一种基于车辆位置的高精度地图实时更新方法及系统与流程

1.本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于车辆位置的高精度地图实时更新的方法及系统。


背景技术：

2.l3级别(有条件自动驾驶)自动驾驶车辆的功能实现需要使用高精度地图。目前传统的高精度地图生成要经过数据采集、制作、质检、审图等一系列的流程，时效很长，导致地图的鲜度不够。目前，行业中提出了基于众包的方式对高精度地图进行更新，解决了地图的鲜度问题，但如何让用户无感地体验到高质量的自动驾驶服务，就还需要保证车辆上的高精度地图的质量。
3.高精度地图的鲜度与质量在某个程度上是个矛盾体，如何在二者之间取个平衡，就是本发明要解决的主要问题之一。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于车辆位置的高精度地图实时更新方法及系统，保证了车辆上的高精度地图鲜度和质量，另外在保证安全驾驶的前提下进行静默更新(用户无感更新)高精度地图。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
6.第一方面，本发明提供一种基于车辆位置的高精度地图实时更新方法，包括：
7.车端实时获取自身位置并根据自身位置向云端上传车辆所在网格数据或车身所在区域范围数据，以及地图版本数据；
8.接收云端推送的与所述网格或区域范围匹配的地图增量更新包对本地高精度地图进行更新，并对原始数据进行备份；
9.车端对更新后的高精度地图进行冒烟测试，验证数据稳定性，若通过验证则删除备份数据，否则回滚至上一版本，并终止更新任务。
10.进一步的，该方法还包括，云端接收到车端上传的网格数据或区域范围数据，以及地图版本数据后，对相应的范围内的地图数据进行冒烟测试，测试通过后，将相应范围内的的地图数据封装成地图增量更新包推送至所述车端。
11.进一步的，车端在下载地图增量更新包前，判断是否存在为未完成更新的任务，若是则优先处理未完成更新的任务，在下载当前需要下载的地图增量更新包。
12.进一步的，车端在下载地图增量更新包前，判断地图增量更新包的大小是否超过流量阈值，若超过，则提醒用户，否则进行静默下载与更新。
13.进一步的，车端实时获取自身位置时，以自车为中心，向周边辐射指定距离范围，确定需要上传的网格或区域范围。
14.第二方面，本发明还提供一种基于车辆位置的高精度地图实时更新系统，包括车端模块，所述车端模块包括：
15.数据上传模块，用于实时获取自身位置并根据自身位置向云端上传车辆所在网格数据或车身所在区域范围数据，以及地图版本数据；
16.数据下载模块，用于接收云端推送的与所述网格或区域范围匹配的地图增量更新包对本地高精度地图进行更新，并对原始数据进行备份；
17.测试更新模块，用于对更新后的高精度地图进行冒烟测试，验证数据稳定性，若通过验证则删除备份数据，否则回滚至上一版本，并终止更新任务。
18.进一步的，还包括云端模块，所述云端模块接收到车端上传的网格数据或区域范围数据，以及地图版本数据后，对相应的范围内的地图数据进行冒烟测试，测试通过后，将相应范围内的的地图数据封装成地图增量更新包推送至所述车端。
19.第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括：
20.存储器，用于存储计算机软件程序；
21.处理器，用于读取并执行所述计算机软件程序，进而实现本发明第一方面所述的一种基于车辆位置的高精度地图实时更新方法。
22.第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有用于实现本发明第一方面所述的一种基于车辆位置的高精度地图实时更新方法的计算机软件程序。
23.本发明的有益效果是：1.本发明针对高精度地图的鲜度与质量，提供了一个平衡的解决方案，在保证地图数据的鲜度的情况下，同时保证了地图数据的质量。
24.2.本发明提供了一种在高精度地图更新时，在保证用户体验质量的同时，还保证能安全地更新地图数据的方法。
附图说明
25.图1为本发明实施例提供的一种基于车辆位置的高精度地图实时更新方法流程示意图；
26.图2为本发明实施例提供的一种基于车辆位置的高精度地图实时更新系统结构示意图；
27.图3为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图；
28.图4为本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。
具体实施方式
29.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
30.图1为本发明实施例提供的一种基于车辆位置的高精度地图实时更新方法流程示意图，如图1所示，本方法包括以下步骤：
31.s1，车端实时获取自身位置；车端实时获取自身位置时，以自车为中心，向周边辐射指定距离范围，如10km，确定需要上传的网格或区域范围。
32.根据自身位置向云端上传车辆所在网格数据或车身所在区域范围数据，以及地图版本数据。
33.s2，云端接收到车端上传的网格数据或区域范围数据，以及地图版本数据后，对相
应的范围内的地图数据进行冒烟测试，测试通过后，将相应范围内的的地图数据封装成地图增量更新包推送至所述车端。
34.s3，判断是否存在为未完成更新的任务，若是则优先处理未完成更新的任务，再下载当前需要下载的地图增量更新包。
35.判断地图增量更新包的大小是否超过流量阈值，若超过，则提醒用户，否则进行静默下载与更新。
36.接收云端推送的与所述网格或区域范围匹配的地图增量更新包对本地高精度地图进行更新，并对原始数据进行备份。
37.s4，车端对更新后的高精度地图进行冒烟测试，验证数据稳定性，若通过验证则删除备份数据，否则回滚至上一版本，并终止更新任务。
38.车辆在行驶过程中，是不会更新车端软件当前所使用网格或者区域范围的数据，保证行驶安全。
39.如图2所示，本发明还提供一种基于车辆位置的高精度地图实时更新系统，包括车端模块和云端模块；
40.所述车端模块包括：
41.数据上传模块，用于实时获取自身位置并根据自身位置向云端上传车辆所在网格数据或车身所在区域范围数据，以及地图版本数据；
42.数据下载模块，用于接收云端推送的与所述网格或区域范围匹配的地图增量更新包对本地高精度地图进行更新，并对原始数据进行备份；
43.测试更新模块，用于对更新后的高精度地图进行冒烟测试，验证数据稳定性，若通过验证则删除备份数据，否则回滚至上一版本，并终止更新任务。
44.所述云端模块接收到车端上传的网格数据或区域范围数据，以及地图版本数据后，对相应的范围内的地图数据进行冒烟测试，测试通过后，将相应范围内的的地图数据封装成地图增量更新包推送至所述车端。
45.请参阅图3，图3为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图3所示，本发明实施例提了一种电子设备500，包括存储器510、处理器520及存储在存储器520上并可在处理器520上运行的计算机程序511，处理器520执行计算机程序511时实现以下步骤：
46.车端实时获取自身位置并根据自身位置向云端上传车辆所在网格数据或车身所在区域范围数据，以及地图版本数据；
47.接收云端推送的与所述网格或区域范围匹配的地图增量更新包后，对本地高精度地图进行更新，并对原始数据进行备份；
48.车端对更新后的高精度地图进行冒烟测试，验证数据稳定性，若通过验证则删除备份数据，否则回滚至上一版本，并终止更新任务。
49.请参阅图4，图4为本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图4所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质600，其上存储有计算机程序611，该计算机程序611被处理器执行时实现如下步骤：
50.车端实时获取自身位置并根据自身位置向云端上传车辆所在网格数据或车身所在区域范围数据，以及地图版本数据；
51.接收云端推送的与所述网格或区域范围匹配的地图增量更新包后，对本地高精度
地图进行更新，并对原始数据进行备份；
52.车端对更新后的高精度地图进行冒烟测试，验证数据稳定性，若通过验证则删除备份数据，否则回滚至上一版本，并终止更新任务。
53.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
54.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
55.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
56.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
57.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
58.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
59.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。