一种无线充电模块、电子设备和充电器的制作方法

1.本发明涉及充电技术领域，尤其涉及一种无线充电模块、电子设备和充电器。


背景技术：

2.现有无线充电技术可以通过磁铁使电子设备和充电器之间相互吸附，电子设备和充电器的充电线圈之间通过电磁感应实现无线充电。但是，磁铁的磁场会影响电子设备以及充电器内部的其它磁场敏感器件的正常工作，从而影响电子设备及充电器的性能。


技术实现要素：

3.为了解决上述的问题，本技术的实施例提供了一种无线充电模块和使用所述无线充电模块的电子设备和充电器。无线充电模块包括充电线圈和磁性对位装置，磁性对位装置上侧和下侧的磁场强度不相同。磁性对位装置一侧的磁场强度减弱，可以降低磁性对位装置对充电器或电子设备中磁性敏感器件的影响，可以省略或减少软磁材料，有利于充电器或电子设备的散热及小型化。磁性对位装置一侧的磁场强度增强，可以增加电子设备和充电器之间的磁性吸附力，有利于提高电子设备和充电器的用户体验。
4.为此，本技术的实施例中采用如下技术方案：
5.第一方面，本技术提供一种无线充电模块，包括充电线圈和磁性对位装置。磁性对位装置包括第一永磁体和第二永磁体。第一永磁体和第二永磁体相邻设置于同一表面，第一永磁体和第二永磁体的充磁方式不相同，磁性对位装置上侧和下侧的磁场强度不相同。充电线圈用于接收或发送电。充电线圈设置于磁性对位装置的内侧或外侧。
6.一种实施例中，充电线圈设置于磁性对位装置的第一永磁体的内侧，或者，充电线圈设置于磁性对位装置的第二永磁体的外侧。
7.一种实施例中，第一永磁体内部的磁场方向与表面相垂直，第二永磁体内部的磁场方向与表面相平行；或者，第一永磁体内部的磁场方向与表面相平行，第二永磁体内部的磁场方向与表面相垂直。
8.一种实施例中，第一永磁体为轴向充磁永磁体，第二永磁体为辐射充磁永磁体；或者，第一永磁体为辐射充磁永磁体，第二永磁体为轴向充磁永磁体。
9.无线充电模块的磁性对位装置中两个永磁体的内部磁场方向相互垂直，不仅可以增强磁性对位装置一侧的磁场强度，还可以减弱磁性对位装置另一侧的磁场强度，从而降低磁性对位装置对充电器或电子设备中磁场敏感器件的影响，并且可以省略或减少软磁材料，有利于充电器或电子设备的散热及小型化。
10.在一种实施例中，磁性对位装置包括第三永磁体。第三永磁体与第二永磁体相邻设置于同一表面，第三永磁体的充磁方式与第一永磁体的充磁方式相同，第三永磁体内部的磁场方向与第一永磁体内部的磁场方向相反。
11.一种实施例中，充电线圈设置于磁性对位装置的第一永磁体的内侧，或者，充电线圈设置于磁性对位装置的第三永磁体的外侧。
12.无线充电模块的磁性对位装置通过第二永磁体外侧设置第三永磁体，第三永磁体的磁场与第一永磁体、第二永磁体的磁场形成回路，不仅可以增强磁性对位装置一侧的磁场强度，还可以减弱磁性对位装置另一侧和四周的磁场强度，从而降低磁性对位装置对充电器或电子设备中磁场敏感器件的影响，并且省略或减少软磁材料，有利于充电器或电子设备的散热及小型化。
13.一种实施例中，第一永磁体的俯视截面形状为圆形、环形、弧形、多边形中的一种，第二永磁体的俯视截面形状为环形、弧形、多边形中的一种。
14.一种实施例中，第二永磁体的内侧径向尺寸大于或等于第一永磁体的外侧径向尺寸。第二永磁体设置于第一永磁体内侧。
15.一种实施例中，第三永磁体的俯视截面形状为环形、弧形、多边形中的一种。
16.在一种实施方式中，第三永磁体的内侧径向尺寸大于或等于第二永磁体的外侧径向尺寸。第三永磁体设置于第二永磁体的外侧。
17.一种实施例中，第一永磁体、第二永磁体或第三永磁体包括一个或多个永磁体模块。
18.一种实施例中，永磁体模块的俯视截面形状为环形、弧形、多边形中的一种。
19.一种实施例中，同一永磁体中的多个永磁体模块可以拼接形成环形、弧形或多边形。
20.一种实施例中，同一永磁体中的相邻两个永磁体模块内部的磁场方向相反。
21.一种实施例中，同一永磁体中的多个永磁体模块包括至少两侧，相邻两侧中的一侧多个所述永磁体模块内部的磁场方向与另一侧多个所述永磁体模块内部的磁场方向相反。
22.无线充电模块的磁性对位装置可以根据电子设备或充电器的空间选择永磁体或永磁体模块的形状，从而提高了磁性对位装置的适用性。同一永磁体中的相邻两个或两侧的永磁体模块内部的磁场方向相反，可以减少磁性对位装置组装时永磁体模块之间的排斥力，便于磁性对位装置的组装。
23.第二方面，本技术提供一种电子设备，包括电源模块和如上所述的无线充电模块。无线充电模块的充电线圈与电源模块电连接，无线充电模块的充电线圈用于接收充电器的充电线圈发送的电能；磁性对位装置上侧的磁场强度弱于磁性对位装置下侧的磁场强度，所述磁性对位装置用于限定电子设备与充电器的接触位置，使得充电器的充电线圈与电子设备的充电线圈相匹配。
24.第三方面，本技术提供一种充电器，包括充电线圈和如上所述的无线充电模块。无线充电模块的充电线圈与电源模块电连接，无线充电模块的充电线圈用于向电子设备的充电线圈发送电能，磁性对位装置上侧的磁场强度强于磁性对位装置下侧的磁场强度，磁性对位装置用于限定充电器与所述电子设备的接触位置，使得充电器的充电线圈与电子设备的充电线圈相匹配。
25.电子设备上侧或充电器下侧的磁场强度减弱，可以降低无线充电模块中磁性对位装置的磁场对电子设备或充电器中磁场敏感器件的影响。电子设备下侧或充电器上侧的磁场强度增强，可以增强电子设备或充电器之间的磁性吸附力，可以更好地限定充电器与所述电子设备的接触位置，便于电子设备的充电线圈与充电器的充电线圈相互匹配，从而提
高电子设备或充电器的用户体验。
附图说明
26.下面对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单地介绍。
27.图1(a)为现有技术中一种电子设备及其充电器的结构示意图；
28.图1(b)为本技术实施例中一种永磁体示意图；
29.图1(c)为本技术实施例中另一种永磁体示意图；
30.图1(d)为本技术实施例中另一种永磁体示意图；
31.图1(e)为本技术实施例中另一种永磁体示意图；
32.图2为本技术实施例中一种电子设备及其充电器的结构示意图；
33.图3为本技术实施例中提供的一种磁性对位装置的结构示意图；
34.图4(a)为本技术实施例提供的一种磁性对位装置的永磁体磁场示意图；
35.图4(b)为本技术实施例提供的另一种电子设备及其充电器的结构示意图；
36.图5为本技术实施例提供的另一种磁性对位装置的结构示意图；
37.图6为本技术实施例提供的另一种磁性对位装置的永磁体磁场示意图
38.图7为本技术实施例提供的另一种磁性对位装置的结构示意图；
39.图8为本技术实施例提供的另一种磁性对位装置的永磁体磁场示意图；
40.图9为本技术实施例提供的另一种磁性对位装置的结构示意图；
41.图10为本技术实施例提供的另一种磁性对位装置的永磁体磁场示意图；
42.图11为本技术实施例提供的另一种磁性对位装置的永磁体磁场示意图；
43.图12为本技术实施例提供的另一种磁性对位装置的结构示意图；
44.图13为本技术实施例提供的另一种磁性对位装置的结构示意图；
45.图14为本技术实施例提供的另一种磁性对位装置的永磁体磁场示意图；
46.图15为本技术实施例中提供的一种磁性对位装置的永磁体结构示意图；
47.图16为本技术实施例中提供的另一种磁性对位装置的永磁体结构示意图
48.图17为本技术实施例中提供的另一种磁性对位装置的永磁体磁场示意图；
49.图18为本技术实施例中提供的一种无线充电模块的俯视截面的示意图；
50.图19为本技术实施例中提供的另一种无线充电模块的俯视截面的示意图；
51.图20为本技术实施例中提供的另一种无线充电模块的俯视截面的示意图。
具体实施方式
52.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
53.在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
54.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是抵触连接或一体的连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申
请中的具体含义。
55.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以适合的方式结合。
56.图1(a)为现有技术中一种电子设备及其充电器的结构示意图。如图1(a)所示，充电器200水平放置于桌面，电子设备100层叠于充电器200，电子设备100的充电线圈和充电器200的充电线圈匹配后可以无线充电。电子设备100中包括磁铁110和软磁材料120。软磁材料120包裹在磁铁110的上侧和四周。充电器200中包括磁铁210、软磁材料220和风扇230。软磁材料220包裹在磁铁210下侧和四周，风扇230设置于软磁材料220的下方。
57.现有电子设备或充电器在磁铁的一侧和四周包裹软磁材料，利用软磁材料吸收磁铁的磁场，从而减少磁铁对电子设备或充电器中磁场敏感器件的影响。但是，软磁材料的吸磁能力有限，无法消除磁铁的磁场对磁场敏感器件的影响。而且，软磁材料包裹磁铁的一侧和四周，不利于电子设备或充电器的散热。另外，软磁材料需要占用电子设备或充电器的内部空间，不利于电子设备或充电器的小型化。
58.为了解决现有无线充电技术存在的问题，本技术实施例提供了一种无线充电模块以及使用所述无线充电模块的电子设备和充电器。
59.本技术实施例提供的无线充电模块包括充电线圈和磁性对位装置，磁性对位装置两侧的磁场强度不相同。磁性对位装置一侧的磁场强度减弱，可以降低磁性对位装置对充电器或电子设备中其它磁性敏感器件的影响，可以省略或减少软磁材料，有利于充电器或电子设备的散热及小型化。磁性对位装置一侧的磁场强度增强，可以增加电子设备和充电器之间的磁性吸附力，可以更好地限定电子设备和充电器的接触位置，便于电子设备和充电器的充电线圈的匹配，有利于电子设备和充电器进行无线充电时的用户体验。
60.本技术实施例提供的电子设备包括电源模块和无线充电模块。电源模块用于为电子设备供电。无线充电模块包括充电线圈和磁性对位装置。无线充电模块的充电线圈与电源模块电连接，无线充电模块的充电线圈用于接收充电器的充电线圈发送的电能。无线充电模块设置于电子设备内部下侧。磁性对位装置上侧的磁场强度弱于所述磁性对位装置下侧的磁场强度。磁性对位装置用于限定电子设备和充电器的接触位置，使得电子设备的充电线圈和充电器的充电线圈相匹配。
61.本技术实施例提供的充电器包括电源模块和无线充电模块。无线充电模块包括充电线圈和磁性对位装置。无线充电模块的充电线圈与电源模块电连接。电源模块用于为无线充电模块的充电线圈供电。无线充电模块的充电线圈用于向电子设备的充电线圈发送电能。无线充电模块设置于充电器内部上侧。磁性对位装置上侧的磁场强度强于磁性对位装置下侧的磁场强度，磁性对位装置用于限定充电器与电子设备的接触位置，使得充电器的充电线圈与电子设备的充电线圈相匹配。
62.本技术实施例中，“永磁体的径向尺寸”是指圆形、环形、弧形、多边形的永磁体的中心与内侧边缘或外侧边缘之间的距离。“表面”可以是电子设备或充电器中用于承载磁性对位装置的基板，可以是电子设备与充电器的壳体，或者可以是电子设备或充电器中用于承载充电线圈的基板。本技术实施例中，表面可以是平面或曲面。本技术实施例中，基板可以是电路板、软磁材料或结构件。“朝上”是指无线充电时从充电器200指向电子设备100的方向。“朝下”是指与“朝上”相反的方向。无线充电时电子设备100靠近充电器200的一侧为
电子设备100的下侧，电子设备100的另一侧为电子设备100的上侧。无线充电时充电器200靠近电子设备100的一侧为充电器200的上侧，充电器200的另一侧为充电器200的下侧。
63.本技术实施例中，无线充电模块的磁性对位装置包括多个永磁体。根据俯视截面的形状区分，永磁体的俯视截面的形状包括圆形、环形、弧形、多边形。其中，环形包括圆环形、多边环形或其它环形。多边形包括三角形、四边形或其它多边形。根据永磁体的充磁方式区分，永磁体包括辐射充磁永磁体、轴向充磁永磁体、径向充磁永磁体。本技术实施例中，永磁体的材料包括钕铁磁、钕磁等磁性材料。多个永磁体的材料可以相同或不同。
64.本技术实施例中，永磁体的充磁方式、俯视截面的形状、内部的磁场方向可以包括多种组合。圆形、环形、弧形、多边形的永磁体的充磁方式可以包括辐射充磁、轴向充磁。多边形永磁体的充磁方式还可以包括轴向充磁或径向充磁。本技术实施例中，“永磁体内部的磁场方向”是指永磁体内部的s极指向n极的方向。
65.示例性的，如图1(b)所示为环形的辐射充磁永磁体。环形的辐射充磁永磁体水平放置于平面，环形的辐射充磁永磁体内部的磁场方向与平面大致相平行，环形的辐射充磁永磁体内部的磁场方向为由外侧指向中心。在其它实施例中，环形的辐射充磁永磁体内部的磁场方向可以为中心指向外侧。
66.示例性的，如图1(c)所示为环形的轴向充磁永磁体。环形的轴向充磁永磁体水平放置于平面，环形的轴向充磁永磁体内部的磁场方向与平面大致相垂直，环形的轴向充磁永磁体内部的磁场方向由下侧指向上侧。在其它实施例中，环形的轴向充磁永磁体内部的磁场方向可以为由上侧指向下侧。
67.示例性的，如图1(d)所示为长方形的轴向充磁永磁体。长方形的轴向充磁永磁体水平放置于平面，长方形的轴向充磁永磁体内部的磁场方向与平面大致相垂直，长方形的轴向充磁永磁体内部的磁场方向为由上侧指向下侧。在其它实施例中，长方形的轴向充磁永磁体内部的磁场方向可以为由下侧指向上侧。
68.示例性的，如图1(e)所示为长方形的径向充磁永磁体。长方形的径向充磁永磁体水平放置于平面，长方形的径向充磁永磁体内部的磁场方向与平面大致相平行，长方形的径向充磁永磁体内部的磁场方向为由左侧指向右侧。在其它实施例中，长方形的径向充磁永磁体内部的磁场方向可以为与平面大致相平行的任意方向，如由右侧指向左侧、由前侧指向后侧、由后侧指向前侧。
69.图2为本技术实施例中一种电子设备100及其充电器200的结构示意图。其中，电子设备100可以为手表、手机、耳机、平板或电脑等。充电器200可以是便携式充电器或车载充电器等。为便于描述电子设备100或充电器200的无线充电模块10，图2中省略了电子设备100和充电器200的其他电路或结构。
70.如图2所示，电子设备100包括无线充电模块10。无线充电模块10设置于电子设备100内部下侧的表面。在一种实施例中，无线充电模块10设置于电子设备100下侧的外壳内表面或者电子设备100内部的基板。即，表面可以是电子设备100下侧的外壳内表面或者电子设备100内部的基板。无线充电模块10包括充电线圈20和磁性对位装置30。电子设备100中磁性对位装置30下侧的磁场强度强于磁性对位装置30上侧的磁场强度。
71.如图2所示，充电器200包括无线充电模块10。无线充电模块10设置于充电器200内部上侧的表面。在一种实施例中，无线充电模块10设置于充电器200上侧外壳的内表面或者
充电器200内部的基板。即，表面可以是充电器200上侧外壳的内表面或者充电器200内部的基板。无线充电模块10包括充电线圈20和磁性对位装置30。充电器200中磁性对位装置30上侧的磁场强度强于磁性对位装置30下侧的磁场强度。
72.如图2所示，无线充电模块10中充电线圈20和磁性对位装置30设置于同一表面。在其它实施例中，无线充电模块10的充电线圈20和磁性对位装置30可以分别设置多个表面，多个表面相互平行或接近。
73.如图2所示，无线充电模块10中充电线圈20设置于磁性对位装置30的外侧。在其它实施例中，无线充电模块10中充电线圈20可以设置于磁性对位装置30的内侧。
74.本技术实施例提供的电子设备100或充电器200可以省略或减少软磁材料，有利于电子设备100或充电器200的散热及小型化。另外，电子设备100下侧和充电器200上侧之间的磁性吸附力增强，可以更好地限定电子设备100和充电器200的接触位置，便于电子设备100的充电线圈20和充电器200的充电线圈20相互匹配，从而提高电子设备100或充电器200的用户体验。
75.图2所示的电子设备100或充电器200中无线充电模块10具有多种实施例。无线充电模块10中磁性对位装置30包括多个永磁体，多个永磁体的位置关系、数量、充磁方式、俯视截面的形状、内部的磁场方向、结构等可以有多种组合方式。
76.图3为本技术实施例中提供的一种磁性对位装置的结构示意图。如图3所示，磁性对位装置300包括轴向充磁永磁体310和辐射充磁永磁体320。轴向充磁永磁体310和辐射充磁永磁体320相邻设置于同一表面。其中，轴向充磁永磁体310为圆柱体结构，轴向充磁永磁体310的俯视截面的形状为圆形。辐射充磁永磁体320为环形的圆柱体结构，辐射充磁永磁体320的俯视截面的形状为圆环形。辐射充磁永磁体320的内侧径向尺寸大于或等于轴向充磁永磁体310的径向尺寸。轴向充磁永磁体310设置于辐射充磁永磁体320的内侧。在一种实施例中，轴向充磁永磁体310和辐射充磁永磁体320可以固定连接，从而构成一个整体结构。在其它实施例中，轴向充磁永磁体310和辐射充磁永磁体320可以分别固定于同一表面，轴向充磁永磁体310和辐射充磁永磁体320之间可以存在空隙。
77.如图3所示，轴向充磁永磁体310的俯视截面的形状为圆形，辐射充磁永磁体320的俯视截面的形状为圆环形。圆形、圆环形的永磁体的磁场分布均匀，有利于轴向充磁永磁体310的磁场和辐射充磁永磁体320的磁场相互减弱和增强。在一些实施例中，轴向充磁永磁体310的俯视截面的形状可以为椭圆形，辐射充磁永磁体320的俯视截面的形状可以为椭圆环形。在一些实施例中，轴向充磁永磁体310的俯视截面的形状可以为三角形、四边形等多边形或其它不规则形状，辐射充磁永磁体320的俯视截面的形状也可以为三角环形、四边环形等多边环形或其它不规则环形。本技术实施例中，根据电子设备100或充电器200的内部空间，磁性对位装置300可以选择上述任意一种轴向充磁永磁体310或辐射充磁永磁体320，从而提高磁性对位装置300的适用性。
78.图4(a)为本技术实施例提供的一种磁性对位装置的永磁体磁场示意图。如图4(a)所示，磁性对位装置300包括轴向充磁永磁体310和辐射充磁永磁体320。轴向充磁永磁体310的n极朝上，s极朝下。辐射充磁永磁体320的n极朝向圆环内侧，s极朝向圆环外侧。相应的，轴向充磁永磁体310和辐射充磁永磁体320的磁场在磁性对位装置300上侧相互增强，从而实现磁性对位装置300上侧的磁场强度增强。轴向充磁永磁体310和辐射充磁永磁体320
的磁场在磁性对位装置300下侧相互减弱，从而实现磁性对位装置300下侧的磁场强度减弱。
79.磁性对位装置300的轴向充磁永磁体310和辐射充磁永磁体320的内部磁场方向还包括其它组合方式，可以实现磁性对位装置300上侧的磁场强度增强和下侧的磁场强度减弱。示例性的，轴向充磁永磁体310的s极朝上，n极朝下。辐射充磁永磁体320的s极朝向圆环内侧，n极朝向圆环外侧。相应的，轴向充磁永磁体310和辐射充磁永磁体320的磁场在磁性对位装置300上侧相互增强，从而实现磁性对位装置300上侧的磁场强度增强。轴向充磁永磁体310和辐射充磁永磁体320的磁场在磁性对位装置300下侧相互减弱，从而实现磁性对位装置300下侧的磁场强度减弱。
80.在一种实施例中，轴向充磁永磁体310内部的磁场方向与表面相垂直，辐射充磁永磁体320内部的磁场方向与表面相平行，轴向充磁永磁体310内部的磁场方向和辐射充磁永磁体320内部的磁场方向相垂直。即，轴向充磁永磁体310内部的磁场方向与表面之间的夹角为90度，辐射充磁永磁体320内部的磁场方向与表面之间的夹角为0度，轴向充磁永磁体310内部的磁场方向和辐射充磁永磁体320内部的磁场方向之间的夹角为90度。在其它实施例中，轴向充磁永磁体310内部的磁场方向与表面之间的夹角可以小于90度；或者，辐射充磁永磁体320内部的磁场方向与表面之间的夹角可以小于0度；或者，轴向充磁永磁体310内部的磁场方向和辐射充磁永磁体320内部的磁场方向之间的夹角可以小于90度。
81.本技术实施例的磁性对位装置300也可以实现上侧磁场强度减弱和下侧磁场强度增强。在一种实施例中，轴向充磁永磁体310的s极朝上，n极朝下。辐射充磁永磁体320的s极朝向圆环外侧，n极朝向圆环内侧。在一种实施例中，轴向充磁永磁体310的n极朝上，s极朝下。辐射充磁永磁体320的s极朝向圆环内侧，n极朝向圆环外侧。相应的，轴向充磁永磁体310和辐射充磁永磁体320的磁场在磁性对位装置300上侧相互减弱，从而实现磁性对位装置300上侧的磁场强度减弱。轴向充磁永磁体310和辐射充磁永磁体320的磁场在磁性对位装置300下侧相互增强，从而实现磁性对位装置300下侧的磁场强度增强。
82.可以理解的是，磁性对位装置300的上侧和下侧相对称。即，磁性对位装置300一侧的磁场强度增强，磁性对位装置300另一侧的磁场强度减弱。磁性对位装置300一侧的磁场强度与磁性对位装置300另一侧的磁场强度不相同。磁性对位装置300一侧的磁场强度强于磁性对位装置300另一侧的磁场强度。
83.可选地，磁性对位装置300还可以包括导磁组件。导磁组件可以由软磁材料组成。在一种实施例中，导磁组件的俯视截面形状为圆环形或多边环形。导磁组件的外侧径向尺寸大于或等于辐射充磁永磁体320的外侧径向尺寸。导磁组件可以设置于辐射充磁永磁体320的外侧，用于吸收辐射充磁永磁体320四周的磁场。在一种实施例中，导磁组件的俯视截面形状为圆形或多边形。导磁组件可以设置于磁性对位装置300的上侧或下侧。即，导磁组件可以设置于轴向充磁永磁体310和辐射充磁永磁体320的上侧或下侧。
84.本技术实施例中，无线充电模块的磁性对位装置包括第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体设置于同一表面。第一永磁体的充磁方式与第二永磁体充磁方式不相同。第一永磁体的充磁方式为轴向充磁，第二永磁体的充磁方式为辐射充磁。第一永磁体和第二永磁体的磁场在磁性对位装置一侧相互增强，从而实现磁性对位装置一侧的磁场强度增强。第一永磁体和第二永磁体的磁场在磁性对位装置另一侧相互减弱，从而实现磁
性对位装置另一侧的磁场强度减弱。磁性对位装置一侧的磁场强度强于磁性对位装置另一侧的磁场强度。磁性对位装置一侧的磁场强度与磁性对位装置另一侧的磁场强度不相同。
85.在一种实施例中，第一永磁体内部的磁场方向与表面相垂直，第二永磁体内部的磁场方向与表面相平行。第一永磁体内部的磁场方向与第二永磁体内部的磁场方向相垂直。
86.在一种实施例中，第一永磁体内部的磁场方向与表面相平行，第二永磁体内部的磁场方向与表面相垂直。第一永磁体内部的磁场方向与第二永磁体内部的磁场方向相垂直。
87.在一种实施例中，第一永磁体的俯视截面形状为圆形、多边形中的一种，第二永磁体的俯视截面形状为环形。环形包括圆环形、多边环形。
88.在一种实施例中，第一永磁体和第二永磁体之间固定连接。
89.在一种实施例中，第一永磁体和第二永磁体分别固定于表面。
90.在一种实施例中，磁性对位装置包括导磁组件。导磁组件设置于第二永磁体的外侧或者磁性对位装置的上侧或下侧。
91.本技术实施例提供的磁性对位装置300可以应用于图2所示的无线充电模块20。图4(b)为本技术实施例中另一种电子设备及其充电器的结构示意图。图4(b)与图2区别在于，图2所示的无线充电模块10的磁性对位装置30替换为图3所示的磁性对位装置300。为便于说明，图4(b)中省略了图2所示的无线充电模块10中的充电线圈20。
92.如图4(b)所示，电子设备100中磁性对位装置300和充电器200磁性对位装置300可以相互磁性吸附，用于限定电子设备100和充电器200的接触位置，便于电子设备100的充电线圈20和充电器200的充电线圈20相互匹配，从而提高无线充电的便利性。
93.如图4(b)所示，磁性对位装置300设置于电子设备100内部的下侧。磁性对位装置300的轴向充磁永磁体310和辐射充磁永磁体320相邻设置于同一表面。在一种实施例中，磁性对位装置300的轴向充磁永磁体310和辐射充磁永磁体320可以相邻设置于电子设备100下侧外壳的内表面或者电子设备100内部的基板。即，同一表面可以是电子设备100下侧外壳的内表面或者电子设备100内部的基板。电子设备100中磁性对位装置300上侧的磁场强度减弱，磁性对位装置300下侧的磁场强度增强。即，电子设备100中磁性对位装置300上侧的磁场强度弱于电子设备100中性对位装置300下侧的磁场强度。
94.示例性的，轴向充磁永磁体310的n极朝上，s极朝下。辐射充磁永磁体320的s极朝向圆环内侧，n极朝向圆环外侧。相应的，轴向充磁永磁体310和辐射充磁永磁体320的磁场在磁性对位装置300下侧相互增强，磁性对位装置300下侧的磁场强度增强，电子设备100下侧和充电器200上侧之间的磁性吸附力增强，可以更好地限定电子设备100与充电器200的接触位置，便于电子设备100的充电线圈和充电器200的充电线圈相互匹配，从而提高无线充电的便利性。轴向充磁永磁体310和辐射充磁永磁体320的磁场在磁性对位装置300上侧相互减弱，磁性对位装置300上侧的磁场强度减弱，可以降低磁性对位装置300对电子设备100内部上侧的其它磁场敏感器件的影响，还可以省略或减少软磁材料，有利于电子设备100的散热和小型化。
95.如图4(b)所示，磁性对位装置300设置于充电器200内部的上侧。磁性对位装置300的轴向充磁永磁体310和辐射充磁永磁体320相邻设置于同一表面。在一种实施例中，磁性
对位装置300的轴向充磁永磁体310和辐射充磁永磁体320可以相邻设置于充电器200上侧外壳的内表面或者充电器200内部的基板。即，同一表面可以是充电器200上侧外壳的内表面或者充电器200内部的基板。充电器200中磁性对位装置300上侧的磁场强度增强，磁性对位装置300下侧的磁场强度减弱。即，充电器200中磁性对位装置300上侧的磁场强度强于充电器200中磁性对位装置300下侧的磁场强度。
96.示例性的，轴向充磁永磁体310的n极朝上，s极朝下。辐射充磁永磁体320的n极朝向圆环内侧，s极朝向圆环外侧。相应的，轴向充磁永磁体310和辐射充磁永磁体320的磁场在磁性对位装置300上侧相互增强，磁性对位装置300上侧的磁场强度增强，充电器200上侧和电子设备100下侧之间的磁性吸附力增强，可以更好地限定电子设备100与充电器200的接触位置，便于电子设备100的充电线圈和充电器200的充电线圈相互匹配，从而提高无线充电的便利性。轴向充磁永磁体310和辐射充磁永磁体320的磁场在磁性对位装置300下侧相互减弱，磁性对位装置300下侧的磁场强度减弱，不仅可以降低充电器200中磁性对位装置300对其它磁性敏感器件的影响，还可以省略或减少软磁材料，有利于充电器200的散热和小型化。
97.在本实施例中，磁性对位装置300中轴向充磁永磁体310的俯视截面的形状为圆形或多边形，无线充电模块10的充电线圈20可以设置于磁性对位装置300的辐射充磁永磁体320的外侧。
98.本技术实施例中，无线充电模块的充电线圈可以设置于磁性对位装置的第一永磁体的内侧，或者，无线充电模块的充电线圈可以设置于磁性对位装置的第二永磁体的外侧。
99.图5为本技术实施例中提供的另一种磁性对位装置的结构示意图。如图5所示，磁性对位装置500包括第一轴向充磁永磁体510、辐射充磁永磁体520和第二轴向充磁永磁体530。第一轴向充磁永磁体510、辐射充磁永磁体520和第二轴向充磁永磁体530依次相邻设置于同一表面。在本实施例中，第一轴向充磁永磁体510为圆柱体结构，第一轴向充磁永磁体510的俯视截面的形状为圆形。辐射充磁永磁体520圆柱体结构，辐射充磁永磁体520的俯视截面的形状为圆环形。辐射充磁永磁体520的内侧径向尺寸大于或等于第一轴向充磁永磁体510的径向尺寸，第一轴向充磁永磁体510可以设置于辐射充磁永磁体520的内侧。第二轴向充磁永磁体530为环形的圆柱体结构，第二轴向充磁永磁体530的俯视截面的形状为圆环形。第二轴向充磁永磁体530的内侧径向尺寸大于或等于辐射充磁永磁体520的外侧径向尺寸，第二轴向充磁永磁体530可以设置于辐射充磁永磁体520的外侧。在一种实施例中，第一轴向充磁永磁体510、辐射充磁永磁体520和第二轴向充磁永磁体530可以固定连接，从而构成一个整体结构。在一种实施例中，第一轴向充磁永磁体510、辐射充磁永磁体520和第二轴向充磁永磁体530可以分别固定于表面。
100.图6为图5所示的磁性对位装置中的永磁体的磁场示意图。如图6所示，第一轴向充磁永磁体510、辐射充磁永磁体520和第二轴向充磁永磁体530依次相邻设置于同一表面。第一轴向充磁永磁体510的n极朝上，s极朝下。辐射充磁永磁体520的n极朝向圆环内侧，s极朝向圆环外侧。第二轴向充磁永磁体530的s极朝上，n极朝下。相应的，第一轴向充磁永磁体510和辐射充磁永磁体520的磁场在磁性对位装置500上侧相互增强，从而实现磁性对位装置500上侧的磁场强度的增强。第一轴向充磁永磁体510和辐射充磁永磁体520的磁场在磁性对位装置500下侧相互减弱，从而实现磁性对位装置500下侧的磁场强度的减弱。第二轴
向充磁永磁体530、第一轴向充磁永磁体510和辐射充磁永磁体520的磁场可以在磁性对位装置500的上侧形成回路，束缚磁性对位装置500的磁场，从而减弱磁性对位装置500四周的磁场强度。另外，第二轴向充磁永磁体530还可以吸收辐射充磁永磁体520的磁场，减弱磁性对位装置500四周的磁场强度。
101.在一种实施例中，第一轴向充磁永磁体510内部的磁场方向与表面相垂直，辐射充磁永磁体520内部的磁场方向与表面相平行，第二轴向充磁永磁体530内部的磁场方向与表面相垂直。辐射充磁永磁体520内部的磁场方向与第一轴向充磁永磁体510内部的磁场方向或第二轴向充磁永磁体530内部的磁场方向相垂直。即，第一轴向充磁永磁体510内部的磁场方向与表面之间的夹角为90度，辐射充磁永磁体520内部的磁场方向与表面之间的夹角为0度，第二轴向充磁永磁体530内部的磁场方向与表面之间的夹角为90度。辐射充磁永磁体520内部的磁场方向与第一轴向充磁永磁体510内部的磁场方向或第二轴向充磁永磁体530内部的磁场方向之间的夹角为90度。在其它实施例中，第一轴向充磁永磁体510内部的磁场方向与表面之间的夹角可以小于90度，辐射充磁永磁体520内部的磁场方向与表面之间的夹角为可以大于0度，第二轴向充磁永磁体530内部的磁场方向与表面之间的夹角可以小于90度。辐射充磁永磁体520内部的磁场方向与第一轴向充磁永磁体510内部的磁场方向或第二轴向充磁永磁体530内部的磁场方向之间的夹角可以小于90度。
102.本技术实施的磁性对位装置500中第一轴向充磁永磁体510的磁场方向与第二轴向充磁永磁体530的磁场方向相反。在一种实施例中，第一轴向充磁永磁体510的磁场方向与第二轴向充磁永磁体530的磁场方向之间的夹角为180度。在其它实施例中，第一轴向充磁永磁体510的磁场方向与第二轴向充磁永磁体530的磁场方向之间的夹角可以小于180度。
103.磁性对位装置500中第一轴向充磁永磁体510、辐射充磁永磁体520和第二轴向充磁永磁体530的内部磁场方向还包括其它组合，可以实现磁性对位装置500上侧的磁场强度增强和下侧的磁场强度减弱。示例性的，第一轴向充磁永磁体510的s极朝上，n极朝下。辐射充磁永磁体520的s极朝向圆环内侧，n极朝向圆环外侧。第二轴向充磁永磁体530的n极朝上，s极朝下。相应的，第一轴向充磁永磁体510和辐射充磁永磁体520的磁场在磁性对位装置500上侧相互增强，从而实现磁性对位装置500上侧的磁场强度的增强。第一轴向充磁永磁体510和辐射充磁永磁体520的磁场在磁性对位装置500下侧相互减弱，从而实现磁性对位装置500下侧的磁场强度的减弱。第二轴向充磁永磁体530、第一轴向充磁永磁体510和辐射充磁永磁体520的磁场可以在磁性对位装置500的上侧形成回路，束缚磁性对位装置500的磁场，从而减弱磁性对位装置500四周的磁场强度。另外，第二轴向充磁永磁体530还可以吸收辐射充磁永磁体520的磁场，减弱磁性对位装置500四周的磁场强度。
104.本技术实施例提供的磁性对位装置500与磁性对位装置300相类似，磁性对位装置500的上侧和下侧相对称。即，磁性对位装置500一侧的磁场强度增强，磁性对位装置500另一侧的磁场强度减弱。磁性对位装置500一侧的磁场强度与磁性对位装置500另一侧的磁场强度不相同。磁性对位装置500一侧的磁场强度强于磁性对位装置500另一侧的磁场强度。
105.本技术实施例提供的磁性对位装置500与磁性对位装置300相类似，磁性对位装置500也可以应用于图2所示的无线充电模块10。在本实施例中，磁性对位装置500中第一轴向充磁永磁体510的俯视截面的形状为圆形或多边形，无线充电模块10中的充电线圈可以设
置于磁性对位装置500的第二轴向充磁永磁体530的外侧。
106.本技术实施例提供的磁性对位装置包括第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体。第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体依次相邻设置于同一表面。第一永磁体的充磁方式和第二永磁体的充磁方式不相同，第三永磁体的充磁方式与第一永磁体的充磁方式相同，第三永磁体内部的磁场方向与第一永磁体内部的磁场方向相反。
107.在一种实施例中，第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体的充磁方式包括轴向充磁或辐射充磁。
108.在一种实施例中，第一永磁体内部的磁场方向与表面相垂直，第二永磁体内部的磁场方向与表面相平行，第三永磁体内部的磁场方向与表面相垂直。
109.在一种实施例中，第一永磁体的充磁方式为轴向充磁，第二永磁体的充磁方式为辐射充磁，第三永磁体的充磁方式为轴向充磁。
110.在一种实施例中，第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体之间固定连接。
111.在一种实施例中，第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体分别固定于表面。
112.在一种实施例中，无线充电模块的充电线圈设置于磁性对位装置的第三永磁体的外侧。
113.图7为本技术实施例中提供的另一种磁性对位装置的结构示意图。如图7所示，磁性对位装置700包括轴向充磁永磁体710和辐射充磁永磁体720。其中，轴向充磁永磁体710为环形的圆柱体结构，轴向充磁永磁体710的俯视截面的形状为圆环形。辐射充磁永磁体720为环形的圆柱体结构，辐射充磁永磁体720的俯视截面的形状为圆环形。在一些实施例中，轴向充磁永磁体710或辐射充磁永磁体720可以为环形的多边柱体结构。相应的，轴向充磁永磁体710或辐射充磁永磁体720的俯视截面的形状可以为多边环形。即，轴向充磁永磁体710或辐射充磁永磁体720的俯视截面的形状可以为环形。环形包括圆环形、多边环形或其它不规则环形。
114.如图8所示，轴向充磁永磁体710和辐射充磁永磁体720设置于同一表面。轴向充磁永磁体310的n极朝上，s极朝下。辐射充磁永磁体320的n极朝向圆环内侧，s极朝向圆环外侧。相应的，磁性对位装置700上侧的磁场强度增强，磁性对位装置700下侧的磁场强度减弱。
115.磁性对位装置700中轴向充磁永磁体710和辐射充磁永磁体720的内部磁场方向还包括其它组合，也可以实现磁性对位装置700上侧的磁场强度增强和下侧的磁场强度减弱。示例性的，轴向充磁永磁体710的s极朝上，n极朝下。辐射充磁永磁体720的s极朝向圆环内侧，n极朝向圆环外侧。相应的，磁性对位装置700上侧的磁场强度增强，下侧的磁场强度削弱。
116.可以理解的是，磁性对位装置700中轴向充磁永磁体710采用环形结构，可以降低磁性对位装置700的重量和成本，从而降低电子设备100和充电器200的重量和成本。
117.本技术实施例提供的磁性对位装置700与磁性对位装置300相类似，磁性对位装置700的上侧和下侧相对称。即，磁性对位装置700一侧的磁场强度增强，磁性对位装置700另一侧的磁场强度减弱。磁性对位装置700一侧的磁场强度强于磁性对位装置700另一侧的磁场强度。
118.本技术实施例提供的磁性对位装置700与磁性对位装置300相类似，磁性对位装置
700也可以应用于图2所示的无线充电模块10。在一种实施例中，磁性对位装置700中轴向充磁永磁体710的内侧径向尺寸大于或等于无线充电模块10的充电线圈20的外侧径向尺寸，无线充电模块10的充电线圈20可以设置于轴向充磁永磁体710的内侧。在一种实施例中，磁性对位装置700中辐射充磁永磁体720的外侧径向尺寸小于无线充电模块10的充电线圈20的内侧径向尺寸，无线充电模块10的充电线圈20可以设置于磁性对位装置700的辐射充磁永磁体720外侧。
119.本技术实施例提供的磁性对位装置的第一永磁体和第二永磁体为环形，可以降低磁性对位装置的重量和成本，有利于降低电子设备和充电器的重量和成本。
120.本技术实施例提供的无线充电模块的充电线圈的外侧径向尺寸小于磁性对位装置的第一永磁体的内侧径向尺寸，无线充电模块的充电线圈可以设置于磁性对位装置的第一永磁体的内侧；或者，无线充电模块的充电线圈的内侧径向尺寸大于磁性对位装置的第二永磁体的外侧径向尺寸，无线充电模块的充电线圈可以设置于磁性对位装置的第二永磁体的外侧。
121.图9为本技术实施例中提供的另一种磁性对位装置的结构示意图。如图9所示，磁性对位装置900包括第一轴向充磁永磁体910、辐射充磁永磁体920和第二轴向充磁永磁体930。第一轴向充磁永磁体910、辐射充磁永磁体920和第二轴向充磁永磁体930为环形的圆柱体结构，第一轴向充磁永磁体910、辐射充磁永磁体920和第二轴向充磁永磁体930的俯视截面的形状为圆环形。辐射充磁永磁体920的内侧径向尺寸大于或等于第一轴向充磁永磁体910外侧径向尺寸，第一轴向充磁永磁体910设置于辐射充磁永磁体920内侧。第二轴向充磁永磁体930的内侧径向尺寸大于或等于辐射充磁永磁体920的外侧径向尺寸，辐射充磁永磁体920可以设置于第二轴向充磁永磁体930内侧。在一种实施例中，第一轴向充磁永磁体910、辐射充磁永磁体920和第二轴向充磁永磁体930可以固定连接，从而构成一个整体结构。
122.在其它实施例中，第一轴向充磁永磁体910、辐射充磁永磁体920或第二轴向充磁永磁体930为环形的多边柱体结构。相应的，第一轴向充磁永磁体910、辐射充磁永磁体920或第二轴向充磁永磁体930的俯视截面的形状可以为多边环形。即，第一轴向充磁永磁体910、辐射充磁永磁体920或第二轴向充磁永磁体930的俯视截面的形状可以为环形。环形包括圆环形、多边环形或其它不规则环形。
123.图10为本技术实施例提供的另一种磁性对位装置的永磁体磁场示意图。如图10所示，第一轴向充磁永磁体910的n极朝上，s极朝下。辐射充磁永磁体920的n极朝向圆环内侧，s极朝向圆环外侧。第二轴向充磁永磁体930的s极朝上，n极朝下。相应的，磁性对位装置900下侧的磁场强度减弱，磁性对位装置900上侧的磁场强度增强，磁性对位装置900四周的磁场强度减弱。
124.磁性对位装置900中第一轴向充磁永磁体910、辐射充磁永磁体920和第二轴向充磁永磁体930的内部磁场方向还包括其它组合，可以实现磁性对位装置900上侧的磁场强度增强和下侧的磁场强度减弱。图11为本技术实施例提供的另一种磁性对位装置的永磁体磁场示意图。如图11所示，磁性对位装置900中第一轴向充磁永磁体910的s极朝上，n极朝下。辐射充磁永磁体920的s极朝向圆环内侧，n极朝向圆环外侧。第二轴向充磁永磁体930的n极朝上，s极朝下。相应的，磁性对位装置900上侧的磁场强度增强，磁性对位装置900下侧的磁
场强度减弱，磁性对位装置900四周的磁场减弱。
125.本技术实施例提供的磁性对位装置900与磁性对位装置500相类似，磁性对位装置900的上侧和下侧相对称。即，磁性对位装置900一侧的磁场强度增强，磁性对位装置900另一侧的磁场强度减弱。磁性对位装置900一侧的磁场强度强于磁性对位装置900另一侧的磁场强度。
126.本技术实施例提供的磁性对位装置900与磁性对位装置500相类似，磁性对位装置900也可以应用于图2所示的无线充电模块10。在一种实施例中，磁性对位装置900中第三轴向充磁永磁体930的外侧径向尺寸小于无线充电模块10的充电线圈20的内侧径向尺寸，无线充电模块10的充电线圈20可以设置于磁性对位装置900的第三轴向充磁永磁体930的外侧。
127.本技术实施例提供的磁性对位装置900中第一轴向充磁永磁体910采用环形结构，可以降低磁性对位装置900的重量和成本，从而降低电子设备100和充电器200的重量和成本。
128.图12为本技术实施例提供的另一种磁性对位装置的结构示意图。如图12所示，磁性对位装置900中第一轴向充磁永磁体910的内侧径向尺寸较大，可以容纳无线充电模块10的充电线圈20。磁性对位装置900中第一轴向充磁永磁体910的内侧径向尺寸大于或等于无线充电模块10的充电线圈20的外侧径向尺寸，无线充电模块10的充电线圈20可以设置于磁性对位装置900的第一轴向充磁永磁体910的内侧。
129.本技术实施例中，磁性对位装置的第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体为环形，可以降低磁性对位装置的重量和成本，有利于降低电子设备和充电器的重量和成本。
130.本技术实施例提供的无线充电模块的充电线圈的外侧径向尺寸小于磁性对位装置的第一永磁体的内侧径向尺寸，无线充电模块的充电线圈可以设置于磁性对位装置的第一永磁体的内侧；或者，无线充电模块的充电线圈的内侧径向尺寸大于磁性对位装置的第三永磁体的外侧径向尺寸，无线充电模块的充电线圈可以设置于磁性对位装置的第三永磁体的外侧。
131.图13为本技术实施例中提供的另一种磁性对位装置的结构示意图。如图13所示，磁性对位装置1300包括第一辐射充磁永磁体1310和轴向充磁永磁体1320。其中，第一辐射充磁永磁体1310和轴向充磁永磁体1320为环形的圆柱体结构，第一辐射充磁永磁体1310和轴向充磁永磁体1320的俯视截面的形状为圆环形。轴向充磁永磁体1320的内侧径向尺寸大于或等于第一辐射充磁永磁体1310外侧径向尺寸，第一辐射充磁永磁体1310设置于轴向充磁永磁体1320内侧。
132.图14为本技术实施例提供的另一种磁性对位装置的永磁体磁场示意图。如图14所示，磁性对位装置1300中第一辐射充磁永磁体1310和轴向充磁永磁体1320设置于同一表面。第一辐射充磁永磁体1310的s极朝向圆环内侧，n极朝向圆环外侧。轴向充磁永磁体1320的n极朝上，s极朝下。相应的，第一辐射充磁永磁体1310、轴向充磁永磁体1320的磁场在磁性对位装置1300上侧相互增强，从而实现磁性对位装置1300上侧的磁场强度增强。第一辐射充磁永磁体1310、轴向充磁永磁体1320的磁场在磁性对位装置1300下侧相互减弱，从而实现磁性对位装置1300下侧的磁场强度减弱。
133.磁性对位装置1300中第一辐射充磁永磁体1310和轴向充磁永磁体1320的内部磁
场方向还包括其它组合，可以实现磁性对位装置700上侧的磁场强度增强和下侧的磁场强度减弱。示例性的，第一辐射充磁永磁体1310的s极朝向圆环外侧，n极朝向圆环内侧。轴向充磁永磁体1320的n极朝下，s极朝上。相应的，磁性对位装置1300上侧的磁场强度增强，磁性对位装置1300下侧的磁场强度减弱。
134.在一种实施例中，第一辐射充磁永磁体1310内部的磁场方向与表面相平行，轴向充磁永磁体1320内部的磁场方向与表面相垂直。轴向充磁永磁体1320内部的磁场方向与第一辐射充磁永磁体1310内部的磁场方向相垂直。即，第一辐射充磁永磁体1310内部的磁场方向与表面之间的夹角为0度，轴向充磁永磁体1320内部的磁场方向与表面之间的夹角为90度。轴向充磁永磁体1320内部的磁场方向与第一辐射充磁永磁体1310内部的磁场方向之间的夹角为90度。在其它实施例中，第一辐射充磁永磁体1310内部的磁场方向与表面之间的夹角可以大于0度，轴向充磁永磁体1320内部的磁场方向与表面之间的夹角为可以小于90度。轴向充磁永磁体1320内部的磁场方向与第一辐射充磁永磁体1310内部的磁场方向之间的夹角可以小于90度。
135.本技术实施例中，磁性对位装置1300还可以包括第二辐射充磁永磁体1330。如图13所示，磁性对位装置1300包括第一辐射充磁永磁体1310、轴向充磁永磁体1320和第二辐射充磁永磁体1330。其中，第一辐射充磁永磁体1310、轴向充磁永磁体1320和第二辐射充磁永磁体1330为环形的圆柱体结构，第一辐射充磁永磁体1310、轴向充磁永磁体1320和第二辐射充磁永磁体1330的俯视截面的形状为圆环形。轴向充磁永磁体1320的内侧径向尺寸大于或等于第一辐射充磁永磁体1310外侧径向尺寸，第一辐射充磁永磁体1310设置于轴向充磁永磁体1320内部。第二辐射充磁永磁体1330的内侧径向尺寸大于或等于轴向充磁永磁体1320的外侧径向尺寸，第二辐射充磁永磁体1330可以设置于轴向充磁永磁体1320外侧。
136.如图14所示，磁性对位装置1300中第一辐射充磁永磁体1310、轴向充磁永磁体1320和第二辐射充磁永磁体1330设置于同一表面。第一辐射充磁永磁体1310的s极朝向圆环内侧，n极朝向圆环外侧。轴向充磁永磁体1320的n极朝上，s极朝下。第二辐射充磁永磁体1330的n极朝向圆环内侧，s极朝向圆环外侧。相应的，磁性对位装置1300上侧的磁场强度增强，磁性对位装置1300下侧的磁场强度减弱，磁性对位装置1300四周的磁场强度减弱。
137.磁性对位装置1300中第一辐射充磁永磁体1310、轴向充磁永磁体1320和第二辐射充磁永磁体1330的内部磁场方向还包括其它组合，可以实现磁性对位装置700上侧的磁场强度增强和下侧的磁场强度减弱。示例性的，第一辐射充磁永磁体1310的s极朝向圆环外侧，n极朝向圆环内侧。轴向充磁永磁体1320的n极朝下，s极朝上。第二辐射充磁永磁体1330的n极朝向圆环外侧，s极朝向圆环内侧。相应的，磁性对位装置1300上侧的磁场强度增强，磁性对位装置1300下侧的磁场强度减弱，磁性对位装置1300四周的磁场强度减弱。
138.在一种实施例中，磁性对位装置1300中第一辐射充磁永磁体1310内部的磁场方向与表面相平行，轴向充磁永磁体1320内部的磁场方向与表面相垂直，第二辐射充磁永磁体1330内部的磁场方向与表面相平行。轴向充磁永磁体1320内部的磁场方向与第一辐射充磁永磁体1310内部的磁场方向或第二辐射充磁永磁体1330内部的磁场方向相垂直。即，第一辐射充磁永磁体1310内部的磁场方向与表面之间的夹角为0度，轴向充磁永磁体1320内部的磁场方向与表面之间的夹角为90度，第二辐射充磁永磁体1330内部的磁场方向与表面之间的夹角为0度。轴向充磁永磁体1320内部的磁场方向与第一辐射充磁永磁体1310内部的
磁场方向或第二辐射充磁永磁体1330内部的磁场方向之间的夹角为90度。在其它实施例中，第一辐射充磁永磁体1310内部的磁场方向与表面之间的夹角可以大于0度，轴向充磁永磁体1320内部的磁场方向与表面之间的夹角可以小于90度，第二辐射充磁永磁体1330内部的磁场方向与表面之间的夹角可以大于0度。轴向充磁永磁体1320内部的磁场方向与第一辐射充磁永磁体1310内部的磁场方向或第二辐射充磁永磁体1330内部的磁场方向之间的夹角可以小于90度。
139.本技术实施例中，磁性对位装置1300中第一轴向充磁永磁体1310的磁场方向与第二轴向充磁永磁体1330的磁场方向相反。在一种实施例中，第一轴向充磁永磁体1310的磁场方向与第二轴向充磁永磁体1330的磁场方向之间夹角为180度。在其它实施例中，第一轴向充磁永磁体1310的磁场方向与第二轴向充磁永磁体1330的磁场方向之间夹角可以小于180度。
140.本技术实施例提供的磁性对位装置1300与磁性对位装置900相类似，磁性对位装置1300的上侧和下侧相对称。即，磁性对位装1300一侧的磁场强度增强，磁性对位装置1300另一侧的磁场强度减弱。磁性对位装置1300一侧的磁场强度与磁性对位装置1300另一侧的磁场强度不相同。磁性对位装置1300一侧的磁场强度强于磁性对位装置1300另一侧的磁场强度。
141.本技术实施例提供的磁性对位装置1300与磁性对位装置900相类似，磁性对位装置1300也可以应用于图2所示的无线充电模块10。相应的，无线充电模块10的充电线圈20可以设置于磁性对位装置1300的内侧或外侧。
142.本技术一种实施例中，无线充电模块的磁性对位装置包括第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体相邻设置于同一表面。第一永磁体的充磁方式与第二永磁体充磁方式不相同。
143.在一种实施例中，第一永磁体的充磁方式为辐射充磁，第二永磁体的充磁方式为轴向充磁。
144.在一种实施例中，第一永磁体内部的磁场方向与表面相平行，第二永磁体内部的磁场方向与所述表面相垂直。
145.本技术一种实施例中，无线充电模块的磁性对位装置包括第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体。第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体依次相邻设置于同一表面。第一永磁体的充磁方式和第二永磁体的充磁方式不相同，第三永磁体的充磁方式与第一永磁体的充磁方式相同，第三永磁体内部的磁场方向与第一永磁体内部的磁场方向相反。
146.在一种实施例中，第一永磁体的充磁方式为辐射充磁，第二永磁体的充磁方式为轴向充磁，第三永磁体的充磁方式为辐射充磁。
147.在一种实施例中，第一永磁体内部的磁场方向与表面相平行，第二永磁体内部的磁场方向与所述表面相垂直，第三永磁体内部的磁场方向与表面相平行。
148.图15为本技术实施例中提供的一种磁性对位装置的永磁体结构示意图。如图15所示，磁性对位装置300的轴向充磁永磁体310仅包括一个圆柱体的永磁体模块。辐射充磁永磁体320包括多个永磁体模块，多个永磁体模块拼接形成环形的圆柱体结构。在本实施例中，辐射充磁永磁体320中多个永磁体模块的俯视截面的形状为弧形。其中，永磁体模块可以是角度为360
°
/m的扇形磁铁。m为拼接形成一个圆环形永磁体的永磁体模块的数量，且大
于等于2。在一些实施例中，永磁体模块的俯视截面的形状也可以是三角形、四边形等多边形。根据电子设备100和充电器200的内部空间，磁性对位装置300可以选择多种形状的永磁体模块，从而提高磁性对位装置300的适用性。
149.在一些实施例中，磁性对位装置300的轴向充磁永磁体310可以包括多个永磁体模块，多个永磁体模块拼接而成圆柱体结构。在一些实施例中，磁性对位装置300的辐射充磁永磁体320可以仅包括一个环形的圆柱体的永磁体模块。在一些实施例中，磁性对位装置300的轴向充磁永磁体310和辐射充磁永磁体320分别包括多个永磁体模块。即，磁性对位装置300中多个永磁体可以分别包括一个或多个永磁体模块。可以理解的是，图5所示的磁性对位装置500与磁性对位装置300相类似，磁性对位装置500的多个永磁体也可以分别包括多个永磁体模块。
150.图16为本技术实施例中提供的另一种磁性对位装置的永磁体结构示意图。如图16所示，磁性对位装置900的第一轴向充磁永磁体910、辐射充磁永磁体920和第二轴向充磁永磁体930分别包括多个永磁体模块。多个永磁体模块拼接形成环形结构。在其他实施例中，第一轴向充磁永磁体910、辐射充磁永磁体920和第二轴向充磁永磁体930中的一个或多个可以仅包括一个环形的圆柱体永磁体模块。多个永磁体模块拼接形成环形结构。即，磁性对位装置900中多个永磁体可以分别包括一个或多个永磁体模块。可以理解的是，图7所示的磁性对位装置700、图13所示的磁性对位装置1300与磁性对位装置900相类似，磁性对位装置700或磁性对位装置1300中多个永磁体也可以分别包括一个或多个永磁体模块。
151.图17为本技术实施例中提供的另一种磁性对位装置的永磁体磁场示意图。磁性对位装置1300的第一辐射充磁永磁体1310、轴向充磁永磁体1320和第二辐射充磁永磁体1330分别包括多个永磁体模块。多个永磁体模块拼接形成环形结构。
152.如图17所示，第一辐射充磁永磁体1310中多个永磁体模块的充磁方式相同。轴向充磁永磁体1320中多个永磁体模块的充磁方式相同。第二辐射充磁永磁体1330中多个永磁体模块的充磁方式相同。即，同一永磁体的多个永磁体模块的充磁方式相同。
153.如图17所示，第一辐射充磁永磁体1310中相邻两个永磁体模块内部的磁场方向相反。轴向充磁永磁体1320中相邻两个永磁体模块内部的磁场方向相反。第二辐射充磁永磁体1330中相邻两个永磁体模块内部的磁场方向相反。示例性的，第一辐射充磁永磁体1310中相邻两个永磁体模块中的一个永磁体模块的n极朝向第一辐射充磁永磁体1310内侧，s极朝向第一辐射充磁永磁体1310外侧。第一辐射充磁永磁体1310中相邻两个永磁体模块中的另一个永磁体模块的s极朝向第一辐射充磁永磁体1310内侧，n极朝向第一辐射充磁永磁体1310外侧。即，同一永磁体的多个永磁体模块中相邻两个永磁体模块内部的磁场方向相反，可以减少磁性对位装置900组装过程中永磁体模块之间的排斥力，便于磁性对位装置900的组装。
154.在其它实施例中，同一永磁体的多个永磁体模块可以分为至少两侧，相邻两侧的多个永磁体模块中一侧的多个永磁体模块内部的磁场方向与另一侧的多个永磁体模块内部的磁场方向相反。示例性的，同一永磁体中m个永磁体模块分为两侧，一侧包括m1个永磁体模块，另一侧包括m2个永磁体模块。其中，m为大于等于2的正整数，m＝m1 m2。一侧的m1个永磁体模块内部的s极朝上，n极朝下。另一侧的m2个永磁体模块内部的s极朝下，n极朝上。即，同一永磁体中相邻两侧的多个永磁体模块中一侧的多个永磁体模块内部的磁场方向与
另一侧的多个永磁体模块内部的磁场方向相反，可以减少磁性对位装置组装过程中永磁体模块之间的排斥力，便于磁性对位装置的组装。
155.本技术实施例提供的无线充电模块中磁性对位装置的第一永磁体、第二充磁永磁体或第三永磁体可以包括一个或多个永磁体模块。
156.在一种实施例中，第一永磁体、第二充磁永磁体或第三永磁体可以包括多个永磁体模块，同一永磁体中的多个永磁体的充磁方式相同。
157.在一种实施例中，第一永磁体、第二充磁永磁体或第三永磁体可以包括多个永磁体模块，同一永磁体中的相邻两个永磁体的内部磁场方向相反。
158.在一种实施例中，第一永磁体、第二充磁永磁体或第三永磁体可以包括多个永磁体模块，同一永磁体中多个永磁体模块分为至少两侧，相邻两侧永磁体的内部磁场方向相反。
159.在一种实施例中，永磁体模块的俯视截面形状为弧形或多边形。
160.图18为本技术实施例中提供一种无线充电模块的俯视截面示意图。如图18所示，无线充电模块10包括充电线圈20和磁性对位装置900。磁性对位装置900的俯视截面的形状为弧形。在一种实施例中，磁性对位装置900包括第一永磁体910和第二永磁体920。相应的，第一永磁体910和第二永磁体920的俯视截面的形状为弧形。在一种实施例中，磁性对位装置900包括第一永磁体910、第二永磁体920和第三永磁体930。相应的，第一永磁体910、第二永磁体920和第三永磁体930的俯视截面的形状为弧形。即，磁性对位装置900的俯视截面的形状为具有一个缺口的环形，第一永磁体910、第二永磁体920和第三永磁体930的俯视截面的形状为具有一个缺口的环形。第一永磁体910、第二永磁体920或第三永磁体930的充磁方式、内部磁场方向可以参考本技术其它实施例，不再重复说明。
161.在本实施例中，第一永磁体910、第二永磁体920或第三永磁体930包括多个永磁体模块。多个永磁体模块拼接形成弧形。在其它实施例中，第一永磁体910、第二永磁体920或第三轴向充磁永磁体930包括一个永磁体模块。永磁体模块的俯视截面的形状为弧形。
162.如图18所示，无线充电模块10的充电线圈20设置于磁性对位装置900内侧，磁性对位装置900外侧可以设置电子设备100或充电器200的其它器件。相应的，无线充电模块10的充电线圈20可以通过磁性对位装置900的缺口与磁性对位装置900外侧的其它器件电连接，有利于提高电子设备100或充电器200的小型化。在其它实施例中，无线充电模块10的充电线圈20也可以设置于磁性对位装置900外侧，磁性对位装置900内侧可以设置电子设备100或充电器200的其它器件。相应的，无线充电模块10的充电线圈20可以通过磁性对位装置900的缺口与磁性对位装置900内侧的其它器件电连接，有利于提高电子设备100或充电器200的小型化。
163.图19为本技术实施例中提供另一种无线充电模块的俯视截面的形状示意图。如图19所示，无线充电模块10包括充电线圈20和磁性对位装置900。磁性对位装置900包括第一组永磁体901和第二组永磁体902。第一组永磁体901和第二组永磁体902设置于同一表面。第一组永磁体901和第二组永磁体902之间的间隔构成磁性对位装置900的环形结构的两个缺口。第一组永磁体901和第二组永磁体902分别包括相邻设置的第一永磁体910、第二永磁体920和第三永磁体930。第一永磁体910、第二永磁体920或第三永磁体930的充磁方式、内部磁场方向可以参考本技术其它实施例，不再重复说明。
164.如图19所示，第一组永磁体901和第二组永磁体902的俯视截面的形状为弧形。第一组永磁体901和第二组永磁体902构成磁性对位装置900的环形结构的一部分圆弧。在本实施例中，第一轴向永磁体910、第二充磁永磁体920和第三充磁永磁体930分别包括多个永磁体模块。多个永磁体模块拼接形成弧形。永磁体模块的俯视截面的形状可以包括弧形或多边形。永磁体模块的充磁方式可以包括轴向充磁或辐射充磁。在其它实施例中，第一轴向永磁体910、第二充磁永磁体920或第三充磁永磁体930可以包括一个永磁体模块，永磁体模块的俯视截面的形状为弧形。永磁体模块的充磁方式可以包括轴向充磁或辐射充磁。
165.图19所示的磁性对位装置900中第一组永磁体901中轴向充磁永磁体的内部磁场方向和第二组永磁体902中轴向充磁永磁体的内部磁场方向可以相同或相反。示例性的，第一组永磁体901中第一永磁体910的充磁方式为轴向充磁，第二组永磁体901中第一永磁体910的充磁方式为轴向充磁。第一组永磁体901中第一永磁体910的内部磁场方向由上侧指向下侧。第二组永磁体901中第一永磁体910的内部磁场方向由下侧指向上侧。相应的，图19所示的磁性对位装置900可以应用于电子设备100或充电器200的无线充电模块10，无线充电时磁性对位装置900不仅可以用于限定电子设备100和充电器200的接触位置，还可以用于限定电子设备100和充电器200的相对朝向。
166.图20为本技术实施例中提供另一种无线充电模块的俯视截面的形状示意图。如图20所示，无线充电模块10包括充电线圈20和磁性对位装置900。磁性对位装置900包括第一组永磁体901、第二组永磁体902、第三组永磁体903和第四组永磁体904。第一组永磁体901、第二组永磁体902、第三组永磁体903和第四组永磁体904设置于同一表面。第一组永磁体901、第二组永磁体902、第三组永磁体903和第四组永磁体904分别构成环形结构的一部分。第一组永磁体901、第二组永磁体902、第三组永磁体903和第四组永磁体904之间的间隔，可以构成环形结构的四个缺口。其中，第一组永磁体901、第二组永磁体902、第三组永磁体903和第四组永磁体904分别包括相邻设置的第一永磁体910、第二永磁体920和第三永磁体930。第一永磁体910、第二永磁体920或第三永磁体930的充磁方式、内部磁场方向可以参考本技术其它实施例，不再重复说明。
167.如图20所示，第一组永磁体901、第二组永磁体902、第三组永磁体903和第四组永磁体904的俯视截面的形状可以为长方形。第一组永磁体901、第二组永磁体902、第三组永磁体903和第四组永磁体904分别构成磁性对位装置900的多边环形结构的一部分边。在本实施例中，第一永磁体910、第二永磁体920和第三永磁体930只包括一个永磁体模块，永磁体模块的俯视截面的形状为长方形。永磁体模块的充磁方式可以包括轴向充磁、径射充磁。在其它实施例中，第一永磁体910、第二永磁体920和第三永磁体930可以包括多个永磁体模块。多个永磁体模块拼接形成长方形，永磁体模块的俯视截面的形状包括三角形、四边形等多边形。永磁体模块的充磁方式可以包括轴向充磁、径射充磁。示例性的，第一永磁体910中一个或多个永磁体模块的充磁方式为径向充磁，第二永磁体920中一个或多个永磁体模块的充磁方式为轴向充磁，第二永磁体920中一个或多个永磁体模块的充磁方式为径向充磁。
168.在其它实施例中，第一组永磁体901、第二组永磁体902、第三组永磁体903或第四组永磁体904的俯视截面的形状也可以是三角形、四边形或其它多边形。第一永磁体910、第二永磁体920或第三永磁体930中一个或多个永磁体模块的俯视截面的形状也可以是三角形、四边形或其它多边形。
169.图20所示的磁性对位装置900中第一组永磁体901中轴向充磁永磁体的内部磁场方向、第二组永磁体902中轴向充磁永磁体、第三组永磁体903中轴向充磁永磁体的内部磁场方向、第四组永磁体904中轴向充磁永磁体的内部磁场方向可以全部相同或部分相反。示例性的，第一组永磁体901中第一永磁体910的充磁方式为轴向充磁，第三组永磁体903中第一永磁体910的充磁方式为轴向充磁。第一组永磁体901中第一永磁体910的内部磁场方向由上侧指向下侧。第三组永磁体903中第一永磁体910的内部磁场方向由下侧指向上侧。相应的，图20所示的磁性对位装置900可以应用于电子设备100或充电器200的无线充电模块10，无线充电时磁性对位装置900不仅可以用于限定电子设备100和充电器200的接触位置，还可以用于限定电子设备100和充电器200的相对朝向。
170.本技术实施例中，磁性对位装置的俯视截面的形状为具有多个缺口的环形。环形包括圆环形、多边环形等。磁性对位装置可以包括多个磁性对位模块，每个磁性对位模块包括一组永磁体，每组永磁体中包括相邻设置的多个永磁体。多个磁性对位模块设置于同一表面，多个磁性对位模块可以分别构成环形结构的一部分，相邻两个磁性对位模块之间的间隔构成环形结构的缺口，无线充电模块的充电线圈可以通过缺口与其它器件电连接，有利于提高电子设备或充电器的小型化。
171.本技术实施例中，磁性对位装置可以包括多组永磁体，每组永磁体中包括相邻设置的多个永磁体。每个永磁体可以包括一个或多个永磁体模块，每个永磁体的多个永磁体模块的充磁方式相同。多组永磁体设置于同一表面，每组永磁体分别构成环形结构的一部分。
172.在一种实施例中，磁性对位装置中相邻两组永磁体之间存在间隔，间隔可以构成环形结构的缺口，无线充电模块的充电线圈可以通过缺口与其它器件电连接，有利于提高电子设备或充电器的小型化。
173.在一种实施例中，每组永磁体的俯视截面形状为弧形或多边形。
174.在一种实施例中，每组永磁体包括相邻设置的第一永磁体和第二充磁永磁体。第一永磁体或第二充磁永磁体俯视截面形状为弧形或多边形。
175.在一种实施例中，每组永磁体包括相邻设置的第一永磁体、第二充磁永磁体和第三永磁体。第一永磁体、第二充磁永磁体或第三永磁体的俯视截面形状为弧形或多边形。
176.在一种实施例中，第一永磁体、第二充磁永磁体或第三永磁体包括一个或多个永磁体模块。永磁体模块的俯视截面形状为弧形或多边形。
177.在一种实施例中，磁性对位装置可以包括多组永磁体。其中，一组永磁体中的轴向充磁永磁体的内部磁场方向和另一组永磁体中的轴向充磁永磁体的内部磁场方向可以相反。
178.本技术实施例提供的无线充电模块的磁性对位装置中永磁体的位置关系、数量、充磁方式、俯视截面的形状、内部的磁场方向、结构等不限于上述实施例，凡在本技术原理下实现的技术方案均在本方案保护范围之内。说明书中任何的一个或多个实施例或图示，以适合的方式结合的技术方案均在本方案保护范围之内。
179.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，其依然可以对前述各实施例中所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或
替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例中技术方案的精神和范围。