枕式包装生产中的双入口切换输入式落袋及导向装置的制作方法

1.本发明涉及一种枕式包装机连线时，包装机因高速运行生产的料袋，在下落过程中由双入口并列的结构接收，后面接入导袋随动结构和固定的称重结构的完整机构。经此机构将前面输入物料的速度降低一半，对后面设备的结构动作要求大大降低，同时降低设备运行故障率，提升设备运行效率。


背景技术：

2.当前企业生产以提高效率为主。枕式包装机的速度在企业生产中的需求也在不断提升。但由于其运行速度的提升，其后段称重系统由于结构和所需时间限制，不能直接满足高速的枕式包装机速度需求。因此需要一个机构来转化降低速度又不影响生产效率。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术，本发明提供一种在匹配枕式包装机的输出速度时，由双入口并列切换输入落袋结构吸收枕式包装机的输出料袋，并经过随动导向结构将料袋输送到称重结构的机构。由此将前面输出速度转化为一半的速度去匹配后面的称重结构，降低了由于前端设备提速对后段设备结构的要求，提升了设备运行效率。
4.为了解决上述技术问题，本发明提出的一种枕式包装生产中双入口切换输入式落袋及导向装置，包括设置在枕式包装机落料输出口与称重槽入口之间的双入口并列切换单元和随动导向结构；
5.所述双入口并列切换单元包括设置在两个侧板之间的一个托条和两个固定条；所述托条上设有n个滑道，相邻的两个滑道1的宽度对称线的间距为2l，n个滑道的上端为落料接收端，n个滑道下端的出口处设有同轴安装的宽度为l1，且相邻两条落袋皮带之间的间隙为m的2n条落袋皮带，l1 m＝l，两个固定条的上面设有可沿固定条滑动的落袋底板，所述落袋底板的前端位于所述滑道出口下方；两端的落袋皮带的外侧及相邻两条落袋皮带之间的间隙处均分别设有挡条，所述挡条的初始端位于所述落袋底板的前端；所述落袋皮带的主动轴和被动轴分别由轴承座固定在所述落袋底板上，所述主动轴由减速电机驱动，所述主动轴的轴向与所述落袋底板的滑动方向一致；所述落袋底板的安装有减速电机，所述落袋底板的一侧外面设有由同步带带动的同步轮组，所述主动轴由减速电机带动；所述同步带轮的输入轮安装在所述减速电机的轴头上；所述落袋底板另一侧的侧板上设有平移电机，所述平移电机通过滑块连杆机构带动所述落袋底板沿所述固定条滑动；
6.所述随动导向结构包括连接块，所述连接块的一端固定在所述落袋底板的后端，所述连接块另一端的下方设有随动托板，所述随动托板的上面与所述落袋底板的上面平齐，所述随动托板的上面设有多个随动导向条，所述随动导向条的个数与所述双入口并列切换单元中的挡条的个数相同，所述随动导向条前端的中心与所述挡条的中心对齐，所述随动导向条后端通过固定托板与所述双入口并列切换单元中的两个侧板相连，所述随动导向条的上面与所述随动托板的上面平齐，相邻的两个挡条之间形成了导向槽的前段，相邻
的两个随动导向条之间形成了导向槽的后段，所述导向槽的后段出口与后续称重装置的称重槽的入口对齐；
7.所述挡条的末端与所述随动导向条前端衔接处的下方设有由气缸带动的可上下移动的落袋挡板，所述随动导向条的末端与所述称重槽入口衔接处的下方设有由气缸带动的可上下移动的导向挡板；所述滑道出口的上方、所述挡条的末端与所述随动导向条前端衔接处的上方、所述随动导向条的末端与所述称重槽入口衔接处的上方均有上下移动及前后往复移动的刮板，各处的刮板联动。
8.进一步讲，本发明所述的双入口切换输入式落袋及导向装置，其中：
9.所述的双入口并列切换单元中，两个固定条的高度一致，所述托条的位置比两个固定条的位置高；两个固定条和托条相互平行，两个固定条上个设有一个滑轨，所述落袋底板的下面设有与所述滑轨配合的滑槽，驱动平移电机通过滑块连杆机构带动所述落袋底板沿轨道滑动，使安装在落袋底板上的2n条落袋皮带做同步轴向往复交替移动，每个移动的距离等于l。
10.所述的双入口并列切换单元中，所述滑块连杆机构包括平移块和驱动连杆，所述平移块安装在所述平移电机的轴头上，所述驱动连杆的一端与所述落袋底板连接，所述驱动连杆的另一端与所述平移块连接，所述平移电机通过平移电机座安装在所述侧板上。
11.所述的双入口并列切换单元中，所述落袋底板的前端安装有挡条安装条，所述挡条安装在挡条安装条上，所述落袋皮带上层的下方设有托板，所述托板下方设有多个支柱所述支柱的底部位于2n条落袋皮带的间隙中，并固定在所述的落袋底板上；所述挡条的末端安装在所述的托板上，所述挡条的下端设有凸台，所述的凸台宽度比落袋皮带之间的间隙m略小，用于限制所述落袋皮带的轴向位置。
12.所述的双入口并列切换单元中，2n条落袋皮带沿轴向自一端向另一端依次编号为1,2,3,4,5，
……
,至2n，平移电机转动时，通过滑块连杆机构带动落袋底板及其上的落袋皮带及挡条同步做轴向往复移动。
13.所述的随动导向结构中，所述导向槽前段侧壁和导向槽后段侧壁与落袋底板形成了一个完整的导向槽，后续称重装置的称重槽的数量与所述导向槽的数量相同所述称重槽的底面所述导向槽的底面平齐。
14.所述称重槽的下方设有独立的支撑架。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.通过入料口的左右切换以及随动导向辅助后料袋至称重部分停留时间增加一倍，能极大提高称重的准确性和设备动作的柔性，提高生产效率。
附图说明
17.图1是本发明的图1所示落袋导向装置的轴侧图；
18.图2是图1所示落袋导向装置的主视图；
19.图3是图1所示落袋导向装置的俯视图；
20.图4是图3中所示随动导向结构的局部结构放大图；
21.图5是图1所示落袋导向装置的右视图；
22.图6是图1所示落袋导向装置的左视剖视图；
23.图7是图6中所示出口随动条固定部位的局部放大图；
24.图8是图6中所示双入口并列切换单元的局部结构放大图；
25.图中：
26.1－滑道
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2－托条
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3－落袋皮带
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4－托板
27.5-支柱
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6－主动轴
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7－挡条安装条
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8－落袋底板
28.9－挡条
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10－滑轨
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11－固定条
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12－侧板
29.13－同步轮组
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14-减速电机
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15-皮带电机座
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16-驱动连杆
30.17-平移电机
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18-平移块
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19-平移电机座
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20-连接块
31.21-随动托板
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22-随动导向条
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23-固定托板
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24-入口随动条
32.25-出口随动条
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26-滑动轴承
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27-导向杆
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28-刮板
33.29-导向挡板
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30-销轴
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31-称重槽
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32-支撑架
34.33-落袋挡板
具体实施方式
35.本发明提出的一种枕式包装生产中双入口切换输入式落袋及导向装置的设计思路是：包装机因高速运行生产的料袋，在下落过程中由双入口并列的结构接收，然后通过后面接入的一个导袋随动结构，从而导入后续的称重系统，由于采用双列切换的落袋结构，即从上游输出的料袋，在输入后续的称重系统过程中，是每两次落袋完成一次输入动作，从而将输入的速度降低一半，对后面设备的结构动作要求大大降低，同时降低设备运行故障率，提升设备运行效率。
36.下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的说明，但下述实施例绝非对本发明有任何限制。
37.本发明提出的一种枕式包装生产中双入口切换输入式落袋及导向装置，包括设置在枕式包装机落料输出口与称重槽入口之间的双入口并列切换单元和随动导向结构。
38.如图1、图2、图3、图5、图6和图8所示，所述双入口并列切换单元包括设置在两个侧板12之间的一个托条2和两个固定条11，两个固定条11的高度一致，所述托条2的位置比两个固定条11的位置高；两个固定条11和托条2相互平行，所述托条2上设有n个滑道1，相邻的两个滑道1的宽度对称线的间距为2l，n个滑道1的上端为落料接收端，n个滑道1下端的出口处设有同轴安装的宽度为l1，且相邻两条落袋皮带3之间的间隙为m的2n条落袋皮带3，l1 m＝l，m小于l1；两个固定条11的上面设有可沿固定条11滑动的落袋底板8，即两个固定条11上个设有一个滑轨10，所述落袋底板8的下面设有与所述滑轨10配合的滑槽；由于滑轨10的安装方向是与落袋皮带3的主动轴6方向一致，从而保证了包括有2n条落袋皮带3的整套皮带左右移动时的稳定性，同时，滑轨10是设置在固定条11上，而固定条11有时固定在两个侧板12上的，因此，两个侧板12是整套结构的安装基准。所述落袋底板8的前端位于所述滑道1出口下方；两端的落袋皮带3的外侧及相邻两条落袋皮带3之间的间隙处均分别设有挡条9，这样能为下落的料袋提供左右支撑，又能限制落袋皮带3的轴向(左右)位置。所述落袋底板8的前端安装有挡条安装条7，所述挡条9安装在挡条安装条7上，所述挡条9的初始端位于所述落袋底板8的前端；所述落袋皮带3上层的下方设有托板4，所述托板4下方设有多个支柱5，所述支柱5的底部位于2n条落袋皮带3的间隙中，并固定在所述的落袋底板8上，多个支柱
5支撑着托板4，保证落袋皮带3能平稳的运行。所述挡条9的末端安装在所述的托板4上，所述挡条9的下端设有凸台，所述的凸台宽度比落袋皮带3之间的间隙m略小，用于限制所述落袋皮带3的轴向(左右)位置。所述落袋皮带3的主动轴6和被动轴分别由轴承座固定在所述落袋底板8上，所述主动轴6由减速电机14驱动，所述主动轴6的轴向与所述落袋底板8的滑动方向一致；所述落袋底板8的安装有减速电机14，所述落袋底板8的一侧外面设有由同步带带动的同步轮组13，所述主动轴6由减速电机14带动；所述同步带轮13的输入轮安装在所述减速电机14的轴头上；减速电机14为皮带3的输入动力，并且安装在皮带电机座15上。皮带电机座15垂直固定在落袋底板8下方，两根固定条11之间，随落袋底板8沿着滑轨10带动整套皮带组一起运动。所述落袋底板8另一侧的侧板12上通过平移电机座19安装有平移电机17，所述平移电机17通过滑块连杆机构带动所述落袋底板8沿所述固定条11滑动，所述滑块连杆机构包括平移块18和驱动连杆16，所述平移块18安装在所述平移电机17的轴头上，所述驱动连杆16的一端与所述落袋底板8连接，所述驱动连杆16的另一端与所述平移块18连接，所述平移电机17通过平移电机座19安装在所述侧板12上，驱动平移电机17通过滑块连杆机构带动所述落袋底板8沿轨道10滑动，使安装在落袋底板8上的2n条落袋皮带3做同步轴向往复交替移动，每个移动的距离等于l。
39.如图1至图8所示，所述随动导向结构包括连接块20，所述连接块20的一端固定在所述落袋底板8的后端，所述连接块20另一端的下方设有随动托板21，所述随动托板21的上面与所述落袋底板8的上面平齐，所述随动托板21的上面设有多个随动导向条22，所述随动导向条22的个数与所述双入口并列切换单元中的挡条9的个数相同，所述随动导向条22前端的中心与所述挡条9的中心对齐，所述随动导向条22后端通过固定托板23与所述双入口并列切换单元中的两个侧板12相连，所述固定托板23的上面与所述随动托板21的上面平齐，相邻的两个挡条9之间形成了导向槽的前段，相邻的两个随动导向条22之间形成了导向槽的后段，即相邻的挡条9的入口至随动导向条22的出口处与下面的相应落袋底板8共同形成了一个导向槽，所述导向槽的后段出口与后续称重装置的称重槽31的入口对齐；后续称重装置的称重槽31的数量与所述导向槽的数量相同。所述称重槽31的下方设有独立的支撑架32，所述称重槽31由下方的支撑架32独立支撑，以保证称重时其结果最大程度的避免外界对其的干扰。
40.如图3和图4所示，所述随动导向条22包括相连的入口随动条24和出口导向条25，入口随动条24与所述随动托板21之间、所述出口随动条25与固定托板23之间均分别通过销轴30转动连接，如图8所示，从而使随动导向条22连接在固定托板23与所动托板21之间；所述入口随动条24与出口随动条25的连接端设有u型开口，该u型开口的底部有第一圆孔，在出口随动条25与入口随动条24的连接端设有与u型开口能匹配且能滑动的凸台，该凸台的进深短于u型开口的深度，且凸台的前端中心开有与第一圆孔同轴的第二圆孔，第一圆孔和第二圆孔内均分别安装有滑动轴承26，两个滑动轴承26内设有一个导向杆27，该导向杆27对u型开口和凸台相对的移动时起到导向作用，最终形成随动导向条22的伸缩动作，满足随动导向条22在落袋底板8左右移动时，整个随动导向结构能平滑连贯的匹配整个动作。
41.如图4和图6所示，在所述挡条9的末端与所述随动导向条22前端衔接处的下方设有落袋挡板33，所述落袋挡板33与一气缸相连，在该气缸的带动下做上下移动，其作用是因落袋皮带3始终是转动状态。当物料落在落袋皮带3上面向前运送时，先由落袋挡板33将物
料挡住，两次落袋后，所有落袋皮带3上面都有料袋，再根据需要下落落袋挡板33放行物料。在所述随动导向条22的末端与所述称重槽31入口衔接处的下方也设有气缸带动的能上下移动的导向挡板29。
42.如图1、图2、图5和图7所示，所述滑道1出口的上方、所述挡条9的末端与所述随动导向条22前端衔接处的上方、所述随动导向条22的末端与所述称重槽31入口衔接处的上方均有上下移动及前后往复移动的刮板28，刮板28之间的间距一致，各处的刮板28联动，刮板28也是物料间歇式移动至下一工位的动力。导向挡板29和落袋挡板33的作用也是将刮板28快速刮到下一工位的料袋挡住，防止因料袋被快速向前刮动的惯性而前冲至更远的工位造成错乱。
43.本发明中，2n条落袋皮带3沿轴向自一端向另一端(图中自左先右)依次编号为1,2,3,4,5，
……
,至2n。当平移电机17转动时，通过滑块连杆机构的驱动连杆16带动落袋底板8左右移动，同时连带落袋皮带3及挡条9等左右摆动，同步做轴向往复移动，移动的距离是相邻两个落袋皮带3宽度方向的中心距离(即落袋皮带3宽度l1与相邻两条落袋皮带3间隙m之和)。当n个滑道1与编号为1,3,5,7
……
2n-1的落袋皮带3对应时，平移电机17停止转动。此时的第一次滑道1落料时，料袋进入上述相应序号的落袋皮带3上，并被持续转动的落袋皮带3带动向前直至被处在上升位置的落袋挡板33挡住。然后，平移电机17继续转动至n个滑道1与与编号为2,4,6,8，
……
2n的落袋皮带3对齐时停止，该次的第二次落料时，料袋则进入序号为2,4,6,8,10，
……
2n的落袋皮带3并到达落袋挡板33的位置。当两次落料后，所有落袋皮带3上面都有料袋，然后落袋挡板33下降，所有料袋则同时被落袋皮带3带动向前运动。当上述落袋挡板33下降的同时，上方的刮板28也同时下落，刮板28下落后带动落袋皮带3中各导向槽中的料袋向前移动。刮板28移动距离为相邻两刮板之间的间距。当前一刮板28移动到下一刮板28的原始位置时，料袋也相应的被刮至下一工位。此时所有刮板28上升后回到原位，同时落袋挡板33和导向挡板29上升阻挡前冲的料袋。
44.当料袋被刮入称重槽31时，称重系统开始计算重量，然后反馈重量结果。
45.尽管上面结合附图对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多变形，这些均属于本发明的保护之内。