一种电动车离合器的制作方法

1.本发明涉及离合器技术领域，尤其涉及一种电动车离合器。


背景技术：

2.在电助力自行车市场急速增长，而且由于对环保的要求日益增高，欧洲很多城市开始鼓励把燃油车辆换成电助力自行车，其种类包括普通形式的两轮自行车和可以用来载货的载货型自行车。
3.离合器安装在发动机与变速器之间，是汽车传动系中直接与发动机相联系的总成件。通常离合器与发动机曲轴的飞轮组安装在一起，是发动机与汽车传动系之间切断和传递动力的部件。它的作用是使发动机与变速器之间能逐渐接合，从而保证汽车平稳起步；暂时切断发动机与变速器之间的联系，以便于换档和减少换档时的冲击；当汽车紧急制动时能起分离作用，防止变速器等传动系统过载，从而起到一定的保护作用。
4.目前市面上的变速系统不适合用于载货型自行车，由于载货型自行车的载重比较大，使用常规的拨链式变速器很容易损坏链条，市场上也有使用内变速花鼓来替代拨链式变速器，但是由于电助力自行车的输出扭矩比较高，很容易损坏内变速花鼓导致整个车辆失效，而且也存在成本高的问题。目前的变速机构控制器都是通过干式、湿式摩擦片来控制变速器工作，存在价格高，结构复杂，且不利于用于小型车的应用。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种电动车离合器。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种电动车离合器，包括通过螺丝固定连接在电机外壳上的固定座，还包括：行星齿轮制动组件，所述行星齿轮制动组件设置在固定座上，所述行星齿轮制动组件与电机输出轴相连；制动蜗轮，所述制动蜗轮固设在固定座的外侧，所述制动蜗轮与固定座同轴设置；制动千斤，所述制动千斤通过钢丝卡圈设置在固定座上，所述钢丝卡圈用于制动千斤的扭转复位，所述制动千斤的两侧分别与制动蜗轮和行星齿轮制动组件活动相抵；制动蜗杆，所述制动蜗杆通过支座固设在固定座上，且所述制动蜗杆与制动蜗轮啮合连接；以及缓冲减隙机构；所述缓冲减隙机构设置在制动千斤上，用于驱动制动蜗杆沿轴向位移。
7.优选的，所述制动千斤的一端通过转轴与钢丝卡圈转动连接，所述制动千斤的另一端以转轴为圆心进行转动。
8.优选的，所述制动蜗轮上设置有限位架，所述限位架上开设有限位槽，所述行星齿轮制动组件上设置有卡紧槽，所述制动千斤远离转轴的一侧分别活动连接在限位槽和卡紧槽内。
9.优选的，所述缓冲减隙机构包括缓冲机构和减隙机构，所述缓冲机构包括开设在制动千斤两侧的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和第二腔体内壁均连接有第一弹性元件，所述第一弹性元件的另一端连接有第一塞板，所述第一塞板远离第一弹性元件的一端通过连杆连接有缓冲板。
10.优选的，所述减隙机构包括设置在支座上的套杆，所述套杆内滑动连接有移动杆，所述移动杆与制动蜗杆固定连接，所述套杆上开设有第三腔体，所述第三腔体内壁滑动连接有第二塞板，所述第二塞板上连接有顶杆，所述顶杆远离第二塞板的一端穿过第三腔体并与移动杆活动相抵，所述顶杆外壁套接有第二弹性元件，所述第二弹性元件的两端分别与第二塞板和第三腔体内壁相连，所述间隙机构还包括第一管道和第二管道，所述第一管道连接第一腔体和第三腔体，所述第二管道连接第二腔体和第三腔体。
11.优选的，所述套杆内开设有移动槽，所述移动槽内设置有导向条，所述移动杆上开设有与导向条相配合的导向槽，所述移动杆与移动槽之间设置有第三弹性元件。
12.优选的，所述第三腔体内开设有用于连接第一管道的进油口，所述第三腔体内壁设置有两个导向杆，两个所述导向杆对称设置在进油口的两侧，所述导向杆上滑动连接有用于封堵进油口的隔板，所述导向杆上还套接有第四弹性元件。
13.优选的，所述隔板上粘接有橡胶密封环，所述橡胶密封环与第三腔体内壁活动相抵。
14.优选的，所述隔板内开设有第四腔体，所述第二管道远离第二腔体的一端穿过第三腔体并与第四腔体相互连通，所述第四腔体内壁滑动连接有第三塞板，所述第三塞板与第四腔体内壁之间设置有第五弹性元件，所述第三塞板远离第五弹性元件的一端连接有活动板，所述活动板上开设有与进油口相配合的通孔。
15.优选的，所述第一腔体中的第一塞板与第二塞板之间以及第二腔体中的第一塞板与第三塞板之间均填充有液压油。
16.与现有技术相比，本发明提供了一种电动车离合器，具备以下有益效果：1、该电动车离合器，通过使用蜗轮蜗杆控制制动千斤的制动方案，整个控制过程只需通过旋转蜗杆的方式来完成，可以按照需要达到抱死和松开两个目的，从而根据行星轮的需要转动，跟传统的变速箱制动方案相比，具有变速对齿轮的冲击小，油污少，结构简单等优势。
17.2、该电动车离合器，通过在制动千斤的两侧设置缓冲机构，使制动千斤在与卡紧槽和限位槽相抵的过程中，对受到的冲击力进行减弱，进而提高制动千斤以及行星齿轮制动组件的使用寿命。
18.3、该电动车离合器，由于蜗杆与蜗轮啮合时，在正反向传动时存在反向回差，通过缓冲机构的工作，使缓冲机构在工作时可以通过减隙机构驱动蜗杆移动，进而在蜗杆正反转转动时进行调隙，基本实现蜗杆蜗轮的零间隙传动，传动精度高，实用性强。
19.4、该电动车离合器，不仅可以适用于两轮车的可控变速箱，还可应用在其他变速机构及其他行业。
附图说明
20.图1为本发明的行星齿轮制动组件理论抱死的结构示意图；
图2为本发明的行星齿轮制动组件理论松开的结构示意图；图3为本发明的剖面结构示意图；图4为本发明的整体结构示意图；图5为本发明的制动千斤的剖面结构示意图；图6为本发明的套杆的剖面结构示意图；图7为本发明的图6中a部局部放大示意图；图8为本发明的固定座外设伺服舵机的结构示意图。
21.图中：10、固定座；11、限位槽；20、行星齿轮制动组件；21、卡紧槽；30、制动千斤；31、第一腔体；32、第二腔体；33、第一弹性元件；34、第一塞板；35、缓冲板；40、钢丝卡圈；50、制动蜗轮；60、制动蜗杆；70、支座；71、套杆；711、第三腔体；712、第二塞板；713、顶杆；714、第二弹性元件；715、移动槽；716、导向条；717、第三弹性元件；72、移动杆；721、导向槽；73、第一管道；74、第二管道；80、进油口；81、导向杆；82、隔板；83、第四弹性元件；821、橡胶密封环；83、第四弹性元件；84、第四腔体；841、第三塞板；842、第五弹性元件；843、活动板；8431、通孔。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.实施例：参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，一种电动车离合器，包括通过螺丝固定连接在电机外壳上的固定座10，还包括：行星齿轮制动组件20，行星齿轮制动组件20设置在固定座10上，行星齿轮制动组件20与电机输出轴相连；制动蜗轮50，制动蜗轮50固设在固定座10的外侧，制动蜗轮50与固定座10同轴设置；制动千斤30，制动千斤30通过钢丝卡圈40设置在固定座10上，钢丝卡圈40用于制动千斤30的扭转复位，制动千斤30的两侧分别与制动蜗轮50和行星齿轮制动组件20活动相
抵；制动蜗杆60，制动蜗杆60通过支座70固设在固定座10上，且制动蜗杆60与制动蜗轮50啮合连接；以及缓冲减隙机构；缓冲减隙机构设置在制动千斤30上，用于驱动制动蜗杆60沿轴向位移。
26.进一步的，制动千斤30的一端通过转轴与钢丝卡圈40转动连接，制动千斤30的另一端以转轴为圆心进行转动。
27.进一步的，制动蜗轮50上设置有限位架，限位架上开设有限位槽11，行星齿轮制动组件20上设置有卡紧槽21，制动千斤30远离转轴的一侧分别活动连接在限位槽11和卡紧槽21内。
28.具体的，通过使用蜗轮蜗杆控制制动千斤30的制动方案，整个控制过程只需通过旋转蜗杆的方式来完成，当制动千斤30处于限位架的限位槽11时，钢丝卡圈40的弹力会将制动千斤30顶至限位槽11内，行星齿轮制动组件20此时可以转动，通过反转蜗杆，使蜗轮运转，在此过程中，蜗轮带动限位架内侧壁挤压制动千斤30，使制动千斤30以转轴为圆心进行偏转，使制动千斤30置于卡紧槽21内，行星齿轮制动组件20完全卡死，可以按照需要达到抱死和松开两个目的，从而使行星轮的根据需要转动，跟传统的变速箱制动方案相比，具有变速对齿轮的冲击小，油污少，结构简单等优势。
29.参照图4和图5，作为本发明优选的技术方案，缓冲减隙机构包括缓冲机构和减隙机构，缓冲机构包括开设在制动千斤30两侧的第一腔体31和第二腔体32，第一腔体31和第二腔体32内壁均连接有第一弹性元件33，第一弹性元件33的另一端连接有第一塞板34，第一塞板34远离第一弹性元件33的一端通过连杆连接有缓冲板35。
30.具体的，当制动千斤30分别处于限位槽11或卡紧槽21时，限位槽11或卡紧槽21内的凸块会对缓冲板35相抵，使缓冲板35通过连杆对第一塞板34作用力，第一弹性元件33被压缩，从而使制动千斤30在与卡紧槽21和限位槽11相抵的过程中，对受到的冲击力进行减弱，进而提高制动千斤30、蜗轮以及行星齿轮制动组件20的使用寿命。
31.参照图4、图5、图6和图7，作为本发明优选的技术方案，减隙机构包括设置在支座70上的套杆71，套杆71内滑动连接有移动杆72，移动杆72与制动蜗杆60固定连接，套杆71上开设有第三腔体711，第三腔体711内壁滑动连接有第二塞板712，第二塞板712上连接有顶杆713，顶杆713远离第二塞板712的一端穿过第三腔体711并与移动杆72活动相抵，顶杆713外壁套接有第二弹性元件714，第二弹性元件714的两端分别与第二塞板712和第三腔体711内壁相连，间隙机构还包括第一管道73和第二管道74，第一管道73连接第一腔体31和第三腔体711，第二管道74连接第二腔体32和第三腔体711。
32.进一步的，套杆71内开设有移动槽715，移动槽715内设置有导向条716，移动杆72上开设有与导向条716相配合的导向槽721，移动杆72与移动槽715之间设置有第三弹性元件717。
33.进一步的，第三腔体711内开设有用于连接第一管道73的进油口80，第三腔体711内壁设置有两个导向杆81，两个导向杆81对称设置在进油口80的两侧，导向杆81上滑动连接有用于封堵进油口80的隔板82，导向杆81上还套接有第四弹性元件83。
34.进一步的，隔板82内开设有第四腔体84，第二管道74远离第二腔体32的一端穿过
第三腔体711并与第四腔体84相互连通，第四腔体84内壁滑动连接有第三塞板841，第三塞板841与第四腔体84内壁之间设置有第五弹性元件842，第三塞板841远离第五弹性元件842的一端连接有活动板843，活动板843上开设有与进油口80相配合的通孔8431。
35.进一步的，第一腔体31中的第一塞板34与第二塞板712之间以及第二腔体32中的第一塞板34与第三塞板841之间均填充有液压油。
36.具体的，当制动千斤30处于卡紧槽21时，行星齿轮制动组件20处于卡死状态，卡紧槽21内的凸块对第一腔体31内的缓冲板35作用力，第一塞板34受力并挤压第一弹性元件33，第一弹性元件33被压缩，第一塞板34将第一腔体31内的液压油通过第一管道73挤压至第三腔体711处，挤压的液压油对隔板82作用力，隔板82在导向杆81上移动，第四弹性元件83被压缩，使得液压油可以进入第三腔体711并对第二塞板712作用力，第二塞板712挤压第二弹性元件714且通过顶杆713对移动槽715内的移动杆72作用力，进而使第三弹性元件717被拉伸，移动杆72推动蜗杆移动，为蜗杆之后的反向转动进而解除行星齿轮制动组件20的卡死状态做准备，避免蜗杆与蜗轮啮合时，在正反向传动时存在反向回差，影响蜗轮与蜗杆的传动精度；当需要解除行星齿轮制动组件20的卡死状态时，反向转动套杆71，使套杆71通过导向条716带动移动杆72转动，进而带动蜗杆与蜗轮啮合，基本实现蜗杆蜗轮的零间隙传动，传动精度高，蜗轮转动时带动限位架转动，在此过程中，限位架内壁与制动千斤30相抵，制动千斤30移出卡紧槽21，第一腔体31内的第一弹性元件33恢复并带动第一塞板34复位，第一腔体31内的液压油不再对隔板82作用力，隔板82重新封堵进油口80，避免已经进入第三腔体711内的液压油外流，而这些进入第三腔体711内的液压油会继续对第二塞板712作用力，从而使顶杆713对移动杆72作用力，保持蜗杆与蜗轮紧密的啮合状态，当限位架随蜗轮转动一定角度时，钢丝卡圈40弹力推动制动千斤30由卡紧槽21置于限位槽11，限位槽11内的凸块对第二腔体32内的缓冲板35作用力，使第二腔体32内的第一塞板34移动，进而使第二腔体32内的液压油通过第二管道74挤压至第四腔体84内，并对第三塞板841作用力，使第三塞板841推动活动板843移动，活动板843外移并使通孔8431与进油口80配合，此时第三腔体711内的第二弹性元件714恢复并推动第二塞板712移动，使第三腔体711内的液压油由通孔8431及进油口80排至第一腔体31内，此时顶杆713不再对移动杆72作用力，移动杆72在第三弹性元件717的作用下移动复位，进而使蜗杆回移，在第三弹性元件717的拉力作用下与蜗轮紧密抵合，为下次行星齿轮制动组件20重新卡位做准备。
37.参照图6和图7，作为本发明优选的技术方案，隔板82上粘接有橡胶密封环821，橡胶密封环821与第三腔体711内壁活动相抵；提高隔板82对进油口80的密封效果。
38.参照图8，作为本发明优选的技术方案，可以在所述固定座10上设置有伺服舵机，通过伺服舵机替代电机 蜗轮 蜗杆的结构，使伺服舵机的输出端对行星齿轮制动组件20进行限制卡紧。
39.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。