充电电池的充电控制系统、方法及车辆与流程

1.本技术涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种充电电池的充电控制系统、方法及车辆。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，对于电池等的使用频率也越来越高，如对车辆中的电池或者用电设备中的电池使用频率越来越高。相应的，电池需求量不断增加，对用户而言，一方面渴望增大电池容量，另一方面希望缩短充电时间。电池的充电方法成为解决该问题的关键。
3.目前所普遍采用的充电方式为恒流再恒压的充电方式，此法在充电过程中恒压时间较长，难以达到快充的目的。提高电池恒流充电时的限制电压可以达到快速充电的目的，但电池限制电压太高，电池内部会有副反应发生；限制电压太低，电池难以充满。


技术实现要素：

4.鉴于此，本技术实施例提出了一种充电电池的充电控制系统、方法及车辆，能够提升电池充电过程中的效率，同时保障充电的安全性。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种充电电池的充电控制系统，系统包括：电压转换装置和控制器。所述电压转换装置与充电电池连接，用于对输入的电压进行电压转换后输出至所述充电电池以对该充电电池进行充电；所述控制器与所述电压转换装置连接，用于在所述充电电池的荷电状态值大于第一预设荷电状态阈值时，向所述电压转换装置发送包括第一目标电压值的第一电压转换指令指示所述电压转换装置向所述充电电池输出与该第一目标电压对应的电压以对该充电电池充电，其中，所述第一目标电压值根据第一预设电压值和所述充电电池的端电压获得；所述控制器还用于获取电压转换器输出的第一目标电压对应的电压，并在所述第一目标电压对应的电压不大于所述第一目标电压时，向所述电压转换装置发送包括第二目标电压值的第二电压转换指令指示所述电压转换装置向所述充电电池输出与第二目标电压值对应的电压以对该充电电池充电，其中，所述第二目标电压值根据第二预设电压值、所述第一预设电压值和所述充电电池的端电压获得，所述第二目标电压值大于所述第一目标电压值，所述第一预设电压值大于第二预设电压值。
6.第二方面，本技术实施例提供了一种充电电池的充电控制方法，该方法应用于充电电池的充电控制系统中的处理器，方法包括：获取充电电池的荷电状态值和端电压；若所述荷电状态值大于第一预设荷电状态阈值，向所述电压转换装置发送包括第一目标电压值的第一电压转换指令，以指示所述电压转换装置向所述充电电池输出与该第一目标电压对应的电压以对该充电电池充电，其中，所述第一目标电压值根据第一预设电压值和所述充电电池的端电压获得；若所述第一目标电压对应的电压不大于所述第一目标电压，向所述电压转换装置发送包括第二目标电压值的第二电压转换指令，指示所述电压转换装置向所述充电电池输出与第二目标电压值对应的电压以对该充电电池充电，其中，所述第二目标
电压值根据第二预设电压值、所述第一预设电压值和所述充电电池的端电压获得，所述第二目标电压值大于所述第一目标电压值，所述第一预设电压值大于第二预设电压值。
7.第三方面，本技术实施例提供了一种车辆，包括车身本体、充电电池以及上述的充电电池的充电控制系统，所述充电电池与所述充电控制系统中的电压转换装置和控制器分别连接，所述充电电池和所述充电电池的充电控制系统分别设置于所述车身本体。
8.本技术实施例提供的本技术提供了一种充电电池的充电控制系统、方法及车辆。系统包括电压转换装置和控制器。控制器用于在充电电池的荷电状态值大于第一预设荷电状态阈值时，向所述电压转换装置发送包括第一目标电压值的第一电压转换指令指示所述电压转换装置向所述充电电池输出与该第一目标电压对应的电压以对该充电电池充电，其中，所述第一目标电压值根据第一预设电压值和所述充电电池的端电压获得；所述控制器还用于获取电压转换器输出的第一目标电压对应的电压，并在所述第一目标电压对应的电压不大于所述第一目标电压时，向所述电压转换装置发送包括第二目标电压值的第二电压转换指令指示所述电压转换装置向所述充电电池输出与第二目标电压值对应的电压以对该充电电池充电，其中，所述第二目标电压值根据第二预设电压值、所述第一预设电压值和所述充电电池的端电压获得，所述第二目标电压值大于所述第一目标电压值，所述第一预设电压值大于第二预设电压值。通过采用上述设置，确保了在充电电池快充满电(充电电池的荷电状态值大于第一预设荷电状态阈值)时，继续采用较小的电压对充电电池进行充电，以避免过充电的情况，同时，还可以避免充电过程中充电电压小于充电电池的端电压时而存在无法充电的情况。
附图说明
9.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1示出了本技术实施例提出的一种充电电池的充电控制系统的结构示意图；
11.图2示出了本技术实施例提出的一种充电电池的充电控制系统的另一结构示意图；
12.图3示出了本技术实施例提出的一种利用充电电池的充电控制系统对充电电池进行充电的流程示意图；
13.图4示出了本技术实施例提出的一种充电电池的充电控制方法的流程示意图；
14.图5示出了本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
15.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
16.如图1所示，本技术提供了一种充电电池的充电控制系统100，该系统100可以应用
于车辆，如电瓶车、汽车、飞机或者轮船等等，也可以应用于移动终端或者各种用电设备。
17.系统100包括：电压转换装置110及控制器120。所述电压转换装置110与充电电池200连接，用于对输入的电压进行电压转换后输出至所述充电电池200以对该充电电池200进行充电；所述控制器120与所述电压转换装置110连接，用于在所述充电电池200的荷电状态值大于第一预设荷电状态阈值时，向所述电压转换装置110发送包括第一目标电压值的第一电压转换指令指示所述电压转换装置110向所述充电电池200输出与该第一目标电压对应的电压以对该充电电池200充电，其中，所述第一目标电压值根据第一预设电压值和所述充电电池200的端电压获得；所述控制器120还用于获取电压转换器输出的第一目标电压对应的电压，并在所述第一目标电压对应的电压不大于所述第一目标电压时，向所述电压转换装置110发送包括第二目标电压值的第二电压转换指令指示所述电压转换装置110向所述充电电池200输出与第二目标电压值对应的电压以对该充电电池200充电，其中，所述第二目标电压值根据第二预设电压值、所述第一预设电压值和所述充电电池200的端电压获得，所述第二目标电压值大于所述第一目标电压值，所述第一预设电压值大于第二预设电压值。
18.其中，电压转换装置110具体可以是可调节电压的电压转换器，具体的，该电压转换装置110可以在控制器120的作用下，输出与控制器120的电压转换指令中的目标电压对应的电压。如输出与第一目标电压对应的电压或者输出与第二目标电压对应的电压。
19.应当理解，上述的电压转换装置110的具体结构和型号可以是任意的，只要能够执行在控制器120的作用下输出与目标电压对应的电压即可，在本实施例中不作具体限定。
20.电压转换装置110输入的电压可以是通过市电输入，也可以通过动力电池或者任意的蓄电池输入，此处不作具体限定，根据实际需求进行选取即可。
21.请结合参阅图2，在本技术的一种可实施方式中，所述系统100还包括高压供电装置130，所述高压供电装置130与所述电压转换装置110连接，用于向所述电压转换装置110提供高压电；
22.所述电压转换装置110还用于基于第一目标电压将所述高压电进行电压转换并输出与该第一目标电压对应的电压，或者基于第二目标电压将所述高压电进行电压转换并输出与该第二目标电压对应的电压。
23.相应的，若所述系统100还包括高压供电装置130，则所述电压转换装置110还需根据高压供电装置130提供的电压和目标电压(第一目标电压或第二目标电压)进行电压转换。相应的，上述系统100还可以包括用于检测高压供电装置130的电压检测设备，或者高压供电装置130中的电池管理系统。
24.在本技术的一种可实施方式中，所述高压供电装置130包括动力电池包和动力电池管理系统，所述动力电池包用于提供高压电，所述动力电池管理系统与所述动力电池和所述控制器120分别连接，所述动力电池管理系统用于检测所述动力电池包的提供的高压电的电压值并发送至所述控制器120，所述控制器120还用于根据所述高压电的电压值和所述第一目标电压值获得第一电压转换指令，或者根据所述高压电的电压值和所述第二目标电压值获得第二电压转换指令。
25.应当理解，高压供电装置130除了向充电电池200提供电压之外，还可以向负载(用电设备)提供电压，以使用电设备正常工作。
26.控制器120可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。控制器120可集成中央处理器(central processing unit，cpu)、图像处理器(graphics processing unit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器中，单独通过一块通信芯片进行实现。
27.示例性的，若充电电池的充电控制系统应用在车辆中时，控制器120具体可以是车辆中的中控设备中设置的处理器，也可以是独立设置的处理器，此处不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。
28.第一预设荷电状态阈值可以是92％、95％或者97％等等，根据实际需求进行设置即可。
29.控制器120与电压转换装置110及高压供电装置130连接的方式可以是通过有线方式连接，也可以通过无线通信方式连接，根据实际需求进行选取即可。
30.在一种可实施方式中，所述控制器120与所述电压转换装置110以及高压供电装置130之间，可以通过通讯总线的方式连接。
31.控制器120可以实时获取目标电压(第一目标电压或第二目标电压)以根据实时获取的目标电压控制电压转换装置110输出该目标电压对应的电压值。还可以每间隔预设时长获取目标电压，以根据获取的目标电压控制电压转换装置110输出该目标电压对应的电压值，其中，该预设时长可以是1秒、2秒或者5秒等等，在此不做具体限定。
32.充电电池200的端电压具体是指的充电电池200的正负两极之间的电压，其可以根据充电电池200的电池管理系统检测得到，也可以通过外设的电池检测装置或者器件检测得到，此处不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。
33.在本技术的一种可实施方式中，所述系统100还包括电池检测装置140，所述电池检测装置与所述控制器120连接，用于检测充电电池200的端电压和荷电状态值。
34.其中，上述的电池检测装置140具体可以是集成有电池管理系统的装置。
35.上述的充电电池200具体可以是锂电池、镍镉电池或者镍氢电池等。
36.在本技术的一种可实施方式中，上述的充电电池200具体为锂电池。
37.上述的锂电池具体可以是由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。也可以是锂金属或锂合金为正/负极材料，并使用聚合物作为电解质做成的各种形状的电池，在此不做具体限定，根据实际需求进行选取或者设置即可。
38.根据第一预设电压值和所述充电电池200的端电压获得第一目标电压值的方式可以是，将第一预设电压值与充电池的端电压进行累加得到第一目标电压值。
39.上述第一预设电压值具体可以是0.1v、0.2v或者0.15v等等，再次不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。
40.根据第二预设电压值、所述第一预设电压值和所述充电电池200的端电压获得第二目标电压值的方式可以是：将所述第二预设电压值、所述第一预设电压值以及所述充电电池200的端电压累加，得到所述第二目标电压值。
41.其中，上述的第二预设电压值可以是0.05v、0.07v或者0.1v等，只要小于第一预设
电压值即可。
42.由于可调节电压的电压转换器的精度通常为0.2v、0.1v或者0.05v等，因此，电压转换装置110输出的实际电压与目标电压可能存在不一致的情况，也即电压转换装置110在输出与目标电压对应的电压时，输出的电压与目标电压不一致。可能存在输出的电压大于目标电压的情况，也可能存在输出的电压小于目标电压的情况。
43.示例性的，若可调节电压的电压转换器的精度为0.1v，第一预设电压值为0.1v，则控制器120根据第一预设电压值和端电压获得第一目标电压后，控制可调电压的电压转换器进行电压转换时，转换得到的第一目标电压对应的电压值范围应当在[端电压，端电压 0.2v]之间，若第一目标电压对应的电压值不大于端电压，则可能造成无法对充电电池200的情况，因此，控制器120通过在第一目标电压对应的电压值不大于端电压时，再在第一目标电压的基础上增加一个第二预设电压值(如0.05v)得到第二目标电压，在获得第二目标电压之后，可调电压的电压转换器进行电压转换时，转换得到的第一目标电压对应的电压值范围应当在[端电压 0.05，端电压 0.25v]之间，此时则可以保障，充电电压始终大于充电电池200的端电压，也即能够对充电电池200进行充电。
[0044]
本技术通过采用充电电池的充电控制系统100，系统100中的电压转换装置110与充电电池200连接，控制器120与所述电压转换装置110连接，用于在所述充电电池200的荷电状态值大于第一预设荷电状态阈值时，向所述电压转换装置110发送包括第一目标电压值的第一电压转换指令指示所述电压转换装置110向所述充电电池200输出与该第一目标电压对应的电压以对该充电电池200充电，其中，所述第一目标电压值根据第一预设电压值和所述充电电池200的端电压获得，控制器120还用于并在所述第一目标电压对应的电压不大于所述第一目标电压时，向所述电压转换装置110发送包括第二目标电压值的第二电压转换指令指示所述电压转换装置110向所述充电电池200输出与第二目标电压值对应的电压以对该充电电池200充电，其中，所述第二目标电压值根据第二预设电压值、所述第一预设电压值和所述充电电池200的端电压获得，所述第二目标电压值大于所述第一目标电压值，所述第一预设电压值大于第二预设电压值。从而确保了在充电电池200快充满电(充电电池200的荷电状态值大于第一预设荷电状态阈值)时，继续采用较小的电压对充电电池200进行充电，以避免过充电的情况，同时，还可以避免充电过程中充电电压小于充电电池200的端电压时而存在无法充电的情况。
[0045]
为提高对所述充电电池200进行充电时的充电效率，在本技术中，所述控制器120还用于在所述荷电状态值大于第二预设荷电状态阈值且小于或等于所述第一预设荷电状态阈值时，向所述电压转换装置110输出发送包括第三目标电压值的第三电压转换指令指示所述电压转换装置110向所述充电电池200输出与该第三目标电压对应的电压以对该充电电池200充电，其中，所述第三目标电压值根据第三预设电压值和所述充电电池200的端电压获得，所述第三预设电压值大于所述第一预设电压值。
[0046]
上述的第二荷电状态阈值可以为75％、78％、80％、82％或者85％等等，根据实际需求进行设置即可。
[0047]
上述的第二预设电压值可以是0.25v、0.3v或者0.4v等等，根据实际需求进行设置即可。
[0048]
根据第三预设电压值和所述充电电池200的端电压获得第三目标电压值的方式可
以是，将第三预设电压值与充电池的端电压进行累加得到第三目标电压值。
[0049]
通过采用上述设置，可以实现在充电电池200的荷电状态值大于第二荷电状态阈值和小于第一荷电状态阈值时，采用较高的电压进行充电，从而提高充电效率。
[0050]
在本技术的又一种实施方式中，所述控制器120还用于在所述荷电状态值小于或等于所述第二预设荷电状态阈值时，向所述电压转换装置110输出发送包括第四目标电压值的第四电压转换指令指示所述电压转换装置110向所述充电电池200输出与该第四目标电压对应的电压以对该充电电池200充电，其中，所述第四目标电压值根据第四预设电压值和所述充电电池200的端电压获得，所述第四预设电压值大于所述第三预设电压值。
[0051]
上述的第三预设电压值可以是0.5v、0.6v或者0.8v等等，根据实际需求进行设置即可。通过采用本技术的上述设置，在充电电池200电量过低(荷电状态值低于第二预设荷电状态阈值)时，采用高电压方式(第四目标电压)进行充电以实现快速充电，以进一步提高充电效率。
[0052]
通过采用本技术的上述设置，可以实现在充电过程中，在第一阶段，电池的荷电状态值低于第二预设荷电状态阈值时，采用高电压充电(第四目标电压)以实现快速充电，在电压位于第一预设荷电状态阈值与第二荷电状态阈值之间时，采用较高的电压(第三目标电压)进行充电，以采用较快的速度进行充电，在荷电状态值高于第一预设荷电状态阈值时，采用第一目标电压或第二目标电压进行充电，以确保能够对充电电池200进行充电的同时充电电池200不会发生过充电的情况，从而提高了充电效率。
[0053]
请参阅图3，示例性的，以第一荷电状态阈值为95％、第二荷电状态阈值为80％，第一预设电压值为0.1v，第二预设电压值为0.05v、第三预设电压为0.3v，第四预设电压为0.5v为例进行说明，当对充电控制系统100上电时，高压供电装置130开始工作，可以将高压电供给电压转换装置110进行电压转化以供给用电设备以及向充电电池200充电，具体在对充电电池200充电时，可以执行如下步骤：
[0054]
步骤s11：充电电池200的电池管理系统检测充电电池200的荷电状态值(soc，也即电量)和端电压。若荷电状态值低于80％，此时充电电池200的电池管理系统检测到电池端电压为u
20
，则执行步骤s12：充电电池200的电池管理系统向控制器120发出充电请求，且请求电压为u
21
，其中u
21
＝u
20

△u21
，即第四预设电压为
△u21
＝0.5v；步骤s13：控制器120向所述电压转换装置110输出发送包括第四目标电压值(电压u
21
)的第四电压转换指令，以对充电电池200开始按照恒压u
21
充电。步骤s14当充电至充电电池200的荷电状态到达第二预设荷电状态阈值时，充电电池200内部电池管理系统向控制器120发出充电请求，且请求电压为u
11
(u
11
＝u
10

△u11
)，其中，第三预设电压
△u11
＝0.3v，步骤s15：控制器120向所述电压转换装置110发送包括第三目标电压值(电压u
11
)的第三电压转换指令，指示所述电压转换装置110按照恒压u
11
对充电电池200进行充电；步骤s16：若充电至荷电状态值高于95％soc，充电电池200的电池检测模块检测到端电压u
30
，电池内部电池管理系统向控制器120发出充电请求，且请求电压为u
31
(u
31
＝u
30

△u31
)，第一预设电压值
△u31
＝0.1v；步骤s17：控制器120向所述电压转换装置110输出发送包括第一目标电压值(电压u
31
)的第一电压转换指令，以对充电电池200输出电压u
32
。由于电压转换器电压精度0.1v，步骤s18：若电压转换器实际输出电压u
32
＞u
30
，按照电压u
32
进行充电；步骤s19：若电压转换器实际输出电压u
32
≤u
30
，则电池内部电池管理系统向控制器120发出充电请求，请求电压u
33
(u
33
＝u
30

△u31
0.05)。步骤
s20：控制器120向所述电压转换装置110输出发送包括第二目标电压值(电压u
11
)的第二电压转换指令，以对充电电池200输出电压u
33
进行充电至端电压为u
33
。低压电池采用0.1v阶梯电压(必要时补偿0.05v)进行恒压充电至满电后停止充电。
[0055]
请结合参阅图4，本技术还提供了一种充电电池的充电控制方法，该方法可以应用于如上述充电电池的充电控制系统100中的控制器120，方法包括：
[0056]
步骤s110：获取充电电池200的荷电状态值和端电压。
[0057]
步骤s120：若所述荷电状态值大于第一预设荷电状态阈值，向所述电压转换装置110发送包括第一目标电压值的第一电压转换指令，以指示所述电压转换装置110向所述充电电池200输出与该第一目标电压对应的电压以对该充电电池200充电。
[0058]
其中，所述第一目标电压值根据第一预设电压值和所述充电电池200的端电压获得。
[0059]
步骤s130：若所述第一目标电压对应的电压不大于所述第一目标电压，向所述电压转换装置110发送包括第二目标电压值的第二电压转换指令，指示所述电压转换装置110向所述充电电池200输出与第二目标电压值对应的电压以对该充电电池200充电。
[0060]
其中，所述第二目标电压值根据第二预设电压值、所述第一预设电压值和所述充电电池200的端电压获得，所述第二目标电压值大于所述第一目标电压值，所述第一预设电压值大于第二预设电压值。
[0061]
应当理解，上述在执行步骤s110之后，控制器120还可以将荷电状态值与第一预设荷电状态阈值和第二预设荷电状态阈值进行比较。若大于第一预设荷电状态阈值，则执行上述步骤s120。
[0062]
在一种可实施方式中，若所述荷电状态值大于第二预设荷电状态阈值且小于或等于所述第一预设荷电状态阈值，所述方法还包括：
[0063]
向所述电压转换装置110输出发送包括第三目标电压值的第三电压转换指令，指示所述电压转换装置110向所述充电电池200输出与该第三目标电压对应的电压以对该充电电池200充电，其中，所述第三目标电压值根据第三预设电压值和所述充电电池200的端电压获得，所述第三预设电压值大于所述第一预设电压值。
[0064]
进一步的，在一种可实施方式中，若所述荷电状态值小于或等于所述第二预设荷电状态阈值，所述方法还包括：向所述电压转换装置110输出发送包括第四目标电压值的第四电压转换指令，指示所述电压转换装置110向所述充电电池200输出与该第四目标电压对应的电压以对该充电电池200充电，其中，所述第四目标电压值根据第四预设电压值和所述充电电池200的端电压获得，所述第四预设电压值大于所述第三预设电压值。
[0065]
关于上述对步骤s110-s130的具体描述，可以参阅前文对充电电池的充电控制系统100的具体描述，在本实例中不作一一赘述。
[0066]
下面将结合5对本技术提供的一种车辆进行说明。
[0067]
请参阅图5，基于上述实施例提供的充电电池的充电控制系统100，本技术实施例还提供的一种能够运行该充电电池的充电控制系统100的车辆，该车辆可以为汽车、轮船或飞机等设备。作为一种方式，上述的车辆可以是汽车。
[0068]
车辆可以包括车身本体以及如图1所示的充电电池的充电控制系统100。
[0069]
应当理解，车身本体可以设置有中控设备、存储器以及组合导航系统等等。且中控
设备与存储器以及组合导航系统分别连接。其中，该存储器中存储有可以执行前述实施例中内容的程序(充电电池的充电控制方法对应的程序)，而控制器120可以执行该存储器中存储的程序。
[0070]
其中，控制器120可以包括一个或者多个用于处理数据的核以及消息矩阵单元。控制器120利用各种接口和线路连接整个电子设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器内的数据，执行车辆的各种功能和处理数据。
[0071]
上述的车辆还可以包括高压供电装置130以及充电电池200，关于此部分的描述可以参阅前述实施例的具体描述，此处不作一一赘述。
[0072]
组合导航系统利用计算机和数据处理技术把具有不同特点的导航设备组合在一起的导航系统。
[0073]
存储器可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read-only memory)。存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令等。存储数据区还可以存储车辆在使用中所获取的数据。
[0074]
车辆还可以包括网络模块，网络模块用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯，例如和音频播放设备进行通讯。网络模块可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(sim)卡、存储器等等。网络模块可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。
[0075]
综上，本技术提供的一种充电电池的充电控制系统100、方法及车辆，通过设置电压转换装置110和控制器120，且控制器120用于在充电电池200的荷电状态值大于第一预设荷电状态阈值时，向所述电压转换装置110发送包括第一目标电压值的第一电压转换指令指示所述电压转换装置110向所述充电电池200输出与该第一目标电压对应的电压以对该充电电池200充电，其中，所述第一目标电压值根据第一预设电压值和所述充电电池200的端电压获得；所述控制器120还用于获取电压转换器输出的第一目标电压对应的电压，并在所述第一目标电压对应的电压不大于所述第一目标电压时，向所述电压转换装置110发送包括第二目标电压值的第二电压转换指令指示所述电压转换装置110向所述充电电池200输出与第二目标电压值对应的电压以对该充电电池200充电，其中，所述第二目标电压值根据第二预设电压值、所述第一预设电压值和所述充电电池200的端电压获得，所述第二目标电压值大于所述第一目标电压值，所述第一预设电压值大于第二预设电压值。通过采用上述设置，确保了在充电电池200快充满电(充电电池200的荷电状态值大于第一预设荷电状态阈值)时，继续采用较小的电压对充电电池200进行充电，以避免过充电的情况，同时，还可以避免充电过程中充电电压小于充电电池200的端电压时而存在无法充电的情况。
[0076]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和
范围。