分别在多个所述滑槽111内滑动，相互靠拢或者相互远离，实现夹紧和松开动作，多个所述夹紧块12形成的十字中心与所述光学分度头4的回转中心同轴，使得在夹持住角位移传感器之后，角位移传感器的转轴与所述光学分度头4的回转中心同轴，实现同步转动，两个所述第一导向杆13起导向作用，使得所述滑套16不会跟着所述第一螺杆15一起转动，只会沿着两个所述第一导向杆13的长度方向滑动，所述连接块14用于连接两个所述第一导向杆13，所述滑套16滑动可以带动多个所述连接杆17，从而带动多个所述夹紧块12滑动，当需要校准角位移传感器时，转动所述第一螺杆15，驱动所述滑套16在两个所述第一导向杆13上滑动，所述滑套16滑动带动多个所述连接杆17，从而带动多个所述夹紧块12滑动，将角位移传感器夹持住，然后利用所述滑动组件2将角位移传感器滑动到所述光学分度头4的侧边，利用光学分度头4进行校准，从而能够方便快捷的夹持住角位移传感器以方便校准。
28.进一步的，所述夹持组件1还包括转盘18和手柄19，所述转盘18与所述第一螺杆15固定连接，并位于所述第一螺杆15一侧，所述手柄19与所述转盘18转动连接，并位于所述转盘18一侧。
29.在本实施方式中，所述手柄19转动连接在偏离所述转盘18圆心的位置处，增大了力矩，使得握住所述手柄19利用所述转盘18转动所述第一螺杆15变得更加省力。
30.进一步的，所述滑动组件2包括两个第二导向杆21、滑动座22和第二螺杆23，两个所述第二导向杆21分别与所述支撑组件3固定连接，并分别位于所述支撑组件3一侧，所述滑动座22与两个所述第二导向杆21滑动连接，并与所述安装板11固定连接，两个所述第二导向杆21穿过所述滑动座22，所述第二螺杆23与所述底座31螺纹连接，并与所述滑动座22转动连接，且位于所述滑动座22一侧。
31.在本实施方式中，两个所述第二导向杆21用于安装所述滑动座22，使得所述滑动座22沿着两个所述第二导向杆21的长度方向进行滑动，所述滑动座22滑动带动所述安装板11滑动，从而带动所述安装板11侧边夹持的角位移传感器滑动靠近所述光学分度头4，转动所述第二螺杆23可以推动所述滑动座22滑动。
32.进一步的，所述支撑组件3包括底座31和安装座32，所述底座31与两个所述第二导向杆21固定连接，并与所述第二螺杆23螺纹连接，且位于两个所述第二导向杆21一侧，所述安装座32与所述底座31固定连接，并与所述光学分度头4固定连接，且位于所述底座31一侧；所述支撑组件3还包括防滑垫33，所述防滑垫33与所述底座31固定连接，并位于所述底座31一侧。
33.在本实施方式中，所述底座31支撑住两个所述第二导向杆21，并给两个所述第二导向杆21和所述第二螺杆23提供安装位置，所述安装座32用于安装所述光学分度头4；所述防滑垫33用于增大放置平面与所述底座31之间的摩擦力，使得所述底座31放置得更加稳定。
34.进一步的，所述光学分度头4包括光学分度头本体41和联轴器42，所述光学分度头本体41与所述安装座32固定连接，并位于所述安装座32一侧，所述联轴器42与所述光学分度头本体41的顶尖轴可拆卸连接，并位于所述光学分度头4的顶尖轴一侧。
35.在本实施方式中，所述光学分度头本体41安装在所述安装座32一侧，所述联轴器42与所述光学分度头本体41的顶尖轴可拆卸连接，方便随时更换，并且所述联轴器42可以将所述光学分度头本体41的顶尖轴与角位移传感器的转轴连接在一起，实现同步转动，方便了所述光学分度头本体41对角位移传感器进行校准。
36.进一步的，所述夹紧块12包括滑块121和夹持块122，所述滑块121与所述安装板11滑动连接，并位于所述滑槽111内，所述夹持块122与所述滑块121固定连接，并位于所述滑块121一侧，所述夹持块122具有v形凹槽1221。
37.在本实施方式中，所述滑块121用于在所述滑槽111内滑动，从而带动所述夹持块122实现夹持动作，所述夹持块122上的所述v形凹槽1221用于方便夹持住角位移传感器。
38.进一步的，所述夹紧块12还包括摩擦垫123，所述摩擦垫123与所述夹持块122固定连接，并位于所述v形凹槽1221内。
39.在本实施方式中，所述摩擦垫123用于增大角位移传感器与所述夹持块122之间的摩擦力，避免角位移传感器在多个所述夹持块122之间转动，导致校准不准确。
40.第二方面，本发明还提供一种角位移传感器校准装置检测方法，包括：
41.s101握住手柄19转动转盘18，从而转动第一螺杆15，第一螺杆15驱动滑套16在两个第一导向杆13上滑动，滑套16带动多个连接杆17从而带动多个夹紧块12滑动靠拢，将角位移传感器夹持在安装板11一侧；
42.利用所述手柄19和所述转盘18可以更加方便的转动所述第一螺杆15，两个所述第一导向杆13有导向的作用，使得所述滑套16只能沿着两个所述第一导向杆13的长度方向进行滑动，不会跟着所述第一螺杆15进行转动，所述滑套16滑动可以带动多个所述连接杆17，多个所述连接杆17驱动多个所述夹紧块12夹持住角位移传感器。
43.s102转动第二螺杆23，推动滑动座22在两个第二导向杆21上滑动，从而带动安装板11上的角位移传感器移动靠拢联轴器42；
44.所述第二螺杆23螺纹连接在所述底座31上，转动所述第二螺杆23，所述第二螺杆23转动伸出，推动所述滑动座22滑动，所述滑动座22便可以带动所述安装板11上的角位移传感器移动靠拢所述联轴器42。
45.s103将角位移传感器的转轴与联轴器42连接在一起，利用联轴器42将光学分度头本体41的顶尖轴与角位移传感器的转轴连接在一起，实现同步转动，然后利用光学分度头本体41对角位移传感器进行校准；
46.所述联轴器42将所述光学分度头本体41的顶尖轴与角位移传感器的转轴连接在一起，实现同步转动，利用所述光学分度头本体41对角位移传感器进行校准。
47.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。